JPH0713067Y2 - リ−ル台移動装置 - Google Patents
リ−ル台移動装置Info
- Publication number
- JPH0713067Y2 JPH0713067Y2 JP15978185U JP15978185U JPH0713067Y2 JP H0713067 Y2 JPH0713067 Y2 JP H0713067Y2 JP 15978185 U JP15978185 U JP 15978185U JP 15978185 U JP15978185 U JP 15978185U JP H0713067 Y2 JPH0713067 Y2 JP H0713067Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crank arm
- spring
- limiter
- pair
- movable table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばリール台を移動させることによって大
小２種類のテープカセットを使い分けるようにしたカセ
ット式ビデオテープレコーダに適用するのに最適なリー
ル台移動装置に関する。
小２種類のテープカセットを使い分けるようにしたカセ
ット式ビデオテープレコーダに適用するのに最適なリー
ル台移動装置に関する。
本考案は、リール台が取付けられかつガイドに沿って移
動自在に構成された移動台と、ガイド方向に沿って前記
移動台に往復自在に取り付けられると共に、ばねによっ
て中立位置に付勢されるリミッタ機構と、回動軸点の回
りで正逆回動駆動されるクランクアームと、このクラン
クアームと前記リミッタ機構との間を２つの軸点を介し
て連結する連結アームと、前記移動台の移動範囲の両側
に配置された一対の位置決め用ストッパと、前記クラン
クアームの回動範囲を180°より大きい角度に設定する
と共に、前記２つの軸点及び回動軸を結ぶ直線の向こう
側に配置された一対の位置規制用ストッパとを備え、前
記クランクアームは、回動中に前記移動台と前記位置決
めストッパとが当接した後に前記リミッタ機構のばねが
作動し、前記２つの軸点及び前記回動軸点が一直線にな
った死点を越えて前記位置規制用ストッパに当接するこ
とを特徴とする。これによって、前記移動台を前記位置
決め用ストッパに当接させた状態で、この移動台に加わ
る衝撃等により前記クランクアームが不測に戻ることを
防止し、前記移動台を正確にかつ確実に位置決めするこ
とができるものである。
動自在に構成された移動台と、ガイド方向に沿って前記
移動台に往復自在に取り付けられると共に、ばねによっ
て中立位置に付勢されるリミッタ機構と、回動軸点の回
りで正逆回動駆動されるクランクアームと、このクラン
クアームと前記リミッタ機構との間を２つの軸点を介し
て連結する連結アームと、前記移動台の移動範囲の両側
に配置された一対の位置決め用ストッパと、前記クラン
クアームの回動範囲を180°より大きい角度に設定する
と共に、前記２つの軸点及び回動軸を結ぶ直線の向こう
側に配置された一対の位置規制用ストッパとを備え、前
記クランクアームは、回動中に前記移動台と前記位置決
めストッパとが当接した後に前記リミッタ機構のばねが
作動し、前記２つの軸点及び前記回動軸点が一直線にな
った死点を越えて前記位置規制用ストッパに当接するこ
とを特徴とする。これによって、前記移動台を前記位置
決め用ストッパに当接させた状態で、この移動台に加わ
る衝撃等により前記クランクアームが不測に戻ることを
防止し、前記移動台を正確にかつ確実に位置決めするこ
とができるものである。
従来から、リール台の中心間隔を２段階に自動調整する
ようにしたリール台移動装置で、リール台が取付けられ
かつガイドに沿って移動自在に構成された移動台と、モ
ータにて正逆回転駆動されるクランクアーム及びこのク
ランクアームと前記移動台との間を連結する連結アーム
によって構成されたクランク機構と、前記移動台の移動
範囲の両側に配置された一対の位置決め用ストッパとか
らなり、前記モータによる前記クランクアームの正逆回
転駆動によって前記連結アームを介して前記移動台を前
記一対の位置決め用ストッパ間で互いに異なる方向に移
動させ、その移動台を前記一対の位置決め用ストッパに
選択的に当接させて前記リール台の中心間隔を２段階に
自動調整するように構成したものがあった。
ようにしたリール台移動装置で、リール台が取付けられ
かつガイドに沿って移動自在に構成された移動台と、モ
ータにて正逆回転駆動されるクランクアーム及びこのク
ランクアームと前記移動台との間を連結する連結アーム
によって構成されたクランク機構と、前記移動台の移動
