CN115157011B - 低间隙跟随式贴合仿形加工装置 - Google Patents

Abstract

低间隙跟随式贴合仿形加工装置，涉及仿形加工领域，其包括机架、仿形模具、仿形覆盖件、模具仿形机构和加工刀具机构，仿形模具设在机架中，仿形覆盖件与仿形模具贴合固定，模具仿形机构与加工刀具机构均与机架滑动连接并能够横向滑动，加工刀具机构设有仿形联杆和用于对工件进行加工的加工刀头，仿形联杆与模具仿形机构连接，以使加工刀具机构能够随模具仿形机构移动而对工件进行仿形加工，模具仿形机构设有仿形接触头，仿形接触头设有接触滑槽，仿形覆盖件侧面设有接触滑条，接触滑条卡入接触滑槽并能够在其中滑动，以避免仿形接触头沿仿形覆盖件滑动过程中脱离仿形覆盖件，如此可避免仿形接触头在仿形模具上移动过程中跳动，降低加工误差。

Description

低间隙跟随式贴合仿形加工装置

技术领域

本发明涉及仿形加工领域，具体涉及低间隙跟随式贴合仿形加工装置。

背景技术

仿形加工是一种加工技术，进行仿形加工的仿形加工装置通常设有仿形接触头和加工刀具，仿形接触头在仿形模具表面移动，描出仿形模具的轮廓，加工刀具随仿形接触头移动并对工件进行仿形加工，将工件的轮廓加工成与仿形模具一致的轮廓，类似配钥匙的过程。

现有技术中，仿形加工装置在加工时，仿形接触头直接与仿形模具接触并在其上移动，移动过程中可能移动不顺畅，导致仿形接触头在仿形模具上跳动，加工刀具也可能随之跳动，导致加工存在误差。此外，仿形接触头在仿形模具上移动过程中，会不断磨损仿形模具，导致对后续的工件的加工出现误差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供低间隙跟随式贴合仿形加工装置，其可避免仿形接触头在仿形模具上移动过程中跳动，降低加工误差。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

低间隙跟随式贴合仿形加工装置，包括机架和仿形模具，仿形模具设在机架中，还包括仿形覆盖件、模具仿形机构和加工刀具机构，仿形覆盖件与仿形模具贴合固定，模具仿形机构、加工刀具机构均与机架滑动连接并能够横向滑动，模具仿形机构设有仿形接触头，仿形接触头设有接触滑槽，仿形覆盖件侧面设有接触滑条，仿形接触头与仿形覆盖件连接，接触滑条卡入接触滑槽以避免仿形接触头沿仿形覆盖件滑动过程中脱离仿形覆盖件，加工刀具机构设有仿形联杆和用于对工件进行加工的加工刀头，仿形联杆与模具仿形机构连接，以使加工刀具机构能够随模具仿形机构移动而对工件进行仿形加工。

设置仿形覆盖件贴合在仿形模具外侧，仿形接触头与仿形覆盖件通过接触滑槽和接触滑条的卡合结构连接，可避免仿形接触头在沿仿形覆盖件移动过程中与仿形覆盖件脱离，因而避免仿形接触头在仿形模具上移动过程中跳动，从而降低加工误差。

进一步地，仿形接触头还包括接触滚轮，接触滚轮与仿形覆盖件接触并能够沿其滚动，模具仿形机构设有行走动力组件，行走动力组件包括行走电机、蜗杆和蜗轮，行走电机的输出轴连接所述蜗杆，所述蜗轮与接触滚轮的转轴固定，所述蜗杆和所述蜗轮配合连接，行走电机通过蜗杆和蜗轮带动接触滚轮转动，以驱动模具仿形机构沿仿形覆盖件移动。依靠单个行走电机带动接触滚轮沿仿形覆盖件移动，进而带动模具仿形机构和加工刀具机构移动，结构简单。

进一步地，仿形覆盖件上设有防滑凸块，接触滚轮上设有防滑槽，防滑槽与防滑凸块配合，以避免接触滚轮在仿形覆盖件上滚动时打滑。接触滚轮在仿形覆盖件上行走时，防滑槽和防滑凸块相匹配，能够避免接触滚轮在仿形覆盖件上空转打滑。

