JPS63269381A - ヘツド送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はヘッド送Ｖ）装設に関するものである。

（従来の技術） 従来よりフロッピーディスク、光ディスク、その他ビデ
オシートレコーダ等においては、その小型化且つ情報の
高密度記録化にともなって、そのピックアップをきわめ
て高精度にしかも微小単位で移動し得るようなピックア
ップ送り装置が必須であり、従来より種々の方法が提案
され、実施されている。

第５図（ａ）〜第５図（ｃ）は従来より一般に広く用い
られているヘツド送り機構の一例を示す斜視図、平面図
、正面図である。

各図においてｌはシャーシ、２はシャーシ１上に図示し
ない手段によって配されたガイドシャフト、３はその上
面に図示しない記録媒体たとえば磁気ディスク等に摺接
して記録再生を行なうための磁気ヘッドＨな取り付けた
ヘツドキャリッジである。ヘッドキャリッジ３はその軸
受は孔３ａに前記ガイドシャフトを挿通することによっ
て、ガイドシャフトの軸方向に移動自在に配されている
。

一方、前記ガイドシャフトに対して前記キャリッジの反
対側となるシャーシ１上には、前記ガイドシャフトと平
行で且つ一端を回転用モータ４の軸に直結されたスクリ
ューシャフト５が図示しない手段によって配されており
、その外周にはへラドキャリッジ送り用の螺旋状の溝５
ａが形成されている。

またへラドキャリッジ３のスクリューシャフト５と対向
する面には、前記スクリューシャフト５のへラドキャリ
ッジ送りｆｌＩ５　ａに常時傑人される保合ピン６が配
されるとともに、前記係合ピン６とスクリューシャフト
を挟んで、前記係合ピン６が送り溝５ａ内より脱落しな
いように圧接するための板バネ７が配されている。

したがって、スクリューシャフト５をモータ４によって
回転することにより、係合ピン６がスクリューシャフト
５の送り溝５ａ内における係合位置を変え、ヘツドキャ
リッジ３をスクリューシャフト５及びガイドシャフト２
の軸方向へと移動することができる。

（発明の解決しようとする問題点） しかしながら、上述した従来の装置においては、ガイド
シャフト２．スクリューシャフト５、係合ピン６の相互
の位置関係か同等考慮されておらず、第５図（Ｃ）に示
すように、ガイドシャフト２とスクリューシャフト５の
配されている面と係合ピン６との位置関係を見ると、シ
ャーシｌに対してスクリューシャフト５とガイドシャフ
ト２は互いに文の距離を隔てて配されており、係合ピン
６、板バネ７はともにシャーシ１に平行な状態で配され
ている。

いま、この位置関係でスクリューシャフト５を回転して
ヘッドキャリッジ３を移動した場合を考える。すなわち
スクリューシャフト５には、保合ピン６と板バネ７が常
時圧接されており、したがってスクリューシャフト５の
回転方向に応じて、係合ピン６及び板バネ７はそれぞれ
スクリューシャフト５との摩擦力に応じた力を受けるこ
とになる。ここでこれらの力の関係を説明する。第６図
はスクリューシャフト５と保合ピン６及び板ハネ７の接
触部断面を示すものである。係合ピン６はスクリューシ
ャフト５の螺旋溝５ａ内に係入され、板バネ７はスクリ
ューシャフト５の山の部分に一様に圧接されておりスク
リューシャフト５はそれぞれ両者によって図中Ｆで示す
力によフて挟持されている。係合ピン６の圧接力Ｆは、
螺旋状の送り溝５ａか断面台形状に形成されているため
、溝５ａの内側壁５１ａ及び５１ｂにそれぞれ及ぼす力
ｆの合成力となり、力Ｆとｆのなす角をＯて表わすと、 ２　ｆｃ、、０　＝　Ｆ　（θ＝６０°と選ぶことによ
りてｆ＝Ｆ） が成立する。

