JPH0631448A - 溶接ワイヤの矯正装置 - Google Patents
溶接ワイヤの矯正装置Info
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- JPH0631448A JPH0631448A JP4186595A JP18659592A JPH0631448A JP H0631448 A JPH0631448 A JP H0631448A JP 4186595 A JP4186595 A JP 4186595A JP 18659592 A JP18659592 A JP 18659592A JP H0631448 A JPH0631448 A JP H0631448A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 現状の３本式矯正ローラ程度の大きさで、不
均一な曲率の溶接ワイヤを表面を滑らかなまま矯正し得
る溶接ワイヤの矯正装置を提供する。 【構成】 ３個の自由回転可能な硬球１８ａ〜１８ｃに
より溶接ワイヤ１を支持する３個のワイヤ保持機構２ａ
〜２ｃと、これら各保持機構のワイヤ保持位置を溶接ワ
イヤ１の軸に対し互いにずらして各保持機構をワイヤ進
行方向に直列に保持するケーシング３ａ，３ｂと、これ
ら両ケーシングをワイヤ進行方向を軸に歯車機構を介し
て相反方向へ回転させるモータ１６とを備え、溶接ワイ
ヤ１が張力下でねじり変形と複数回の曲げ・曲げ戻し変
形を受けるようにした。
均一な曲率の溶接ワイヤを表面を滑らかなまま矯正し得
る溶接ワイヤの矯正装置を提供する。 【構成】 ３個の自由回転可能な硬球１８ａ〜１８ｃに
より溶接ワイヤ１を支持する３個のワイヤ保持機構２ａ
〜２ｃと、これら各保持機構のワイヤ保持位置を溶接ワ
イヤ１の軸に対し互いにずらして各保持機構をワイヤ進
行方向に直列に保持するケーシング３ａ，３ｂと、これ
ら両ケーシングをワイヤ進行方向を軸に歯車機構を介し
て相反方向へ回転させるモータ１６とを備え、溶接ワイ
ヤ１が張力下でねじり変形と複数回の曲げ・曲げ戻し変
形を受けるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、厚板構造物の無人化溶
接等に適用される溶接ワイヤの矯正装置に関する。
接等に適用される溶接ワイヤの矯正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、図５に示すように、リール２４
から引き出された溶接ワイヤ１は、３本のローラで構成
する矯正ローラ２２で巻きぐせが矯正された後、送給ロ
ーラ２３を介してノズル２５へ送られていた。また、従
来では、前記矯正ローラ２２を、溶接ワイヤ１に対して
傾斜させた遊星ローラとしたものもある。
から引き出された溶接ワイヤ１は、３本のローラで構成
する矯正ローラ２２で巻きぐせが矯正された後、送給ロ
ーラ２３を介してノズル２５へ送られていた。また、従
来では、前記矯正ローラ２２を、溶接ワイヤ１に対して
傾斜させた遊星ローラとしたものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した３
本のローラで構成される矯正ローラ２２では、均一な曲
率（曲りくせ）を有する溶接ワイヤに対しては充分に矯
正可能であるが、溶接ワイヤの曲率の変化やねじれ（３
次元の曲り）には対応できず、溶接時にワイヤ先端が振
れるという問題があった。これは、人間が溶接状況を監
視しながら溶接を行っている場合は、溶接ワイヤの振れ
に対応して溶接機のセッティングを行えば良いので問題
は殆んどなかったが、無人化溶接を行う場合は、溶接機
のセッティング修正が困難であることからネックとなっ
ていた。
本のローラで構成される矯正ローラ２２では、均一な曲
率（曲りくせ）を有する溶接ワイヤに対しては充分に矯
正可能であるが、溶接ワイヤの曲率の変化やねじれ（３
次元の曲り）には対応できず、溶接時にワイヤ先端が振
れるという問題があった。これは、人間が溶接状況を監
視しながら溶接を行っている場合は、溶接ワイヤの振れ
に対応して溶接機のセッティングを行えば良いので問題
は殆んどなかったが、無人化溶接を行う場合は、溶接機
のセッティング修正が困難であることからネックとなっ
ていた。
【０００４】また、ねじれや不均一な曲率の溶接ワイヤ
にも対応可能な矯正装置として、傾斜させた遊星ロール
を用いたものもあるが、これだと溶接ワイヤとロール間
の滑り変形が大きく、ワイヤ表面にむしれや傷がつき、
特にメッキを施した溶接ワイヤにあっては、メッキがは
