JPH06314434A - ミラー駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラッキングアクチュエータの如きミラー駆
動装置で良好な周波数特性を得て、トラッキングサーボ
を安定に行なう。 【構成】 磁気回路を構成するコイル３５ａ，３５ｂ及
びマグネット３４ａ，３４ｂで生ずる駆動力の作用中心
点とミラー３０の回動中心点を一致させる様に構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＭＯ等の光情報記録媒体
上に形成したデータの記録再生並に消去を行なう、光ピ
ックアップのミラーアクチュエータに用いて好適なミラ
ー駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から光情報記録媒体上のデータの記
録・再生並に消去等を行なう光ピックアップには種々の
構成のものが提案されている。図１４は、この様な光ピ
ックアップの全体的構成を示す斜視図、図１５は図１４
のＡ−Ａ′断面矢視図を示すものである。

【０００３】図１４及び図１５で１はスピンドルモータ
で、図示していないシャーシ上に固定され、ディスクカ
ートリッジ等に回動自在に枢着されたＭＯディスク等の
ディスク担体３（図１６参照）がリングマグネット２等
で保持されスピンドルモータ１によって回転駆動され
る。

【０００４】４はリニアモータであり、略々矩形状に形
成された左右２個の第１のヨーク５Ｌ及び５Ｒはシャー
シ上に固定され、この第１のヨーク５Ｌ及び５Ｒ上に矩
形型の板状マグネット６Ｌ及び６Ｒが貼着され、更に、
スペーサを介して略々矩形状に形成された第２のヨーク
７Ｌ及び７Ｒが板上マグネット６Ｌ及び６Ｒの上面に接
しない様に第１のヨーク５Ｌ及び５Ｒと対向配置されて
いる。

【０００５】この第２のヨーク７Ｌ及び７Ｒには断面ロ
字状に構成したコイル８Ｌ及び８Ｒが第２のヨーク７Ｌ
及び７Ｒの長手方向に摺動自在に嵌挿されている。

【０００６】これらコイル５Ｌ及び５Ｒはアクチュエー
タ保持台１５と一体に構成されたコイル保持腕９Ｌ及び
９Ｒに保持されている。アクチュエータ保持台１５上に
はローラ軸を図１５に示す様に植立し、このローラ軸に
ベアリング１０ａ〜１０ｄを回動自在に枢着し、リニア
モータ４を構成する２個の第１及び第２のヨーク５Ｌ，
５Ｒ及び７Ｌ，７Ｒ間に並設したガイド１１Ｌ及び１１
Ｒ上をベアリング１０ａ〜１０ｄの外周が接する様に摺
動させる。

【０００７】アクチュエータ保持台１５上にはディスク
担体３の下面からデータを再生するための１軸のアクチ
ュエータ１２がアーム１３で片持ち保持されている。こ
のアクチュエータ１２上には対物レンズ１４を有し、フ
ォーカスサーボの為に対物レンズ１４を上下動させる駆
動用の磁気回路及び入射光を上方に向けるミラー等を含
んでいる。

【０００８】このフォーカスサーボ用のレーザ源からの
入射光及びディスク担体３での反射光は図１５に示す様
に保持台１５の中心に穿った透孔１６を通じて往復す
る。

【０００９】アクチュエータ保持台１５上にはジンバル
１７が片持ち保持され、ジンバル先端には磁気ヘッド１
８が配設され、この磁気ヘッド１８はＭＯディスク等の
上面から磁力を付与して、記録時等に用いられる。

【００１０】即ち、１軸のアクチュエータ１２はディス
ク担体３の上下面に磁気ヘッド１８と対物レンズ１４と
が対向して、輻方向にシーク或はアクセス可能と成され
る。

【００１１】１８は固定光学系を内蔵するケーシングで
レーザ源及び再生データを検出するフォトディテクタを
有し、この固定光学系ケーシング１８のレーザ源のレー
ザダイオード２０から出射したレーザ光は図１６に示す
様にコリメータレンズ２１で平行と成し、ビームスプリ
ッタ２２で直角に曲げられたレーザ光は偏光ビームスプ
リッタ２３を透過して一部はＡＰＣ用のフォトダイオー
ド２４に入射し、ＡＰＣフォトダイオード２４の出力で
レーザダイオードの出力をモニタする。更に偏光ビーム
スプリッタで反射したレーザ光はトラッキングミラーア
クチュエータ１９を介して直角に反射され、図１５で示
すアクチュエータ保持台１５の透孔１６を通って、アク
チュエータ１２内に設けた４５°ミラー或はプリズムで
直角に反射されて対物レンズ１４を通してディスク担体
３に下面から照射される。

