JPH0629827Y2 - 位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は磁気ディスク記録再生装置のヘッド等の位置決
め装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の位置決め装置は往復移動可能に配置され
た移動部材を回転駆動機の回転軸に連結された送りねじ
により移動して所望の位置に位置決めするように構成さ
れており、第３図にその一部分を示すように、該送りね
じ４１の一端にリング体４２をその挿通孔４４を介して
嵌挿し、突出ねじ４３をリング体４２に螺合することに
よりそのリング体４２を、送りねじ４１の回転方向並び
に軸線方向共に一定な特定位置を決定して固定してい
た。そして、前記回転駆動機の回転に基いて送りねじ４
１を回転することにより前記移動部材が移動され、移動
部材と突出ねじ４３との係合によって移動部材を所定位
置に停止させていた。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来の位置決め装置において、移動部材を所定位置で正
確に停止させるためには、送りねじ４１の一端の特定位
置にリング体４２を正確に位置決めして突出ねじ４３を
螺合し固定しなければならず、その作業が非常に困難か
つ面倒であるため、位置決め装置の精度を悪くし組立作
業の能率を低下させる原因となっていた。

［考案の目的］ 本考案は従来の問題点を解決するために為されたもの
で、その目的は突出部を有するリング体を送りねじの一
端の特定位置に正確かつ容易に固定することが可能な構
造を有する精度の良い位置決め装置を提供することにあ
る。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は上記の目的を達成するため、その回転に基いて
移動部材を移動する送りねじの一端とその送りねじの一
端が嵌合されるリング体との各対向部に、リング体と送
りねじとの相対的な回転を規制する凸部と凹部とからな
る規制部と、リング体と送りねじとの軸線方向の相対移
動を規制する当接面からなる規制面とが設けられてい
る。

［作用］ 上記構成による本考案の位置決め装置において、リング
体は規制部と規制面とによって送りねじの一端の特定位
置に回転方向及び軸線方向において正確に位置決めされ
て取付けられ、回転駆動機の回転に基いて送りねじが回
転し移動部材が所定位置に移動されると、移動部材の一
部とリング体の突出部とが係合し、移動部材はその所定
位置において正確に停止する。

［実施例］ 本考案を磁気ディスク記録再生装置のヘッド位置決め装
置に具体化した一実施例を、第１図及び第２図を参照し
て以下に説明する。

第１図は本実施例の位置決め装置の送りねじ１９及びリ
ング体２５を示す平面図、第２図は本実施例の磁気ディ
スク記録再生装置の概略を示す平面図である。

磁気ディスク記録再生装置１の本体フレーム３には磁気
ディスク５（第２図に一点鎖線で示す）の保持機構（図
示せず）が取付けられている。この保持機構は磁気ディ
スク５が回転可能に収容されたカセット（図示せず）が
挿入されたとき、該カセットを上方位置から下方位置へ
移動し、本体フレーム３に設けられた磁気ディスク回転
機構４へチャッキングさせる。

前記本体フレーム３の後方には磁気ディスク５の半径方
向に軸線を有したガイド軸７が固着され、該ガイド軸７
には移動部材であるヘッドキャリッジ９がガイド軸７の
軸線方向へ摺動可能に支持されている。このヘッドキャ
リッジ９の前端部にはチャッキングされた磁気ディスク
５の記録面に当接してデータを記録再生する磁気ヘッド
１１が取付けられている。また、前記ヘッドキャリッジ
９の中間部には押えアーム１３が上下方向へ揺動可能に
支持され、該押えアーム１３は線ばね（図示せず）の弾
性力により常に下方向へ付勢されている。この押えアー
ム１３の前端部にはパッド（図示せず）が前記磁気ヘッ
ド１１に対向するように取付けられ、前記保持機構が下
動して磁気ディスク５が磁気ディスク回転機構４にチャ
ッキングされたとき、押えアーム１３は線ばねの弾性力
により下動して磁気ディスク５を下方向へ押圧すること
により磁気ディスク５の記録面を磁気ヘッド１１に当接
させる。

前記ヘッドキャリッジ９には前記ガイド軸７の軸線と直
交する方向へ延びる支持アーム１５，１５と駆動アーム
１７とが夫々一体形成され、該支持アーム１５，１５は
前記ガイド軸７に対し摺動可能に支持されている。ま
た、本体フレーム３には前記ガイド軸７の軸線と平行な
方向に軸線を有し、樹脂により成形された送りねじ１９
が回転可能に支持され、該送りねじ１９のねじ部には前
記駆動アーム１７に取付けられたピン２１が係合されて
いる。

前記送りねじ１９の連結孔２９には本体フレーム３に固
着された回転駆動機としてのステップモータ２３の回転
軸が圧入され、該ステップモータ２３の駆動による送り
ねじ１９が所要の方向へ回転される。

前記送りねじ１９の一端には当接面３２を形成する段部
が設けられており、その当接面３２上の特定位置には三
角形の凸部３０が形成されている。そして、外周面上に
突出部２７と、前記送りねじ１９の段部が嵌合される挿
通孔３４と、前記当接面３２と当接可能な当接面３３
と、前記凸部３０に対応する形状の凹部３１とが形成さ
れた樹脂製のリング体２５が、前記送りねじの段部に当
接面３２，３３が当接し凸部３０と凹部３１とが係合す
るようにして嵌合されて固定されている。