がれ、ワイヤ送給に不具合が生じるという問題があっ
た。加えて、この矯正装置は中空モータを用いており、
装置が大きくなるという問題もある。
にも対応可能な矯正装置として、傾斜させた遊星ロール
を用いたものもあるが、これだと溶接ワイヤとロール間
の滑り変形が大きく、ワイヤ表面にむしれや傷がつき、
特にメッキを施した溶接ワイヤにあっては、メッキがは
がれ、ワイヤ送給に不具合が生じるという問題があっ
た。加えて、この矯正装置は中空モータを用いており、
装置が大きくなるという問題もある。
【０００５】そこで、本発明の目的は、現状の３本式矯
正ローラ程度の大きさで、不均一な曲率の溶接ワイヤを
表面を滑らかなまま矯正し得る溶接ワイヤの矯正装置を
提供することにある。
正ローラ程度の大きさで、不均一な曲率の溶接ワイヤを
表面を滑らかなまま矯正し得る溶接ワイヤの矯正装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の、本発明の構成は、溶接ワイヤの送給機構に組み込ま
れるワイヤ矯正装置において、複数個の自由回転可能な
硬球により溶接ワイヤを保持するワイヤ保持機構と、溶
接ワイヤの軸に対し互いにワイヤ保持位置をずらした３
個以上の前記ワイヤ保持機構をワイヤ進行方向に直列に
保持するケーシングと、該ケーシングをワイヤ進行方向
を軸に回転させる回転機構とを備えたことを特徴とす
る。
の、本発明の構成は、溶接ワイヤの送給機構に組み込ま
れるワイヤ矯正装置において、複数個の自由回転可能な
硬球により溶接ワイヤを保持するワイヤ保持機構と、溶
接ワイヤの軸に対し互いにワイヤ保持位置をずらした３
個以上の前記ワイヤ保持機構をワイヤ進行方向に直列に
保持するケーシングと、該ケーシングをワイヤ進行方向
を軸に回転させる回転機構とを備えたことを特徴とす
る。
【０００７】また、前記装置において、ケーシングの回
転速度と溶接ワイヤの送給速度の比を溶接ワイヤ個有の
値に一定に保つ制御手段を設けると好適である。
転速度と溶接ワイヤの送給速度の比を溶接ワイヤ個有の
値に一定に保つ制御手段を設けると好適である。
【０００８】また、前記装置において、ワイヤ進行方向
を軸に互いに逆方向に回転する２つのケーシングを設け
ると好適である。
を軸に互いに逆方向に回転する２つのケーシングを設け
ると好適である。
【０００９】
【作用】前記構成によれば、溶接ワイヤは、進行方向へ
互いにずれている、３個の硬球で構成される複数のワイ
ヤ保持機構を通過する。一方、複数のワイヤ保持機構は
ケーシングに保持されており、ケーシングは回転機構に
よりワイヤ進行方向を軸に回転する。そのため、溶接ワ
イヤは、矯正装置中、張力下で種々の方向に曲げ・曲げ
戻し変形を複数回受ける。
互いにずれている、３個の硬球で構成される複数のワイ
ヤ保持機構を通過する。一方、複数のワイヤ保持機構は
ケーシングに保持されており、ケーシングは回転機構に
よりワイヤ進行方向を軸に回転する。そのため、溶接ワ
イヤは、矯正装置中、張力下で種々の方向に曲げ・曲げ
戻し変形を複数回受ける。
【００１０】この溶接ワイヤの変形状況を図４に示して
いる。なお、図４では簡便のため、硬球の回転は考え
ず、かつ、硬球と溶接ワイヤの位置関係のみを表してい
る。実際には、溶接ワイヤは回転運動によりねじりと種
々の方向への曲げ・曲げ戻し変形を張力下で受けること
になる。
いる。なお、図４では簡便のため、硬球の回転は考え
ず、かつ、硬球と溶接ワイヤの位置関係のみを表してい
る。実際には、溶接ワイヤは回転運動によりねじりと種
々の方向への曲げ・曲げ戻し変形を張力下で受けること
になる。
【００１１】このように溶接ワイヤは、矯正装置中で張
力を受けながらねじり変形と種々の方向へ複数回の曲げ
・曲げ戻し変形を受けるため、初期の３次元の不均一な
残留曲率は打ち消され、非常に小さくかつ均一な残留曲
率を有する溶接ワイヤを供給することができるようにな
る。なお、この際、溶接ワイヤを保持している３個（あ
るいは複数個）の硬球は回転可能としており、これによ
り、溶接ワイヤ通過時の抵抗を小さくできると共にワイ
ヤ表面に傷を付けずに矯正可能となる。
力を受けながらねじり変形と種々の方向へ複数回の曲げ
・曲げ戻し変形を受けるため、初期の３次元の不均一な
残留曲率は打ち消され、非常に小さくかつ均一な残留曲
率を有する溶接ワイヤを供給することができるようにな
る。なお、この際、溶接ワイヤを保持している３個（あ
るいは複数個）の硬球は回転可能としており、これによ
り、溶接ワイヤ通過時の抵抗を小さくできると共にワイ
ヤ表面に傷を付けずに矯正可能となる。