【００１２】ディスク担体３で反射された反射光は対物
レンズ１４→アクチュエータ１２内の４５°ミラー或は
プリズム→透孔１６→トラッキングアクチュエータ１９
→偏光ビームスプリッタ２３→位相補償板や１／２波長
板２５→集光レンズ２６→マルチレンズ２７等を介して
例えば６分割されたフォトダイオードＡ〜Ｆ上に集光
し、主信号やトラッキング信号の検出が成される。

【００１３】更に、トラッキングアクチュエータ１９は
ガルバノミラー構成と成され、図１６でミラーが上下で
あおられる様に揺動されディスク担体３の輻方向即ち、
トラッキングの位置調整を行なう様に成す。勿論このト
ラッキングミラーアクチュエータ１９はシャーシ等に固
定されている。

【００１４】この様なトラッキングアクチュエータ１９
の最も一般的な原理的構成を図１３に示す。図１７で３
０は略長方形の板状トラッキングミラーで断面Ｌ字状の
ミラーホルダ３６上に固定されている。ミラーホルダ３
６の一端には板バネ３２に固定され、この板バネ３２の
他端は固定枠３１に固定され、トラッキングミラー３０
は片持ち保持されている。

【００１５】ミラーホルダ３６の他端には断面コ字状の
枠が形成され、該枠内に角柱状の棒型マグネット３４が
固定されている。マグネット３４は上下方向にＮ，Ｓと
着磁され、このマグネット３４と対向配置されたコイル
３５を有し、マグネット３４とコイル３５で磁気回路３
３を構成させ、コイル３５に所定のトラッキングエラー
信号を供給することでミラーホルダ３６を含むトラッキ
ングミラー３０は板バネ３２の中心にねじり変形又は曲
げ変形を起こして、トラッキングミラー３０を回転させ
る様に成されている。

【００１６】図１８及び図１９は上述の如き原理で回動
されるムービングマグネット型のトラッキングアクチュ
エータの実際の構成を示すもので、図１８は分解斜視
図、図１９は組立斜視図である。

【００１７】図１８及び図１９で３０は長方形型の板状
のトラッキングミラーであり、このトラッキングミラー
３０は略々箱型のミラーホルダ３６によってミラー３０
の上下左右側面並に背面が固定される。ミラーホルダ３
６の背面にはボス３７，３７が後方に向かって突出され
ている。

【００１８】板バネ３２は第１及び第２の板バネ３２ａ
及び３２ｂより舌片状に構成され、夫々の板バネ３２
ａ，３２ｂには２つの透孔３８ａ及び３８ｂ並に３８ｃ
及び３８ｄが穿たれ、透孔３８ａと３８ｄは略々コ字状
に構成した固定枠３１の両脚部に植立したボス３９，３
９に嵌挿し、ナット４１，４１等で固定される。又、板
バネ３２ａ及び３２ｂに穿たれた透孔３８ｂと３８ｃは
ミラーホルダ３６に植立したボス３７に挿通され、円盤
状に構成した二つのバランスウエイト４０，４０でミラ
ーホルダ３６に固定される。

【００１９】マグネット３４ａ及び３４ｂは長方形の板
状と成され、その厚み方向にＮ，Ｓ，Ｎ，Ｓと着磁さ
れ、２つのバランスウエイト４０の上下に固定される。
従って、２つのマグネット３４ａ及び３４ｂはトラッキ
ングミラー３０及びミラーホルダ３６と共に矢印Ｆ−
Ｆ′方向に揺動可能と成される。

【００２０】コイル３５は楕円形状に巻回され、コ字状
に形成された固定枠３１の脚部間の凹部に貼着等の方法
で固定させる。固定枠３１にはベース４２のＬ字状螺着
部４２ａに螺合する取付突部３１ａが上部の背面から後
方に突出形成されている。

【００２１】又、ベース４２の底板からは固定枠３１の
左右脚部の側面に固定させる為の取付片４２ｂ，４２ｃ
が立ち上げられ、図１９に示す様に組み立てられる。こ
の様なトラッキングアクチュエータを図１４に示してあ
る。

