JPH06294601A - 半径測定器 - Google Patents
半径測定器Info
- Publication number
- JPH06294601A JPH06294601A JP10615693A JP10615693A JPH06294601A JP H06294601 A JPH06294601 A JP H06294601A JP 10615693 A JP10615693 A JP 10615693A JP 10615693 A JP10615693 A JP 10615693A JP H06294601 A JPH06294601 A JP H06294601A
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- Japan
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- radius
- line
- movable pin
- welding
- pin
- Prior art date
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部材の円弧部の半径を簡便に測定する。
【構成】 半径測定器１３を、略凸形状をなす本体１４
と、本体１４の横長部分の左右両遊端部にて互いに所定
長離隔しかつ上記横長部分に概ね直交する向きにそれぞ
れ突設された左右一対の固定ピン１５ａ・１５ｂと、両
固定ピン１５ａ・１５ｂの両先鋭端同士を結ぶ線Ｌ１の
２等分線Ｌ２上を先鋭端が変位し得るように本体１４に
支持された可動ピン１６とにより構成する。線Ｌ１の２
等分長さａと、線Ｌ１からの可動ピン１６の変位ｘとか
ら、ｒ＝（ａ2／ｘ＋ｘ）／２により、半径を求める。 【効果】 各ピン１５ａ・１５ｂ・１６を測定対象部に
押し当てるだけで半径を測定でき、特に、可動ピンの変
位により換算される半径を記し、可動ピンに設けた指針
により直読することにより、容易に半径を求めることが
できる。
と、本体１４の横長部分の左右両遊端部にて互いに所定
長離隔しかつ上記横長部分に概ね直交する向きにそれぞ
れ突設された左右一対の固定ピン１５ａ・１５ｂと、両
固定ピン１５ａ・１５ｂの両先鋭端同士を結ぶ線Ｌ１の
２等分線Ｌ２上を先鋭端が変位し得るように本体１４に
支持された可動ピン１６とにより構成する。線Ｌ１の２
等分長さａと、線Ｌ１からの可動ピン１６の変位ｘとか
ら、ｒ＝（ａ2／ｘ＋ｘ）／２により、半径を求める。 【効果】 各ピン１５ａ・１５ｂ・１６を測定対象部に
押し当てるだけで半径を測定でき、特に、可動ピンの変
位により換算される半径を記し、可動ピンに設けた指針
により直読することにより、容易に半径を求めることが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半径測定器に関し、特
に、部材の曲線部の半径を測定するのに適する半径測定
器に関する。
に、部材の曲線部の半径を測定するのに適する半径測定
器に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば鉄骨建造物の柱と梁との接合に使
用される仕口コアは、鋼製の角パイプからなるコラムの
両端にダイヤフラムと呼ばれる鋼板を溶接して形成され
るが、一般に角パイプの外形輪郭が、直線部とコーナ部
分の円弧状曲線部とからなっているため、その溶接線に
も、互いに連続した直線部と曲線部とが含まれている。
用される仕口コアは、鋼製の角パイプからなるコラムの
両端にダイヤフラムと呼ばれる鋼板を溶接して形成され
るが、一般に角パイプの外形輪郭が、直線部とコーナ部
分の円弧状曲線部とからなっているため、その溶接線に
も、互いに連続した直線部と曲線部とが含まれている。
【０００３】このような仕口コアを製造するに当たり、
鉄骨コラムを製造するべく、板材を矩形筒状に曲げ加工
したコラムコアと平板状フランジとを溶接する際には、
コラムコアの全周に渡って開先を設けて溶接を行って両
者を結合している。その溶接をロボット溶接にて行う場
合には、その場合の溶接速度を算出するために、曲げ加
工により弧状に形成されたコラムコアの角部の半径を測
定する必要がある。
鉄骨コラムを製造するべく、板材を矩形筒状に曲げ加工
したコラムコアと平板状フランジとを溶接する際には、
コラムコアの全周に渡って開先を設けて溶接を行って両
者を結合している。その溶接をロボット溶接にて行う場
合には、その場合の溶接速度を算出するために、曲げ加
工により弧状に形成されたコラムコアの角部の半径を測
