JPH0632244A - 自走型作業用車両 - Google Patents
自走型作業用車両Info
- Publication number
- JPH0632244A JPH0632244A JP18926592A JP18926592A JPH0632244A JP H0632244 A JPH0632244 A JP H0632244A JP 18926592 A JP18926592 A JP 18926592A JP 18926592 A JP18926592 A JP 18926592A JP H0632244 A JPH0632244 A JP H0632244A
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- Japan
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- wheel steering
- hydraulic
- steering hydraulic
- front wheel
- hydraulic cylinder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】旋回台を１８０度旋回させた状態で走行する場
合に後輪を前輪操向用操作子で操向操作することのでき
る自走型作業用車両を提供する。 【構成】前輪操向用油圧制御ユニット１２から前輪操向
用油圧シリンダ１５Ｒ，１５Ｌに供給される油圧を後輪
操向用油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌに供給するように油
圧管路を切り換える油圧管路切換え装置２８を設けたこ
とを特徴とする。
合に後輪を前輪操向用操作子で操向操作することのでき
る自走型作業用車両を提供する。 【構成】前輪操向用油圧制御ユニット１２から前輪操向
用油圧シリンダ１５Ｒ，１５Ｌに供給される油圧を後輪
操向用油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌに供給するように油
圧管路を切り換える油圧管路切換え装置２８を設けたこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばホイールクレ
ーンやショベルカーなどの自走型作業用車両に関する。
ーンやショベルカーなどの自走型作業用車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ホイールクレーン等の自走型作
業用車両は、車体の左右前側に配設した前輪と車体の左
右後側に配設した後輪とにより走行する走行車体の上に
旋回台を旋回可能に設け、この旋回台の上にクレーン装
置等の作業用機器や運転室を設置した構成となってい
る。
業用車両は、車体の左右前側に配設した前輪と車体の左
右後側に配設した後輪とにより走行する走行車体の上に
旋回台を旋回可能に設け、この旋回台の上にクレーン装
置等の作業用機器や運転室を設置した構成となってい
る。
【０００３】また、このような自走型作業用車両は、た
とえば特公昭６３−６１２３３号公報に示されるよう
に、前輪の向きを左右方向に変えるための前輪操向用油
圧シリンダと後輪の向きを左右方向に変えるための後輪
操向用油圧シリンダを備えており、前輪ばかりでなく後
輪をも操向操作することができるようになっている。
とえば特公昭６３−６１２３３号公報に示されるよう
に、前輪の向きを左右方向に変えるための前輪操向用油
圧シリンダと後輪の向きを左右方向に変えるための後輪
操向用油圧シリンダを備えており、前輪ばかりでなく後
輪をも操向操作することができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
示された自走型作業用車両は、前輪の操向と後輪の操向
を前輪操向用操作子としての前輪ステアリング用ハンド
ルのみで行えるようになっているため、たとえば曲がり
角の途中で前輪操向から前後輪同時操向に切り換えた場
合には、後輪を前輪のように大きく操向操作することが
できず、曲がり角の途中で立ち往生してしまう可能性が
ある。
示された自走型作業用車両は、前輪の操向と後輪の操向