範囲の両側に配置された一対の位置決め用ストッパとか
らなり、前記モータによる前記クランクアームの正逆回
転駆動によって前記連結アームを介して前記移動台を前
記一対の位置決め用ストッパ間で互いに異なる方向に移
動させ、その移動台を前記一対の位置決め用ストッパに
選択的に当接させて前記リール台の中心間隔を２段階に
自動調整するように構成したものがあった。
しかしながら、上述した従来のリール台移動装置では、
正逆回転駆動されるクランクアームを丁度２つの死点と
なる位置で停止させることにより、移動台を一対の位置
決め用ストッパに選択的に当接させていた。このため、
衝撃等により移動台に当接方向とは反対方向への移動力
が加わることがあると、この移動力が連結アームを介し
てクランクアームへ伝達され、そのクランクアームが死
点の位置になっていても、各部品の公差があるためにク
ランクアームが移動台の当接方向とは反対方向へ不測に
戻り回転することが往々にしてあった。この結果、移動
台を一対の位置決め用ストッパに選択的に当接させた状
態で確実に位置決めすることができない問題となってい
た。
正逆回転駆動されるクランクアームを丁度２つの死点と
なる位置で停止させることにより、移動台を一対の位置
決め用ストッパに選択的に当接させていた。このため、
衝撃等により移動台に当接方向とは反対方向への移動力
が加わることがあると、この移動力が連結アームを介し
てクランクアームへ伝達され、そのクランクアームが死
点の位置になっていても、各部品の公差があるためにク
ランクアームが移動台の当接方向とは反対方向へ不測に
戻り回転することが往々にしてあった。この結果、移動
台を一対の位置決め用ストッパに選択的に当接させた状
態で確実に位置決めすることができない問題となってい
た。
そこで本考案は、移動台を一対の位置決め用ストッパに
選択的に当接させた状態で、移動台に加わる衝撃等によ
りクランクアームが不測に戻り回転されるのを防止しよ
うとするものである。
選択的に当接させた状態で、移動台に加わる衝撃等によ
りクランクアームが不測に戻り回転されるのを防止しよ
うとするものである。
本考案は、リール台が取付けられかつガイドに沿って移
動自在に構成された移動台と、ガイド方向に沿って前記
移動台に往復自在に取り付けられると共に、ばねによっ
て中立位置に付勢されるリミッタ機構と、回動軸点の回
りで正逆回動駆動されるクランクアームと、このクラン
クアームと前記リミッタ機構との間を２つの軸点を介し
て連結する連結アームと、前記移動台の移動範囲の両側
に配置された一対の位置決め用ストッパと、前記クラン
クアームの回動範囲を180°より大きな角度に設定する
と共に、前記２つの軸点及び回動軸を結ぶ直線の向こう
側に配置された一対の位置規制用ストッパとを備え、前
記クランクアームは、回動中に前記移動台と前記位置決
めストッパとが当接した後に前記リミッタ機構のばねが
作動し、前記２つの軸点及び前記回動軸点が一直線にな
った死点を越えて前記位置規制用ストッパに当接するこ
とを特徴とする。
動自在に構成された移動台と、ガイド方向に沿って前記
移動台に往復自在に取り付けられると共に、ばねによっ
て中立位置に付勢されるリミッタ機構と、回動軸点の回
りで正逆回動駆動されるクランクアームと、このクラン
クアームと前記リミッタ機構との間を２つの軸点を介し
て連結する連結アームと、前記移動台の移動範囲の両側
に配置された一対の位置決め用ストッパと、前記クラン
クアームの回動範囲を180°より大きな角度に設定する
と共に、前記２つの軸点及び回動軸を結ぶ直線の向こう
側に配置された一対の位置規制用ストッパとを備え、前
記クランクアームは、回動中に前記移動台と前記位置決
めストッパとが当接した後に前記リミッタ機構のばねが
作動し、前記２つの軸点及び前記回動軸点が一直線にな
った死点を越えて前記位置規制用ストッパに当接するこ
とを特徴とする。
本考案によれば、移動台を、クランクアームの回動時に
死点近傍でリミッタ機構によって位置決め用ストッパに
当接させるように付勢し、前記クランクアームを死点を
越えた位置で位置規制用ストッパに当接させて停止させ
ているので、前記移動台が、外力によってクランクアー
ムを反対方向に回動させることなく、前記移動台を常に
位置決め用ストッパに当接させておくことができる。
死点近傍でリミッタ機構によって位置決め用ストッパに
当接させるように付勢し、前記クランクアームを死点を
越えた位置で位置規制用ストッパに当接させて停止させ
ているので、前記移動台が、外力によってクランクアー
ムを反対方向に回動させることなく、前記移動台を常に
位置決め用ストッパに当接させておくことができる。