定する必要がある。
【０００４】一般に、部材の角部の円弧部の半径を測定
するには、Ｒ定規を用いることにより可能であるが、上
記コラムコアの角部のように板材を曲げ加工して曲成さ
れた弧状部の場合には、その弧状部が一定の曲率の円弧
ではなく、弧状の中間部よりもその両側部分の方の曲率
が比較的大きく、Ｒ定規による測定が困難であるという
問題があった。
するには、Ｒ定規を用いることにより可能であるが、上
記コラムコアの角部のように板材を曲げ加工して曲成さ
れた弧状部の場合には、その弧状部が一定の曲率の円弧
ではなく、弧状の中間部よりもその両側部分の方の曲率
が比較的大きく、Ｒ定規による測定が困難であるという
問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、部材の円弧部の半
径を簡便に測定し得る半径測定器を提供することにあ
る。
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、部材の円弧部の半
径を簡便に測定し得る半径測定器を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、部材の曲線部の半径を測定するための半径
測定器であって、本体と、所定の距離をおいて互いに離
隔して前記本体に設けられた一対の固定ピンと、前記両
固定ピンの各先端同士を結ぶ線の２等分線上を変位し得
るように前記本体に支持された可動ピンとを有すること
を特徴とする半径測定器を提供することにより達成され
る。特に、前記両固定ピンの各先端と前記可動ピンの先
端とを前記部材の曲線部に当接させた際の前記両先端間
の距離と前記可動ピンの変位とに基づいて算出される半
径の目盛りを前記本体に記し、前記目盛りに対応する指
針を前記可動ピンに固設すると良い。
明によれば、部材の曲線部の半径を測定するための半径
測定器であって、本体と、所定の距離をおいて互いに離
隔して前記本体に設けられた一対の固定ピンと、前記両
固定ピンの各先端同士を結ぶ線の２等分線上を変位し得
るように前記本体に支持された可動ピンとを有すること
を特徴とする半径測定器を提供することにより達成され
る。特に、前記両固定ピンの各先端と前記可動ピンの先
端とを前記部材の曲線部に当接させた際の前記両先端間
の距離と前記可動ピンの変位とに基づいて算出される半
径の目盛りを前記本体に記し、前記目盛りに対応する指
針を前記可動ピンに固設すると良い。
【０００７】
【作用】このようにすれば、両固定ピン及び可動ピンを
測定対象の部材の曲線部に押し当てることにより、両固
定ピンの各先端間の長さと、それら両先端同士を結ぶ線
からの可動ピンの変位とにより、その曲線部の半径を算
出することができる。また、可動ピンの上記変位から算
出される半径の目盛りを記すと共に、可動ピンに指針を
設けることにより、半径の測定を容易に行い得る。
測定対象の部材の曲線部に押し当てることにより、両固
定ピンの各先端間の長さと、それら両先端同士を結ぶ線
からの可動ピンの変位とにより、その曲線部の半径を算
出することができる。また、可動ピンの上記変位から算
出される半径の目盛りを記すと共に、可動ピンに指針を
設けることにより、半径の測定を容易に行い得る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【０００９】図１は、本発明が適用される測定対象の部
材としてのコラムコアを自動溶接する装置の概略構成を
示している。この自動溶接装置１は、多関節のアーム２
及び該アーム２にて支持された溶接トーチ３を有する溶
接ロボット４と、この溶接ロボット４と同期作動して被
溶接物である仕口コア５を回転させるためのポジショナ
６とから構成されている。
材としてのコラムコアを自動溶接する装置の概略構成を
示している。この自動溶接装置１は、多関節のアーム２
及び該アーム２にて支持された溶接トーチ３を有する溶
接ロボット４と、この溶接ロボット４と同期作動して被
溶接物である仕口コア５を回転させるためのポジショナ
６とから構成されている。
【００１０】溶接トーチ３の先端部には、溶接電極棒７
が設けられており、これに往復振幅運動を与えることに
より、適宜なビード幅での溶接が行えるようになってい
る。ポジショナ６は、仕口コア５を片持ち式に支持する
ための回転盤８を有しており、この回転盤８を回転駆動
することにより、仕口コア５に任意の角度を与えるよう
になっている。
が設けられており、これに往復振幅運動を与えることに
より、適宜なビード幅での溶接が行えるようになってい