次にスクリューシャフト５を回転したとき、係合ピン６
、板バネ７の受ける摩擦力の及ぼす影響について考える
。第７図はこれらの力の作用を概念的に表わした図であ
る。板バネ７には、押圧力Ｆに摩擦係数μをかけた摩擦
力μＦか、スクリューシャフト５の回転方向ｒｌ＋ｒ２
に応じてそれぞれ矢印Ｑ　、、　Ｑ　、て示す方向に作
用する。また係合ピン６には、溝５ａ内の２カ所で圧接
していることから押圧力ｆに摩擦係数用をかけて２倍し
た摩擦力２．ｆ　（＝２μＦ）かスクリューシャフト５
の回転方向ｒ　１．　ｒ　２に応じてそれぞれ矢印Ｐｒ
、Ｐａで示す方向に作用する。そしてこれら係合ピン６
と板バネ７に作用する摩擦力は互いに逆向きに作用する
ので、ヘッドキャリッジ３にはこれらを合成した摩擦力
＝Ｆか係合ピン６の受ける摩擦力と同じ向きに作用する
ことにな之、この合成摩擦力はスクリューシャフト５の
回転方向ｒ、、ｒ２に応じてそれぞれＴ　＋　、　Ｔ　
ｔとなって作用する。

したがってヘツドキャリッジ３はガイドシャフト２によ
ってその移動方向が規制されているが、第５図（Ｃ）に
示すようにスクリューシャフト６の回転によってヘツド
キャリッジ３の受ける力Ｔ、、７２はそれぞれへラドキ
ャリッジ３をガイドシャフト２の周囲に回転させる方向
に作用する。すなわち第７図に示すように、いまガイド
シャフト２の中心を通りシャーシｌに平行な面を基準と
し、前記板ハネ７までの距離を文８．係合ピン６まての
距離を！１２とすると、スクリューシャフト５の回転に
よって係合ピン６、板ハネ７がそれぞれ受ける摩擦力が
それぞれ２ｇＦ、ｇＦであるから、その合成力Ｔ　、、
　Ｔ　２はへットキャリッジ３の上部を押圧し、これを
ガイドシャフト２を中心に回転させる回転モーメントと
して作用する。この関係を式で表わすと、 ２ｕＦＩＩ−膳Ｆ又２　；μＦ（２Ｍ＋　一旦、）とな
り、文、が大きくなる程回転トルクが増大することかわ
かる。

上述のように、従来のヘツド送り装置によればヘッドキ
ャリッジ３かスクリューシャフト５の回転に応じて、ガ
イドシャフト２を中心に回転力を受けることとなり、こ
の回転力はスクリューシャフト５の送り溝５ａと係合ピ
ン６の位置ずれや脱落の原因となり、ヘツド送り精度を
劣化させる。また第７図（ａ）〜（ｃ）に示すようにヘ
ッドキャリッジ３の軸受け３ａとガイドシャフト２との
間にはわずかにクリアランスｔかあるため、同図（ａ）
に示すヘッドキャリッジ３が停止して力を受けていない
状態ではヘッド位置が図中Ａ点であったとしても、同図
（ｂ）のようにスクリューシャフト５の回転によってヘ
ツドキャリッジ３かたとえば回転トルクＴ２によって上
記クリアランスｔの分だけ移動した場合にヘッドキャリ
ッジ３自体が回転するため、ヘッド位置Ａ点のずれ立′
が大きくなりトラックずれが大きくなって精度が悪くな
る。

またこのときのヘッド位置のずれ量はガイドシャフト２
とヘツド位置が大きくなるほど拡大されることも見逃す
ことのできない問題点であろう、すなわちこのヘッドの
位置ずれは、ヘッドキャリッジ上面から見ると、同図（
Ｃ）に示すように、ヘッドキャリッジ３の係合ピン６は
スクリューシャフト５の螺旋状送り溝５ａに沿って係合
されており、且つ係合ピン６の方向に移動するため、横
方向に文゛の位置ずれを生じた場合、同時にヘッドキャ
リッジの送り方向に対してもＸの位置ずれを生じ、これ
はすなわちトラックずれの方向であり、ヘッドキャリッ
ジ３の上記回転による位置ずれがきわめてトラック精度
を劣化させることがわかる。