【００２２】図２０及び図２１はムービングコイル型の
トラッキングアクチュエータの構成を示すもので、図１
８及び図１９との対応部分には同一符号を付して重複説
明を省略する。

【００２３】本例の場合は固定枠３１は略々長方形状で
中央部に同じく長方形状の座ぐり部３１ｂが形成され、
左右脚部にはボス３９，３９が植立されて、第１及び第
２の板バネ３２ａ，３２ｂが片持ち的に挿通固定され、
座ぐり部３１ｂの上下にマグネット３４ａ及び３４ｂが
固定され、コイル３５はミラーホルダ３６の後部に突出
したボス３７に嵌着した２つのバランスウエイト４０，
４０の周囲を囲繞する様に可動可能に枢着されてムービ
ングコイル型のトラッキングアクチュエータを構成して
いる。この様なトラッキングアクチュエータは図２１に
示す様に組み立てられている。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】上記したトラッキング
アクチュエータ１９の構成によるとムービングマグネッ
ト型並にムービングコイル型では共に磁気回路を構成す
るマグネット３４ａ，３４ｂ或はコイル３５は図２２の
側面図に示す様にバランスウエイト４０の上下面で且
つ、ミラーホルダ３６の後方に配設されているので駆動
力の作用中心点はボス３７の突出方向の真中である０点
であり、トラッキングミラー３０の回転中心（可動部全
体の重心位置）は０′であり、ミラーの回転中心０′と
駆動力の作用中心点０との間の距離はＤで示す様に極め
て大きな値となる。

【００２５】この様に距離Ｄが大きく、駆動力Ｆ，Ｆ′
の与え方が対称とならない場合には図２３の周波数特性
曲線に示す様にトラッキングミラーアクチュエータ１９
の周波数特性上に山、谷４４，４３を生じ、周波特性曲
線に乱れを発生する問題があった。

【００２６】即ち、一般に光情報記録再生装置における
一軸デバイスによるトラッキング追従は、低域をリニア
モータ、高域をミラーで追従させる系となり二つのアク
チュエータの伝達特性を加算したものがトラッキング制
御系の一巡伝達特性となる。このとき、トラッキングミ
ラーアクチュエータ１９に求められる特性は、高域での
位相余裕、ゲイン余裕が確保されていることである。こ
の条件が満たされない場合、トラッキングの追従ができ
なくなってしまう。然し実際のトラッキングミラーアク
チュエータ１９では、図２４Ａに示す様な１次共振モー
ド（共振周波数１５０〜２００Ｈｚ）よりも高い第２及
び第３次共振モード（２次共振モード３００〜７５０Ｈ
ｚ，３次共振モード７００Ｈｚ〜１．３６ｋＨｚ）が存
在し、図２４Ａ及び図２４Ｂに示す様な高次モードをも
っているため、図２４Ｂの様にトラッキングミラー３０
がミラー面に対し並行する様に振動したり、図２４Ｃの
様にトラッキングミラー３０の略々縦方向の中心線を中
心に共振したりする振動成分を含み、これら共振モード
がトラッキングミラー３０の重量のバランスや、作用す
る駆動力のアンバランスによって大きく左右されて共振
峰４３，４４を生ずることになり、特にトラッキングミ
ラー３０の回転中心に対し、駆動力の与え方が対称にな
らない場合は共振峰の現れ方が著しく大きくなる弊害が
あった。

【００２７】本発明は叙上の問題点を解消するために成
されたもので、その目的とするところはトラッキングミ
ラーアクチュエータのミラー回転中心０′と磁気回路の
駆動力の作用中心点０との距離Ｄを一致或は極力小さく
出来る様な構造のミラー駆動装置とすることで、山、谷
のない良好な周波数特性曲線が得られる様にしたもので
ある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本発明のミラー駆動装置
はその例が図１に示されている様に、光源からの光路偏
向等を行なうミラー駆動装置に於いて、上記光源からの
光が照射されるミラー３０を可動可能に支持する可動部
材３２ａ，３２ｂとミラー３０を駆動するコイル３５
ａ，３５ｂ及びマグネット３４ａ，３４ｂより成る磁気
回路とを具備し、この磁気回路のコイル３５ａ，３５ｂ
或はマグネット３４ａ，３４ｂのいずれか一方を可動部
材３２ａ，３２ｂ側に、他方を固定部３１側に配設し、
上記可動部材３２ａ，３２ｂの回転中心を磁気回路の駆
動中心位置に一致させるか又は近づく様に持ち来たして
成るものである。