以下、本考案をカセット式ビデオテープレコーダのリー
ル台移動装置に適用した一実施例を第１図〜第４図に基
づいて説明する。
ル台移動装置に適用した一実施例を第１図〜第４図に基
づいて説明する。
まず第１図に示すように、ビデオテープレコーダ本体の
シャーシ１上に左右一対の移動台２が配置されている。
これら両移動台２の下部には一対のリールモータ３が固
着され、これら両リールモータ３から上方に突出する両
モータ軸（図示せず）の上端に一対のリール台４が取付
けられている。そしてシャーシ１上には支持台５、６、
７によって左右各一対のガイド軸８、９が支持され、両
移動台２はこれら各一対のガイド軸８、９に沿って矢印
ａ及びａ′方向に移動自在に構成されている。なお両ガ
イド軸８の両側の支持台５、６の互いに対向する端面が
一対の位置決め用ストッパ10、11に構成されている。従
って、第１図で実線のように両移動台２が一方の位置決
め用ストッパ10に選択的に当接された時に、両リール台
４が選択的に装着される小カセット（図示せず）の左右
一対のリールの中心位置と一致するリール台中心位置P1
にて位置決めされる。また一点鎖線のように両移動台２
が他方の位置決め用ストッパ11に選択的に当接された時
に、両リール台４が選択的に装着される大カセット（図
示せず）の左右一対のリールの中心位置と一致するリー
ル台中心位置P2にて位置決めされる。
シャーシ１上に左右一対の移動台２が配置されている。
これら両移動台２の下部には一対のリールモータ３が固
着され、これら両リールモータ３から上方に突出する両
モータ軸（図示せず）の上端に一対のリール台４が取付
けられている。そしてシャーシ１上には支持台５、６、
７によって左右各一対のガイド軸８、９が支持され、両
移動台２はこれら各一対のガイド軸８、９に沿って矢印
ａ及びａ′方向に移動自在に構成されている。なお両ガ
イド軸８の両側の支持台５、６の互いに対向する端面が
一対の位置決め用ストッパ10、11に構成されている。従
って、第１図で実線のように両移動台２が一方の位置決
め用ストッパ10に選択的に当接された時に、両リール台
４が選択的に装着される小カセット（図示せず）の左右
一対のリールの中心位置と一致するリール台中心位置P1
にて位置決めされる。また一点鎖線のように両移動台２
が他方の位置決め用ストッパ11に選択的に当接された時
に、両リール台４が選択的に装着される大カセット（図
示せず）の左右一対のリールの中心位置と一致するリー
ル台中心位置P2にて位置決めされる。
次に第１図に示すように、シャーシ１の下部にはモータ
13によってベルト14を介して正逆回転駆動される駆動軸
15が水平状に配置されている。この駆動軸15には左右一
対のウォーム16が取付けられており、これら両ウォーム
16は左右一対のウォーム歯車17に係合している。そして
第2A図〜第3B図に示すように、両ウォーム歯車17の両回
動軸18はシャーシ１上に突出し、これら両回動軸18にそ
れぞれクランクアーム19が固着されている。両クランク
アーム19の先端には枢支ピン20を介してそれぞれ連結ア
ーム21が枢支され、クランクアーム19及び連結アーム21
によってクランク機構22が構成されている。そして両連
結アーム21の先端が連結ピン23によって移動台圧着用リ
ミッタ機構24の摺動軸25に連結されている。移動台圧着
用リミッタ機構24は、両移動台２の端部に固着された取
付板26内で摺動軸25により圧縮コイルばねからなるリミ
ッタばね27が両方向に押圧される、いわゆる両方向リミ
ッタにて構成されている。
13によってベルト14を介して正逆回転駆動される駆動軸
15が水平状に配置されている。この駆動軸15には左右一
対のウォーム16が取付けられており、これら両ウォーム
16は左右一対のウォーム歯車17に係合している。そして
第2A図〜第3B図に示すように、両ウォーム歯車17の両回
動軸18はシャーシ１上に突出し、これら両回動軸18にそ
れぞれクランクアーム19が固着されている。両クランク
アーム19の先端には枢支ピン20を介してそれぞれ連結ア
ーム21が枢支され、クランクアーム19及び連結アーム21
によってクランク機構22が構成されている。そして両連
結アーム21の先端が連結ピン23によって移動台圧着用リ
ミッタ機構24の摺動軸25に連結されている。移動台圧着
用リミッタ機構24は、両移動台２の端部に固着された取
付板26内で摺動軸25により圧縮コイルばねからなるリミ
ッタばね27が両方向に押圧される、いわゆる両方向リミ
ッタにて構成されている。
次に、シャーシ１上で両クランクアーム19の回動範囲の
両端には、ピンからなる各一対の位置規制用ストッパ2