进一步地，模具仿形机构设有第一伸缩杆，第一伸缩杆包括第一固定杆和第一活动杆，第一活动杆从第一固定杆底端插入第一固定杆内并能够相对第一固定杆上下滑动以使第一伸缩杆能够上下伸缩，加工刀具机构设有第二伸缩杆，第二伸缩杆包括第二固定杆和第二活动杆，第二活动杆从第二固定杆底端插入第二固定杆内并能够相对第二固定杆上下滑动以使第二伸缩杆能够上下伸缩，第一固定杆顶端、第二固定杆顶端均与机架滑动连接并能够横向滑动，加工刀头与第二活动杆底端连接，第二固定杆与加工刀头之间设有下压弹簧，下压弹簧两端分别连接第二固定杆与加工刀头，以下压加工刀头使其与工件接触，仿形联杆一端与加工刀头固定，另一端与第一活动杆套接并能够沿第一活动杆滑动，以限定加工刀头下压的最低位置，第一活动杆上设有限位环，限位环用于限制仿形联杆的位置，加工刀头设有用于限制加工刀头单次加工深度的限位轮。目前对工件的加工中，加工刀头单次加工的深度是有限制的，单次加工深度的限制一方面是受技术所限，另一方面是出于对加工精度的要求而设置的，如果需要加工的深度大于单次加工的深度，就需要进行多次加工。由于本发明的仿形加工装置的仿形接触头与仿形覆盖件是卡合结构，在加工过程中不能脱离，而工件各个位置需要加工的深度可能是不同的，工件的某些位置的加工深度可能小于等于加工刀头的单次加工深度，另外的位置的加工深度则大于加工刀头的单次加工深度，这就需要多次加工，仿形接触头与加工刀头要移动多个来回，因而加工刀头移动的空间轨迹与仿形接触头移动的空间轨迹不能在每个移动来回中都相同。本发明的仿形加工装置中，仿形联杆一端与加工刀头固定，另一端与第一活动杆套接并能够沿第一活动杆滑动，这样的结构使得仿形接触头的作用是限制加工刀头下压的最低位置，加工刀头的下压力不由仿形接触头提供，因而设置下压弹簧来为加工刀头来下压加工刀头使其与工件接触。另外设置限位轮来限制加工刀头的单次加工深度。通过模具仿形机构、加工刀具机构的简单结构即可适应仿形接触头与仿形覆盖件移动过程中不脱离的设计，结构简单，成本低。

进一步地，第二活动杆顶端从第二固定杆顶端伸出，加工刀具机构还设有下压磁性组件，下压磁性组件包括第一磁性块和第二磁性块，第一磁性块固定在机架上，第二磁性块固定在第二活动杆的顶部，第一磁性块与第二磁性块磁性相吸，以下压加工刀头。加工深度越深，加工刀头下压的幅度越大，下压弹簧伸长得越长，由于弹簧的特性，此时下压弹簧的弹力就变小了，可能给加工刀头的下压力不足，增加下压磁性组件，加工深度越深，第一磁性块与第二磁性块的距离越近，两者产生的磁力越大，正好与下压弹簧的弹力形成互补，使得加工刀头的下压力在不同的加工深度基本保持一致，避免加工刀头在工件上抖动。

进一步地，仿形联杆设有接触开关，仿形模具在仿形移动路径的最低位置的相应位置设有接触杆，当接触开关触碰仿形模具上的接触杆时，行走动力组件停止运行，仿形移动路径指仿形加工过程中仿形接触头移动的路径。加工的过程中，接触滚轮第一次移动到最低处时，仿形联杆被加工刀具上的限位轮限制，此时仿形联杆上的接触开关暂时无法触碰到接触杆，在加工的过程中，仿形联杆上的接触开关的高度逐渐下降，加工完毕后，仿形刀具与接触滚轮均移动到仿形模具上的最低处，此时仿形联杆上的接触开关触碰接触杆，此时行走动力组件就停止运行。可能某些工件的加工过程耗时较长，工人需要兼顾其他工作，无法一直在机器旁边等待加工完成来关闭机器，通过设置接触开关和接触杆，在加工完成后可自动停止行走动力组件的运行，避免加工完成后仿形接触头和加工刀头还来回移动。