【００２９】

【作用】本発明のミラー駆動装置によればミラー回転中
心０′と磁気回路の駆動力の作用点０を一致或は極力近
づける様に構成させ、更に駆動力発生部を回転中心に対
して対称となる様に成したので周波数特性曲線に山谷の
ないものが得られる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明のミラー駆動装置として光ピッ
クアップのトラッキング用アクチュエータを説明する。
図１は本例の一実施例のムービングコイル型トラッキン
グアクチュエータの分解斜視図を示し、図２はその組立
状態の斜視図、図３は組立状態の側断面図を示してい
る。尚、図１乃至図３で従来構成で説明した図２０乃至
図２２に示したムービングコイル型トラッキングアクチ
ュエータとの対応部分には同一符号を付して重複説明を
省略する。

【００３１】図１乃至図３で可動部と成る第１及び第２
の板バネ３２ａ及び３２ｂは第１のコイル３５ａ及び第
２のコイル３５ｂの集電電極と兼用される。

【００３２】そして、トラッキングミラー３０が固定さ
れる箱型のミラーホルダ３６の外周側の大きさより大き
い空芯の内径を有する様なコイル３５ａを略々矩形状に
巻回する。即ち第１のコイル３５ａをミラーホルダ３６
の上下左右側面上に巻回させる。更にミラーホルダ３６
の背面から後方に突出しているボス３７の突出長さを従
来の略々半分の長さにし、バランスウエイト４０は直径
方向に大きくして、全体的なバランスがとられる。

【００３３】第２のコイル３５ｂは図３の側断面図に示
す様に並設した２つのバランスウエイトの周囲を囲繞す
る様に巻回しても良いし、第１のコイル３５ａと同径の
空芯コイルとし、第１及び第２のコイル３５ａ及び３５
ｂを接合させて一体化する様にしても良い。

【００３４】この第１及び第２のコイル３５ａ及び３５
ｂを合わせた幅方向の寸法は従来のコイル３５の幅方向
の寸法と同一に選択され、第１及び第２のコイル３５ａ
及び３５ｂは互に直列に接続し、別々に巻回した一端を
第１及び第２の板バネ３２ａ及び３２ｂの一端に接続
し、第１及び第２の板バネを介してコイルに電流供給を
行なう様にしてもよい。

【００３５】これら第１及び第２のコイル３５ａ及び３
５ｂは数十ｍＡ程度の電流が通電される、更に、固定枠
３１の座ぐり孔３１ｂの上下面に配設したマグネット３
４ａ及び３４ｂは厚み方向にＮ，Ｓ，Ｎ，Ｓと着磁さ
れ、数１０Ｋガウス程度のアルニコ、フェライト、希土
類等のマグネットが選択され、このマグネット３４ａ及
び３４ｂは図３に示す様に第１及び第２のコイル３５ａ
及び３５ｂと対向する等間隔位置の固定位置に配設され
る。尚、これら第１及び第２のマグネット３４ａ及び３
４ｂの長手方向の長さは第１及び第２のコイル３５ａ及
び３５ｂの長辺の直線部分の長さに抑えられる。他の構
成は図２０乃至図２２と同様である。

【００３６】本例の構成によると図３の組立状態側断面
図に示される様に、磁気回路で発生する駆動力の作用中
心０とトラッキングミラーアクチュエータの回転中心
０′との距離Ｄ₁ は従来の距離Ｄに比べてＤ₁ ＜Ｄとす
ることが出来る。即ち従来のミラーホルダ３６の厚み分
とコイルの巻回幅ＷのＷ／２分だけ０点を０′点に近づ
けることが可能となる。

【００３７】更に、図４乃至図６について、本例の他の
構成のミラー駆動装置を説明する。この例では図１８及
び図１９で示したと同様のムービングマグネット型のト
ラッキングアクチュエータの構成を示すもので、図１８
及び図１９との対応部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。