8、29が配置されている。そしてこれら各一対の位置規
制用ストッパ28、29は、第2B図及び第3B図に示すように
クランクアーム19が２つの死点D1、D2を各々越えた位置
で選択的に当接して停止するように、その間隔が180°
より大きな角度に設定されている。またクランクアーム
19には突片からなる被検出板43が形成されており、クラ
ンクアーム19が一対の位置規制用ストッパ28、29に当接
して停止した位置がフォトカプラからなる一対のセンサ
44、45によって検出されるように構成されている。
両端には、ピンからなる各一対の位置規制用ストッパ2
8、29が配置されている。そしてこれら各一対の位置規
制用ストッパ28、29は、第2B図及び第3B図に示すように
クランクアーム19が２つの死点D1、D2を各々越えた位置
で選択的に当接して停止するように、その間隔が180°
より大きな角度に設定されている。またクランクアーム
19には突片からなる被検出板43が形成されており、クラ
ンクアーム19が一対の位置規制用ストッパ28、29に当接
して停止した位置がフォトカプラからなる一対のセンサ
44、45によって検出されるように構成されている。
次に、第４図に示すように、前記ウォーム16の一端側の
内部には長孔30が形成され、この長孔30が駆動軸15に固
着されたピン31に係合されることによって、ウォーム16
は駆動軸15からの回転力が伝達可能な状態で軸線方向の
両方向に摺動自在となっている。そしてウォーム16の両
側にはそのウォーム16を軸線方向の両方向に摺動付勢す
る圧縮コイルばねからなる一対のリミッタばね32、33が
設けられ、両方向リミッタ機構46が構成されている。と
ころで、ウォーム16と一対のリミッタばね32、33との間
には一対のばね規制部材34、35が設けられている。即
ち、これら一対のばね規制部材34、35は例えばＥリング
が使用され、駆動軸15に嵌着されている。また駆動軸15
には例えばＥリングからなる一対のばね固定部材36、37
が嵌着され、一対のばね規制部材34、35と一対のばね固
定部材36、37との間にそれぞれワッシャー38、39、40、
41を介して一対のリミッタばね32、33が圧縮された状態
で挿入されている。なおウォーム16の両端部には一対の
ばね規制部材34、35を逃げるため凹部48、49が形成され
ており、ウォーム16の両端部はワッシャー38、39に当接
するように構成されている。なお両方向リミッタ機構46
の一対のリミッタばね32、33は前記移動台圧着用リミッ
タ機構24のリミッタばね27よりも強いものが使用され
る。
内部には長孔30が形成され、この長孔30が駆動軸15に固
着されたピン31に係合されることによって、ウォーム16
は駆動軸15からの回転力が伝達可能な状態で軸線方向の
両方向に摺動自在となっている。そしてウォーム16の両
側にはそのウォーム16を軸線方向の両方向に摺動付勢す
る圧縮コイルばねからなる一対のリミッタばね32、33が
設けられ、両方向リミッタ機構46が構成されている。と
ころで、ウォーム16と一対のリミッタばね32、33との間
には一対のばね規制部材34、35が設けられている。即
ち、これら一対のばね規制部材34、35は例えばＥリング
が使用され、駆動軸15に嵌着されている。また駆動軸15
には例えばＥリングからなる一対のばね固定部材36、37
が嵌着され、一対のばね規制部材34、35と一対のばね固
定部材36、37との間にそれぞれワッシャー38、39、40、
41を介して一対のリミッタばね32、33が圧縮された状態
で挿入されている。なおウォーム16の両端部には一対の
ばね規制部材34、35を逃げるため凹部48、49が形成され
ており、ウォーム16の両端部はワッシャー38、39に当接
するように構成されている。なお両方向リミッタ機構46
の一対のリミッタばね32、33は前記移動台圧着用リミッ
タ機構24のリミッタばね27よりも強いものが使用され
る。
次に、上述のように構成されたリール台移動装置の動作
を説明する。
を説明する。
まず、第2A図は移動台２が矢印ａ方向に移動されてリー
ル台４がリール台中心位置P1に位置決めされる状況を示
している。モータ13の正回転により駆動軸15が矢印ｂ方
向へ回転駆動されると、ウォーム16も長孔30とピン31と
の係合により同方向へ回転駆動される。これによりウォ
ーム歯車17は矢印ｃ方向に回動駆動され、クランクアー
ム19も同方向へ回動駆動される。この際、両方向リミッ
タ機構46の一対のリミッタばね32、33は共に一対のばね
規制部材34、35で規制されているので、ウォーム16には
一対のリミッタばね32、33が働かず、そのウォーム16が