したかって、スクリューシャフト５の回転時すなわちヘ
ッドキャリッジ３の移動にともない、ヘツドキャリッジ
３にガイドシャフトに対する回転トルクが発生しないよ
うなヘッド送り装置が望まれていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上述した問題点を除去することを目的とするも
のでヘッドを載置してなるキャリッジと、前記キャリッ
ジをその移動方向にガイドするガイド部材と、前記ガイ
ド部材と平行に配され外周に螺旋状の送り溝を形成した
スクリユー部材と、前記キャリッジに配され前記スクリ
ユー部材の送り溝に係入する係合ピンを備え、前記スク
リユー部材の回転によって前記キャリッジを前記ガイド
軸の方向に移動するようになされたヘツド送り装置であ
って、前記係合ピンを前記スクリユー部材との接点にお
ける略々接線方向延長線上に前記ガイド部材が位置する
如く構成することにより、前記スクリユー部材を回転し
て前記キャリッジを移動する際、前記キャリッジに前記
ガイド部材に対して回転トルクが発生することを防止し
、キャリッジすなわちヘツドの位置ずれを最小限に抑え
、高精度なヘッド送り装置を提供することができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明をその位置実施例について詳
細に説明する。

第１図は本発明におけるヘッド送り装置の正面図を示す
もので、従来のヘッド送り装置と同一構成部分について
は同一の符号を付し、その説明を省略する。

同図に示すようにヘツドキャリッジ３′はガイドシャフ
ト２によって移動方向にガイドされ、且つその駆動はス
クリューシャフト５とスクリューシャフト５の送り溝５
ａに係合する係合ピン６′によって行なわれることは前
述のヘッド送り装置と同様である。

一方、ガイドシャフト２．スクリューシャフト５．保合
ピン６、板バネ７の位置関係を見ると、ガイドシャフト
２とスクリューシャフト５を通る平面と平行となる位置
関係で係合ピンＣが配されており、板バネ７′も保合と
ン６と平行となる関係で、且つ係合ピン６′をスクリュ
ーシャフト５へと圧接する如く作用している。

第２図はこれらの位置関係におけるスクリューシャフト
５の回転時すなわちヘツドキャリッジ３を移動している
状態において、各部に作用する力を表わした図である。

同図に示すように、スクリューシャフト５の回転により
係合ピン６′はその軸方向に前述の如く２μＦの摩擦力
を受け、板バネ７′もＪＬＦの摩擦力を受ける。そして
スクリューシャフト５が矢印ｒ、で示す時計回りに回転
しているときには、係合ピン６′。

板バネデはそれぞれ矢印Ｐ１．ＱＩの方向に力を受はス
クリューシャフト５が矢印ｒ２で示す反時計回りに回転
しているときは、それぞれＰｉ、Ｑｔの方向に力を受け
る。

ところで、ヘツドキャリッジ３′が受ける力は係合ピン
６′と板バネ７の受ける力の合成であり、これらは互い
に逆方向で且つ係合ピン６′の軸方向にＪＬＦの大きさ
を有することは前述の通りである。

しかしながら本発明によると、保合ピンσの軸方向の延
Ｉｉ線がガイドシャフト２を通るように配されているの
で、保合ピン６′の受ける合成力Ｔ　＊　、　Ｔ　怠か
へラドキャリッジ３′の回転軸となるガイドシャフト２
の方向へと向って作用し、ヘツドキャリッジ３を回転さ
せる回転モーメントとして作用しない。

したがってヘツドキャリッジ３′は、上記の合成力によ
つてガイドシャフト２の方向へと押圧されたとき、ガイ
ドシャフト２とへラドキャリッジ３′の軸受３ａとの間
にクリアランスがあっても、第３図（ａ）に示すように
スクリューシャフト５の回転していない状態におけるヘ
ッド位置Ａ′は、スクリューシャフト５の回転にともな
い第３図（ｂ）に示すように、ヘッドキャリッジ３が力
Ｔ１を受けることによって上記クリアランスの分だけ移
動しても、その力が常にガイドシャフト２に向って作用
するため、ヘッドキャリッジ３に回転が生じることはな
く、ヘッド位置のずれ交′を極めて小さい値に抑えるこ
とができる。これによってヘッドのトラックずれを未然
に防止し得、極めて高精度のヘッド送り装置を実現する
ことができる。