を前輪操向用操作子としての前輪ステアリング用ハンド
ルのみで行えるようになっているため、たとえば曲がり
角の途中で前輪操向から前後輪同時操向に切り換えた場
合には、後輪を前輪のように大きく操向操作することが
できず、曲がり角の途中で立ち往生してしまう可能性が
ある。
【０００５】そこで、このような不具合を解消するため
に、後輪操向用油圧シリンダと油圧ポンプとを接続する
油圧管路に３つの切換え位置を有する切換え弁を設け、
この切換え弁を運転室に設けた操作子により切換え動作
させて後輪を前輪とは独立した油圧系統で操向駆動する
ようにした自走型作業用車両が提案されている。
に、後輪操向用油圧シリンダと油圧ポンプとを接続する
油圧管路に３つの切換え位置を有する切換え弁を設け、
この切換え弁を運転室に設けた操作子により切換え動作
させて後輪を前輪とは独立した油圧系統で操向駆動する
ようにした自走型作業用車両が提案されている。
【０００６】しかし、このような自走型作業用車両は、
前輪操向系と後輪操向系とが互いに独立した構成となっ
ているため、旋回台を１８０度旋回させた状態で走行す
る場合は、前輪ステアリング用ハンドルで後輪を操向操
作することができなくなる問題があった。
前輪操向系と後輪操向系とが互いに独立した構成となっ
ているため、旋回台を１８０度旋回させた状態で走行す
る場合は、前輪ステアリング用ハンドルで後輪を操向操
作することができなくなる問題があった。
【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的は旋回台を１８０度旋回させた状態
で走行する場合に前輪操向用操作子で後輪を操向操作す
ることのできる自走型作業用車両を提供することにあ
る。
たもので、その目的は旋回台を１８０度旋回させた状態
で走行する場合に前輪操向用操作子で後輪を操向操作す
ることのできる自走型作業用車両を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、車体の左右両側に配設された前輪と後輪と
により走行する走行車体と、前記前輪の向きを左右に方
向転回させる前輪操向用油圧シリンダと、この前輪操向
用油圧シリンダに前輪左転回用油圧管路および前輪右転
回用油圧管路を介して接続され前記前輪操向用油圧シリ
ンダに供給される油圧を制御する前輪操向用油圧制御手
段と、前記走行車体の上に旋回台を介して設けられた運
転室と、この運転室に設けられ前記前輪操向用油圧制御
手段を操作して前記前輪操向用油圧シリンダを作動させ
る前輪操向用操作子と、前記後輪の向きを左右に方向転
回させる後輪操向用油圧シリンダと、この後輪操向用油
圧シリンダに後輪左転回用油圧管路および後輪右転回用
油圧管路を介して接続され前記後輪操向用油圧シリンダ
に供給される油圧を制御する後輪操向用油圧制御手段
と、前記運転室に設けられ前記後輪操向用油圧制御手段
を作動させて前記後輪操向用油圧シリンダを作動させる
後輪操向用操作子と、前記前輪操向用油圧制御手段から
前記前輪操向用油圧シリンダに供給される油圧を前記後
輪操向用油圧シリンダに供給するように油圧管路を切り
換える油圧管路切換え手段とを具備したしたものであ
る。
に本発明は、車体の左右両側に配設された前輪と後輪と
により走行する走行車体と、前記前輪の向きを左右に方
向転回させる前輪操向用油圧シリンダと、この前輪操向
用油圧シリンダに前輪左転回用油圧管路および前輪右転
回用油圧管路を介して接続され前記前輪操向用油圧シリ
ンダに供給される油圧を制御する前輪操向用油圧制御手
段と、前記走行車体の上に旋回台を介して設けられた運
転室と、この運転室に設けられ前記前輪操向用油圧制御
手段を操作して前記前輪操向用油圧シリンダを作動させ
る前輪操向用操作子と、前記後輪の向きを左右に方向転
回させる後輪操向用油圧シリンダと、この後輪操向用油
圧シリンダに後輪左転回用油圧管路および後輪右転回用
油圧管路を介して接続され前記後輪操向用油圧シリンダ
に供給される油圧を制御する後輪操向用油圧制御手段
と、前記運転室に設けられ前記後輪操向用油圧制御手段
を作動させて前記後輪操向用油圧シリンダを作動させる
後輪操向用操作子と、前記前輪操向用油圧制御手段から
前記前輪操向用油圧シリンダに供給される油圧を前記後