る。ポジショナ６は、仕口コア５を片持ち式に支持する
ための回転盤８を有しており、この回転盤８を回転駆動
することにより、仕口コア５に任意の角度を与えるよう
になっている。
【００１１】仕口コア５は、板材を矩形筒状に曲げ加工
した鋼製角パイプからなるコラム９と、コラム９の軸線
方向両端に溶接された鋼板製ダイヤフラム１０とからな
っている。図２に示すように、コラム端の全周に渡って
開先部１１を一様に形成し、コラム端とダイヤフラム１
０とをダイヤフラム１０の端面からコラム９の裏面に至
る裏当て金１２を溶接により固着して結合した状態に
し、ダイヤフラム１０と開先部１１との間に多層盛りの
隅肉溶接を施すことにより、コラム９とダイヤフラム１
０とを一体的に結合する。
した鋼製角パイプからなるコラム９と、コラム９の軸線
方向両端に溶接された鋼板製ダイヤフラム１０とからな
っている。図２に示すように、コラム端の全周に渡って
開先部１１を一様に形成し、コラム端とダイヤフラム１
０とをダイヤフラム１０の端面からコラム９の裏面に至
る裏当て金１２を溶接により固着して結合した状態に
し、ダイヤフラム１０と開先部１１との間に多層盛りの
隅肉溶接を施すことにより、コラム９とダイヤフラム１
０とを一体的に結合する。
【００１２】溶接トーチ３は、図２に示すように、コラ
ム９の軸線に直交する方向から見て、適宜な傾斜角度α
を与えられてその先端を開先部１１に向けるように配置
される。またコラム９の軸線方向（図２に於ける矢印II
I方向）から見て、溶接電極棒７の軸線が溶接線に直交
するように配置されている（図３参照）。仕口コア５の
溶接線には、図３に示すように、直線部Ｌと角部の曲線
部Ｒとがあり、溶接時にこれら直線部Ｌと曲線部Ｒとが
同一の鉛直面内に置かれるように仕口コア５が回転盤８
に取付けられるようになっている。
ム９の軸線に直交する方向から見て、適宜な傾斜角度α
を与えられてその先端を開先部１１に向けるように配置
される。またコラム９の軸線方向（図２に於ける矢印II
I方向）から見て、溶接電極棒７の軸線が溶接線に直交
するように配置されている（図３参照）。仕口コア５の
溶接線には、図３に示すように、直線部Ｌと角部の曲線
部Ｒとがあり、溶接時にこれら直線部Ｌと曲線部Ｒとが
同一の鉛直面内に置かれるように仕口コア５が回転盤８
に取付けられるようになっている。
【００１３】このようにしてコラム９とダイヤフラム１
０とを自動溶接するが、その際に多層盛り溶接を行う場
合には曲線部Ｒに対する軌跡や溶接速度を適切にするべ
く、曲線部Ｒの半径を測定する必要がある。
０とを自動溶接するが、その際に多層盛り溶接を行う場
合には曲線部Ｒに対する軌跡や溶接速度を適切にするべ
く、曲線部Ｒの半径を測定する必要がある。
【００１４】上記曲線部Ｒの半径の測定には、図３及び
図４に示される本発明に基づく半径測定器１３を用い
る。この半径測定器１３は、略凸形状をなす本体１４
と、本体１４の横長部分の図３に於ける左右両遊端部に
て互いに所定長離隔しかつ上記横長部分に概ね直交する
向きにそれぞれ突設された左右一対の固定ピン１５ａ・
１５ｂと、両固定ピン１５ａ・１５ｂの両先鋭端同士を
結ぶ線Ｌ１の２等分線Ｌ２上を先鋭端が変位し得るよう
に本体１４に支持された可動ピン１６とにより構成され
ている。
図４に示される本発明に基づく半径測定器１３を用い
る。この半径測定器１３は、略凸形状をなす本体１４
と、本体１４の横長部分の図３に於ける左右両遊端部に
て互いに所定長離隔しかつ上記横長部分に概ね直交する
向きにそれぞれ突設された左右一対の固定ピン１５ａ・
１５ｂと、両固定ピン１５ａ・１５ｂの両先鋭端同士を
結ぶ線Ｌ１の２等分線Ｌ２上を先鋭端が変位し得るよう
に本体１４に支持された可動ピン１６とにより構成され
ている。
【００１５】可動ピン１６の中間部には指針１６ａが一
体的に固設され、その指針１６ａが、本体１４の中央に
上記２等分線Ｌ２に沿って開設されたスリット１４ａか
ら本体１４の表面に臨むようにされている。その本体１
４の表面には、指針１６ａに対応してその移動範囲に渡
って目盛り１７が記されている。また、可動ピン１６
は、本体１４との間に介装された引っ張りコイルばね１
８により図の矢印Ａに示される向きに弾発付勢されてい
る。
体的に固設され、その指針１６ａが、本体１４の中央に
上記２等分線Ｌ２に沿って開設されたスリット１４ａか
ら本体１４の表面に臨むようにされている。その本体１
４の表面には、指針１６ａに対応してその移動範囲に渡
って目盛り１７が記されている。また、可動ピン１６
は、本体１４との間に介装された引っ張りコイルばね１
８により図の矢印Ａに示される向きに弾発付勢されてい
る。
【００１６】このようにして構成された半径測定器１３
による部材としてのコラム９の角部の曲線部Ｒの半径ｒ
の求め方を図３を参照して以下に示す。
による部材としてのコラム９の角部の曲線部Ｒの半径ｒ
の求め方を図３を参照して以下に示す。
【００１７】まず、測定しようとするコラム９の角部
（例えばその曲線部の中央１／３の部分）に、図３に示
されるように両固定ピン１５ａ・１５ｂの両先鋭端を適
度な押し付け力をもって当接させる。すると、両者の中
間の可動ピン１６の先鋭端が弾発的に衝当し、コラム９
の角部に対して各ピン１５ａ・１５ｂ・１６の各先鋭端
が位置決めされる（図３参照）。
（例えばその曲線部の中央１／３の部分）に、図３に示
されるように両固定ピン１５ａ・１５ｂの両先鋭端を適
度な押し付け力をもって当接させる。すると、両者の中
間の可動ピン１６の先鋭端が弾発的に衝当し、コラム９
の角部に対して各ピン１５ａ・１５ｂ・１６の各先鋭端
が位置決めされる（図３参照）。
【００１８】図３に於いて、両固定ピン１５ａ・１５ｂ
の両先鋭端同士を結ぶ線Ｌ１の２等分線Ｌ２との交点か
ら固定ピン１５ａに至る長さをａとし、半径ｒの中心Ｏ
から線Ｌ１に至る長さをｂとすると、（ｒ2＝ａ2＋
ｂ2）となり、可動ピン１６の線Ｌ１からの変位をｘと
すると、（ｂ＝ｒ−ｘ）であることから、半径ｒは、次
式により算出し得る。
の両先鋭端同士を結ぶ線Ｌ１の２等分線Ｌ２との交点か
ら固定ピン１５ａに至る長さをａとし、半径ｒの中心Ｏ
から線Ｌ１に至る長さをｂとすると、（ｒ2＝ａ2＋
ｂ2）となり、可動ピン１６の線Ｌ１からの変位をｘと
すると、（ｂ＝ｒ−ｘ）であることから、半径ｒは、次
式により算出し得る。
【００１９】ｒ＝（ａ2／ｘ＋ｘ）／２ 従って、前記目盛り１７には、例えば上記式のｘに代入
する直読値を記しておけば、曲線部Ｒの半径ｒを容易に
求め得る。さらに、上記式から求められる半径ｒの換算
値を目盛り１７に記しておくことにより、半径ｒを直読
することができる。
する直読値を記しておけば、曲線部Ｒの半径ｒを容易に
求め得る。さらに、上記式から求められる半径ｒの換算
値を目盛り１７に記しておくことにより、半径ｒを直読
することができる。
【００２０】なお、本半径測定器１３により、実施例で
示したようにコラム９の隅肉溶接を行う前に角部の半径
を測定するような場合には、図４の想像線で示されるよ
うなアタッチメント１９を設け、その遊端部に、各ピン
１５ａ・１５ｂ・１６の各先鋭端が通る平面と平行な基
準面１９ａを形成し、その基準面１９ａをダイヤフラム
１０の面に合わせることにより、各ピン１５ａ・１５ｂ
・１６の各先鋭端の周方向についてのずれを防止でき、
正確な半径の測定を容易に行い得る。
示したようにコラム９の隅肉溶接を行う前に角部の半径
を測定するような場合には、図４の想像線で示されるよ
うなアタッチメント１９を設け、その遊端部に、各ピン
１５ａ・１５ｂ・１６の各先鋭端が通る平面と平行な基
準面１９ａを形成し、その基準面１９ａをダイヤフラム
１０の面に合わせることにより、各ピン１５ａ・１５ｂ
・１６の各先鋭端の周方向についてのずれを防止でき、
正確な半径の測定を容易に行い得る。
【００２１】また、本実施例では、筒体の外周面の半径
を測定するものについて示したが、可動ピン１６の線Ｌ
１より先への最大突出位置を比較的を大きくすることに
より、内周面の半径の測定も可能である。
を測定するものについて示したが、可動ピン１６の線Ｌ
１より先への最大突出位置を比較的を大きくすることに
より、内周面の半径の測定も可能である。
【００２２】
【発明の効果】このように本発明によれば、両固定ピン
と可動ピンとの組み合わせによる簡単な構造の半径測定
器により部材の曲線部を容易に測定し得る。特に、可動
ピンの変位から算出される半径の値を目盛りとして記し
ておき、可動ピンに一体化した指針により直読し得るよ
うにしておくことにより、半径の測定を極めて簡便に行
うことができる。
と可動ピンとの組み合わせによる簡単な構造の半径測定
器により部材の曲線部を容易に測定し得る。特に、可動
ピンの変位から算出される半径の値を目盛りとして記し
ておき、可動ピンに一体化した指針により直読し得るよ
うにしておくことにより、半径の測定を極めて簡便に行
うことができる。
【図１】本発明が適用される測定対象の仕口コアの自動
溶接装置の概略斜視図。
溶接装置の概略斜視図。
【図２】仕口コアに於ける溶接部の部分的な断面図。