また、上述の実施例かられかるように、係合ピン６′の
延長線上にガイドシャフト２か位置する関係とすること
が最も精度を上げることができるか、係合ピンの形状は
これに限ったものではなく、たとえばスクリューシャフ
ト５の送りｖＲ５ａに対して点接触式のものでも本発明
を実施することができ、ようするに係合ピンとスクリュ
ーシャフト５の接点における接線方向延長線上にガイド
シャフト２が位置するように構成すればよいものである
。

尚、完全に前記接線方向に厳密に合致させなくとも、接
線方向延長線近傍であれば、本発明の効果を得られるこ
とは明らかである。

尚第４図は本発明の他の実施例を示すものである。

上述のように、係合ピン６′の軸方向の延長線上にガイ
ドシャフト２が位置する如く構成することにより、ヘッ
ドキャリッジ３′のガイドシャフト２に対する回転を防
止できることが明らかとなったが、上述の実施例ではシ
ャーシｌの水平面に対して、係合ピン６とガイドシャフ
ト２を結ぶ直線が傾斜して配されているため、ヘツドキ
ャリッジ３′が回転しないまでも、係合ピン６′の軸方
向に移動することによってヘッドキャリッジ３′自体に
上下動が生じる。これは、ヘッドキャリッジ上に配され
たヘッドＨの媒体（図示せず）へのヘツドタッチに影響
を及ぼすおそれがある。

そこで本実施例では、係合ピン６′とガイドシャフト２
を結ぶ直線が、シャーシ１すなわちへットの移動される
べき面に対し平行となるように構成することにより、ヘ
ッドキャリッジ了のスクリューシャフト５の回転によっ
て受ける力を前記ヘツドの移動面に平行な成分のみとし
、ヘツドキャリッジ３′の上下方向の位置ずれを防止し
たものである。そしてこのような配置によると、ヘツド
送り装置自体の高さを低く構成できるので、小型化にも
適している。

尚、同図において前述の第１の実施例と各部分構成は同
様であるため、対応する部分を同一符号で示し、説明は
省略する。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明のヘッド送り装置によればヘ
ッドキャリッジ移動用のスクリューシャフトに係合する
係合ピンを、その接点における略接線方向延長線上にヘ
ツドキャリッジガイド用のガイドシャフトが位置する関
係で配したので、スクリューシャフト回転時の係合ピン
との摩擦力かへラドキャリッジをガイドシャフトに向っ
て押圧するのみで回転モーメントとして作用せず、ヘツ
ドキャリッジの回転による位置ずれを防止することがで
きる。

これによって常に位置ずれすなわちトラックずれのない
きわめて高精度、高信頼性のヘツド送り装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のヘッド送り装置の一実施例を示す正面
図、第２図は本発明のヘッド送り装置の要部の構成及び
動作を説明するための正面図、第３図（ａ）、（ｂ）は
本発明におけるそれぞれへラドキャリッジの停止時、移
動時における動作を説明するための図、第４図は本発明
の他の実施例を示す正面図、第５図（ａ）〜第５図（Ｃ
）はそれぞれ従来のヘツド送り装置の斜視図、平面図、
正面図、第６図はスクリューシャフト、係合ピン、板バ
ネの関係を示す概略図、第７図は従来のヘツド送り装置
の構成及び動作を説明するための図、第８図（ａ）〜（
Ｃ）は従来のヘッド送り装置におけるヘッドキャリッジ
の停止時、移動時における動作な説明するための図であ
る。 符号の説明 ｌ・・・シャーシ ２・・・ガイドシャフト ３・・・ヘツドキャリッジ ４・・・ヘッド ５・・・スクリューシャフト ６．６′・・・係合ピン ７・・・板バネ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ヘツドを載置してなるキヤリツジと、前記キヤリツジを
   その移動方向にガイドするガイド部材と、前記ガイド部
   材と並行に配され外周に螺旋状の送り溝を形成したスク
   リユー部材と、前記キヤリツジに配され前記スクリユー
   部材の送り溝に係入する係合ピンとを備え、前記スクリ
   ユー部材の回転によって前記キヤリツジを前記ガイド部
   材に沿って移動するようになされたヘツド送り装置であ
   って、前記係合ピンと前記スクリユー部材との接点にお
   ける接線方向略延長線上に前記ガイド部材が位置する如
   く構成したことを特徴とするヘツド送り装置。