軸線方向に摺動されることはない。そしてクランクアー
ム19の回動駆動により、連結アーム21及び移動台圧着用
リミッタ機構24を介して移動台２が矢印ａ方向に移動さ
れる。そしてクランクアーム19が一点鎖線のように回動
駆動された時に移動台２が一方の位置決め用ストッパ10
に当接される。この後、モータ13はさらに回転され、実
線のように回動軸18、枢支ピン20及び連結ピン23がほぼ
一直線となる位置、即ちクランクアーム19がほぼ死点と
なる位置D1までの間に移動台圧着用リミッタ機構24のリ
ミッタばね27が働き、移動台２が一方の位置決め用スト
ッパ10に弾性的に圧着される。
ル台４がリール台中心位置P1に位置決めされる状況を示
している。モータ13の正回転により駆動軸15が矢印ｂ方
向へ回転駆動されると、ウォーム16も長孔30とピン31と
の係合により同方向へ回転駆動される。これによりウォ
ーム歯車17は矢印ｃ方向に回動駆動され、クランクアー
ム19も同方向へ回動駆動される。この際、両方向リミッ
タ機構46の一対のリミッタばね32、33は共に一対のばね
規制部材34、35で規制されているので、ウォーム16には
一対のリミッタばね32、33が働かず、そのウォーム16が
軸線方向に摺動されることはない。そしてクランクアー
ム19の回動駆動により、連結アーム21及び移動台圧着用
リミッタ機構24を介して移動台２が矢印ａ方向に移動さ
れる。そしてクランクアーム19が一点鎖線のように回動
駆動された時に移動台２が一方の位置決め用ストッパ10
に当接される。この後、モータ13はさらに回転され、実
線のように回動軸18、枢支ピン20及び連結ピン23がほぼ
一直線となる位置、即ちクランクアーム19がほぼ死点と
なる位置D1までの間に移動台圧着用リミッタ機構24のリ
ミッタばね27が働き、移動台２が一方の位置決め用スト
ッパ10に弾性的に圧着される。
ところで、この後もモータ13はさらに回転され、クラン
クアーム19は矢印ｃ方向へ回動駆動される。そして第2B
図に示すように、クランクアーム19は死点D1を越えた位
置で一方の位置規制用ストッパ28に当接して停止する。
なおクランクアーム19が死点D1を越えることによってリ
ミッタばね27は多少緩むことになるが、リミッタばね27
が充分に働いている範囲である。
クアーム19は矢印ｃ方向へ回動駆動される。そして第2B
図に示すように、クランクアーム19は死点D1を越えた位
置で一方の位置規制用ストッパ28に当接して停止する。
なおクランクアーム19が死点D1を越えることによってリ
ミッタばね27は多少緩むことになるが、リミッタばね27
が充分に働いている範囲である。
そして、クランクアーム19が一方の位置規制用ストッパ
28に当接した時、クランクアーム19の被検出板43がセン
サ44によって検出される。そしてこの検出後、モータ13
はさらに回転される。ところが、ウォーム歯車17の矢印
ｃ方向への回動は停止しているので、ウォーム16は矢印
ｂ方向に回転駆動される際にウォーム歯車17とウォーム
16との係合部47におけるねじ送り作用を受け、リミッタ
ばね32に抗して駆動軸15上を矢印ｄ方向に摺動される。
そしてこの時、非押圧側のリミッタばね33はばね規制部
材35で規制され、押圧側のリミッタばね32のみが単独で
働くことになる。そしてこのリミッタばね32の反発力に
よりウォーム16を介してウォーム歯車17に矢印ｃ方向へ
の回動力が付与され、クランクアーム19が一方の位置規
制用ストッパ28に弾性的に圧着されることになる。
28に当接した時、クランクアーム19の被検出板43がセン
サ44によって検出される。そしてこの検出後、モータ13
はさらに回転される。ところが、ウォーム歯車17の矢印
ｃ方向への回動は停止しているので、ウォーム16は矢印
ｂ方向に回転駆動される際にウォーム歯車17とウォーム
16との係合部47におけるねじ送り作用を受け、リミッタ
ばね32に抗して駆動軸15上を矢印ｄ方向に摺動される。
そしてこの時、非押圧側のリミッタばね33はばね規制部
材35で規制され、押圧側のリミッタばね32のみが単独で
働くことになる。そしてこのリミッタばね32の反発力に
よりウォーム16を介してウォーム歯車17に矢印ｃ方向へ
の回動力が付与され、クランクアーム19が一方の位置規
制用ストッパ28に弾性的に圧着されることになる。
ところで、第2B図で衝撃等により移動台２に圧着方向と
は反対方向（矢印ａ′方向）への移動力が加わることが
あると、この移動力が連結アーム21を介してクランクア
ーム19に伝達されるが、このクランクアーム19は死点D1
を越えた位置で停止しているので、移動力はクランクア
ーム19の矢印ｃ方向への回動力になる。ところがクラン