【００３８】図４はムービングマグネット型トラッキン
グアクチュエータの分解斜視図、図５はその組立状態の
斜視図、図６は組立状態の側断面図である。

【００３９】トラッキングミラー３０が固定されるミラ
ーホルダ３６の上下側面上に図６に示す様に第１及び第
２のマグネット３４ａ及び３４ｂが載置されて固定され
る。この為、図６の様にバランスウエイト４０の直径を
ミラーホルダ３６の高さと同一寸法と成すを可とする。
この様にすると従来の様にバランスウエイト４０の上下
にバランスウエイトの厚さと同一寸法にマグネットが載
置されることなく、マグネット幅方向は一部がバランス
ウエイト４０の厚み方向にオーバラップする様に成され
る。勿論、バランスウエイト４０の直径は適宜選択し得
ることは明らかである。

【００４０】そしてコ字状のヨーク４５の上下に巻回し
たコイル３５ｃ及び３５ｄを第１及び第２のマグネット
３４ａ及び３４ｂから等間隔位置に対向配置される様に
固定枠３１に取り付ける様に成されている。本例ではそ
の他ナット４１がクリップ構成と成されている以外は図
１８及び図１９と同様の構成である。

【００４１】上述のコイル３５は例えば略々矩形状に空
芯状態で巻回したコイルを断面コ字状に二つ折りにして
その長辺部をコ字状の上下コイル３５ｃ及び３５ｄとな
る様に発電に有効な様に対向させ、短辺部は無効部分と
する様に成したものである。

【００４２】本例のムービングコイル型のミラー駆動装
置の更に他の構成を図７乃至図１１で説明する。上述の
各実施例では可動部材であるミラー３０の回動中心０′
（可動部のバランス中心）と駆動力の駆動中心０を極力
近づける様に成した場合を説明したが、図７乃至図９の
場合はミラー３０の回動中心０′と駆動力の駆動中心０
とを完全に一致させた場合を示すものである。

【００４３】この例では図１乃至図３で示したと同様の
ムービングコイル型のトラッキングアクチュエータの構
成を示すもので、図１乃至図３との対応部分には同一符
号を付して重複説明を省略する。

【００４４】図７はムービングマグネット型トラッキン
グアクチュエータの分解斜視図、図８はその組立状態の
斜視図、図９は組立状態の側断面図、図１０及び図１１
は板バネの組立状態説明図である。

【００４５】図８乃至図１１で可動部と成る第１及び第
２の板バネ３２ａ及び３２ｂは上側コイル３５ｃ及び下
側コイル３５ｄの集電電極として、図１乃至図３で説明
したと同様に兼用されるが、図１０で示す様に予め第１
及び第２の板バネ３２ａ及び３２ｂの幅より狭い橋絡部
４６で連結しておき１本の板バネ３２としておく、この
バネ３２の透孔３８ｂ及び３８ｃにミラーホルダ３６の
ボス３７を挿入し、バランスウエイト４０を取り付けた
サブアッセンブリ状態、或は固定枠３１のボス３９，３
９に板バネ３２ａ及び３２ｂの透孔３８ａ，３８ｄを挿
入し、ナット４１，４１で締付け後に橋絡部４６を切断
して、集電電極兼用の第１及び第２の板バネ３２ａ，３
２ｂとしている。

【００４６】この様な板バネ３２の実際のサブアッセン
ブリ状態を図１１に示す。図で板バネ３２は第１及び第
２の板バネ３２ａ及び３２ｂと切り取り部４９で切断さ
れる前の状態を示している。この板バネ３２の中心部に
は橋絡部４６に対応する位置に溝孔４７が穿設され、更
にミラーホルダ３７の上下面方向に突出する突片４８ａ
及び４８ｂが設けられている。この突片４８ａ及び４８
ｂはミラーホルダ３６とは電気的に絶縁されミラーホル
ダ３６の上下側壁に固定され、この部分にコイル３５の
巻回始端及び終端の両端を接続すると共に切り取り部４
９で切断した第１及び第２の板バネの両端３２ｅ，３２
ｆからコイル電流を供給する端子とする様に成されてい
る。

【００４７】そして、トラッキングミラー３０をミラー
ホルダ３６に固定し、ミラーホルダ３６のボス３７，３
７に板バネ３２ａ及び３２ｂからなる一体化された板バ
ネ３２の透孔３８ｂ及び３８ｃに挿通し、バランスウエ
イト４０，４０で板バネ３２を一体化した状態でコの字
状のコイル３５の上側のコイル３５ｃ及び下側のコイル
３５ｄを図９に示す様にミラーホルダ３６及びミラー３
０の上下の厚み方向にまたがる様に固定させて、コイル
３５ｃ及び３５ｄの巻回始終端を突片４８ａ及び４８ｂ
に接続させて、板バネ３２を正しく基準線上に配置した
後に溝孔４７の図１１に示す切り取り部４９で切り離す
様にしているので、板バネ３２を正しく基準線上に取り
付けることが出来ると共に、板バネ３２ａ及び３２ｂを
集電端子と兼用し得るものが得られる。

【００４８】更にコイル３５は例えば突芯で略々矩形状
に巻回し、コイル３５の長辺部を上側のコイル３５ｃ及
び下側のコイル３５ｄとし互いに対向して並行になる様
にコの字状に折り曲げることで、コイルの矩形状短辺部
の左右側のコイル３５ｅ及び３５ｆは発電に寄与しない
が、コイル全体のマスを軽くすることが出来るだけでな
く、一つのコイル３５を折り曲げて上及び下側のコイル
３５ｃ及び３５ｄとマグネット３４ａ及び３４ｂの共動
により、駆動力を発生しているので二つのコイルを用い
ている場合に比べて、スペースが節約出来、コイルのタ
ーン数やインピーダンスのバラツキのないのが得られ
る。

【００４９】この様なコイル３５は図９で説明した様に
コの字に曲げられたコイル３５の駆動力中心０（長辺部
の上下側のコイル３５ｃ及び３５ｄの幅方向の真中位置
を通る垂直直線内）位置に板バネ３２を配し、この可動
部の慣性中心０′とが一致する様にしている。従って０
＝０′となり、駆動力中心０はこの回転中心０′に回転
力を極めて効率よく与えるものが得られる。他の固定枠
３１へのマグネット３４ａ及び３４ｂの取付け及び固定
枠３１のペース４２への取り付け等は図１と同一である
ので詳細な説明を省略する。

【００５０】図１２に示したものは更にムービングマグ
ネット型のミラー駆動装置を示すものであり空芯でＯ型
に巻回したコイル３５ｇ及びコイル３５ｈをマグネット
３４ａ及び３４ｂの固定枠３１側に配設し駆動力を増大
させた場合である。

【００５１】上述の様なムービングマグネット或はムー
ビングコイル型のトラッキングアクチュエータ１９によ
れば磁気回路の駆動力の作用中心点０とミラー３０の回
動中心０′間の距離Ｄ₁ 又はＤ₂ は元のＤに比べＤ₁ ≦
Ｄ，Ｄ₂ ≦Ｄとすることが出来る。

【００５２】この様に磁気回路を発生する駆動力の作用
中心０とトラッキングミラー３０の回転中心を一致させ
る様に成した場合には図１３の周波数特性曲線に示す様
に山谷のあばれがなく、平坦な特性を得ることが出来
る。図１３の周波数特性曲線でＲＣ＝９０ＨＺ＝１１．
３７３９ｄＢは点線で示すピーク位置の値である。

【００５３】上述の各実施例では光ピックアップ用のト
ラッキングアクチュエータとしてのミラー駆動装置を説
明したがレーザ光、光等を偏向するために用いるガルバ
ノミラー等に本例を適用し得ることは明らかである。

【００５４】

【発明の効果】本発明のミラー駆動装置に依れば、トラ
ッキングミラーの回転中心と駆動力中心（或は可動部重
心）を一致或はより近づける様にしたのでトラッキング
アクチュエータとして良好な周波数特性を得ることが出
来て、安定なトラッキングサーボが可能と成る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のミラー駆動装置の一実施例を示す分解
斜視図である。

【図２】本発明のミラー駆動装置の一実施例を示す組立
斜視図である。

【図３】本発明のミラー駆動装置の一実施例を示す組立
側断面図である。

【図４】本発明のミラー駆動装置の他の実施例を示す分
解斜視図である。

【図５】本発明のミラー駆動装置の他の実施例を示す組
立斜視図である。

【図６】本発明のミラー駆動装置の他の実施例を示す組
立側断面図である。

【図７】本発明のミラー駆動装置の更に他の実施例を示
す分解斜視図である。

【図８】本発明のミラー駆動装置の更に他の実施例を示
す組立斜視図である。

【図９】本発明のミラー駆動装置の更に他の実施例を示
す組立側断面図である。

【図１０】本発明のミラー駆動装置に用いる板バネの説
明図である。

【図１１】本発明のミラー駆動装置に用いられる板バネ
のサブアッセンブリ状態図である。

【図１２】本発明のミラー駆動装置の更に他の実施例を
示す組立側断面図である。

【図１３】本発明のミラー駆動装置によって得られる周
波数特性図である。

【図１４】従来の光ピックアップの全体的構成図であ
る。

【図１５】図１４のＡ−Ａ′断面に沿う矢視図である。

【図１６】従来の固定光学系と１軸アクチュエータの光
路図である。

【図１７】従来のミラー駆動装置の原理的構成図であ
る。

【図１８】従来のムービングマグネット型のミラー駆動
装置の分解斜視図である。

【図１９】従来のムービングマグネット型のミラー駆動
装置の組立斜視図である。

【図２０】従来のムービングコイル型のミラー駆動装置
の分解斜視図である。

【図２１】従来のムービングコイル型のミラー駆動装置
の組立斜視図である。

【図２２】従来のムービングコイル型のミラー駆動装置
の組立側断面図である。

【図２３】ミラーの共振モード説明図である。

【図２４】従来のミラー駆動装置の周波数特性図であ
る。

【符号の説明】 ３０ トラッキングミラー ３２，３２ａ，３２ｂ 板バネ ３４ａ，３４ｂ マグネット ３５，３５ａ〜３５ｆ コイル ４０ バランスウエイト

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源からの光路偏向等を行なうミラー駆
   動装置に於いて、 上記光源からの光が照射されるミラーを可動可能に支持
   する可動部材と、 上記ミラーを駆動するコイル及びマグネットより成る磁
   気回路とを具備し、 上記磁気回路のコイル或はマグネットのいずれか一方を
   上記可動部材側に、他方を固定部側に配設し、上記可動
   部材の回転中心を磁気回路の駆動中心位置に一致させる
   様にして成ることを特徴とするミラー駆動装置。
2. 【請求項２】 光源からの光路偏向等を行なうミラー駆
   動装置に於いて、 上記光源からの光が照射されるミラーを可動可能に支持
   する可動部材と、 上記ミラーを駆動するコイル及びマグネットより成る磁
   気回路とを具備し、 上記磁気回路のコイル或はマグネットのいずれか一方を
   上記可動部材側に、他方を固定部側に配設し、上記可動
   部材の回転中心を磁気回路の駆動中心位置に近づく様に
   持ち来して成ることを特徴とするミラー駆動装置。
3. 【請求項３】 前記可動部材側に前記磁気回路のコイル
   を配設したムービングコイル型であることを特徴とする
   請求項１又は請求項２記載のミラー駆動装置。
4. 【請求項４】 前記可動部材側に前記磁気回路のマグネ
   ットを配設したムービングマグネット型であることを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載のミラー駆動装置。
5. 【請求項５】 前記可動部材は前記ミラーを保持するミ
   ラー支持部材と、該ミラー支持部材を可撓可能に保持す
   る板バネとより成ることを特徴とする請求項１乃至請求
   項４記載のいずれか１項記載のミラー駆動装置。
6. 【請求項６】 前記ミラーはトラッキング用であること
   を特徴とする請求項１乃至請求項５記載のいずれか１項
   記載のミラー駆動装置。
7. 【請求項７】 前記固定部側或は可動部側に設けたコイ
   ルは予め空芯楕円形状に巻回し、該楕円形状コイルの長
   手方向が互いに対向する様にコ字状に折り曲げられて成
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載のいずれ
   かが１項記載のミラー駆動装置。
8. 【請求項８】 前記可動部材のミラー支持部材を保持す
   る板バネは該可動部材組立時は一体化されて固定部に支
   持する様に成され、組立後は二つに切断して、可動部と
   成すことを特徴とする請求項５記載のミラー駆動装置。
9. 【請求項９】 前記可動部材のミラー支持部材を保持す
   る板バネはコイルの集電端子に兼用されて成ることを特
   徴とする請求項５又は請求項７記載のミラー駆動装置。