輪操向用油圧シリンダに供給するように油圧管路を切り
換える油圧管路切換え手段とを具備したしたものであ
る。
【０００９】
【作用】このような構成を採用することにより本発明
は、前輪操向用油圧制御手段から前輪操向用油圧シリン
ダに導入される作動油が後輪操向用油圧シリンダに導入
されるようになるので、前輪操向用操作子で後輪を操向
操作することが可能となる。
は、前輪操向用油圧制御手段から前輪操向用油圧シリン
ダに導入される作動油が後輪操向用油圧シリンダに導入
されるようになるので、前輪操向用操作子で後輪を操向
操作することが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例を示す自走型作業
用車両の側面図で、図中１は自走型作業用車両の走行車
体を示している。この走行車体１は車体２の左右前側に
配設された前輪３，３と車体２の左右後側に配設された
後輪４，４とにより走行するようになっており、車体２
の中央上部には旋回台５が設けられている。この旋回台
５は図示しない油圧モータにより旋回駆動されるように
なっており、その上面部にはクレーン装置６および兼用
運転室７が設置されている。なお、車体２の左右前後に
は、クレーン作業時に車体２を支えるためのアウトリガ
８…が設けられている。
用車両の側面図で、図中１は自走型作業用車両の走行車
体を示している。この走行車体１は車体２の左右前側に
配設された前輪３，３と車体２の左右後側に配設された
後輪４，４とにより走行するようになっており、車体２
の中央上部には旋回台５が設けられている。この旋回台
５は図示しない油圧モータにより旋回駆動されるように
なっており、その上面部にはクレーン装置６および兼用
運転室７が設置されている。なお、車体２の左右前後に
は、クレーン作業時に車体２を支えるためのアウトリガ
８…が設けられている。
【００１２】図２は図１に示した自走型作業用車両の操
向系統を示す図で、図中１０は前輪操向用油圧ポンプで
ある。この前輪操向用油圧ポンプ１０は車体２に搭載さ
れたエンジン（図示せず）により駆動されるようになっ
ており、この前輪操向用油圧ポンプ１０から吐出された
作動油は、油圧管路１１を通って前輪操向用油圧制御ユ
ニット（オービットロール）１２に供給されるようにな
っている。
向系統を示す図で、図中１０は前輪操向用油圧ポンプで
ある。この前輪操向用油圧ポンプ１０は車体２に搭載さ
れたエンジン（図示せず）により駆動されるようになっ
ており、この前輪操向用油圧ポンプ１０から吐出された
作動油は、油圧管路１１を通って前輪操向用油圧制御ユ
ニット（オービットロール）１２に供給されるようにな
っている。
【００１３】この前輪操向用油圧制御ユニット１２は、
運転室７に設けられた前輪操向用操作子としての前輪ス
テアリング用ハンドル１３によりステアリングシャフト
１３ａを介して操作されるようになっており、たとえば
前輪ステアリング用ハンドル１３を右に回すと、前輪操
向用油圧ポンプ１０から前輪操向用油圧制御ユニット１
２に供給された作動油が前輪右転回用油圧管路１４ａを
通って前輪操向用油圧シリンダ１５Ｒ，１５Ｌに供給さ
れ、また逆に前輪ステアリング用ハンドル１３を左に回
すと、前輪操向用油圧ポンプ１０から前輪操向用油圧制
御ユニット１２に供給された作動油が前輪左転回用油圧
管路１４ｂを通って前輪操向用油圧シリンダ１５Ｒ，１
５Ｌに供給されるようになっている。
運転室７に設けられた前輪操向用操作子としての前輪ス
テアリング用ハンドル１３によりステアリングシャフト
１３ａを介して操作されるようになっており、たとえば
前輪ステアリング用ハンドル１３を右に回すと、前輪操
向用油圧ポンプ１０から前輪操向用油圧制御ユニット１
２に供給された作動油が前輪右転回用油圧管路１４ａを
通って前輪操向用油圧シリンダ１５Ｒ，１５Ｌに供給さ
れ、また逆に前輪ステアリング用ハンドル１３を左に回
すと、前輪操向用油圧ポンプ１０から前輪操向用油圧制
御ユニット１２に供給された作動油が前輪左転回用油圧
管路１４ｂを通って前輪操向用油圧シリンダ１５Ｒ，１
５Ｌに供給されるようになっている。
【００１４】上記前輪操向用油圧シリンダ１５Ｒ，１５
Ｌは、左右の前輪３，３を左右に方向転回させるもの
で、たとえば前輪操向用油圧制御ユニット１２からの作
動油が前輪右転回用油圧管路１４ａを通って各シリンダ
１５Ｒ，１５Ｌに導入されると、前輪３，３を右方向に
転回させるように伸縮動作し、前輪操向用油圧制御ユニ
ット１２からの作動油が前輪左転回用油圧管路１４ｂを
通って各シリンダ１５Ｒ，１５Ｌに導入されると、前輪
３，３を左方向に転回させるように伸縮動作するように
なっている。なお、前輪操向用油圧制御ユニット１２に
は排油管路１６が接続され、前輪操向用油圧シリンダ１
５Ｒ，１５Ｌから押し出された作動油は、この排油管路
１６を通ってオイルリサーバ１７に排出されるようにな
っている。
Ｌは、左右の前輪３，３を左右に方向転回させるもの
で、たとえば前輪操向用油圧制御ユニット１２からの作
動油が前輪右転回用油圧管路１４ａを通って各シリンダ
１５Ｒ，１５Ｌに導入されると、前輪３，３を右方向に
転回させるように伸縮動作し、前輪操向用油圧制御ユニ
ット１２からの作動油が前輪左転回用油圧管路１４ｂを
通って各シリンダ１５Ｒ，１５Ｌに導入されると、前輪
３，３を左方向に転回させるように伸縮動作するように
なっている。なお、前輪操向用油圧制御ユニット１２に
は排油管路１６が接続され、前輪操向用油圧シリンダ１
５Ｒ，１５Ｌから押し出された作動油は、この排油管路
１６を通ってオイルリサーバ１７に排出されるようにな
っている。
【００１５】また図２において、１８Ｒ，１８Ｌは後輪
４，４を左右方向に方向転回させる後輪操向用油圧シリ
ンダである。これらの後輪操向用油圧シリンダ１８Ｒ，
１８Ｌは、後輪右転回用油圧管路１９ａまたは後輪左転
回用油圧管路１９ｂから供給される作動油により伸縮動
作するようになっており、たとえば後輪右転回用油圧管
路１９ａから作動油が供給されると、後輪操向用油圧シ
リンダ１８Ｒ，１８Ｌが後輪４，４を右方向に転回させ
るように伸縮動作し、また逆に後輪左転回用油圧管路１
９ｂから作動油が供給されると、後輪操向用油圧シリン
ダ１８Ｒ，１８Ｌが後輪４，４を左方向に転回させるよ
うに伸縮動作するようになっている。
４，４を左右方向に方向転回させる後輪操向用油圧シリ
ンダである。これらの後輪操向用油圧シリンダ１８Ｒ，
１８Ｌは、後輪右転回用油圧管路１９ａまたは後輪左転
回用油圧管路１９ｂから供給される作動油により伸縮動
作するようになっており、たとえば後輪右転回用油圧管
路１９ａから作動油が供給されると、後輪操向用油圧シ
リンダ１８Ｒ，１８Ｌが後輪４，４を右方向に転回させ
るように伸縮動作し、また逆に後輪左転回用油圧管路１
９ｂから作動油が供給されると、後輪操向用油圧シリン
ダ１８Ｒ，１８Ｌが後輪４，４を左方向に転回させるよ
うに伸縮動作するようになっている。
【００１６】上記後輪右転回用油圧管路１９ａおよび後
輪左転回用油圧管路１９ｂは、後輪４，４の操向方向を
制御する後輪操向制御手段としての６ポート３位置切換
弁２０の出口ポートにそれぞれ接続しており、この６ポ
ート３位置切換弁２０の入口ポートには、前輪操向用油
圧ポンプ１０と同様に図示しないエンジンにより駆動さ
れる後輪操向用油圧ポンプ２２が油圧管路２１を介して
接続されているとともに、後輪操向用油圧シリンダ１８
Ｒ，１８Ｌから作動油をオイルリサーバ１７に戻す排油
管路２３が接続されている。
輪左転回用油圧管路１９ｂは、後輪４，４の操向方向を
制御する後輪操向制御手段としての６ポート３位置切換
弁２０の出口ポートにそれぞれ接続しており、この６ポ
ート３位置切換弁２０の入口ポートには、前輪操向用油
圧ポンプ１０と同様に図示しないエンジンにより駆動さ
れる後輪操向用油圧ポンプ２２が油圧管路２１を介して
接続されているとともに、後輪操向用油圧シリンダ１８
Ｒ，１８Ｌから作動油をオイルリサーバ１７に戻す排油
管路２３が接続されている。
【００１７】また、上記６ポート３位置切換弁２０は、
電磁式切換弁２４ａ、２４ｂからパイロット管路２５
ａ，２５ｂを通じて導入されるパイロット圧により作動
するようになっており、たとえば電磁式切換弁２４ａか
らのパイロット圧が６ポート３位置切換弁２０のパイロ
ットポートに導入されると、６ポート３位置切換弁２０
のスプール（図示せず）が図２中上方に移動し、これに