【００１２】また、溶接条件により変化する溶接ワイヤ
の送給速度に対応してケーシングの回転速度を変えるよ
うにすれば、溶接ワイヤの単位長さ当りに受ける加工履
歴は常に一定で、溶接条件が変化しても均一な残留曲率
を有した溶接ワイヤを送給することができる。
の送給速度に対応してケーシングの回転速度を変えるよ
うにすれば、溶接ワイヤの単位長さ当りに受ける加工履
歴は常に一定で、溶接条件が変化しても均一な残留曲率
を有した溶接ワイヤを送給することができる。
【００１３】また、２つのケーシングの回転方向を逆に
すれば、ねじり変形を大きくし、残留曲率を小さく均一
にできる曲げ・曲げ戻し変形の回数（つまりは、ワイヤ
保持機構の数）を少くできるので、装置は小型化でき
る。
すれば、ねじり変形を大きくし、残留曲率を小さく均一
にできる曲げ・曲げ戻し変形の回数（つまりは、ワイヤ
保持機構の数）を少くできるので、装置は小型化でき
る。
【００１４】
【実施例】以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例
を説明する。図１に示すように、上，下両ハウジング
４，１２の内の上ハウジング４にベアリングケース１１
及びベアリング６を介して左，右両ケーシング３ａ，３
ｂが回転可能に支持され、これら両ケーシング３ａ，３
ｂに溶接ワイヤ１の送給方向に沿って３個のワイヤ保持
機構２ａ〜２ｃがそれぞれ組み付けられる。
を説明する。図１に示すように、上，下両ハウジング
４，１２の内の上ハウジング４にベアリングケース１１
及びベアリング６を介して左，右両ケーシング３ａ，３
ｂが回転可能に支持され、これら両ケーシング３ａ，３
ｂに溶接ワイヤ１の送給方向に沿って３個のワイヤ保持
機構２ａ〜２ｃがそれぞれ組み付けられる。
【００１５】前記ワイヤ保持機構２ａ〜２ｃは、ボルト
１７によって左，右両ケーシング３ａ，３ｂに対し、中
央のワイヤ保持機構２ｂのみ溶接ワイヤ１の軸からδだ
けずらして固定される。なお、図中５はガイドである。
１７によって左，右両ケーシング３ａ，３ｂに対し、中
央のワイヤ保持機構２ｂのみ溶接ワイヤ１の軸からδだ
けずらして固定される。なお、図中５はガイドである。
【００１６】一方、下ハウジング１２の下面部にはベー
ス１３を介してモータ１６が取り付けられ、このモータ
１６の出力軸１６ａに取着されたかさ歯車８が下ハウジ
ング１２の内部中央に配置される。そして、このかさ歯
車８に噛合する左，右両かさ歯車９ａ，９ｂが、下ハウ
ジング１２にベアリング７を介して回転可能に支持され
た左，右両回転軸１５ａ，１５ｂの内端にそれぞれ取着
される。
ス１３を介してモータ１６が取り付けられ、このモータ
１６の出力軸１６ａに取着されたかさ歯車８が下ハウジ
ング１２の内部中央に配置される。そして、このかさ歯
車８に噛合する左，右両かさ歯車９ａ，９ｂが、下ハウ
ジング１２にベアリング７を介して回転可能に支持され
た左，右両回転軸１５ａ，１５ｂの内端にそれぞれ取着
される。
【００１７】前記左，右両回転軸１５ａ，１５ｂの外端
には左，右両平歯車１０ａ，１０ｂが取着され、これら
平歯車に噛合する左，右両平歯車１４ａ，１４ｂが前記
左，右両ケーシング３ａ，３ｂに嵌着される。
には左，右両平歯車１０ａ，１０ｂが取着され、これら
平歯車に噛合する左，右両平歯車１４ａ，１４ｂが前記
左，右両ケーシング３ａ，３ｂに嵌着される。
【００１８】また、前記ワイヤ保持機構２ａ〜２ｃは、
図２に示すように、３個の硬球１８ａ〜１８ｃが溶接ワ
イヤ１と小球１９とで挟まれて回転可能となっており、
小球１９及び硬球１８ａ〜１８ｃは、左，右両ケーシン
グ３ａ，３ｂにねじ込まれる硬球ケース２０により保持
される構造となっている。なお、図中２１は外ケースで
ある。
図２に示すように、３個の硬球１８ａ〜１８ｃが溶接ワ
イヤ１と小球１９とで挟まれて回転可能となっており、
小球１９及び硬球１８ａ〜１８ｃは、左，右両ケーシン
グ３ａ，３ｂにねじ込まれる硬球ケース２０により保持
される構造となっている。なお、図中２１は外ケースで
ある。
【００１９】本装置は以上のように構成されるので、本
装置をワイヤ送給装置のリールと送給ローラとの間に設
置することにより（図５参照）、溶接ワイヤの送給及び
矯正が行われる。
装置をワイヤ送給装置のリールと送給ローラとの間に設
置することにより（図５参照）、溶接ワイヤの送給及び
矯正が行われる。
【００２０】図３に矯正加工結果を示す。縦軸の△ｙは
１ｍの長さの溶接ワイヤのたわみ量を示しており、横軸
はケーシングの回転数を溶接ワイヤの送給速度で割った
値を示している。用いた溶接ワイヤは外径1.２ｍｍの１