クアーム19は一方の位置規制用ストッパ28に当接してい
るので、その状態で確実に保持され、クランクアーム19
が矢印ｃ′方向へ戻り回動することはない。
は反対方向（矢印ａ′方向）への移動力が加わることが
あると、この移動力が連結アーム21を介してクランクア
ーム19に伝達されるが、このクランクアーム19は死点D1
を越えた位置で停止しているので、移動力はクランクア
ーム19の矢印ｃ方向への回動力になる。ところがクラン
クアーム19は一方の位置規制用ストッパ28に当接してい
るので、その状態で確実に保持され、クランクアーム19
が矢印ｃ′方向へ戻り回動することはない。
また本実施例では、連結アーム21と移動台２との間に移
動台圧着用リミッタ機構24が設けられているので、移動
台２が一方の位置決め用ストッパ10に圧着された状態で
は、移動台圧着用リミッタ機構24のリミッタばね27の反
発力によって、連結アーム21を介してクランクアーム19
に常に矢印ｃ方向への回動力が働いている。従って、通
常状態でもクランクアーム19の矢印ｃ′方向への戻り回
動が防止されている。
動台圧着用リミッタ機構24が設けられているので、移動
台２が一方の位置決め用ストッパ10に圧着された状態で
は、移動台圧着用リミッタ機構24のリミッタばね27の反
発力によって、連結アーム21を介してクランクアーム19
に常に矢印ｃ方向への回動力が働いている。従って、通
常状態でもクランクアーム19の矢印ｃ′方向への戻り回
動が防止されている。
さらに本実施例では、クランクアーム19の停止位置を検
出するように構成したので、移動台２が一方の位置決め
用ストッパ10に完全に圧着された状態を検出することが
可能になる。即ち、移動台２の停止位置を検出するよう
にした場合は、移動台２が位置決め用ストッパ10に当接
されただけの状態であるのか、その後の圧着が行われて
いる状態であるのかが判別できない。ところが本実施例
によれば、クランクアーム19の停止位置を検出するの
で、移動台２が完全に圧着された状態であることが検出
される。
出するように構成したので、移動台２が一方の位置決め
用ストッパ10に完全に圧着された状態を検出することが
可能になる。即ち、移動台２の停止位置を検出するよう
にした場合は、移動台２が位置決め用ストッパ10に当接
されただけの状態であるのか、その後の圧着が行われて
いる状態であるのかが判別できない。ところが本実施例
によれば、クランクアーム19の停止位置を検出するの
で、移動台２が完全に圧着された状態であることが検出
される。
ところで、本実施例の両方向リミッタ機構46によれば、
ウォーム16が摺動されない中立状態では一対のリミッタ
ばね32、33が一対のばね規制部材34、35により規制され
るので、ウォーム16に働くリミッタばね32、33のばね力
は零である。そしてウォーム16が矢印ｄ方向に摺動され
ると、押圧側のリミッタばね32のみが単独で働くので、
ウォーム16に働くばね力はリミッタばね32に予め付与さ
れていたばね力から次第に増加する。従って、所定の力
が加えられることによって初めてリミッタばね32が働く
ことになる。この結果、ウォーム16によりウォーム歯車
17を回動駆動させて移動台２を移動させる際、移動台圧
着用リミッタ機構24を先に確実に働かせてから、その後
にウォーム歯車装置の両方向リミッタ機構46を働かせる
ことが可能になる。
ウォーム16が摺動されない中立状態では一対のリミッタ
ばね32、33が一対のばね規制部材34、35により規制され
るので、ウォーム16に働くリミッタばね32、33のばね力
は零である。そしてウォーム16が矢印ｄ方向に摺動され
ると、押圧側のリミッタばね32のみが単独で働くので、
ウォーム16に働くばね力はリミッタばね32に予め付与さ
れていたばね力から次第に増加する。従って、所定の力
が加えられることによって初めてリミッタばね32が働く
ことになる。この結果、ウォーム16によりウォーム歯車
17を回動駆動させて移動台２を移動させる際、移動台圧
着用リミッタ機構24を先に確実に働かせてから、その後
にウォーム歯車装置の両方向リミッタ機構46を働かせる
ことが可能になる。
次に、移動台２のリール台４がリール台中心位置P2に位
置決めされる場合は、前述の逆動作によって第3A図から
第3B図に示すように行われる。即ち、モータ13の逆回転
により駆動軸15が矢印ｂ′方向へ回転駆動され、ウォー
ム16も同方向へ回転駆動される。これによりウォーム歯
車は矢印ｃ′方向に回動駆動され、クランクアーム19も
同方向へ回動駆動される。そして連結アーム21及び移動
台圧着用リミッタ機構24を介して移動台２が矢印ａ′方
向に移動される。そしてクランクアーム19が一点鎖線の
ように回動駆動された時に移動台２が位置決め用ストッ
パ11に当接される。この後、モータ13はさらに回転さ
れ、実線のように回動軸18、枢支ピン20及び連結ピン23
がほぼ一直線となる位置、即ちクランクアーム19がほぼ
死点となる位置D2までの間に移動台圧着用リミッタ機構
24のリミッタばね27が働き、移動台２が位置決め用スト
ッパ11に弾性的に圧着される。
置決めされる場合は、前述の逆動作によって第3A図から
第3B図に示すように行われる。即ち、モータ13の逆回転
により駆動軸15が矢印ｂ′方向へ回転駆動され、ウォー
ム16も同方向へ回転駆動される。これによりウォーム歯
車は矢印ｃ′方向に回動駆動され、クランクアーム19も
同方向へ回動駆動される。そして連結アーム21及び移動
台圧着用リミッタ機構24を介して移動台２が矢印ａ′方
向に移動される。そしてクランクアーム19が一点鎖線の
ように回動駆動された時に移動台２が位置決め用ストッ
パ11に当接される。この後、モータ13はさらに回転さ
れ、実線のように回動軸18、枢支ピン20及び連結ピン23
がほぼ一直線となる位置、即ちクランクアーム19がほぼ
死点となる位置D2までの間に移動台圧着用リミッタ機構
24のリミッタばね27が働き、移動台２が位置決め用スト
ッパ11に弾性的に圧着される。
ところで、今度もモータ13はさらに回転され、クランク
アーム19は矢印ｃ′方向へ回動駆動される。そして第3B
図に示すように、クランクアーム19は死点D2を越えた位
置で位置規制用ストッパ29に当接して停止する。
アーム19は矢印ｃ′方向へ回動駆動される。そして第3B
図に示すように、クランクアーム19は死点D2を越えた位
置で位置規制用ストッパ29に当接して停止する。
そして、クランクアーム19が位置規制用ストッパ29に当
接した時、クランクアーム19の被検出板43がセンサ45に
よって検出される。ところがウォーム歯車17の矢印ｃ′
方向への回動は停止しているので、ウォーム16はリミッ
タばね33に抗して駆動軸15上を矢印ｄ′方向に摺動され
る。そしてこの時、非押圧側のリミッタばね32はばね規
制部材34で規制され、押圧側のリミッタばね33のみが単
独で働くことになる。そしてこのリミッタばね33の反発
力によりウォーム16を介してウォーム歯車17に矢印ｃ′
方向への回動力が付与され、クランクアーム19が位置規
制用ストッパ29に弾性的に圧着されることになる。
接した時、クランクアーム19の被検出板43がセンサ45に
よって検出される。ところがウォーム歯車17の矢印ｃ′
方向への回動は停止しているので、ウォーム16はリミッ
タばね33に抗して駆動軸15上を矢印ｄ′方向に摺動され
る。そしてこの時、非押圧側のリミッタばね32はばね規
制部材34で規制され、押圧側のリミッタばね33のみが単
独で働くことになる。そしてこのリミッタばね33の反発
力によりウォーム16を介してウォーム歯車17に矢印ｃ′
方向への回動力が付与され、クランクアーム19が位置規
制用ストッパ29に弾性的に圧着されることになる。
なお、上述のように移動台２が他方の位置決め用ストッ
パ11に圧着されて位置決めされた状態での作用は前述し
たものと同様であるのでその説明は省略する。
パ11に圧着されて位置決めされた状態での作用は前述し
たものと同様であるのでその説明は省略する。
以上、本考案の一実施例に付き述べたが、本考案は実施
例に限定されることなく、本考案の技術的思想に基づい
て各種の有効な変更が可能である。
例に限定されることなく、本考案の技術的思想に基づい
て各種の有効な変更が可能である。
なお本考案は、カセット式ビデオテープレコーダのリー
ル台移動装置に限定されることなく、その他の各種の記
録再生装置や情報処理装置のリール台移動装置に適用可
能である。
ル台移動装置に限定されることなく、その他の各種の記
録再生装置や情報処理装置のリール台移動装置に適用可
能である。
上述したように本考案によれば、移動台は、クランクア
ームの回動時に死点近傍でリミッタ機構によって位置決
め用ストッパに当接するように付勢され、前記クランク
アームが死点を越えた位置で位置規制用ストッパに当接
されているので、前記移動台が、外力によってクランク
アームを反対方向に回動させることなく、移動台を常に
位置決め用ストッパに当接させることができ、かつその
状態を確実に保持することができる。
ームの回動時に死点近傍でリミッタ機構によって位置決
め用ストッパに当接するように付勢され、前記クランク
アームが死点を越えた位置で位置規制用ストッパに当接
されているので、前記移動台が、外力によってクランク