前記駆動アーム１７には係合部２８が送りねじ１９の回
転に伴って磁気ヘッド１１が所定位置である磁気ディス
ク５の原点トラック５ａに位置したとき、前記リング体
２５の突出部２７に係合して送りねじ１９の回転を規制
するよう一体形成されている。

次に本実施例の動作について以下に説明する。

ステップモータ２３による送りねじ１９の回転によりヘ
ッドキャリッジ９が磁気ディスク５の半径方向へ移動
し、磁気ヘッド１１が磁気ディスク５の原点トラック５
ａと最終トラックとの間の任意トラックへ移動される。
そして前記磁気ディスク記録再生装置１に接続されたホ
ストコンピュータから原点復帰指令データが入力される
と、ステップモータ２３は前記ホストコンピュータから
の駆動信号に基づいて所要の方向へ駆動し、ヘッドキャ
リッジ９を第２図に示す矢印ＡＲ方向へ移動させる。こ
れにより磁気ディスク５における原点トラック５ａと最
終トラックとの間の任意トラックに移動されていた磁気
ヘッド１１が前記磁気ディスク５の原点トラック５ａに
向って移動される。そして前記磁気ヘッド１１が原点ト
ラック５ａへ移動されると、リング体２５の突出部２７
に対しヘッドキャリッジ９の係合部２８が当接し、送り
ねじ１９の回転が規制される。これによりステップモー
タ２３を脱調させて磁気ヘッド１１が磁気ディスク５の
原点トラック５ａに停止される。

次に、送りねじ１９へのリング体２５の固定方法につい
て説明すると、送りねじ１９の一端に形成された段部を
リング体２５の挿通孔３４に嵌合させ、規制部の凸部３
０と凹部３１とを係合させて回転方向の位置決めを行
い、規制面である当接面３２，３３を当接させて軸線方
向の位置決めを行う。こうしてリング体２５を送りねじ
１９の一端の特定位置に位置決めをした後、送りねじ１
９の連結孔２９にステップモータ２３の回転軸を圧入す
る。この回転軸の圧入によって送りねじ１９の直径が微
小量増大し、送りねじ軸１９の段部がリング体２５の挿
通孔３４の周面に圧接されてリング体２５が送りねじ１
９に固定される。

以上説明したように本実施例ではリング体２５の突出部
２７と、駆動アーム１７の係合部２８との係合によって
ヘッド１１の原点検出が行われるため、センサー等の原
点検出装置が不要となり、簡単な構造で安価な磁気ディ
スク記録再生装置のヘッド位置決め装置が実現される。

また送りねじ１９及びリング体２５を樹脂製にしたこと
により、凸部３０，凹部３１，当接面３２，突出部２
７，挿通孔３４が容易に一体成形できる。

本考案は以上説明した実施例に限定されるものではな
く、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加
えることができる。例えば、送りねじ１９及びリング体
２５を樹脂以外の材料で構成してもよい。また送りねじ
１９に凹部を設け、リング体２５に凸部を設けて規制部
を構成してもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、リング体とそのリ
ング体が嵌合される送りねじの一端との各対向部に、リ
ング体と送りねじとの相対的な回転を規制する凸部と凹
部とからなる規制部と、リング体と送りねじとの軸線方
向の相対移動を規制する当接面からなる規制面とを設け
たことにより、リング体を送りねじの一端の特定位置に
正確かつ容易に固定することができるため、精度の良い
位置決め装置が実現でき、その組立作業の能率も向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例における送りねじ及びリング体
を示す平面図、第２図は本考案の実施例における磁気デ
ィスク記録再生装置の概略を示す平面図、第３図は従来
の位置決め装置の送りねじ及びリング体を示す平面図で
ある。 ９はヘッドキャリッジ、１９は送りねじ、２３はステッ
プモータ、２５はリング体、２７は突出部、２８は係合
部、３０は凸部、３１は凹部、３２，３３は当接面であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】往復移動可能に配置された移動部材（９）
   と、 一軸線を中心に回転可能に支持され、その回転に基いて
   前記移動部材（９）を往復移動させる送りねじ（１９）
   と、 その送りねじ（１９）の一端に連結され、送りねじ（１
   ９）を回転駆動する回転駆動機（２３）と、 前記送りねじ（１９）の一端に嵌合され、送りねじ（１
   ９）の回転時に所定位置において前記移動部材（９）の
   一部（２８）と係合可能な突出部（２７）を有するリン
   グ体（２５）と を備え、前記回転駆動機（２３）の回転に基いて前記移
   動部材（９）を所望の位置に位置決めし、所定位置にお
   ける移動部材（９）と前記突出部（２７）との係合によ
   って移動部材（９）の移動を停止させる位置決め装置に
   おいて、 前記リング体（２５）とそのリング体（２５）が嵌合さ
   れる前記送りねじ（１９）の一端との各対向部に、リン
   グ体（２５）と送りねじ（１９）との相対的な回転を規
   制する凸部（３０）と凹部（３１）とからなる規制部
   （３０，３１）と、リング体（２５）と送りねじ（１
   ９）との軸線方向の相対移動を規制する当接面（３２，
   ３３）からなる規制面（３２，３３）とを設けたことを
   特徴とする位置決め装置。