CN212169865U - 一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置，包括装置本体，装置本体包括底座、加工组件和定位组件，加工组件和定位组件设置于底座上；定位组件包括一水平设置的用于固定待加工工件的定位台板；加工组件包括一用于将固定于定位台板上的工件的表面的毛刺打磨掉的加工部，加工部位于定位台板的上方；定位台板向下连接一用于使工件上升或者下降的顶升机构。本实用新型减少了去毛刺时的操作劳动强度，加工用时短而快捷有效，去毛刺的质量相对传统作业有明显提高，在确保了工件的外观完整性的同时保持了外观的美观。

Description

一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置。

背景技术

机械加工生产的工件，根据加工精度和材料特点，经常会在边缘或者加工位置生成毛刺，这类加工缺陷不仅容易造成产生的质量问题，也容易在工件运输和安装或使用过程中给工人造成伤害。

传统作业中，常采用人工的方式处理这类毛刺，一般用锉刀等金加工器具耗费一定的工时进行频繁的再加工，不进耗时耗力，也会拖慢整个生产周期，从而在整体上降低产能，延误与工件相关的其他工序的生产进度。另外，人工作业的质量，会随着作业工人的技术熟练度和疲劳度产生较大的差异，从而使工件在外观上失去美感而破坏产品“卖相”，而且，人工作业时，由于各个作业工人的施力程度不一致，存在加工不到位而留有毛刺，或者过度加工导致锉伤正常的工件表面，不仅破坏产品外观，还可能使加工精度发生变化而导致工件报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置，包括装置本体，其中，

所述装置本体包括底座、加工组件和定位组件，所述加工组件和所述定位组件设置于所述底座上；

所述定位组件包括一水平设置的定位台板，用于固定待加工的工件；

所述加工组件包括一加工部，用于将固定于所述定位台板上的工件的表面的毛刺打磨掉，所述加工部位于所述定位台板的上方；

所述定位台板向下连接一顶升机构，用于将工件上升至所述加工部可加工的位置，或者在加工作业完成后将工件降下一定高度后便于取下。

本实用新型通过设置装置本体，实现了自动化加工消除工件毛刺的效果，提高了工作效率，确保了产品加工质量的一致性和稳定性。

所述顶升机构采用气缸、电缸或者液压缸，所述顶升机构包括一上下往复动作的活塞杆，所述定位台板设置于所述顶升机构的活塞杆的伸出端。

所述底座的上表面设有一组相互平行的导轨，所述顶升机构的下表面设有便于卡入所述导轨内的导轨槽。

本实用新型通过导轨和导轨槽的卡接，实现了在顶升机构在底座上的往复移动，移动方向沿着导轨的长度方向，从而使顶升机构可以移动后使其顶部的定位台板位于加工部的正下方，或者移出加工部的正下方后便于取下已经加工完后的工件。

所述顶升机构的一侧设有一平移机构，用于对所述顶升机构施加水平方向力，驱使其产生水平方向的运动。

所述平移机构包括一水平推杆，所述水平推杆的伸出端接触所述顶升机构的一侧外壁，所述顶升机构的另一侧设有一恢复弹簧，所述恢复弹簧位于所述顶升机构和用于固定所述加工部的加工部支架之间，所述恢复弹簧的一端接触所述顶升机构的另一侧外壁、另一端接触所述加工部支架。

本实用新型工作时，当平移机构的水平推杆作水平方向推出时，使顶升机构沿着导轨方向产生水平方向的位移，使定位台板移动到加工部正下方，恢复弹簧在工件加工完成后，配合平移机构使顶升机构和定位台板移出加工部的正下方。

所述平移机构包括一水平推杆，所述水平推杆的伸出端连接一推板，所述推板固定于所述顶升机构的一侧外壁，从而使平移机构的水平推杆的伸出和收回控制顶升机构做水平方向往复直线运动。

所述平移机构采用气缸、电缸或者液压缸。

所述加工部包括砂盘和砂纸，所述砂纸设置于所述砂盘的下表面，所述砂盘的上表面连接一钻床电机的转动轴，所述钻床电机设置于用于固定加工部的加工部支架上。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型减少了去毛刺时的操作劳动强度，加工用时短而快捷有效，去毛刺的质量相对传统作业有明显提高，在确保了工件的外观完整性的同时保持了外观的美观。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1中的定位台板的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。

参照图1，一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置，包括装置本体，装置本体包括底座100、加工组件和定位组件，加工组件和定位组件设置于底座100上。定位组件包括水平设置的定位台板201，用于固定待加工的工件400；加工组件包括加工部，用于将固定于定位台板上的工件的表面的毛刺打磨掉，加工部位于定位台板的上方；加工部包括砂盘301和砂纸，砂纸设置于砂盘301的下表面，砂盘301的上表面连接钻床电机的转动轴302，钻床电机设置于用于固定加工部的加工部支架303上。

为便于定位台板的升降，以便带动工件提升至加工位置，或者从加工位置下降后便于工件取下，定位台板201向下连接顶升机构202，顶升机构202采用气缸、电缸或者液压缸，顶升机构202包括一上下往复动作的活塞杆2021，定位台板201设置于活塞杆2021的伸出端。

为便于工件的取放，需要使定位台板做水平方向往复移动，在底座100的上表面设有一组相互平行的导轨101，顶升机构202的下表面设有便于卡入导轨内的导轨槽2022。通过导轨101和导轨槽2022的卡接，实现了在顶升机构202在底座100上的往复移动，移动方向沿着导轨101的长度方向，从而使顶升机构202可以在移动后定位台板201位于加工部的正下方，或者移出加工部的正下方后便于取下已经加工完后的工件。

顶升机构202的一侧设有平移机构500，平移机构500包括水平推杆501，水平推杆501的伸出端接触顶升机构202的一侧外壁，顶升机构202的另一侧设有恢复弹簧(图中未示出)，恢复弹簧位于顶升机构202和用于固定加工部的加工部支架303之间，恢复弹簧的一端接触顶升机构202的另一侧外壁、另一端接触加工部支架303。可将恢复弹簧的一端固定于顶升机构202的侧壁，或者固定于加工部支架303的侧壁。通过平移机构500对顶升机构202施加水平方向力，可驱使工件产生水平方向的运动。工作时，当水平推杆501作水平方向推出时，使顶升机构202沿着导轨101方向产生水平方向的位移，使定位台板201移动到加工部正下方，恢复弹簧在工件加工完成后，配合水平推杆501的释放，使顶升机构202和定位台板201移出加工部的正下方。

在另一些实施例中，可不设置恢复弹簧，此时，为了使平移机构500具有将顶升机构移出加工部正下方位置的作用，在水平推杆501的伸出端连接推板502，推板502通过螺钉或者焊接等方式固定于顶升机构202的一侧外壁，从而使水平推杆501的伸出和收回动作可控制顶升机构202做水平方向往复直线运动，如图1所示即为该种结构。

平移机构500采用气缸、电缸或者液压缸。

本实用新型可按照如下操作步骤进行工件的加工：

1、先使包括平移机构500、顶升机构在复位状态，将工件放置于定位台板上；

2、启动平移机构，使其推动顶升机构到达加工部正下方；

3、启动顶升机构，使其顶升定位台板至加工部的砂盘正下方；

4、启动钻床电机后驱动砂盘旋转，对工件进行表面打磨；

5、达到一定加工时间后，将顶升机构下降至复位位置；

6、使平移机构的水平推杆释放(水平推杆推出端不与顶升机构侧壁固定时)，或者驱动水平推杆往收回(水平推杆的推出端通过推板固定连接顶升机构侧壁)，从而使顶升机构被移出加工部正下方；

7、取下已加工完成的工件成品。

需要说明的是，上述步骤2中，可通过设置限位装置使顶升机构到达限位位置后停止平移机构的推进；

上述步骤3中，可通过设置限位装置使顶升机构的顶升行程到达限位位置即停止顶升，或者直接通过顶升机构的顶升行程进行顶升位置的控制，比如顶升机构设置为气缸时，通过气缸的伸出极限作为加工位置，此时应当对砂盘和加工部支架的位置设置进行配合调整，使顶升机构的顶升极限即为工件加工位置；

上述步骤4中，可将钻床电机设置为持续启动，或者，将其设置为与顶升机构的顶升行程做一定联系的条件式启动，比如，当接近顶升行程限位时，钻床电机被启动，使顶升机构在顶升行程的末段顶升过程中，将工件表面的毛刺逐步打磨除去。

经过本实用新型和上述操作步骤，可在较短的时间内，自动化去除工件表面毛刺，作业效率得到有效提升。

另外，为了对应不同的工件结构可定位台板做一定的定制，如图2所示，比如，在定位台板201的上表面设置对应工件400的定位孔2011，以便将某些下表面有凸起结构的工件平整放置于定位台板上，并且通过定位孔起到一定的固定作用。对应不同的工件类型，可设置对应的定位台板便于替换。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括底座、加工组件和定位组件，所述加工组件和所述定位组件设置于所述底座上；

所述定位组件包括一水平设置的用于固定待加工工件的定位台板；

所述加工组件包括一用于将固定于所述定位台板上的工件的表面的毛刺打磨掉的加工部，所述加工部位于所述定位台板的上方；

所述定位台板向下连接一用于使工件上升或者下降的顶升机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置，其特征在于，所述顶升机构采用气缸、电缸或者液压缸，所述顶升机构包括一上下往复动作的活塞杆，所述定位台板设置于所述顶升机构的活塞杆的伸出端。

3.根据权利要求1所述的一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置，其特征在于，所述底座的上表面设有一组相互平行的导轨，所述顶升机构的下表面设有便于卡入所述导轨内的导轨槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置，其特征在于，所述顶升机构的一侧设有一驱使所述顶升机构做水平方向运动的平移机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置，其特征在于，所述平移机构包括一水平推杆，所述水平推杆的伸出端接触所述顶升机构的一侧外壁，所述顶升机构的另一侧设有一恢复弹簧，所述恢复弹簧位于所述顶升机构和用于固定所述加工部的加工部支架之间，所述恢复弹簧的一端接触所述顶升机构的另一侧外壁、另一端接触所述加工部支架。

6.根据权利要求4所述的一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置，其特征在于，所述平移机构包括一水平推杆，所述水平推杆的伸出端连接一推板，所述推板固定于所述顶升机构的一侧外壁。

7.根据权利要求4、5或6所述的一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置，其特征在于，所述平移机构采用气缸、电缸或者液压缸。

8.根据权利要求1所述的一种自动化去除工件毛刺的快速清理装置，其特征在于，所述加工部包括砂盘和砂纸，所述砂纸设置于所述砂盘的下表面，所述砂盘的上表面连接一钻床电机的转动轴，所述钻床电机设置于用于固定加工部的加工部支架上。

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