アームを反対方向に回動させることなく、移動台を常に
位置決め用ストッパに当接させることができ、かつその
状態を確実に保持することができる。
図面は本考案をカセット式ビデオテープレコーダのリー
ル台移動装置に適用した一実施例を示すものであって、
第１図はリール台移動装置全体の平面図、第2A図〜第3B
図は移動台の移動状況を説明するための要部の平面図、
第４図はウォーム歯車装置の断面図である。 なお図面に用いた符号において、 ２……移動台 ４……リール台 ８……ガイド軸 ９……ガイド軸 10……位置決め用ストッパ 11……位置決め用ストッパ 13……モータ 19……クランクアーム 21……連結アーム 22……クランク機構 24……リミッタ機構 27……ばね 28……位置規制用ストッパ 29……位置規制用ストッパ である。
ル台移動装置に適用した一実施例を示すものであって、
第１図はリール台移動装置全体の平面図、第2A図〜第3B
図は移動台の移動状況を説明するための要部の平面図、
第４図はウォーム歯車装置の断面図である。 なお図面に用いた符号において、 ２……移動台 ４……リール台 ８……ガイド軸 ９……ガイド軸 10……位置決め用ストッパ 11……位置決め用ストッパ 13……モータ 19……クランクアーム 21……連結アーム 22……クランク機構 24……リミッタ機構 27……ばね 28……位置規制用ストッパ 29……位置規制用ストッパ である。
Claims (1)
- 【請求項１】リール台が取付けられかつガイドに沿って
移動自在に構成された移動台と、 ガイド方向に沿って前記移動台に往復自在に取り付けら
れると共に、ばねによって中立位置に付勢されるリミッ
タ機構と、 回動軸点の回りで正逆回動駆動されるクランクアーム
と、 このクランクアームと前記リミッタ機構との間を２つの
軸点を介して連結する連結アームと、 前記移動台の移動範囲の両側に配置された一対の位置決
め用ストッパと、 前記クランクアームの回動範囲を180°より大きな角度
に設定すると共に、前記２つの軸点及び回動軸を結ぶ直
線の向こう側に配置された一対の位置規制用ストッパと
を備え、 前記クランクアームは、回動中に前記移動台と前記位置
決めストッパとが当接した後に前記リミッタ機構のばね
が作動し、前記２つの軸点及び前記回動軸点が一直線に
なった死点を越えて前記位置規制用ストッパに当接する
ことを特徴とするリール台移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15978185U JPH0713067Y2 (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | リ−ル台移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15978185U JPH0713067Y2 (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | リ−ル台移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6269839U JPS6269839U (ja) | 1987-05-01 |
| JPH0713067Y2 true JPH0713067Y2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=31084536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15978185U Expired - Lifetime JPH0713067Y2 (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | リ−ル台移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0713067Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5261654B2 (ja) * | 2008-02-14 | 2013-08-14 | 旭精工株式会社 | 撮像面クリーニング装置を備えたトークン画像取得装置 |
-
1985
- 1985-10-18 JP JP15978185U patent/JPH0713067Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6269839U (ja) | 1987-05-01 |
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