【図３】本発明に基づく半径測定器の測定要領を示す拡
大正面図。
大正面図。
【図４】図３の矢印IV線から見た側面図。
１ 自動溶接装置 ２ アーム ３ 溶接トーチ ４ 溶接ロボット ５ 仕口コア ６ ポジショナ ７ 溶接電極棒 ８ 回転盤 ９ コラム １０ ダイヤフラム １１ 開先部 １２ 裏当て金 １３ 半径測定器 １４ 本体 １５ａ・１５ｂ 固定ピン １６ 可動ピン １６ａ 指針 １７ 目盛り １８ 引っ張りコイルばね １９ アタッチメント １９ａ 基準面
Claims (2)
- 【請求項１】 部材の曲線部の半径を測定するための半
径測定器であって、 本体と、所定の距離をおいて互いに離隔して前記本体に
設けられた一対の固定ピンと、前記両固定ピンの各先端
同士を結ぶ線の２等分線上を変位し得るように前記本体
に支持された可動ピンとを有することを特徴とする半径
測定器。 - 【請求項２】 前記両固定ピンの各先端と前記可動ピン
の先端とを前記部材の曲線部に当接させた際の前記両先
端間の距離と前記可動ピンの変位とに基づいて算出され
る半径の目盛りを前記本体に記し、前記目盛りに対応す
る指針を前記可動ピンに固設したことを特徴とする請求
項１に記載の半径測定器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10615693A JPH06294601A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 半径測定器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10615693A JPH06294601A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 半径測定器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06294601A true JPH06294601A (ja) | 1994-10-21 |
Family
ID=14426449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10615693A Withdrawn JPH06294601A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 半径測定器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06294601A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2505193A (en) * | 2012-08-21 | 2014-02-26 | Elcometer Ltd | Surface Profile Measurement Probe |
| KR20180022421A (ko) * | 2016-08-24 | 2018-03-06 | 안성현 | 곡률반경 측정장치 |
| CN108844430A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-11-20 | 北京汽车股份有限公司 | 圆角测量装置 |
-
1993
- 1993-04-07 JP JP10615693A patent/JPH06294601A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2505193A (en) * | 2012-08-21 | 2014-02-26 | Elcometer Ltd | Surface Profile Measurement Probe |
| US9261345B2 (en) | 2012-08-21 | 2016-02-16 | Elcometer Limited | Probe |
| GB2505193B (en) * | 2012-08-21 | 2018-07-18 | Elcometer Ltd | Probe |
| KR20180022421A (ko) * | 2016-08-24 | 2018-03-06 | 안성현 | 곡률반경 측정장치 |
| CN108844430A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-11-20 | 北京汽车股份有限公司 | 圆角测量装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |