JPH0632734B2

JPH0632734B2 - ２本針角縫いミシン

Info

Publication number: JPH0632734B2
Application number: JP62108111A
Authority: JP
Inventors: 雅美伊藤; 豊仙田; 広明大西
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1987-04-30
Filing date: 1987-04-30
Publication date: 1994-05-02
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPS63272389A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は左右に間隔をおいて配置された２本の針によ
り加工布に平行な縫目を形成する２本針縫い及び角部に
おいてその何れか一方の針を休止させて縫目を形成する
１本針縫いとを実行可能な針棒機構と、その針棒機構を
２本針縫い状態と１本針縫い状態とに切換えるための切
換手段と、１本針縫い状態で実行される縫目数を設定す
るための角縫い縫目数設定手段とを備えた２本針角縫い
ミシンに関する。

（従来の技術）従来、この種のミシンとしては、例えば特開昭５９−１
９７２８４号公報に記載されたものがある。この従来の
ミシンにおいて、２本針により第３０図に示す加工布Ｗ
の角部に沿って平行な縫目を形成する場合、２本針の間
隔（ゲージ幅）Ｚ，角縫い部分において互いに交わる縫
製軌跡の角度θ，縫い代δ，基本送りピッチ（０），
布端検出位置と針落下点との間の距離，布端検出時にお
けるミシン主軸の回転角及び角部内側のピボット点Ｐ１
に至る最終縫目の補正ピッチ（１）に基づき、所定の
演算式によって前記ピボット点Ｐ１の位置を演算し、更
に、その演算結果に基づいてピボット点Ｐ１から頂点Ｐ
２までの針数（縫目数）及び補正ピッチ（２）を決定
し、それらのデータに基づいてミシンの作動を制御する
ことにより、角部に対する縫製を行うようになってい
る。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、従来のミシンでは、入力すべき項目が増加し
てその作業が面倒になるばかりでなく、ピボット点Ｐ１
の位置を求めるために、三角関数を利用しその三角関数
用の数値テーブルを記憶した容量の大きなメモリが必要
になって製造コストが高騰すると同時に演算が複雑にな
り、しかも、各点Ｐ１，Ｐ２に至る縫目形成に際してそ
れぞれピッチ補正を行う必要があるため、布送り機構等
の作動回数が増加してそれらのメカニカル部分に大きな
付加がかるのみならず、応答性が低下するという各種の
問題があった。

（発明の目的）この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は、布送りピッチの変更回数を減らし、しかも
針の作動・休止の切換回数を増やすことなく、メカニカ
ル部分に対する負荷を軽減して応答性を向上させること
ができる２本針縫いミシンを提供することにある。

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するために、この発明においては、加
工布の送りピッチを変更するピッチ変更手段と、縫製軌
跡に沿って２本の針により縫目を形成する時、その縫製
軌跡に交わる加工布の辺縁を検出する検出器と、前記検
出器により前記加工布の辺縁を検出するに応じ、前記２
本の針により形成される平行な縫目の内、角部において
一本針縫いが実行される側の縫目の形成を所望の終了位
置にて停止するため、前記辺縁の検出前と同一の布送り
ピッチにより縫製を続行するための第１縫目数と、その
布送りピッチよりも小さな送りピッチにより所定の第２
縫目数分だけ補正縫を行うための縮小補正ピッチとを演
算する演算手段と、前記演算手段によって求められた第
１縫目数と縮小補正ピッチに基づき、前記第１縫目数の
縫製が終了した時点で前記ピッチ変更手段により布送り
ピッチを縮小補正ピッチに変更するとともに、前記第１
及び第２の両縫目数の総和から前記角縫い縫目数を減じ
た縫目数の縫製が終了した時点で前記切換手段により１
本針縫い状態に切換える制御手段とを設けている。

（作用）従って、この発明では縫製軌跡に沿って２本の針により
縫目を形成するに際し、検出器によって加工布の辺縁が
検出されると、演算手段は、２本の針により形成される
平行な縫目の内、角部において一本針縫いが実行される
側の縫目の形成を所望の終了位置にて停止するため、前
記辺縁の検出前と同一の布送りピッチにより縫製を続行
するための第１縫目数と、その布送りピッチよりも小さ
な送りピッチにより所定の第２縫目数分だけ補正縫を行
うための縮小補正ピッチとを演算する。そして、制御手
段は、その演算によって求められた第１縫目数と縮小補
正ピッチに基づき、第１縫目数の縫製が終了した時点で
前記ピッチ変更手段により布送りピッチを縮小補正ピッ
チに変更するとともに、第１及び第２の両縫目数の総和
から前記角縫い縫目数を減じた縫目数の縫製が終了した
時点で切換手段により１本針縫い状態に切換えるように
制御する。

（実施例）以下、この発明を具体化した２本針角縫いミシンの実施
例を図面に従って詳細に説明する。

〔ミシンのメカニカル部分〕

第１図に示すように、ミシンのアーム部（１）には、左
右に間隔をおいて配置された２本の針（２，３）によっ
て平行な縫目を形成する２本針縫い及び加工布（Ｗ）の
角部においてその何れか一方の針（２，３）を休止させ
て縫目を形成する１本針縫いとを実行可能な針棒機構が
装着されている。この針棒機構の詳細な構造について
は、本件出願人の出願に係る実開昭５１−８５８６２号
公報に記載のものと同一であるためその詳細な説明を省
略する。尚、第１図には前記針（２，３）を支持する針
棒（４，５）のみが示されている。

アーム部（１）の前面には投光器（６ａ）がブラケット
（７）を介して装着され、２つの針落下点の中間におい
てそれらの針落下点より前方位置におけるベッド部
（８）上面に光を照射するようになっている。ベッド部
（８）には前記投光器（６ａ）とともに布端検出器
（６）を構成する受光器（６ｂ）が配設され、受光量に
応じて所定の電気信号を出力するようになっている。

第２図に示すように、アーム部（１）の背面には一対の
電磁ソレノイド（９，１０）がブラケット（１１）を介
して装着され、両電磁ソレノイド（９，１０）には両者
に共通の移動体（１２）が左右動可能に挿通支持されて
いる。両電磁ソレノイド（９，１０）の下方においてア
ーム部（１）の背面には作動棒（１３）が案内体（１
４）により左右動可能に支持され、案内体（１４）の一
方の突片（１４ａ）の両側に位置するように作動棒（１
３）にはばね受け（１５，１６）が嵌着されている。各
ばね受け（１５，１６）と突片（１４ａ）との間におい
て作動棒（１３）には一対のばね（１７，１８）が装着
されている。

又、前記移動体（１２）と作動棒（１３）との間には、
連結レバー（１９）がその中間にて回動可能に支持さ
れ、その一端が前記移動体（１２）の中間部に回動可能
に連結されると共に、他端が作動棒（１３）の端部に回
動可能に連結されている。そして、前記両電磁ソレノイ
ド（９，１０）に選択的に通電されることにより、移動
体（１２）及び連結レバー（１９）を介して作動棒（１
３）が右移動位置，中間位置及び左移動位置のいずれか
の位置に切換配置される。そして、この作動棒（１３）
の配置切換に伴い、作動棒（１３）と針棒機構との間に
配置された周知の連係機構（図示略）を介していずれか
一方の針（２，３）による１本針縫い状態及び２本針縫
い状態が設定される。なお、この実施例では前記電磁ソ
レノイド（９，１０），移動体（１２）及び作動棒（１
３）等によって切換手段が構成されている。

〔操作パネルの構成〕

この実施例におけるミシンは第３図に示す操作パネル
（２０）を備え、その操作パネル（２０）には各種のキ
ーが操作順序に従って配列されている。即ち、操作パネ
ル（２０）の左端部には第７図に例示する縫製パターン
の作成開始時及びその縫製パターンに基づく縫製の開始
時においてプログラムモードを設定するために操作され
るプログラム縫いキー（２１）及び通常の縫製を行うた
めの自由縫いモードを設定する時に操作される自由縫い
キー（２２）が上下に所定間隔をおいて配設されてい
る。

前記両キー（２１，２２）の右側には縫製パターンの作
成モード及びその縫製パターンに基づく縫製の実行モー
ドの設定に際してそれぞれ操作される作成キー（２３）
及び再生キー（２４）が配列されている。両キー（２
３，２４）の右側には縫製パターンを指定するために操
作される４個のパターン指定キー（２５）が配列され、
パターン指定キー（２５）の右側には縫製パターンの内
容を確認するための確認キー（２６）及び前記布端検出
器（６）の感度を調整するために操作される布厚感知キ
ー（２７）が配列されている。

前記布厚感知キー（２７）の右側には定寸針数縫いモー
ド、即ち所定長さの縫目を形成するのに要した針数（縫
目数）を設定するため或いはその針数分の縫製を再現す
るためのモードを設定する定寸針数キー（２８）が配設
され、このキー（２８）の上側には定寸針数を表示する
数値表示部（２９）が配設されるとともに、その数値表
示部（２９）に表示された数値を入力する際に操作され
るエンターキー（３０）が配置されている。

前記定寸針数キー（２８）の右側には、第７図に示す縫
製パターンを作成する場合等において各縫製ステップＳ
１〜Ｓ６毎に形成される縫製軌跡上の縫製終了点と前記
縫製軌跡に交わる加工布（Ｗ）の辺縁（Ｗｂ）との間
隔、つまり縫い代（Ｍｎ）を設定し、かつ加工布（Ｗ）
の辺縁を検出した後における縫製を設定縫い代（Ｍｎ）
に従って制御する布端検知縫いモードを設定する際に操
作される縫い代キー（３１）が設けられている。

この縫い代キー（３１）の周囲には縫い代（Ｍｎ）等の
設定に際して１mm毎に加算或いは減算を行うための加算
キー（３２）及び減算キー（３３）が配列されるととも
に、設定される縫い代（Ｍｎ）を表示する数値表示部
（３４）、表示された数値をミシンの制御装置に入力す
る場合に操作されるエンターキー（３５）及び当該数値
をクリアするクリアキー（３６）がそれぞれ配置されて
いる。

前記縫い代キー（３１）の右側には、１本針縫いのため
に休止させる針（２，３）を選択して１本針縫いモード
を設定する一対の休止針選択キー（３７，３８）及び１
本針縫いのための針数設定時に前記加算，減算キー（３
２，３３）等と共に操作される片足針数キー（３９）が
設けられ、前記各キーの操作によって設定される１本針
縫い針数は数値表示部（４０）に表示され、エンターキ
ー（４１）の操作によってミシンの制御装置に入力され
る。

片足針数キー（３９）の右側には、各モードの設定状態
で作成される縫製データを縫製パターンの各ステップＳ
１〜Ｓ６毎にミシンの制御装置に入力するための入力キ
ー（４２）が配設され、そのキー（４２）の右上側には
ステップナンバーを表示する数値表示部（４３）が設け
られている。又、入力キー（４２）の右側には、糸切り
動作後に縫製を終了する場合に操作される糸切り縫製終
了キー（４４）及び糸切り動作を行わないで縫製を終了
する時に操作される縫製終了キー（４５）が配設されて
いる。

又、前述した各キーの内の主要なキーにはランプ（４
６）が配設されると共に、操作パネル（２０）の表面に
は各モードに従う縫製に際して各キーの操作順序を示す
矢印（４７）が付設されている。

〔ミシンの制御装置〕

この実施例におけるミシンの制御装置は、第４図に示す
ように、角縫い縫目数設定手段，演算手段，タイミング
決定手段及び制御手段としてのＣＰＵ（５１）を有し、
そのＣＰＵ（５１）は、各種モードに対応する制御プロ
グラムを記憶したＲＯＭ（５２）及び縫製パターンデー
タを記憶するためのＲＡＭ（５３）を備えている。

前記ＣＰＵ（５１）は第５図に示す各種カウンタを備え
ている。即ち、布端停止カウンタ（Ｉ）：布端検知縫いモードにおい
て、布端が検出されてから縫製を停止するまでの間に実
行された針数をカウントする。

定寸針数カウンタ（Ｋ）：定寸針数縫いモードにおい
て、実行された定寸針数をカウントする。

一側角縫いカウンタ（Ｌ）：定寸針数縫いモードと１本
針縫いモードとを組み合わせて角部の一方の辺縁（Ｗ
ａ）に対する縫製を行う時、１本針縫い状態の針数をカ
ウントする。

他側角縫いカウンタ（Ｊ）：角部の他方の辺縁（Ｗｂ）
に対する縫製を行う時、１本針縫い状態で縫製を開始し
てから２本針縫い状態に移行するまでの針数をカウント
する。

又、ＲＡＭ（５３）は前記パターン指定キー（２５）に
対応する４個の縫製パターンを記憶するための記憶領域
を備え、各記憶領域には第６図に示す各種データが記憶
される。即ち、定寸縫いフラグ（Ａｎ）：定寸針数縫いモードの設定時
にセットされる。

布端検知縫いフラグ（Ｂｎ）：布端検知縫いモードの設
定時にセットされる。

角縫いフラグ（Ｃｎ）：１本針縫いモードの設定時にセ
ットされる。

定寸針数（Ｄｎ）：定寸針数縫いモード時に実行された
針数。

角縫い針数（角縫い縫目数）（Ｅｎ）：１本針縫いモー
ド時に設定される角縫い針数。

基本ピッチ針数（第１縫目数）（Ｆｎ）：布端検知縫い
モードの設定時に予め設定された布送りピッチで実行さ
れる針数。

補正縫い針数（第２縫目数）（Ｇ）：布端検知縫いモー
ドの設定時に予め設定された布送りピッチよりも小さな
補正ピッチで実行される針数であって、予め設定された
定数である。

低速縫い針数（Ｈ）：２本針縫い状態から１本針縫い状
態への切換に先立って低速で実行される針数であって、
予め設定された定数である。

縫い代（Ｍｎ）：縫製軌跡上の縫製終了点と縫製軌跡に
交わる加工布（Ｗ）の辺縁（Ｗｂ）との間隔。

一側角縫いフラグ（Ｙ１）：角部の一方の辺縁（Ｗａ）
に対する縫製の実行時にセットされる。

他側角縫いフラグ（Ｙ２）：角部の他方の辺縁（Ｗｂ）
に対する縫製の実行時にセットされる。

ここで、添字ｎは縫製パターンにおける各ステップナン
バーを示す。

一方、この実施例のミシンは、針（２，３）の上下位置
を検出する針位置検出器（５４），ミシン主軸の回転に
応答して同期信号を発生する同期信号発生器（５５），
布送りピッチを検出するピッチ検出器（５６）及びミシ
ンモータ（５７）を起動・停止させるための操作ペダル
（５８）を備え、それらから出力される電気信号，前記
布端検出器（６）から出力される検出信号及びキー入力
信号は入力インターフェース（５９）を介してＣＰＵ
（５１）に入力される。

更に、第１図に示すように、アーム部（１）の前面に
は、４種類の布送りピッチ（この実施例では1P,3/4P,1/
2P,1/4P,P＝基準ピッチ）を設定するためのピッチ設定
キー（６０）及び操作パネル（２０）上のキー操作とは
無関係にいずれか一方の針（２，３）を休止させるため
のキー（６１）が設けられ、それらのキー入力信号も同
様にＣＰＵ（５１）に入力される。

又、前記ＲＯＭ（５２）に記憶された制御プログラムに
基づき、ＲＡＭ（５３）に記憶された各種データに応答
して、ＣＰＵ（５１）はミシンモータ（５７），ピッチ
変更用のサーボソレノイド（６２）及び針切換用の電磁
ソレノイド（９，１０）に、出力インターフェース（６
３）及び各駆動回路（６４，６５，６６）を介して駆動
制御信号を出力する。更に、ＣＰＵ（５１）は前記制御
プログラム及び各種データに応答し、表示駆動回路（６
７）等を介して各数値表示部（４３）及びランプ（４
６）を作動制御する。

なお、この実施例における前記針位置検出器（５４），
同期信号発生器（５５），ピッチ検出器（５６）及びピ
ッチ変更用サーボソレノイド（６２）の構成は本件出願
人による特開昭６１−２１７１９７号公報に記載された
ものと同一であるため、これ以上の説明を省略する。

次に上記のように構成されたミシンの作用の説明に当た
り、第７図に示す縫製パターンを構成する６ステップＳ
１〜Ｓ６の内、特にステップＳ４，Ｓ５に対応する縫製
データを作成する場合について説明する。

ここで、各ステップＳ１〜Ｓ６では下記の「表」に示す
モードの組み合わせによって縫製が実行される。

〔データ作成モード〕さて、第１１図に示すように、プログラム縫いキー（２
１）及び作成キー（２３）が順次操作されると、ＣＰＵ
（５１）は初期設定ルーチン１０１において各角縫いフ
ラグ（Ｙ１．Ｙ２）をリセットすると共にスッテプナン
バーをゼロにセットして初期設定を行う。

次にパターン指定キー（２５）の操作により、ＲＡＭ
（５３）の記憶領域が指定された後、布厚感知キー（２
７）の操作による布端検出器（６）の感度調整を終了す
ると、ＣＰＵ（５１）は第１２図に示すルーチン１０２
において定寸針数キー（２８）又は縫い代キー（３１）
の操作を待つ。ここで、何れか一方のキーが操作される
と、ステップナンバーが更新され、ステップＳ４の縫製
のために定寸針数キー（２８）が操作された時には、ル
ーチン１０３でフラグ（Ａｎ）がセットされて定寸針数
縫いモードが設定される。

引き続き、プログラムは第１２図及び第１３図に示す縫
製開始サブルーチン１０４に進行し、他側角縫いフラグ
（Ｙ２）のセット状態に応じて１本針縫い状態から２本
針縫い状態に変更するために、各電磁ソレノイド（９，
１０）の作動が制御される。ちなみに、このステップＳ
４で、仮に前記フラグ（Ｙ２）がセットされていないと
すると、ミシンは第１３図のルーチン１０４ａにおける
操作ペダル（５８）の操作に応答して２本針縫い状態で
高速運転される（第１２図のルーチン１０５）。

そして、ＣＰＵ（５１）は、ミシンの高速運転時におけ
る布送りピッチをピッチ検出器（５６）からの入力信号
によって検出した後、操作ペダル（５８）の操作が解除
されるまで、つまりミシンの運転が一旦、停止されるま
での針数（Ｄｎ）を定寸針数カウンタ（Ｋ）にてカウン
トし、その結果をＲＡＭ（５３）のワーキングエリア
（図示略）に記憶させる（ルーチン１０６）。

前記定寸針数縫いモードに基づく縫製をステップＳ４の
縫製軌跡上で終了した後、加工布（Ｗ）の辺縁（Ｗｂ）
に至る縫製を実行するために、第１４図のルーチン１０
７において縫い代キー（３１）が操作されると、プログ
ラムはルーチン１０８に進行し、布端検知縫いフラグ
（Ｂｎ）（ｎ＝４）がセットされる。引き続き、プログ
ラムは縫い代設定ルーチン１０９に進み、各キー（３
２，３３，３５，３６）の操作に応答して縫い代（Ｍ
ｎ）（ｎ＝４）がセットされる。

引き続き、加工布（Ｗ）の角部における縫製を行うため
に、第１５図のルーチン１１０において、休止針選択キ
ー（３７）が操作されると、角縫い針数設定ルーチン１
１０に進行し、そのルーチン１１０において一側角縫い
フラグ（Ｙ１）及び角縫いフラグ（Ｃｎ）（ｎ＝４）が
セットされる。そして、各キー（３２，３３，３９，４
１）の操作に応答して角縫い針数（Ｅｎ）の設定を終了
すると、プログラムは同図及び第１３図に示す縫製開始
サブルーチン１０４に進行する。ここで、操作ペダル
（５８）が操作されると、他側角縫いフラグ（Ｙ２）の
セットを確認した後、第１５図のルーチン１１１に進行
してミシンが高速で運転される。

そして、このミシンの運転に伴って加工布（Ｗ）の辺縁
（Ｗｂ）が検出されると、第１６図の布端検知ルーチン
１１２において、ミシンの運転速度が中速に切換えられ
る。このルーチン１１２内の送り量算出サブルーチン及
び演算サブルーチンにおいて、布端を検出してから次に
針（２，３）が加工布（Ｗ）を貫通するまでの間に移送
された加工布Ｗの送り量を演算し、その送り量データ
と、予め設定された布送りピッチ（基本ピッチ）と、同
じく予め設定された補正縫い針数（Ｇ）（この実施例で
は４）とに基づき、布送りピッチの縮小率及び基本ピッ
チで縫製すべき針数（Ｆｎ）を演算する。なお、この演
算処理については前記特開昭６１−２１７１９７号公報
に記載されているため、必要ならばそれを参照された
い。

次いで、ルーチン１１３において一側角縫いフラグ（Ｙ
１）のセット状態を確認した後、プログラムは第１７図
に示すルーチン１１４に進行する。このルーチン１１４
において、前記の演算結果に基づきピッチ縮小の必要が
認められなかった時には、以下の演算に必要な布端停止
カウンタ（Ｉ）用のパラメータ（Ｘ）の値を（Ｇ）（補
正縫い針数）にセットし、ピッチ縮小が必要な場合には
Ｘ＝０にセットする（ルーチン１１５，１１６）。

そして、次のルーチン１１７では次の判定が行われる。
即ち、Ｇ≦Ｅｎ＋Ｈ？（Ｇ）：補正縫い針数（この実施例では４）（Ｈ）：低速縫い針数（この実施例では２）（Ｅｎ）：角縫い針数そこで、以下の説明においては前記（Ｅｎ）の値を１，
３，５にそれぞれ設定した場合について、第８，９，１
０図に従って説明する。

上記の判定がＮＯの場合、つまり（Ｅｎ）の値が１であ
って第８図に例示する縫製を行う場合には、第１８図の
ルーチン１１８にジャンプして、ピッチ縮小の必要性が
再度判定され、その必要が有る場合には、布端停止カウ
ンタ（Ｉ）の値がＦｎ−Ｘになるまで、即ち基本ピッチ
針数（Ｆｎ）分の縫製をルーチン１１９において基本ピ
ッチ（０）で実行した後、実際のピッチ縮小動作が行
われる（ルーチン１２０）。又、ピッチ縮小を要しない
場合には、前記カウンタ（Ｉ）の値がＦｎ＋Ｇ−Ｅｎ−
Ｈ−Ｘになるまで、縫製を実行する（ルーチン１２
１）。つまり、Ｇ−Ｅｎ−Ｈ＝１針分の縫製を縮小補正
ピッチ（１）で実行する。

引き続き、ルーチン１２２でミシンの運転速度が低速に
切換えられた後、ルーチン１２３では、前記カウンタ
（Ｉ）の値がＦｎ＋Ｇ−Ｅｎ−Ｘになるまで、つまりＨ
＝２針分の縫製を縮小補正ピッチ（１）で実行する。
その後、一方の針（２）が休止され、一側角縫いフラグ
（Ｙ１）がリセットされると同時に他側角縫いフラグ
（Ｙ２）がセットされる（ルーチン１２４）。

続いてプログラムは第１７図のルーチン１２５にジャン
プし、前記カウンタ（Ｉ）の値がＦｎ＋Ｇ−Ｘになるま
で、つまりＥｎ＝１針分の一側角縫いを縮小補正ピッチ
（１）で実行して、ミシンの運転を停止する。上記の
処理により、第８図に示す加工布（Ｗ）の角部におい
て、その一方の辺縁（Ｗａ）に沿った角縫いが終了す
る。

一方、第１７図に示す前記ルーチン１１７の判定がＹＥ
Ｓの場合、つまり（Ｅｎ）の値が３又は５であって、第
９図又は第１０図に例示する縫製が行われる場合には、
前記ルーチン１２１と同様のルーチン１２１ａでカンウ
タ（Ｉ）の値がＦｎ＋Ｇ−Ｅｎ−Ｈ−Ｘになるまで縫製
が実行された後、ルーチン１２２ａでミシンの運転速度
が低速に切換えられる。

その後、ルーチン１３０に進行し、次式に基づく判定が
行われる。

Ｇ≦Ｅｎ上記の判定がＹＥＳの場合、つまり（Ｅｎ）の値が５で
あって第１０図に例示する縫製が行われる場合には、前
記ルーチン１２３と同様のルーチン１２３ａにおいて、
Ｈ＝２針分の縫製が基本ピッチ（０）で実行される。
その後、一方の針（２）が休止され、一側角縫いフラグ
（Ｙ１）がリセットされると同時に他側角縫いフラグ
（Ｙ２）がセットされる（ルーチン１２４ａ）。

引き続き、ルーチン１３１ではピッチ縮小の必要性が判
定され、その必要が有る場合には、ルーチン１１９と同
様のルーチン１１９ａで、基本ピッチ針数（Ｆｎ）分の
縫製を実行した後、実際のピッチ縮小動作が行われる
（ルーチン１２０ａ）。又、ピッチ縮小を要しない場合
には、ルーチン１２５にジャンプし、当該ルーチン２３
５ではＥｎ＝５針分の一側角縫いが縮小補正ピッチある
いは基本ピッチで実行され、ミシンの運転を停止する。
上記の処理により、第１０図に示す加工布（Ｗ）の角部
において、その一方の辺縁（Ｗａ）に沿った角縫いが終
了する。

他方、前記ルーチン１３０の判定がＮＯの場合、つまり
（Ｅｎ）の値が３であって第９図に例示する縫製が行わ
れる場合には、第１９図に示すルーチン１３２にジャン
プしてピッチ縮小の必要性が判定され、その有無に応じ
て前記ルーチン１１９，１２０と同様に、ルーチン１１
９ｂ及び１２０ｂの処理が行われて基本ピッチ針数（Ｆ
ｎ）分の縫製が行われると共にピッチ縮小動作が行われ
る。その後、ルーチン１３３に進行し、カウンタ（Ｉ）
の値がＦｎ＋Ｇ−Ｅｎ−Ｘになるまで、つまりＧ−Ｅｎ
＝１針分の縫製が縮小補正ピッチ（１）に従って行わ
れ、続いてルーチン１２４と同様のルーチン１２４ｂで
一方の針２が停止され、フラグ（Ｙ１）のリセット及び
フラグ（Ｙ２）のセットが行われる。

その後、第１７図のルーチン１２５にジャンプし、前記
カウンタ（Ｉ）の値がＦｎ＋Ｇ−Ｘになるまで、つまり
Ｅｎ＝３針分の一側角縫いを縮小補正ピッチ（１）で
実行して、ミシンの運転を停止する。上記の処理によ
り、第９図に示す加工布（Ｗ）の角部において、その一
方の辺縁（Ｗａ）に沿った角縫いが終了する。

ここまでの処理が終了すると、ＣＰＵ（５１）は第２１
図のルーチン１３４において入力キー（４２）の操作を
待ち、その操作に応答して前記の各針数データをＲＡＭ
（５３）のワーキングエリア（図示略）に記憶する。以
上の処理により、ステップＳ４のための縫製データの作
成を終了する。

引き続き、ステップＳ５に関する縫製データを作成する
ため、角部外側の針３を中心として加工布（Ｗ）をター
ンさせた後、操作パネル（２０）上の矢印（４７）に従
い、第２１図のルーチン１３５における縫製終了キー
（４５）等を操作することなく、再び第１２図のルーチ
ン１０２において縫い代キー（３１）を操作すると、前
記ステップＳ４においてと同様に、第１４図に示すルー
チン１０７〜１０９の処理が実行され、続いて、このス
テップＳ５の縫製終端における角部の縫製のために、第
１５図の角縫い針数設定ルーチン１１０における処理が
実行される。

次に、プログラムは第１５図及び第１３図に示す縫製開
始サブルーチン１０４に進行し、操作ペダル（５８）の
操作を待って他側角縫いフラグ（Ｙ２）のセット状態が
判定される。ここで、ステップＳ５の縫製データ作成の
場合には、この判定がＹＥＳになるため、ミシンは低速
で運転され、一側角縫いカウンタＪの値が、先のステッ
プＳ４（Ｓｎ−_１）における角縫い針数Ｅ４（Ｅｎ
−_１）に達した時、電磁ソレノイド（９，１０）の作動
が制御されて一方の針（２，３）の休止状態が解除さ
れ、２本針縫い状態が設定される。そして、前記フラグ
（Ｙ２）をリセットした後、第１５図のルーチン１１１
に復帰して、前述した一側角縫いのためのデータ作成処
理を繰り返せば、ステップＳ５に関する縫製データの作
成を終了できる。

また、この実施例では上述した縫製パターンデータの作
成終了時において、第２１図に示すように、糸切り縫製
終了キー（４４）あるいは縫製終了キー（４５）の何れ
かの操作を待ち、ルーチン１３６ではその操作結果に応
じて糸切り装置（図示略）による糸切り動作が行われた
後、各針数データ等がワーキングエリアからＲＡＭ（５
３）の所定の記憶領域に転送されて記憶される（ルーチ
ン１３７）。

尚、この実施例において布端検知モードのみに従って縫
製データを作成する場合、第１６図に示すルーチン１１
３以降のルーチンに従って各処理が実行され、定寸針数
縫いモードと１本針縫いモードとを組み合わせて縫製デ
ータを作成する場合には、第１２図に示す各ルーチン１
０３〜１０６及び第２０図に示す各ルーチンに従って各
処理が実行される。

〔データ再生モード〕

さて、上記のように作成された縫製データに基づく縫製
を行う場合、プログラム縫いキー（２１）及び再生キー
（２４）を順次操作すると、プログラムは第１１図のル
ーチン１４１を経て第２２図の初期設定ルーチン１４２
に進行し、各フラグ（Ｙ１，Ｙ２）がリセットされると
共に、ステップナンバーが初期設定される。そして、前
記の処理によって作成されたパターンが指定されると、
ＣＰＵ（５１）はＲＡＭ（５３）から指定パターンナン
バーに対応するデータを読み出すが、前記ステップＳ４
に対応するデータ読み山しの場合には、第２３図の各ル
ーチン１４３，１４４における判定はＹＥＳになる。従
って、前記縫製開始サブルーチン１０４を経由して、定
寸針数データ（Ｄｎ）に基づく縫製が実行される（ルー
チン１４５）。尚、この縫製が終了しても、ミシンが停
止されることはない。

引き続き、ミシンの運転速度が中速に切り換えられた
後、布端が検出されると、前記サブルーチン（第１６
図）においてと同様の演算処理が行われ、基本ピッチ針
数（Ｆｎ）が求められる（第２３図、ルーチン１４
６）。次に、プログラムは第２４図のルーチン１４７に
進行するが、ここでもその判定はＹＥＳになるため、次
のピッチ縮小判定ルーチン１４８においてピッチ縮小の
必要性が判定され、その結果に応じてパラメータ（Ｘ）
の値が決定される。

これ以降においてＣＰＵは第２５図の各針数判定ルーチ
ン１４９，１５０で、前記ルーチン１１７，１３０（第
１７図参照）と同様の判定を行い、その判定結果に基づ
き、第２５図〜第２７図の各針数カウントルーチン１５
１〜１５９において布端停止カウンタ（Ｉ）により針数
をカウントしながら第８〜１０図に例示した各ステップ
に対応する縫製を再現する。

即ち、Ｅｎ＝１の場合に対応して第８図に示すステップ
を再現する場合には、前記各ルーチン１４９，１５５，
１５６，１５７及び１５４を経由して、ピッチ縮小，ミ
シンの低速運転，１本針停止及び１本針縫いの順序で各
動作が実行される。Ｅｎ＝３の場合に対応して第９図に
示すステップを再現する場合には、前記各ルーチン１４
９，１５１，１５０，１５８，１５９及び１５４を経由
して、ミシンの低速運転，ピッチ縮小，１本針停止及び
１本針縫いの順序で各動作が実行される。更に、Ｅｎ＝
５の場合に対応して第１０図に示すステップを再現する
場合には、各ルーチン１４９，１５１，１５０，１５
２，１５３及び１５４を経由して、ミシンの低速運転，
１本針停止，ピッチ縮小及び１本針縫いの順序で各動作
が実行される。

そして、第２５図のルーチン１６０においてステップナ
ンバーが更新された後、ミシンが停止されて、ステップ
Ｓ４に対応する縫製が終了する。

引き続き、ステップＳ５に対応するデータがＲＡＭ（５
３）から読み出されるが、このデータは前記の表から明
らかなように、布端検知縫いモードと１本針縫いモード
との組合わせによって作成されたものであるため、第２
３図のルーチン１６１における判定がＹＥＳになり、プ
ログラムは第１３図の縫製開始サブルーチン１０４に進
行する。ここで、ＣＰＵ５１は他側角縫いフラグ（Ｙ
２）のセット状態を確認してミシンを低速で運転し、一
側角縫いカウンタ（Ｊ）の値が、先のステップＳ４（Ｓ
ｎ−_１）における角縫い針数Ｅ４（Ｅｎ−_１）に達した
時、２本針縫い状態を設定する。そして、前記フラグ
（Ｙ２）をリセットした後、第２３図のルーチン１６２
に復帰し、ステップＳ５に対応した縫製データに基づく
縫製を続行する。

尚、第２４図の右半部は布端検知縫いモードのみによっ
て作成されたデータに基づく縫製を行うためのプログラ
ムを作成し、第２８図は定寸針数縫いモードと１本針縫
いモードとの組み合わせによって作成されたデータに基
づく縫製のためのプログラムを示す。更に、第２９図は
定寸針数縫いモードのみによって作成されたデータに基
づく縫製及び各種縫製の終了のためのプログラムを示す
ものである。

上記のように、この実施例では、布端検知を伴う角縫い
に必要なデータの入力項目は、縫い代（Ｍｎ）と角縫い
針数（Ｅｎ）との２つで良いため、作業者の負担を軽減
することができる。又、各種針数の演算に際しては、三
角関数を利用した面倒な演算処理を行う必要がなく、迅
速に演算することができる。しかも、布端検知を伴う角
縫いに際してピッチ縮小動作は一度行うのみで良いた
め、メカニカル部分に対する負荷を軽減して応答性を向
上させることができる。

更に、布端検知後にはミシンの運転速度が中速に切換え
られ、１本針停止の直前には低速に切換えられるため、
一方の辺縁（Ｗｂ）に沿った縫目の終了位置の精度を高
くすることができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば補正縫い針数（Ｇ）及び低速縫い針数（Ｈ）を３
及び１にそれぞれ設定したりする等、この発明の趣旨か
ら逸脱しない範囲で各部の構成を変更することも可能で
ある。

発明の効果以上詳述したように、本発明によれば、布送りピッチの
変更回数を減らし、しかも針の作動・休止の切換回数を
増やすことなく、メカニカル部分に対する負荷を軽減し
て応答性を向上させることができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの部分正面図、第
２図は同じく部分背面図、第３図は操作パネルの正面
図、第４図はミシンの制御装置を示すブロック図、第５
図はＣＰＵの説明図、第６図はＲＡＭの説明図、第７図
は縫製パターンの説明図、第８図〜第１０図は縫製パタ
ーンの部分拡大説明図、第１１図〜第２１図は縫製パタ
ーン作成用のプログラムを示すフローチャート、第２２
図〜第２９図は縫製パターンデータ再現用プログラムを
示すフローチャートである。第３０図は従来のミシンに
よって形成される縫製パターンの説明図である。図中、（２，３）……針、（６）……布端検出器、
（９，１０）……電磁ソレノイド、（１２）……移動
体、（１３）……作動棒（前記（９，１０，１２，１
３）により切換手段が構成されている）、（５１）……
角縫い縫目設定手段，演算手段，タイミング決定手段及
び制御手段としてのＣＰＵ、（Ｗ）……加工布、（Ｗ
ｂ）……辺縁、（Ｅｎ）……角縫い針数（縫目数）、
（Ｆｎ）……基本ピッチ針数（第１縫目数）、（Ｇ）…
…補正針数（第２縫目数）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右に間隔をおいて配置された２本の針
（２，３）により加工布（Ｗ）に平行な縫目を形成する
２本針縫い及び角部においてその何れか一方の針（２，
３）を休止させて縫目を形成する１本針縫いとを実行可
能な針棒機構と、前記針棒機構に作動的に連結され、その針棒機構を２本
針縫い状態と１本針縫い状態とに切換えるための切換手
段（９，１０，１２，１３）と、１本針縫い状態で実行される縫目数（Ｅｎ）を設定する
ための角縫い縫目設定手段（３２，３３，３９，４１，
５１）とを備えた２本針角縫いミシンにおいて、加工布（Ｗ）の送りピッチを変更するピッチ変更手段
（６２）と、縫製軌跡に沿って２本の針（２，３）により縫目を形成
する時、その縫製軌跡に交わる加工布（Ｗ）の辺縁（Ｗ
ｂ）を検出する検出器（６）と、前記検出器（６）により前記加工布（Ｗ）の辺縁（Ｗ
ｂ）を検出するに応じ、前記２本の針（２，３）により
形成される平行な縫目の内、角部において一本針縫いが
実行される側の縫目の形成を所望の終了位置にて停止す
るため、前記辺縁（Ｗｂ）の検出前と同一の布送りピッ
チ（０）により縫製を続行するための第１縫目数（Ｆ
ｎ）と、その布送りピッチ（０）よりも小さな送りピ
ッチにより所定の第２縫目数（Ｇ）分だけ補正縫を行う
ための縮小補正ピッチ（１）とを演算する演算手段
（５１）と、前記演算手段（５１）によって求められた第１縫目数
（Ｆｎ）と縮小補正ピッチ（１）に基づき、前記第１
縫目数（Ｆｎ）の縫製が終了した時点で前記ピッチ変更
手段（６２）により布送りピッチを縮小補正ピッチ（
１）に変更するとともに、前記第１及び第２の両縫目数
（Ｆｎ，Ｇ）の総和から前記角縫い縫目数（Ｅｎ）を減
じた縫目数の縫製が終了した時点で前記切換手段（９，
１０，１２，１３）により１本針縫い状態に切換える制
御手段（５１）とを備えたことを特徴とする２本針角縫いミシン。
【請求項２】前記第２縫目数（Ｇ）は２以上のできるだ
け大きな値に設定されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の２本針角縫いミシン。