より後輪操向用油圧ポンプ２２からの作動油が後輪左転
回用油圧管路１９ｂを通って後輪操向用油圧シリンダ１
８Ｒ，１８Ｌに供給されるようになっている。また逆
に、電磁式切換弁２４ｂからのパイロット圧が６ポート
３位置切換弁２０のパイロットポートに導入されると、
６ポート３位置切換弁２０のスプール（図示せず）が図
２中下方に移動し、これにより後輪操向用油圧ポンプ２
２からの作動油が後輪右転回用油圧管路１９ａを通って
後輪操向用油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌに供給されるよ
うになっている。なお、電磁式切換弁２４ａ、２４ｂの
入口ポートはパロット圧導入管路２６を介して油圧管路
１１に接続されている。
電磁式切換弁２４ａ、２４ｂからパイロット管路２５
ａ，２５ｂを通じて導入されるパイロット圧により作動
するようになっており、たとえば電磁式切換弁２４ａか
らのパイロット圧が６ポート３位置切換弁２０のパイロ
ットポートに導入されると、６ポート３位置切換弁２０
のスプール（図示せず）が図２中上方に移動し、これに
より後輪操向用油圧ポンプ２２からの作動油が後輪左転
回用油圧管路１９ｂを通って後輪操向用油圧シリンダ１
８Ｒ，１８Ｌに供給されるようになっている。また逆
に、電磁式切換弁２４ｂからのパイロット圧が６ポート
３位置切換弁２０のパイロットポートに導入されると、
６ポート３位置切換弁２０のスプール（図示せず）が図
２中下方に移動し、これにより後輪操向用油圧ポンプ２
２からの作動油が後輪右転回用油圧管路１９ａを通って
後輪操向用油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌに供給されるよ
うになっている。なお、電磁式切換弁２４ａ、２４ｂの
入口ポートはパロット圧導入管路２６を介して油圧管路
１１に接続されている。
【００１８】上記電磁式切換弁２４ａ，２４ｂのソレノ
イドは、運転室７に設けられたスティック式の操作スイ
ッチ２７により作動するようになっており、たとえば操
作スイッチ２７を中立位置から右側に倒すと、電磁式切
換弁２４ａが作動し、また逆に操作スイッチ２７を中立
位置から左側に倒すと、電磁式切換弁２４ｂが作動する
ようになっている。
イドは、運転室７に設けられたスティック式の操作スイ
ッチ２７により作動するようになっており、たとえば操
作スイッチ２７を中立位置から右側に倒すと、電磁式切
換弁２４ａが作動し、また逆に操作スイッチ２７を中立
位置から左側に倒すと、電磁式切換弁２４ｂが作動する
ようになっている。
【００１９】前記前輪操向用油圧制御ユニット１２の下
流側には、図２に示すように、前輪ステアリング用ハン
ドル１３を後輪操向用に切り換えるための切換え装置２
８が設けられている。この管路切換え装置２８は、前輪
右転回用油圧管路１４ａまたは前輪左転回用油圧管路１
４ｂから前輪操向用油圧シリンダ１５Ｒおよび１５Ｌに
供給される作動油を後輪操向用油圧シリンダ１８Ｒおよ
び１８Ｌに導入するために前輪右転回用油圧管路１４ａ
と後輪右転回用油圧管路１９ａおよび前輪左転回用油圧
管路１４ｂと後輪左転回用油圧管路１９ｂとを切り換え
る４ポート２位置電磁切換え弁２９と、この電磁切換え
弁２９の下流側に設けられ後輪右転回用油圧管路１９ａ
および後輪左転回用油圧管路１９ｂを逆に切り換える２
ポート２位置電磁切換え弁３０とから構成され、運転室
７に設けられた切換えスイッチ３１からのオン信号によ
り作動するようになっている。
流側には、図２に示すように、前輪ステアリング用ハン
ドル１３を後輪操向用に切り換えるための切換え装置２
８が設けられている。この管路切換え装置２８は、前輪
右転回用油圧管路１４ａまたは前輪左転回用油圧管路１
４ｂから前輪操向用油圧シリンダ１５Ｒおよび１５Ｌに
供給される作動油を後輪操向用油圧シリンダ１８Ｒおよ
び１８Ｌに導入するために前輪右転回用油圧管路１４ａ
と後輪右転回用油圧管路１９ａおよび前輪左転回用油圧
管路１４ｂと後輪左転回用油圧管路１９ｂとを切り換え
る４ポート２位置電磁切換え弁２９と、この電磁切換え
弁２９の下流側に設けられ後輪右転回用油圧管路１９ａ
および後輪左転回用油圧管路１９ｂを逆に切り換える２
ポート２位置電磁切換え弁３０とから構成され、運転室
７に設けられた切換えスイッチ３１からのオン信号によ
り作動するようになっている。
【００２０】このように構成される自走型作業用車両
は、旋回台５を１８０度旋回させた状態で走行する場合
に運転室７に設けられた切換えスイッチ３１を投入する
と、４ポート２位置電磁切換え弁２９および２ポート２
位置電磁切換え弁３０が図３に示すように切換え動作す
る。これにより前輪操向用油圧制御ユニット１２から前
輪操向用油圧管路１４ａに供給された作動油は、４ポー
ト２位置電磁切換え弁２９、後輪右転回用油圧管路１９
ａ、２ポート２位置電磁切換え弁３０および後輪左転回
用油圧管路１９ｂを通って後輪向用油圧シリンダ１８Ｒ
および１８Ｌに導入されることになるので、前輪ステア
リング用ハンドル１３で後輪３，３を操向操作すること
ができる。
は、旋回台５を１８０度旋回させた状態で走行する場合
に運転室７に設けられた切換えスイッチ３１を投入する
と、４ポート２位置電磁切換え弁２９および２ポート２
位置電磁切換え弁３０が図３に示すように切換え動作す
る。これにより前輪操向用油圧制御ユニット１２から前
輪操向用油圧管路１４ａに供給された作動油は、４ポー
ト２位置電磁切換え弁２９、後輪右転回用油圧管路１９
ａ、２ポート２位置電磁切換え弁３０および後輪左転回
用油圧管路１９ｂを通って後輪向用油圧シリンダ１８Ｒ
および１８Ｌに導入されることになるので、前輪ステア
リング用ハンドル１３で後輪３，３を操向操作すること
ができる。
【００２１】なお、上記実施例では管路切換え装置２８
を４ポート２位置電磁切換え弁２９と２ポート２位置電
磁切換え弁３０とで構成したが、図４に示すような切換
え弁３２を用いても前輪右転回用油圧管路１４ａまたは
前輪左転回用油圧管路１４ｂから前輪操向用油圧シリン
ダ１５Ｒおよび１５Ｌに供給される作動油を後輪操向用
油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌに導入させることができ
る。したがって、図４に示す第２実施例では管路切換え
装置２８の構成を簡略化することができる。
を４ポート２位置電磁切換え弁２９と２ポート２位置電
磁切換え弁３０とで構成したが、図４に示すような切換
え弁３２を用いても前輪右転回用油圧管路１４ａまたは
前輪左転回用油圧管路１４ｂから前輪操向用油圧シリン
ダ１５Ｒおよび１５Ｌに供給される作動油を後輪操向用
油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌに導入させることができ
る。したがって、図４に示す第２実施例では管路切換え
装置２８の構成を簡略化することができる。
【００２２】なお、上述した実施例では電磁切換え弁２
９，３０を運転室７に設けた切換えスイッチ３１で作動
させるようにしたが、たとえば旋回台５が図１に示す定
位置の状態から１８０度旋回したときに電磁切換え弁２
９，３０を自動的に作動させるようにしても良い。
９，３０を運転室７に設けた切換えスイッチ３１で作動
させるようにしたが、たとえば旋回台５が図１に示す定
位置の状態から１８０度旋回したときに電磁切換え弁２
９，３０を自動的に作動させるようにしても良い。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、前
輪操向用油圧制御手段から前輪操向用油圧シリンダに供
給される油圧を後輪操向用油圧シリンダに供給するよう
に油圧管路を切り換える油圧管路切換え手段を設けるこ
とにより、旋回台を１８０度旋回させた状態で走行する
場合に前輪操向用操作子で後輪を操向操作することので
きる自走型作業用車両を提供できる。
輪操向用油圧制御手段から前輪操向用油圧シリンダに供
給される油圧を後輪操向用油圧シリンダに供給するよう
に油圧管路を切り換える油圧管路切換え手段を設けるこ
とにより、旋回台を１８０度旋回させた状態で走行する
場合に前輪操向用操作子で後輪を操向操作することので
きる自走型作業用車両を提供できる。
【図１】本発明の一実施例に係る自走型作業用車両の側
面図。
面図。
【図２】図１に示した自走型作業用車両の操向系統を示
す図。
す図。
【図３】図２に示した管路切換え装置の作用説明図。
【図４】本発明の他の実施例に係る自走型作業用車両の
操向系統を示す図。
操向系統を示す図。
１…走行車体、２…車体、３…前輪、４…後輪、５…旋
回台、６…クレーン装置、７…運転室、１０…前輪操向
用油圧ポンプ、１２…前輪操向用油圧制御ユニット、１
３…前輪ステアリング用ハンドル、１５Ｒ，１５Ｌ…前
輪操向用油圧シリンダ、１８Ｒ，１８Ｌ…後輪操向用油
圧シリンダ、２０…６ポート３位置切換え弁、２２…後
輪操向用油圧ポンプ、２７…操作スイッチ（後輪操向用
操作子）、２８…管路切換え装置、３１…切換えスイッ
チ。
回台、６…クレーン装置、７…運転室、１０…前輪操向
用油圧ポンプ、１２…前輪操向用油圧制御ユニット、１
３…前輪ステアリング用ハンドル、１５Ｒ，１５Ｌ…前
輪操向用油圧シリンダ、１８Ｒ，１８Ｌ…後輪操向用油
圧シリンダ、２０…６ポート３位置切換え弁、２２…後
輪操向用油圧ポンプ、２７…操作スイッチ（後輪操向用
操作子）、２８…管路切換え装置、３１…切換えスイッ
チ。
Claims (1)
- 【請求項１】 車体の左右両側に配設された前輪と後輪
とにより走行する走行車体と、前記前輪の向きを左右に
方向転回させる前輪操向用油圧シリンダと、この前輪操
向用油圧シリンダに前輪左転回用油圧管路および前輪右
転回用油圧管路を介して接続され前記前輪操向用油圧シ
リンダに供給される油圧を制御する前輪操向用油圧制御
手段と、前記走行車体の上に旋回台を介して設けられた
運転室と、この運転室に設けられ前記前輪操向用油圧制
御手段を操作して前記前輪操向用油圧シリンダを作動さ
せる前輪操向用操作子と、前記後輪の向きを左右に方向
転回させる後輪操向用油圧シリンダと、この後輪操向用
油圧シリンダに後輪左転回用油圧管路および後輪右転回
用油圧管路を介して接続され前記後輪操向用油圧シリン
ダに供給される油圧を制御する後輪操向用油圧制御手段
と、前記運転室に設けられ前記後輪操向用油圧制御手段
を作動させて前記後輪操向用油圧シリンダを作動させる
後輪操向用操作子と、前記前輪操向用油圧制御手段から
前記前輪操向用油圧シリンダに供給される油圧を前記後
輪操向用油圧シリンダに供給するように油圧管路を切り
換える油圧管路切換え手段とを具備したことを特徴とす
る自走型作業用車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18926592A JP3130134B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | 自走型作業用車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18926592A JP3130134B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | 自走型作業用車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632244A true JPH0632244A (ja) | 1994-02-08 |
| JP3130134B2 JP3130134B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=16238421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18926592A Expired - Fee Related JP3130134B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | 自走型作業用車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3130134B2 (ja) |
-
1992
- 1992-07-16 JP JP18926592A patent/JP3130134B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3130134B2 (ja) | 2001-01-31 |
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