进一步地，还包括抬刀机构，抬刀机构包括固定座、抬刀电机、摆动杆、升降连杆和连接块，固定座与第一固定杆和第二固定杆连接固定，抬刀电机固定于固定座，抬刀电机的输出轴通过轴套连接摆动杆，摆动杆连接升降连杆，所述连接块与仿形联杆固定，升降连杆沿上下方向设有条形孔，所述连接块卡入所述条形孔内，抬刀电机带动摆动杆摆动，摆动杆带动升降连杆提升，升降连杆提升仿形联杆，从而将加工刀头抬起。加工完毕后，加工刀头位于仿形加工件的表面，此时控制抬刀电机带动摆动杆摆动，摆动杆摆动能够带动升降连杆上升，升降连杆通过连接块带动仿形联杆上升，仿形联杆带动加工刀具上升，使加工刀具与加工件脱离，方便取放加工件。

进一步地，固定座上还设有固定弯板，固定弯板上通过连接轴转动连接有转盘，连接轴上还固定有用于阻挡切削废屑向外飞出的防护板，摆动杆铰接有推杆，摆动杆摆动带动推杆移动，推杆推动转盘旋转，带动防护板向上翻转。加工刀具在切削加工件时，防护板能够避免切削废屑向外飞出，使切削废屑落在加工装置内，方便后续回收利用；加工完毕后，抬刀电机带动摆动杆摆动，摆动杆通过推杆推动转盘旋转，转盘旋转时带动防护板向上翻转，方便取放加工件。

进一步地，还包括固定机构，固定机构包括连接板、卡钩、固定磁铁和转动轴，机架内安装有连接板，仿形覆盖件内滑动连接有转动轴，转动轴外固定连接有卡钩，仿形覆盖件两端的卡钩卡接在连接板内，卡钩上固定有磁铁，磁铁吸附在仿形模具表面，以防止仿形覆盖件与仿形模具脱离。接触滚轮在沿仿形覆盖件移动时，仿形覆盖件会受到接触滚轮的推力，仿形覆盖件受到推力容易变形，由于仿形覆盖件通过磁铁吸附在仿形模具上，仿形覆盖件两端的卡钩卡接在连接板内，以此防止仿形覆盖件与仿形模具脱离。

附图说明

图1为本发明的仿形加工装置的结构示意图。

图2为本发明的仿形加工装置隐去部分零部件的结构示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为本发明的仿形加工装置的局部结构示意图。

图5为本发明的仿形加工装置的另一局部结构示意图。

图6为本发明的仿形加工装置的又一局部结构示意图。

图7为本发明的仿形加工装置的固定机构中的卡钩的结构示意图。

图8为本发明的仿形加工装置的仿形接触头的部分结构示意图。

附图标记中：1、机架，2、仿形模具，201、仿形覆盖件，2011、接触滑条，202、第一伸缩杆，2021、第一固定杆，2022、第一活动杆，203、仿形接触头，204、接触滑槽，205、限位环，3、防滑凸块，301、行走电机，302、蜗杆，303、蜗轮，304、接触滚轮，3041、防滑槽，4、仿形联杆，401、第二伸缩杆，4011、第二固定杆，4012、第二活动杆，402、加工刀头，403、下压弹簧，404、第一磁性块，405、第二磁性块，406、限位轮，5、接触开关，501、接触杆，6、固定座，601、抬刀电机，602、摆动杆，603、升降连杆，604、连接块，7、固定弯板，701、推杆、702、转盘，703、防护板，8、连接板，801、卡钩，802、磁铁，803、转动轴。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

如图1所示，本实施例的低间隙跟随式贴合仿形加工装置，包括机架1、仿形模具2、仿形覆盖件201、模具仿形机构和加工刀具机构，仿形模具2设在机架1中，仿形模具2根据需要加工的零件形状设置，仿形覆盖件201与仿形模具2贴合固定，仿形覆盖件201由柔性材料制成，使得仿形覆盖件201能够完全贴合在仿形模具2的表面。模具仿形机构、加工刀具机构均与机架1滑动连接并能够横向滑动，参见图1-3，模具仿形机构设有仿形接触头203，仿形接触头203通过仿形覆盖件201沿仿形模具2移动，能够避免仿形接触头203与仿形模具2直接接触，避免仿形模具2被磨损，如图8所示，仿形接触头203设有接触滑槽204，仿形覆盖件201侧面设有接触滑条2011，仿形接触头203与仿形覆盖件201连接，接触滑条2011卡入接触滑槽204，这种卡合式连接方式可以避免仿形接触头203沿仿形覆盖件201滑动过程中脱离仿形覆盖件201。如图1-2所示，加工刀具机构设有仿形联杆4和用于对工件进行加工的加工刀头402，仿形联杆4与模具仿形机构连接，以使加工刀具机构能够随模具仿形机构移动而对工件进行仿形加工，仿形接触头203沿仿形覆盖件201移动时，能够通过仿形联杆4带动加工刀具机构同步移动，模具仿形机构和加工刀具机构沿机架1往复移动，即可对工件进行仿形加工。

如图3所示，仿形接触头203还包括接触滚轮304，接触滚轮304与仿形覆盖件201接触并能够沿其滚动，接触滚轮304沿仿形覆盖件201的表面滚动时能够带动模具仿形机构在机架1上横向滑动，模具仿形机构设有行走动力组件，行走动力组件包括行走电机301、蜗杆302和蜗轮303，行走电机301的输出轴连接蜗杆302，蜗轮303与接触滚轮304的转轴固定，蜗杆302和蜗轮303配合连接，行走电机301通过蜗杆302和蜗轮303带动接触滚轮304转动，接触滚轮304转动时会沿仿形覆盖件201的表面行走，以驱动模具仿形机构沿仿形覆盖件201移动。

如图3所示，仿形覆盖件201上设有防滑凸块3，接触滚轮304上设有防滑槽3041，防滑槽3041与防滑凸块3相匹配，因此接触滚轮304转动时，防滑槽3041能够与防滑凸块3配合，以避免接触滚轮304在仿形覆盖件201上滚动时打滑。

如图1和图2所示，模具仿形机构设有第一伸缩杆202，第一伸缩杆202包括第一固定杆2021和第一活动杆2022，第一活动杆2022从第一固定杆2021底端插入第一固定杆2021内并能够相对第一固定杆2021上下滑动以使第一伸缩杆202能够上下伸缩，加工刀具机构设有第二伸缩杆401，第二伸缩杆401包括第二固定杆4011和第二活动杆4012，第二活动杆4012从第二固定杆4011底端插入第二固定杆4011内并能够相对第二固定杆4011上下滑动以使第二伸缩杆401能够上下伸缩，第一固定杆2021顶端、第二固定杆4011顶端均与机架1滑动连接并能够横向滑动，加工刀头402与第二活动杆4012底端连接，加工刀头402可拆卸式安装在第二活动杆4012的底端，加工刀头402向下伸出的长度亦可调整，第二固定杆4011与加工刀头402之间设有下压弹簧403，下压弹簧403两端分别连接第二固定杆4011与加工刀头402，下压弹簧403始终为压缩状态并为加工刀头402提供向下的弹力，以下压加工刀头402使其与工件接触，仿形联杆4一端与加工刀头402固定，另一端与第一活动杆2022套接并能够沿第一活动杆2022滑动，以限定加工刀头402下压的最低位置，第一活动杆2022上设有限位环205，限位环205用于限制仿形联杆4的位置，避免加工刀头402对加工过的位置进行再次切削，加工刀头402设有用于限制加工刀头402单次加工深度的限位轮406，限位轮406略高于加工刀头402的刀具的位置，两者的高度差即为加工刀头402的单次加工深度。

如图2所示，第二活动杆4012顶端从第二固定杆4011顶端伸出，加工刀具机构还设有下压磁性组件，下压磁性组件用于弥补下压弹簧403的弹力，下压磁性组件包括第一磁性块404和第二磁性块405，第一磁性块404固定在机架1上，第二磁性块405固定在第二活动杆4012的顶部，第一磁性块404与第二磁性块405磁性相吸，以下压加工刀头402。加工深度越深，第二活动杆4012向下伸出的长度越长，下压弹簧403的弹力就越小，第一磁性块404和第二磁性块405之间的距离就越短，因此第一磁性块404和第二磁性块405产生的磁力就越大，下压弹簧403的弹力减小，第一磁性块404和第二磁性块405的磁力增大可弥补下压弹簧403降低的弹力，使加工刀头受到的压力基本保持一致，避免加工刀头402因受力过小而在工件上抖动。

如图4所示，仿形联杆4设有接触开关5，接触开关5随仿形联杆4移动，仿形模具2在仿形移动路径的最低位置的相应位置设有接触杆501，接触杆501在使用完毕后可以拆除，随着加工刀头402不断向下深入加工件，仿形联杆4和接触开关5的高度也在逐渐降低，当接触开关5触碰仿形模具2上的接触杆501时，行走动力组件停止运行，由于仿形加工的时间较长，工人又不能始终将注意力放在仿形加工装置上，因此当仿形件加工完毕时使行走动力组件停止能够节省能源，仿形移动路径指仿形加工过程中仿形接触头203移动的路径。

如图1和图5所示，本实施例的仿形加工装置还包括抬刀机构，抬刀机构包括固定座6、抬刀电机601、摆动杆602、升降连杆603和连接块604，固定座6与第一固定杆2021和第二固定杆4011连接固定，抬刀电机601固定于固定座6，抬刀电机601的输出轴通过轴套连接摆动杆602，摆动杆602连接升降连杆603，连接块604与仿形联杆4固定，升降连杆603沿上下方向设有条形孔，连接块604卡入所述条形孔内，仿形联杆4带动连接块604上下移动的过程中，升降连杆603上的条形孔足够长，因此升降连杆603并不会阻挡连接块604上下移动，当仿形加工完毕时，加工刀头402与接触滚轮304均位于最低处，此时连接块604位于升降连杆603上的条形孔的较低处，启动抬刀电机601，抬刀电机601带动摆动杆602摆动，摆动杆602带动升降连杆603提升，升降连杆603提升仿形联杆4，从而将加工刀头402抬起，使加工刀头402远离工件，方便工人取出加工完毕的工件或放入新的工件。

如图1和图5所示，固定座6上还设有固定弯板7，固定弯板7上通过连接轴转动连接有转盘702，所述连接轴上还固定有用于阻挡切削废屑向外飞出的防护板703，防护板703呈弧形设置且位于工件外侧，防护板703将切削废屑阻挡，使切削废屑落在加工装置内，方便工人回收利用，摆动杆602铰接有推杆701，摆动杆602摆动带动推杆701移动，推杆701推动转盘702旋转，带动防护板703向上翻转，防护板703向上翻转时会将工件露出，方便工人取放工件。

如图6-7所示，本实施例的仿形加工装置还包括固定机构，固定机构包括连接板8、卡钩801、固定磁铁802和转动轴803，连接板8安装在机架1内，连接板8上开设有凹槽，连接板8上的凹槽内设有固定连杆，仿形覆盖件201内滑动连接转动轴803，转动轴803外固定连接卡钩801，仿形覆盖件201两端的卡钩801卡接在连接板8内的固定连杆上，卡钩801上固定固定磁铁802，固定磁铁802吸附在仿形模具2表面，以防止仿形覆盖件201与仿形模具2脱离。卡钩801和固定磁铁802能够通过转动轴803在仿形覆盖件201上转动，以调整卡钩801和固定磁铁802的方位，方便通过卡钩801或固定磁铁802对仿形覆盖件201进行固定。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.低间隙跟随式贴合仿形加工装置，包括机架和仿形模具，仿形模具设在机架中，其特征在于，还包括仿形覆盖件、模具仿形机构和加工刀具机构，仿形覆盖件与仿形模具贴合固定，模具仿形机构、加工刀具机构均与机架滑动连接并能够横向滑动，模具仿形机构设有仿形接触头，仿形接触头设有接触滑槽，仿形覆盖件侧面设有接触滑条，仿形接触头与仿形覆盖件连接，接触滑条卡入接触滑槽以避免仿形接触头沿仿形覆盖件滑动过程中脱离仿形覆盖件，加工刀具机构设有仿形联杆和用于对工件进行加工的加工刀头，仿形联杆与模具仿形机构连接，以使加工刀具机构能够随模具仿形机构移动而对工件进行仿形加工，仿形接触头还包括接触滚轮，接触滚轮与仿形覆盖件接触并能够沿其滚动，模具仿形机构设有行走动力组件，行走动力组件包括行走电机、蜗杆和蜗轮，行走电机的输出轴连接所述蜗杆，所述蜗轮与接触滚轮的转轴固定，所述蜗杆和所述蜗轮配合连接，行走电机通过蜗杆和蜗轮带动接触滚轮转动，以驱动模具仿形机构沿仿形覆盖件移动，仿形覆盖件上设有防滑凸块，接触滚轮上设有防滑槽，防滑槽与防滑凸块配合，以避免接触滚轮在仿形覆盖件上滚动时打滑。

2.根据权利要求1所述的低间隙跟随式贴合仿形加工装置，其特征在于，模具仿形机构设有第一伸缩杆，第一伸缩杆包括第一固定杆和第一活动杆，第一活动杆从第一固定杆底端插入第一固定杆内并能够相对第一固定杆上下滑动以使第一伸缩杆能够上下伸缩，加工刀具机构设有第二伸缩杆，第二伸缩杆包括第二固定杆和第二活动杆，第二活动杆从第二固定杆底端插入第二固定杆内并能够相对第二固定杆上下滑动以使第二伸缩杆能够上下伸缩，第一固定杆顶端、第二固定杆顶端均与机架滑动连接并能够横向滑动，加工刀头与第二活动杆底端连接，第二固定杆与加工刀头之间设有下压弹簧，下压弹簧两端分别连接第二固定杆与加工刀头，以下压加工刀头使其与工件接触，仿形联杆一端与加工刀头固定，另一端与第一活动杆套接并能够沿第一活动杆滑动，以限定加工刀头下压的最低位置，第一活动杆上设有限位环，限位环用于限制仿形联杆的位置，加工刀头设有用于限制加工刀头单次加工深度的限位轮。

3.根据权利要求2所述的低间隙跟随式贴合仿形加工装置，其特征在于，第二活动杆顶端从第二固定杆顶端伸出，加工刀具机构还设有下压磁性组件，下压磁性组件包括第一磁性块和第二磁性块，第一磁性块固定在机架上，第二磁性块固定在第二活动杆的顶部，第一磁性块与第二磁性块磁性相吸，以下压加工刀头。

4.根据权利要求1所述的低间隙跟随式贴合仿形加工装置，其特征在于，仿形联杆设有接触开关，仿形模具在仿形移动轨迹的最低位置的相应位置设有接触杆，当接触开关触碰仿形模具上的接触杆时，行走动力组件停止运行，仿形移动轨迹指仿形加工过程中仿形接触头移动的空间轨迹。

5.根据权利要求2所述的低间隙跟随式贴合仿形加工装置，其特征在于，还包括抬刀机构，抬刀机构包括固定座、抬刀电机、摆动杆、升降连杆和连接块，固定座与第一固定杆和第二固定杆连接固定，抬刀电机固定于固定座，抬刀电机的输出轴通过轴套连接摆动杆，摆动杆连接升降连杆，所述连接块与仿形联杆固定，升降连杆沿上下方向设有条形孔，所述连接块卡入所述条形孔内，抬刀电机带动摆动杆摆动，摆动杆带动升降连杆提升，升降连杆提升仿形联杆，从而将加工刀头抬起。

6.根据权利要求5所述的低间隙跟随式贴合仿形加工装置，其特征在于，固定座上还设有固定弯板，固定弯板上通过连接轴转动连接有转盘，连接轴上还固定有用于阻挡切削废屑向外飞出的防护板，摆动杆铰接有推杆，摆动杆摆动带动推杆移动，推杆推动转盘旋转，带动防护板向上翻转。

7.根据权利要求1所述的低间隙跟随式贴合仿形加工装置，其特征在于，还包括固定机构，固定机构包括连接板、卡钩、固定磁铁和转动轴，机架内安装有连接板，仿形模具滑动连接有转动轴，转动轴外固定连接有卡钩，仿形覆盖件两端的卡钩卡接在连接板内，卡钩上固定有磁铁，磁铁吸附在仿形模具表面，以防止仿形覆盖件与仿形模具脱离。

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