１０ｋｇｆ／ｍｍ2 級の鋼線であり、溶接ワイヤの送給
速度は４００ｍｍ／分一定としている。また、ケーシン
グにおける中央のワイヤ保持機構の溶接ワイヤの軸から
のずれ量は３ｍｍである。
１ｍの長さの溶接ワイヤのたわみ量を示しており、横軸
はケーシングの回転数を溶接ワイヤの送給速度で割った
値を示している。用いた溶接ワイヤは外径1.２ｍｍの１
１０ｋｇｆ／ｍｍ2 級の鋼線であり、溶接ワイヤの送給
速度は４００ｍｍ／分一定としている。また、ケーシン
グにおける中央のワイヤ保持機構の溶接ワイヤの軸から
のずれ量は３ｍｍである。
【００２１】図からも解るように、ケーシングの回転数
を２４００ｒｐｍ以上にすると、溶接ワイヤの△ｙは１
０ｍｍ以下となり、残留曲率は略０となる。
を２４００ｒｐｍ以上にすると、溶接ワイヤの△ｙは１
０ｍｍ以下となり、残留曲率は略０となる。
【００２２】なお、溶接ワイヤの材質によって、残留曲
率を略０とできる溶接ワイヤの送給速度とケーシングの
回転速度の比には差があるが、各々の溶接ワイヤによっ
て決定できたその比を溶接中常に一定にすれば、均一な
残留曲率を得ることができる。
率を略０とできる溶接ワイヤの送給速度とケーシングの
回転速度の比には差があるが、各々の溶接ワイヤによっ
て決定できたその比を溶接中常に一定にすれば、均一な
残留曲率を得ることができる。
【００２３】溶接ワイヤの送給速度とケーシングの回転
速度の比を一定に保つ制御手段としては、送給ローラの
モータ（図示せず）とケーシング回転駆動用のモータ１
６を同一電源から並列に接続し、ケーシング回転駆動用
のモータ１６前方に変動可能な抵抗を置くことなどが考
えられる。
速度の比を一定に保つ制御手段としては、送給ローラの
モータ（図示せず）とケーシング回転駆動用のモータ１
６を同一電源から並列に接続し、ケーシング回転駆動用
のモータ１６前方に変動可能な抵抗を置くことなどが考
えられる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の装置を溶接に適用することによ
り以下のような効果が期待できる。 １）溶接ワイヤの残留曲率を小さくかつ均一にすること
ができる。 ２）溶接ワイヤの送給速度（溶接条件）に応じて送給速
度とケーシングの回転速度の比を一定に保てる制御が可
能であるので、常に均一な残留曲率を有する溶接ワイヤ
を送給することが出来る。 ３）溶接ワイヤ表面に傷やむしれが生じないため、表面
にコーティング（メッキ）を施した溶接ワイヤに対して
も安定した送給が可能となる。 ４）従来の矯正ロールとサイズ的にもほとんど変らず、
直ちに代替できる。 ５）以上の効果により、溶接作業中に溶接ワイヤの振れ
が防止でき、トーチの調整を行う必要がなく、作業時間
の短縮や品質の向上が図れると共に無人化溶接を適用す
る上で問題となるワイヤ位置の修正が不要となる。
り以下のような効果が期待できる。 １）溶接ワイヤの残留曲率を小さくかつ均一にすること
ができる。 ２）溶接ワイヤの送給速度（溶接条件）に応じて送給速
度とケーシングの回転速度の比を一定に保てる制御が可
能であるので、常に均一な残留曲率を有する溶接ワイヤ
を送給することが出来る。 ３）溶接ワイヤ表面に傷やむしれが生じないため、表面
にコーティング（メッキ）を施した溶接ワイヤに対して
も安定した送給が可能となる。 ４）従来の矯正ロールとサイズ的にもほとんど変らず、
直ちに代替できる。 ５）以上の効果により、溶接作業中に溶接ワイヤの振れ
が防止でき、トーチの調整を行う必要がなく、作業時間
の短縮や品質の向上が図れると共に無人化溶接を適用す
る上で問題となるワイヤ位置の修正が不要となる。
【図１】本発明の一実施例に係る矯正装置の正断面図で
ある。
ある。
【図２】同じくワイヤ保持機構の断面図である。
【図３】同じく溶接ワイヤのたわみと単位長さ当りの回
転数の関係図である。
転数の関係図である。
【図４】同じく矯正機構の説明図である。
【図５】従来例の概略構成図である。
１ 溶接ワイヤ ２ａ〜２ｃ ワイヤ保持機構 ３ａ 左ケーシング ３ｂ 右ケーシング ４ 上ハウジング ８ かさ歯車 ９ａ 左かさ歯車 ９ｂ 右かさ歯車 １０ａ 左平歯車 １０ｂ 右平歯車 １２ 下ハウジング １４ａ 左平歯車 １４ｂ 右平歯車 １６ モータ
Claims (3)
- 【請求項１】 溶接ワイヤの送給機構に組み込まれるワ
イヤ矯正装置において、複数個の自由回転可能な硬球に
より溶接ワイヤを保持するワイヤ保持機構と、溶接ワイ
ヤの軸に対し互いにワイヤ保持位置をずらした３個以上
の前記ワイヤ保持機構をワイヤ進行方向に直列に保持す
るケーシングと、該ケーシングをワイヤ進行方向を軸に
回転させる回転機構とを備えたことを特徴とする溶接ワ
イヤの矯正装置。 - 【請求項２】 ケーシングの回転速度と溶接ワイヤの送
給速度の比を溶接ワイヤ個有の値に一定に保つ制御手段
を有する請求項１記載の溶接ワイヤの矯正装置。 - 【請求項３】 ワイヤ進行方向を軸に互いに逆方向に回
転する２つのケーシングを有する請求項１または２記載
の溶接ワイヤの矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4186595A JPH0631448A (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 溶接ワイヤの矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4186595A JPH0631448A (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 溶接ワイヤの矯正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631448A true JPH0631448A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16191305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4186595A Withdrawn JPH0631448A (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 溶接ワイヤの矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631448A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004337892A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Nippon Steel Corp | らせん線材の製造方法および装置 |
| JP2004358537A (ja) * | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Nippon Steel Corp | らせん線材の製造装置 |
| CN106975715A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-07-25 | 自贡金锐硬质合金工模具有限公司 | 一种校直模块 |
| JP2019123010A (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-25 | 新光機器株式会社 | アーク溶接用ワイヤ矯正装置 |
-
1992
- 1992-07-14 JP JP4186595A patent/JPH0631448A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004337892A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Nippon Steel Corp | らせん線材の製造方法および装置 |
| JP4551630B2 (ja) * | 2003-05-14 | 2010-09-29 | 新日本製鐵株式会社 | らせん線材の製造装置 |
| JP2004358537A (ja) * | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Nippon Steel Corp | らせん線材の製造装置 |
| JP4612285B2 (ja) * | 2003-06-06 | 2011-01-12 | 新日本製鐵株式会社 | らせん線材の製造装置 |
| CN106975715A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-07-25 | 自贡金锐硬质合金工模具有限公司 | 一种校直模块 |
| JP2019123010A (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-25 | 新光機器株式会社 | アーク溶接用ワイヤ矯正装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |