JPH0629002B2 - 自動車用電動ミラー装置 - Google Patents
自動車用電動ミラー装置Info
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- JPH0629002B2 JPH0629002B2 JP63174442A JP17444288A JPH0629002B2 JP H0629002 B2 JPH0629002 B2 JP H0629002B2 JP 63174442 A JP63174442 A JP 63174442A JP 17444288 A JP17444288 A JP 17444288A JP H0629002 B2 JPH0629002 B2 JP H0629002B2
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- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、車室内からの遠隔操作により回動させること
が可能なミラー本体を備えた自動車用電動ミラー装置に
関する。
が可能なミラー本体を備えた自動車用電動ミラー装置に
関する。
（従来の技術） 近年の自動車にあっては、その電装部品の動作を自動制
御することが広く行なわれるようになっており、自動車
用電動ミラー装置も例外ではない。即ち、この種の装置
の一例である電動ドアミラーは、良く知られているよう
に、自動車用のドアから突設されたミラーハウジング内
に、ミラー本体を回動可能な状態で収納すると共に、同
じくミラーハウジング内に、上記ミラー本体を上下方向
へ回動させるための第１のモータ、及びミラー本体を左
右方向へ回動させるための第２のモータを含むミラー駆
動機構を設けて構成されたものであるが、このような電
動ドアミラーにおいて、そのミラー本体を予め設定した
所望位置まで操作手段のワンタッチ操作に応じて自動的
に回動させる機能を付加することが行なわれている。こ
の場合、具体的には、ミラー本体の上下方向及び左右方
向の各位置を検出するための第１及び第２の位置センサ
と、ミラー本体の上下方向及び左右方向の各設定位置に
対応したデータを記憶する記憶手段とを設けた上で、操
作手段が操作されたときに上記第１及び第２の位置セン
サの検出出力が記憶手段の記憶内容と一致するまでミラ
ー駆動機構を動作させる制御回路を設ける構成とされ
る。また、一般的な電動ドアミラーにあっては、ミラー
本体の回動がロックされた場合にミラー駆動機構に生ず
る不具合を防止するために、ミラー本体の回動がロック
状態となったときに第１及び第２のモータの回動力を滑
り作用により吸収すると共にその滑り分だけ当該ミラー
本体を逆方向に回動させるように機能するスプリングが
設けられている。
御することが広く行なわれるようになっており、自動車
用電動ミラー装置も例外ではない。即ち、この種の装置
の一例である電動ドアミラーは、良く知られているよう
に、自動車用のドアから突設されたミラーハウジング内
に、ミラー本体を回動可能な状態で収納すると共に、同
じくミラーハウジング内に、上記ミラー本体を上下方向
へ回動させるための第１のモータ、及びミラー本体を左
右方向へ回動させるための第２のモータを含むミラー駆
動機構を設けて構成されたものであるが、このような電
動ドアミラーにおいて、そのミラー本体を予め設定した
所望位置まで操作手段のワンタッチ操作に応じて自動的
に回動させる機能を付加することが行なわれている。こ
の場合、具体的には、ミラー本体の上下方向及び左右方
向の各位置を検出するための第１及び第２の位置センサ
と、ミラー本体の上下方向及び左右方向の各設定位置に
対応したデータを記憶する記憶手段とを設けた上で、操
作手段が操作されたときに上記第１及び第２の位置セン
サの検出出力が記憶手段の記憶内容と一致するまでミラ
ー駆動機構を動作させる制御回路を設ける構成とされ
る。また、一般的な電動ドアミラーにあっては、ミラー
本体の回動がロックされた場合にミラー駆動機構に生ず
る不具合を防止するために、ミラー本体の回動がロック
状態となったときに第１及び第２のモータの回動力を滑
り作用により吸収すると共にその滑り分だけ当該ミラー
本体を逆方向に回動させるように機能するスプリングが
設けられている。
（発明が解決しようとする課題） 上記のような構成では、例えば位置センサ或は記憶手段
に異常が発生した場合には、ミラー駆動機構の動作時に
おいて位置センサの検出出力と記憶手段の記憶内容が何
時まで経っても一致しなくなることがある。このような
事態に陥ったときには、ミラー本体がその最大回動位置
においてロックされた状態でミラー駆動機構の動作が不
用意に継続されることになって、そのミラー駆動機構が
過負荷状態のまま放置されることになり、前述のように
モータの回動力を吸収すると共にその滑り分だけミラー
本体を逆方向に回動させるスプリングが設けられている
とは言っても、ミラー駆動機構の駆動系統の劣化に伴う
寿命低下等を招く虞がある。また、ミラー駆動機構によ
る駆動系統に異物が噛み込むなどしてミラー本体の回動
がロックされたときにも、上述と同様にミラー駆動機構
が過負荷状態のまま放置されてしまうことになる。ま
た、上記のようにスプリングが設けられている結果、ミ
ラー駆動機構の動作中においてミラー本体がロック状態
となったときには、そのミラー本体がスプリングによる
モータの回動力吸収時の反作用によって、ロック状態と
なった回動位置とこの位置から若干戻された回動位置と
の間で周期的に振動するようになり、これが運転者に不
快感を与えるという問題もある。
に異常が発生した場合には、ミラー駆動機構の動作時に
おいて位置センサの検出出力と記憶手段の記憶内容が何
時まで経っても一致しなくなることがある。このような
事態に陥ったときには、ミラー本体がその最大回動位置
においてロックされた状態でミラー駆動機構の動作が不
用意に継続されることになって、そのミラー駆動機構が
過負荷状態のまま放置されることになり、前述のように
モータの回動力を吸収すると共にその滑り分だけミラー
本体を逆方向に回動させるスプリングが設けられている
とは言っても、ミラー駆動機構の駆動系統の劣化に伴う
寿命低下等を招く虞がある。また、ミラー駆動機構によ
る駆動系統に異物が噛み込むなどしてミラー本体の回動
がロックされたときにも、上述と同様にミラー駆動機構
が過負荷状態のまま放置されてしまうことになる。ま
た、上記のようにスプリングが設けられている結果、ミ
ラー駆動機構の動作中においてミラー本体がロック状態
となったときには、そのミラー本体がスプリングによる
モータの回動力吸収時の反作用によって、ロック状態と
なった回動位置とこの位置から若干戻された回動位置と
の間で周期的に振動するようになり、これが運転者に不
快感を与えるという問題もある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ミラー本体の回動がロックされることによってミ
ラー駆動機構が過負荷状態に陥った場合に、これを確実
且つ迅速に解除することができ、以て寿命長期化の実現
並びにミラー本体の振動防止を図り得る自動車用電動ミ
ラー装置を提供するにある。
的は、ミラー本体の回動がロックされることによってミ
ラー駆動機構が過負荷状態に陥った場合に、これを確実
且つ迅速に解除することができ、以て寿命長期化の実現
並びにミラー本体の振動防止を図り得る自動車用電動ミ
ラー装置を提供するにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、ミラー本体をミラーハウジングに対して回動
可能に設けると共に、上記ミラー本体回動用のモータ並
びにミラー本体の回動がロック状態となったときに上記
モータの回動力を滑り作用により吸収すると共にその滑
り分だけ当該ミラー本体を逆方向に回動させるように機
能するスプリングを含んで成るミラー駆動機構を設けた
自動車用電動ミラー装置を対象としたものであり、斯様
な自動車用電動ミラー装置において、ミラー本体の回動
位置を示す位置信号を出力する位置センサ、この位置セ
ンサからの位置信号を所定のサンプリング周期にて記憶
する記憶手段、この記憶手段に記憶される位置信号の時
間変化に基づいて前記ミラー本体の回動方向を判定する
と共にその判定回動方向が前記ミラー駆動機構によるミ
ラー本体の回動方向と逆になったときに前記モータを断
電させるモータ制御手段を設ける構成としたものであ
る。
可能に設けると共に、上記ミラー本体回動用のモータ並
びにミラー本体の回動がロック状態となったときに上記
モータの回動力を滑り作用により吸収すると共にその滑
り分だけ当該ミラー本体を逆方向に回動させるように機
能するスプリングを含んで成るミラー駆動機構を設けた
自動車用電動ミラー装置を対象としたものであり、斯様
な自動車用電動ミラー装置において、ミラー本体の回動
位置を示す位置信号を出力する位置センサ、この位置セ
ンサからの位置信号を所定のサンプリング周期にて記憶
する記憶手段、この記憶手段に記憶される位置信号の時
間変化に基づいて前記ミラー本体の回動方向を判定する
と共にその判定回動方向が前記ミラー駆動機構によるミ
ラー本体の回動方向と逆になったときに前記モータを断
電させるモータ制御手段を設ける構成としたものであ
る。
（作用） 位置センサはミラー本体の回動位置を示す位置信号を出
力し、記憶手段は上記位置信号を所定のサンプリング周
期にて記憶する。従って、上記記憶手段の記憶内容に基
づいてミラー本体の回動方向を知ることができるもので
あり、モータ制御手段は記憶手段に記憶される位置信号
の時間変化に基づいてミラー本体の回動方向を判定する
ようになる。しかして、ミラー駆動機構によるミラー本
体の回動時において、ミラー本体の回動がロック状態と
なったとき、つまりミラー駆動機構が過負荷状態になっ
たときには、スプリングがモータの回動力を滑り作用に
より吸収すると共にその滑り分だけミラー本体を逆方向
に回動させるようになる。すると、ミラー本体の回動方
向を前述のように判定しているモータ制御手段が、上記
のようにミラー本体の回動方向が逆になったときにミラ
ー駆動機構のモータを断電させるようになり、以てミラ
ー駆動機構の過負荷状態が解除されるようになる。
力し、記憶手段は上記位置信号を所定のサンプリング周
期にて記憶する。従って、上記記憶手段の記憶内容に基
づいてミラー本体の回動方向を知ることができるもので
あり、モータ制御手段は記憶手段に記憶される位置信号
の時間変化に基づいてミラー本体の回動方向を判定する
ようになる。しかして、ミラー駆動機構によるミラー本
体の回動時において、ミラー本体の回動がロック状態と
なったとき、つまりミラー駆動機構が過負荷状態になっ
たときには、スプリングがモータの回動力を滑り作用に
より吸収すると共にその滑り分だけミラー本体を逆方向
に回動させるようになる。すると、ミラー本体の回動方
向を前述のように判定しているモータ制御手段が、上記
のようにミラー本体の回動方向が逆になったときにミラ
ー駆動機構のモータを断電させるようになり、以てミラ
ー駆動機構の過負荷状態が解除されるようになる。
（実施例） 以下、本発明を自動車のドアミラーに適用した一実施例
について図面を参照しながら説明するに、この場合、右
側及び左側の各ドアミラーは対称形状のものであって基
本的に同一構造であるから、右側ドアミラーについての
み説明することにする。
について図面を参照しながら説明するに、この場合、右
側及び左側の各ドアミラーは対称形状のものであって基
本的に同一構造であるから、右側ドアミラーについての
み説明することにする。
第５図において、１はミラーハウジングで、これは自動
車のドアに回動可能に支持されている。２はミラーハウ
ジング１内に収納されたミラー本体では、その裏側の中
心部分が、ミラーハウジング１に設けられたケース３に
図示しない支持用自在継手を介して回動可能に支持され
ている。
車のドアに回動可能に支持されている。２はミラーハウ
ジング１内に収納されたミラー本体では、その裏側の中
心部分が、ミラーハウジング１に設けられたケース３に
図示しない支持用自在継手を介して回動可能に支持され
ている。
上記ケース３にはミラー駆動機構たる駆動ユニット４が
収納されており、以下これについて説明する。即ち、駆
動ユニット４において、５はミラー本体２を上下方向へ
往復回動させるための第１のモータ、６はこのモータ５
により回転されるギア板で、これは、円孔６ａを有した
外歯ギア６ｂと、この外歯ギア６ｂに対し拡開変形可能
で且つ円孔６ａを横断するように取着されたリング形状
のスプリング６ｃとによって構成されており、外歯ギア
６ｂがモータ５側の図示しない駆動ギアに噛合されてい
る。７は第１のねじロッドで、これは上記円孔６ａ及び
スプリング６ｃを貫通した状態で、そのスプリング６ｃ
と噛合するように設けられている。従って、斯かるねじ
ロッド７にあっては、第１のモータ５によりギア板６が
正逆回転されるのに応じて、軸方向へ移動するようにな
る。そして、第１のねじロッド７の一端（第５図中左
端）は、ミラー本体２の裏側における前記図示しない支
持用自在継手より上方の位置に連結用自在継手８を介し
て回動可能に連結されており、従って、第１のモータ５
の正逆回転に伴う第１のねじロッド７の往復移動に応じ
て、ミラー本体２が上下方向に回動される。尚、このよ
うなミラー本体２の上下方向への回動時において、その
回動（第１のねじロッド７の軸方向への移動）がロック
されたときには、スプリング６ｃがねじロッド７のねじ
山を乗越えるように滑ることによって、第１のモータ５
の回動力が吸収されると共に、その滑り分だけミラー本
体が逆方向に回動されるようになる。
収納されており、以下これについて説明する。即ち、駆
動ユニット４において、５はミラー本体２を上下方向へ
往復回動させるための第１のモータ、６はこのモータ５
により回転されるギア板で、これは、円孔６ａを有した
外歯ギア６ｂと、この外歯ギア６ｂに対し拡開変形可能
で且つ円孔６ａを横断するように取着されたリング形状
のスプリング６ｃとによって構成されており、外歯ギア
６ｂがモータ５側の図示しない駆動ギアに噛合されてい
る。７は第１のねじロッドで、これは上記円孔６ａ及び
スプリング６ｃを貫通した状態で、そのスプリング６ｃ
と噛合するように設けられている。従って、斯かるねじ
ロッド７にあっては、第１のモータ５によりギア板６が
正逆回転されるのに応じて、軸方向へ移動するようにな
る。そして、第１のねじロッド７の一端（第５図中左
端）は、ミラー本体２の裏側における前記図示しない支
持用自在継手より上方の位置に連結用自在継手８を介し
て回動可能に連結されており、従って、第１のモータ５
の正逆回転に伴う第１のねじロッド７の往復移動に応じ
て、ミラー本体２が上下方向に回動される。尚、このよ
うなミラー本体２の上下方向への回動時において、その
回動（第１のねじロッド７の軸方向への移動）がロック
されたときには、スプリング６ｃがねじロッド７のねじ
山を乗越えるように滑ることによって、第１のモータ５
の回動力が吸収されると共に、その滑り分だけミラー本
体が逆方向に回動されるようになる。
また、駆動ユニット４において、９はミラー本体２を左
右方向へ往復回動させるための第２のモータ、１０はこ
のモータ９により回転されるギア板で、これは詳細には
図示しないが、前記ギア板６と同様に第２のモータ９の
回動力吸収用のスプリング等を含んで構成されている。
１１は第２のねじロッドで、これは上記ギア板１０に対
し、前記第１のねじロッド７及びギア板６と同様の状態
で設けられている。従って、斯かる第２のねじロッド１
１にあっては、第２のモータ９によりギア板１０が正逆
回転されるのに応じて、軸方向へ往復移動されることに
なる。そして、第２のねじロッド１１の一端（第５図中
左端）は、ミラー本体２における前記図示しない支持用
自在継手より左方の位置に連結用自在継手１２を介して
回動可能に連結されており、従って、第２のモータ９の
正逆回転に伴う第２のねじロッド１１の往復移動に応じ
て、ミラー本体２が左右方向に回動される。勿論、ミラ
ー本体２の左右方向への回動時において、その回動（第
２のねじロッド１１の軸方向への移動）がロックされた
ときには、図示しないスプリングがねじロッド１１のね
じ山を乗越えるように滑ることによって、第２のモータ
９の回動力が吸収されると共に、その滑り分だけミラー
本体が逆方向に回動されるようになる。
右方向へ往復回動させるための第２のモータ、１０はこ
のモータ９により回転されるギア板で、これは詳細には
図示しないが、前記ギア板６と同様に第２のモータ９の
回動力吸収用のスプリング等を含んで構成されている。
１１は第２のねじロッドで、これは上記ギア板１０に対
し、前記第１のねじロッド７及びギア板６と同様の状態
で設けられている。従って、斯かる第２のねじロッド１
１にあっては、第２のモータ９によりギア板１０が正逆
回転されるのに応じて、軸方向へ往復移動されることに
なる。そして、第２のねじロッド１１の一端（第５図中
左端）は、ミラー本体２における前記図示しない支持用
自在継手より左方の位置に連結用自在継手１２を介して
回動可能に連結されており、従って、第２のモータ９の
正逆回転に伴う第２のねじロッド１１の往復移動に応じ
て、ミラー本体２が左右方向に回動される。勿論、ミラ
ー本体２の左右方向への回動時において、その回動（第
２のねじロッド１１の軸方向への移動）がロックされた
ときには、図示しないスプリングがねじロッド１１のね
じ山を乗越えるように滑ることによって、第２のモータ
９の回動力が吸収されると共に、その滑り分だけミラー
本体が逆方向に回動されるようになる。
さて、１３及び１４は前記各ねじロッド７及び１１内に
夫々と同心状に埋設された棒状の永久磁石で、その軸方
向両端に「Ｎ」，「Ｓ」各極が存在するように着磁され
ている。１５はケース３内に収納されたプリント配線基
板で、これに形成された透孔（一方のみ符号１５ａを付
して示す）内に第１及び第２のねじロッド７及び１１が
遊挿されている。１６はプリント配線基板１５上に立設
された位置センサたる第１のホールＩＣで、これは第１
のねじロッド７ひいては永久磁石１３の側方にこれと所
定間隔を存するように位置されている。また、１７は同
じくプリント配線基板１５上に立設された位置センサた
る第２のホールＩＣで、これは第２のねじロッド１１ひ
いては永久磁石１５の側方にこれと所定間隔を存するよ
うに位置されている。従って、第１のホールＩＣ１６か
らは、第１のねじロッド７の位置ひいてはミラー本体２
の上下方向の回動位置を示す位置信号Ｓｖが出力され、
第２のホールＣ１７からは、第２のねじロッド１１の位
置ひいてはミラー本体２の左右方向の回動位置を示す位
置信号Ｓｈが出力される。
夫々と同心状に埋設された棒状の永久磁石で、その軸方
向両端に「Ｎ」，「Ｓ」各極が存在するように着磁され
ている。１５はケース３内に収納されたプリント配線基
板で、これに形成された透孔（一方のみ符号１５ａを付
して示す）内に第１及び第２のねじロッド７及び１１が
遊挿されている。１６はプリント配線基板１５上に立設
された位置センサたる第１のホールＩＣで、これは第１
のねじロッド７ひいては永久磁石１３の側方にこれと所
定間隔を存するように位置されている。また、１７は同
じくプリント配線基板１５上に立設された位置センサた
る第２のホールＩＣで、これは第２のねじロッド１１ひ
いては永久磁石１５の側方にこれと所定間隔を存するよ
うに位置されている。従って、第１のホールＩＣ１６か
らは、第１のねじロッド７の位置ひいてはミラー本体２
の上下方向の回動位置を示す位置信号Ｓｖが出力され、
第２のホールＣ１７からは、第２のねじロッド１１の位
置ひいてはミラー本体２の左右方向の回動位置を示す位
置信号Ｓｈが出力される。
さて、プリント配線基板１５上には、上記ホールＩＣ１
６，１７の他に制御回路装置１８が配設されており、以
下この制御回路装置１８及びこれに関連した構成につい
て第２図乃至第５図を参照しながら説明する。
６，１７の他に制御回路装置１８が配設されており、以
下この制御回路装置１８及びこれに関連した構成につい
て第２図乃至第５図を参照しながら説明する。
第２図において、１９は例えば自動車のダッシュボード
に設けられた集合スイッチ装置で、これは右側ドアミラ
ーのミラー本体２を上，下及び左，右方向へ夫々回動さ
せるときに操作される自己復帰形のミラースイッチ１９
ａ，１９ｂ及び１９ｃ，１９ｄによって構成されてい
る。また、２０及び２１は同じく自動車のダッシュボー
ドに設けられた記憶用スイッチ及び復帰用スイッチで、
これらも自己復帰形に構成されている。このとき、上記
スイッチ１９ａ〜１９ｄ，２０，２１にあっては、各一
端がグランド端子に接続されていると共に、各他端が本
発明でいう記憶手段及びモータ制御手段の機能を備えた
ワンチップＣＰＵ２２の入力端子Ｐ１〜Ｐ６に個別に接
続されている。従って、ワンチップＣＰＵ２２の入力端
子Ｐ１〜Ｐ６には、ミラースイッチ１９ａ〜１９ｄ，記
憶用スイッチ２０，復帰用スイッチ２１がオン操作され
た各状態でローレベル信号より成るオン信号が与えられ
る。尚、実際には、上記各スイッチ１９ａ〜１９ｄ，２
０，２１と同様構成のスイッチ群が左側ドアミラー用と
して設けられており、これらのオン操作に応じて出力さ
れるオン信号もワンチップＣＰＵ２２に入力されるよう
になっている。
に設けられた集合スイッチ装置で、これは右側ドアミラ
ーのミラー本体２を上，下及び左，右方向へ夫々回動さ
せるときに操作される自己復帰形のミラースイッチ１９
ａ，１９ｂ及び１９ｃ，１９ｄによって構成されてい
る。また、２０及び２１は同じく自動車のダッシュボー
ドに設けられた記憶用スイッチ及び復帰用スイッチで、
これらも自己復帰形に構成されている。このとき、上記
スイッチ１９ａ〜１９ｄ，２０，２１にあっては、各一
端がグランド端子に接続されていると共に、各他端が本
発明でいう記憶手段及びモータ制御手段の機能を備えた
ワンチップＣＰＵ２２の入力端子Ｐ１〜Ｐ６に個別に接
続されている。従って、ワンチップＣＰＵ２２の入力端
子Ｐ１〜Ｐ６には、ミラースイッチ１９ａ〜１９ｄ，記
憶用スイッチ２０，復帰用スイッチ２１がオン操作され
た各状態でローレベル信号より成るオン信号が与えられ
る。尚、実際には、上記各スイッチ１９ａ〜１９ｄ，２
０，２１と同様構成のスイッチ群が左側ドアミラー用と
して設けられており、これらのオン操作に応じて出力さ
れるオン信号もワンチップＣＰＵ２２に入力されるよう
になっている。
上記ワンチップＣＰＵ２２は、車載バッテリの電源端子
＋Ｂから定電圧電源回路２３を通じて給電されるよう
に、換言すれば自動車のイグニッションスイッチがオフ
された状態でも電源が与えられるように設けられてお
り、その入力端子Ｐ７及びＰ８に対して、前記第１及び
第２のホールＩＣ１６及び１７からの位置信号Ｓｖ及び
ＳｈがＡ／Ｄコンバータ２４を介して与えられるように
なっている。そして、ワンチップＣＰＵ２２は、上記位
置信号Ｓｖ，Ｓｈ及び前記各スイッチ１９ａ〜１９ｄ，
２０，２１からのオン信号並びに予め記憶したプログラ
ムに基づいて、前記第１及び第２のモータ５及び９を夫
々ドライバ２５及び２６を介して後述のように制御する
構成となっている。尚、２７は定電圧電源回路２３によ
り駆動されるパワーオンリセット回路であり、これにて
ワンチップＣＰＵ２２の電源投入時の初期化が行なわれ
るようになっている。
＋Ｂから定電圧電源回路２３を通じて給電されるよう
に、換言すれば自動車のイグニッションスイッチがオフ
された状態でも電源が与えられるように設けられてお
り、その入力端子Ｐ７及びＰ８に対して、前記第１及び
第２のホールＩＣ１６及び１７からの位置信号Ｓｖ及び
ＳｈがＡ／Ｄコンバータ２４を介して与えられるように
なっている。そして、ワンチップＣＰＵ２２は、上記位
置信号Ｓｖ，Ｓｈ及び前記各スイッチ１９ａ〜１９ｄ，
２０，２１からのオン信号並びに予め記憶したプログラ
ムに基づいて、前記第１及び第２のモータ５及び９を夫
々ドライバ２５及び２６を介して後述のように制御する
構成となっている。尚、２７は定電圧電源回路２３によ
り駆動されるパワーオンリセット回路であり、これにて
ワンチップＣＰＵ２２の電源投入時の初期化が行なわれ
るようになっている。
第３図及び第４図には、上記ワンチップＣＰＵ２２によ
る第１及び第２のモータ５及び９の制御内容のうち、本
発明の要旨に関係した部分が概略的に示されており、以
下これについて説明する。但し、この第３図には示さな
かったが、ワンチップＣＰＵ２２は、記憶用スイッチ２
０からのオン信号が与えられたときに割込みルーチンを
実行するようになっており、この割込みルーチンでは、
その時点で第１及び第２のホールＩＣ１６及び１７から
与えられている位置信号Ｓｖ及びＳｈを夫々原位置信号
Ｓ′ｖ，Ｓ′ｈとして記憶する構成となっている。そし
て、運転者は、ミラー本体２が例えば自動車を走行させ
る場合に最適な回動位置（つまりミラー本体２での反射
像が後方の視界を得るのに最適となる回動位置）にある
状態において上記記憶用スイッチ２０をオン操作し、以
て上記回動位置に対応した原位置信号Ｓ′ｖ及びＳ′ｈ
を予め記憶しておくものである。
る第１及び第２のモータ５及び９の制御内容のうち、本
発明の要旨に関係した部分が概略的に示されており、以
下これについて説明する。但し、この第３図には示さな
かったが、ワンチップＣＰＵ２２は、記憶用スイッチ２
０からのオン信号が与えられたときに割込みルーチンを
実行するようになっており、この割込みルーチンでは、
その時点で第１及び第２のホールＩＣ１６及び１７から
与えられている位置信号Ｓｖ及びＳｈを夫々原位置信号
Ｓ′ｖ，Ｓ′ｈとして記憶する構成となっている。そし
て、運転者は、ミラー本体２が例えば自動車を走行させ
る場合に最適な回動位置（つまりミラー本体２での反射
像が後方の視界を得るのに最適となる回動位置）にある
状態において上記記憶用スイッチ２０をオン操作し、以
て上記回動位置に対応した原位置信号Ｓ′ｖ及びＳ′ｈ
を予め記憶しておくものである。
しかして、第３図のステップＡ１では、ミラースイッチ
１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされているか否かを判断
し、「ＹＥＳ」のときにはオンされたミラースイッチに
関係するモータに対応付けられた動作フラグ（以下、第
１のモータ５に対応したミラースイッチ１９ａ，１９ｂ
がオンされたときのものを夫々ＤＦａ，ＤＦｂ、第２の
モータ９に対応したミラースイッチ１９ｃ，１９ｄがオ
ンされたときのものを夫々ＤＦｃ，ＤＦｄで表わす）を
「１」に変更し（ステップＡ２）、この後にステップＡ
３ヘ移行する。ステップＡ１で「ＮＯ」と判断したと
き、つまりミラースイッチ１９ａ〜１９ｄがオンされて
いないときには、ステップＡ４にて復帰用スイッチ２１
がオンされているか否かを判定し、ここで「ＮＯ」のと
きには動作フラグＤＦａ〜ＤＦｄを「０」に戻し（ステ
ップＡ５）、この後に前記ステップＡ３へ移行する。ま
た、ステップＡ４で「ＹＥＳ」と判断したとき、つまり
復帰用スイッチ２１がオンされたときには後述するステ
ップＡ２４以下のルーチンを実行する。
１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされているか否かを判断
し、「ＹＥＳ」のときにはオンされたミラースイッチに
関係するモータに対応付けられた動作フラグ（以下、第
１のモータ５に対応したミラースイッチ１９ａ，１９ｂ
がオンされたときのものを夫々ＤＦａ，ＤＦｂ、第２の
モータ９に対応したミラースイッチ１９ｃ，１９ｄがオ
ンされたときのものを夫々ＤＦｃ，ＤＦｄで表わす）を
「１」に変更し（ステップＡ２）、この後にステップＡ
３ヘ移行する。ステップＡ１で「ＮＯ」と判断したと
き、つまりミラースイッチ１９ａ〜１９ｄがオンされて
いないときには、ステップＡ４にて復帰用スイッチ２１
がオンされているか否かを判定し、ここで「ＮＯ」のと
きには動作フラグＤＦａ〜ＤＦｄを「０」に戻し（ステ
ップＡ５）、この後に前記ステップＡ３へ移行する。ま
た、ステップＡ４で「ＹＥＳ」と判断したとき、つまり
復帰用スイッチ２１がオンされたときには後述するステ
ップＡ２４以下のルーチンを実行する。
さて、上記ステップＡ３では、内部タイマにより構成さ
れたサンプリングタイマがタイムアップ状態にあるか否
かを判断し、「ＹＥＳ」のときにはサンプリングタイマ
にタイマ時間Ｔｓ（例えば５０ｍｓ）をセットする（ス
テップＡ６）。このようなタイマ設定ステップＡ６の実
行後には、第１のホールＩＣ１６からの位置信号Ｓｖ
を、当該時点でのミラー本体２の上下方向の回動位置を
示す位置信号ＰＶｎとして記憶する（ステップＡ７）。
この後にはステップＡ８において、５０ｍｓ前において
第１のモータ５用の動作フラグＤＦａ或はＤＦｂが
「１」であったか否か（動作フラグＤＦａ或はＤＦｂが
「１」の状態は、後述から明らかとなるようにその第１
のモータ５が駆動された状態に相当）を判断する。
れたサンプリングタイマがタイムアップ状態にあるか否
かを判断し、「ＹＥＳ」のときにはサンプリングタイマ
にタイマ時間Ｔｓ（例えば５０ｍｓ）をセットする（ス
テップＡ６）。このようなタイマ設定ステップＡ６の実
行後には、第１のホールＩＣ１６からの位置信号Ｓｖ
を、当該時点でのミラー本体２の上下方向の回動位置を
示す位置信号ＰＶｎとして記憶する（ステップＡ７）。
この後にはステップＡ８において、５０ｍｓ前において
第１のモータ５用の動作フラグＤＦａ或はＤＦｂが
「１」であったか否か（動作フラグＤＦａ或はＤＦｂが
「１」の状態は、後述から明らかとなるようにその第１
のモータ５が駆動された状態に相当）を判断する。
上記ステップＡ８で「ＮＯ」と判断したときには、第２
のホールＩＣ１７からの位置信号Ｓｈを、当該時点での
ミラー本体２の左右方向の回動位置を示す位置信号ＰＨ
ｎとして記憶する（ステップＡ９）。この後にはステッ
プＡ１０において、５０ｍｓ前において動作フラグＤＦ
ｃ或はＤＦｄが「１」であったか否か（動作フラグＤＦ
ｃ或はＤＦｄが「１」の状態は、後述から明らかとなる
ように第２のモータ９が駆動された状態に相当）を判断
する。そして、このステップＡ１０で「ＮＯ」と判断し
たときには、ステップＡ１１において各動作フラグＤＦ
ａ〜ＤＦｄの何れかが「１」か否かを判断する。ここで
「ＹＥＳ」となったとき、つまりミラースイッチ１９ａ
〜１９ｄの何れかがオンされた状態にあるときには、
「１」にセットされた動作フラグに対応したモータに通
電するステップＡ１２を実行した後に前記ステップＡ１
へ戻る。具体的には、上記ステップＡ１１では、動作フ
ラグＤＦａが「１」の状態時には第１のモータ５に正方
向に通電してミラー本体２を上方向へ回動させ、動作フ
ラグＤＦｂが「１」の状態時には第１のモータ５に逆方
向に通電してミラー本体２を下方向へ回動させ、動作フ
ラグＤＦｃが「１」の状態時には第２のモータ９に正方
向に通電してミラー本体２を左方向へ回動させ、動作フ
ラグＤＦｄが「１」の状態時には第２のモータ９に逆方
向に通電してミラー本体２を右方向へ回動させる。ま
た、上記ステップＡ１１で「ＮＯ」と判断したとき、つ
まりミラースイッチ１９ａ〜１９ｄがすべてオフされて
動作フラグＤＦａ〜ＤＦｄが「０」の状態にあるときに
は、前記位置信号ＰＶｎ及びＰＨｎの記憶内容を初期化
するステップＡ１３、並びにモータ５及び９を断電する
ステップＡ１４を実行した後にステップＡ１へ戻る。
のホールＩＣ１７からの位置信号Ｓｈを、当該時点での
ミラー本体２の左右方向の回動位置を示す位置信号ＰＨ
ｎとして記憶する（ステップＡ９）。この後にはステッ
プＡ１０において、５０ｍｓ前において動作フラグＤＦ
ｃ或はＤＦｄが「１」であったか否か（動作フラグＤＦ
ｃ或はＤＦｄが「１」の状態は、後述から明らかとなる
ように第２のモータ９が駆動された状態に相当）を判断
する。そして、このステップＡ１０で「ＮＯ」と判断し
たときには、ステップＡ１１において各動作フラグＤＦ
ａ〜ＤＦｄの何れかが「１」か否かを判断する。ここで
「ＹＥＳ」となったとき、つまりミラースイッチ１９ａ
〜１９ｄの何れかがオンされた状態にあるときには、
「１」にセットされた動作フラグに対応したモータに通
電するステップＡ１２を実行した後に前記ステップＡ１
へ戻る。具体的には、上記ステップＡ１１では、動作フ
ラグＤＦａが「１」の状態時には第１のモータ５に正方
向に通電してミラー本体２を上方向へ回動させ、動作フ
ラグＤＦｂが「１」の状態時には第１のモータ５に逆方
向に通電してミラー本体２を下方向へ回動させ、動作フ
ラグＤＦｃが「１」の状態時には第２のモータ９に正方
向に通電してミラー本体２を左方向へ回動させ、動作フ
ラグＤＦｄが「１」の状態時には第２のモータ９に逆方
向に通電してミラー本体２を右方向へ回動させる。ま
た、上記ステップＡ１１で「ＮＯ」と判断したとき、つ
まりミラースイッチ１９ａ〜１９ｄがすべてオフされて
動作フラグＤＦａ〜ＤＦｄが「０」の状態にあるときに
は、前記位置信号ＰＶｎ及びＰＨｎの記憶内容を初期化
するステップＡ１３、並びにモータ５及び９を断電する
ステップＡ１４を実行した後にステップＡ１へ戻る。
一方、前記ステップＡ３で「ＮＯ」と判断される状態、
つまり一旦セットされたサンプリングタイマが動作中の
状態では、そのサンプリングタイマのタイマ時間Ｔｓ
（＝５０ｍｓ）を１ｍｓ分だけデクリメントするステッ
プＡ１５を実行した後にステップＡ１１へ移行するもの
であり、従ってステップＡ６からステップＡ１１へ至る
ルーチンは、サンプリングタイマがタイムアップする
毎、換言すれば５０ｍｓに設定されたサンプリング時間
が経過する毎に実行されることになる。この結果、前記
ステップＡ７及びＡ９では、５０ｍｓ経過毎の位置信号
ＰＶｎ及びＰＨｎが記憶されるものであり、この場合、
その記憶内容は例えば前回の記憶位置信号ＰＶn-1及び
ＰＨn-1まで保持するようになっている。しかして、上
記のような記憶ステップＡ７に引続くステップＡ８で
「ＹＥＳ」と判断したとき、つまり５０ｍｓ前において
第１のモータ５が駆動されていた状態では、現時点での
記憶位置信号ＰＶｎと５０ｍｓ前の時点での記憶位置信
号ＰＶn-1の差△ＰＶを演算し（ステップＡ１６）、次
いで、ステップＡ１７において上記演算結果△ＰＶが設
定移動量ｘ以上か否かを判断する。このステップＡ１７
で「ＮＯ」と判断したときには前記ステップＡ９へ移行
するが、「ＹＥＳ」と判断したときには、ステップＡ１
８において、上記演算結果△ＰＶの符号により示される
ミラー本体２の実際の回動方向が、動作フラグＤＦａ或
はＤＦｂにより特定可能なミラー本体２の指令回動方向
と一致しているか否かを判断する。そして、このステッ
プＡ１８で「ＹＥＳ」と判断したときには、ステップＡ
９へ移行するが、「ＮＯ」と判断したときには動作フラ
グＤＦａ，ＤＦｂを「０」に戻すステップＡ１９を実行
した後にステップＡ９へ移行する。従って、このような
ステップＡ１９が実行されたときには、その後のステッ
プＡ１１にて「ＮＯ」と判断されてステップＡ１４が実
行されるため、第１のモータ５が断電されてミラー本体
２の回動が停止される。また、前記ステップＡ１０で
「ＹＥＳ」と判断されたときにおいても、上述した各ス
テップＡ１６〜Ａ１９と夫々同様のステップＡ２０〜Ａ
２３が実行される。
つまり一旦セットされたサンプリングタイマが動作中の
状態では、そのサンプリングタイマのタイマ時間Ｔｓ
（＝５０ｍｓ）を１ｍｓ分だけデクリメントするステッ
プＡ１５を実行した後にステップＡ１１へ移行するもの
であり、従ってステップＡ６からステップＡ１１へ至る
ルーチンは、サンプリングタイマがタイムアップする
毎、換言すれば５０ｍｓに設定されたサンプリング時間
が経過する毎に実行されることになる。この結果、前記
ステップＡ７及びＡ９では、５０ｍｓ経過毎の位置信号
ＰＶｎ及びＰＨｎが記憶されるものであり、この場合、
その記憶内容は例えば前回の記憶位置信号ＰＶn-1及び
ＰＨn-1まで保持するようになっている。しかして、上
記のような記憶ステップＡ７に引続くステップＡ８で
「ＹＥＳ」と判断したとき、つまり５０ｍｓ前において
第１のモータ５が駆動されていた状態では、現時点での
記憶位置信号ＰＶｎと５０ｍｓ前の時点での記憶位置信
号ＰＶn-1の差△ＰＶを演算し（ステップＡ１６）、次
いで、ステップＡ１７において上記演算結果△ＰＶが設
定移動量ｘ以上か否かを判断する。このステップＡ１７
で「ＮＯ」と判断したときには前記ステップＡ９へ移行
するが、「ＹＥＳ」と判断したときには、ステップＡ１
８において、上記演算結果△ＰＶの符号により示される
ミラー本体２の実際の回動方向が、動作フラグＤＦａ或
はＤＦｂにより特定可能なミラー本体２の指令回動方向
と一致しているか否かを判断する。そして、このステッ
プＡ１８で「ＹＥＳ」と判断したときには、ステップＡ
９へ移行するが、「ＮＯ」と判断したときには動作フラ
グＤＦａ，ＤＦｂを「０」に戻すステップＡ１９を実行
した後にステップＡ９へ移行する。従って、このような
ステップＡ１９が実行されたときには、その後のステッ
プＡ１１にて「ＮＯ」と判断されてステップＡ１４が実
行されるため、第１のモータ５が断電されてミラー本体
２の回動が停止される。また、前記ステップＡ１０で
「ＹＥＳ」と判断されたときにおいても、上述した各ス
テップＡ１６〜Ａ１９と夫々同様のステップＡ２０〜Ａ
２３が実行される。
以上要するに、ワンチップＣＰＵ２２は、ミラースイッ
チ１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされた状態では、第１
のモータ５或は第２のモータ９に通電することにより駆
動ユニット４を動作させ、以てミラー本体２を上下及び
左右の何れかの方向へ回動させるものであり、また、こ
の状態からミラースイッチ１９ａ〜１９ｄがオフされた
ときには、モータ５及び９を断電してミラー本体２の回
動を停止させるものである。従って、ミラースイッチ１
９ａ〜１０ｄを選択的にオンさせることによって、ミラ
ー本体２を所望の位置へ回動させることができる。そし
て、ワンチップＣＰＵ２２は、ミラースイッチ１９ａ〜
１９ｄの何れかのオンに応じてミラー本体２を上述のよ
うに回動させた状態では、前述したステップＡ１〜Ａ２
３を所定の順で実行することによって、各ホールＩＣ１
６及び１７からの位置信号Ｓｖ及びＳｈを所定のサンプ
リング周期（５０ｍｓ）にて記憶すると共に、このよう
に記憶した位置信号ＰＶｎ，ＰＨｎの時間変化に基づい
てミラー本体２の回動方向を判定するものであり、その
判定回動方向が駆動ユニット４によるミラー本体２の回
動方向と逆になったときにはモータ５及び９を断電する
ようになる。この場合、駆動ユニット４の駆動系統に異
物が噛み込むなどしてミラー本体２の回動がロックされ
たときには、スプリング６ｃ或は図示しないスプリング
が第１のモータ５或は第２のモータ９の回動力を滑り作
用により吸収するようになり、その回動力吸収時の反作
用によってミラー本体２の回動方向が逆転するようにな
る。即ち、ミラー本体２の回動量の時間変化を示す第６
図のように、ミラー本体２の回動がロックされたときに
は、その回動方向が逆になって駆動ユニット４に過負荷
が加わると共に、そのままモータ５或は９の駆動が継続
されるとミラー本体２が振動するようになる。しかる
に、このようにミラー本体２の回動がロックされたとき
には、ワンチップＣＰＵ２２によってモータ５及び９が
直ちに断電されるから、駆動ユニット４の過負荷状態及
びミラー本体２の振動が迅速に解除されるものである。
チ１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされた状態では、第１
のモータ５或は第２のモータ９に通電することにより駆
動ユニット４を動作させ、以てミラー本体２を上下及び
左右の何れかの方向へ回動させるものであり、また、こ
の状態からミラースイッチ１９ａ〜１９ｄがオフされた
ときには、モータ５及び９を断電してミラー本体２の回
動を停止させるものである。従って、ミラースイッチ１
９ａ〜１０ｄを選択的にオンさせることによって、ミラ
ー本体２を所望の位置へ回動させることができる。そし
て、ワンチップＣＰＵ２２は、ミラースイッチ１９ａ〜
１９ｄの何れかのオンに応じてミラー本体２を上述のよ
うに回動させた状態では、前述したステップＡ１〜Ａ２
３を所定の順で実行することによって、各ホールＩＣ１
６及び１７からの位置信号Ｓｖ及びＳｈを所定のサンプ
リング周期（５０ｍｓ）にて記憶すると共に、このよう
に記憶した位置信号ＰＶｎ，ＰＨｎの時間変化に基づい
てミラー本体２の回動方向を判定するものであり、その
判定回動方向が駆動ユニット４によるミラー本体２の回
動方向と逆になったときにはモータ５及び９を断電する
ようになる。この場合、駆動ユニット４の駆動系統に異
物が噛み込むなどしてミラー本体２の回動がロックされ
たときには、スプリング６ｃ或は図示しないスプリング
が第１のモータ５或は第２のモータ９の回動力を滑り作
用により吸収するようになり、その回動力吸収時の反作
用によってミラー本体２の回動方向が逆転するようにな
る。即ち、ミラー本体２の回動量の時間変化を示す第６
図のように、ミラー本体２の回動がロックされたときに
は、その回動方向が逆になって駆動ユニット４に過負荷
が加わると共に、そのままモータ５或は９の駆動が継続
されるとミラー本体２が振動するようになる。しかる
に、このようにミラー本体２の回動がロックされたとき
には、ワンチップＣＰＵ２２によってモータ５及び９が
直ちに断電されるから、駆動ユニット４の過負荷状態及
びミラー本体２の振動が迅速に解除されるものである。
第３図に翻ってワンチップＣＰＵ２２の他の制御内容を
説明するに、前記ステップＡ４で「ＹＥＳ」と判断した
とき、つまり復帰用スイッチ２１がオンされたときに
は、ステップＡ２４において自動復帰フラグＡＦを
「１」にセットし、この後、ステップＡ２５においてミ
ラースイッチ１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされている
か否かを判断する。このステップ２６で「ＹＥＳ」と判
断したときには、上記自動復帰フラグＡＦを「０」に戻
すステップＡ２６を実行した後にステップＡ２７へ移行
し、「ＮＯ」と判断したときには上記ステップＡ２７ヘ
直接移行する。このステップＡ２７では自動復帰フラグ
ＡＦが「１」か否かを判断し、「ＹＥＳ」の場合には第
１及び第２のモータ５及び９に通電するステップＡ２８
を実行する。斯かるステップＡ２８では、第１及び第２
のモータ５及び９に対して、ミラー本体２が前述のよう
に予め記憶した原位置信号Ｓ′ｖ，Ｓ′ｈにより示され
る位置方向へ回動するよに通電するものであり、これに
引続いて後述するルーチンＲＸ及びステップＡ２９を順
次実行する。
説明するに、前記ステップＡ４で「ＹＥＳ」と判断した
とき、つまり復帰用スイッチ２１がオンされたときに
は、ステップＡ２４において自動復帰フラグＡＦを
「１」にセットし、この後、ステップＡ２５においてミ
ラースイッチ１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされている
か否かを判断する。このステップ２６で「ＹＥＳ」と判
断したときには、上記自動復帰フラグＡＦを「０」に戻
すステップＡ２６を実行した後にステップＡ２７へ移行
し、「ＮＯ」と判断したときには上記ステップＡ２７ヘ
直接移行する。このステップＡ２７では自動復帰フラグ
ＡＦが「１」か否かを判断し、「ＹＥＳ」の場合には第
１及び第２のモータ５及び９に通電するステップＡ２８
を実行する。斯かるステップＡ２８では、第１及び第２
のモータ５及び９に対して、ミラー本体２が前述のよう
に予め記憶した原位置信号Ｓ′ｖ，Ｓ′ｈにより示され
る位置方向へ回動するよに通電するものであり、これに
引続いて後述するルーチンＲＸ及びステップＡ２９を順
次実行する。
上記ステップＡ２９では、各ホールＩＣ１６及び１７か
らの位置信号Ｓｖ及びＳｈ（つまりミラー本体２の現在
の回動位置）が、前記原位置信号Ｓ′ｖ及びＳ′ｈと一
致したか否かを判断し、「ＮＯ」の場合にはステップＡ
２５へ戻る。従って、ミラー本体２が原位置信号Ｓ′ｖ
及びＳ′ｈにより示される位置へ回動されるまでの間
は、ステップＡ２５，Ａ２７，ルーチンＲＸ及びステッ
プＡ２９が繰返し実行され、以てミラー本体２の回動が
継続される。また、斯様な回動時において、ステップＡ
２５で「ＹＥＳ」と判断されたとき、つまりミラースイ
ッチ１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされたときには、ス
テップＡ２６で自動復帰フラグＡＦが「０」に戻される
から、ステップＡ２７で「ＮＯ」と判断されるようにな
り、このときはモータ５及び９を断電するステップＡ３
０を実行した後に前記ステップＡ２へ戻される。従っ
て、この場合には、ステップＡ２以下のルーチンが前述
同様に実行されるようになる。
らの位置信号Ｓｖ及びＳｈ（つまりミラー本体２の現在
の回動位置）が、前記原位置信号Ｓ′ｖ及びＳ′ｈと一
致したか否かを判断し、「ＮＯ」の場合にはステップＡ
２５へ戻る。従って、ミラー本体２が原位置信号Ｓ′ｖ
及びＳ′ｈにより示される位置へ回動されるまでの間
は、ステップＡ２５，Ａ２７，ルーチンＲＸ及びステッ
プＡ２９が繰返し実行され、以てミラー本体２の回動が
継続される。また、斯様な回動時において、ステップＡ
２５で「ＹＥＳ」と判断されたとき、つまりミラースイ
ッチ１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされたときには、ス
テップＡ２６で自動復帰フラグＡＦが「０」に戻される
から、ステップＡ２７で「ＮＯ」と判断されるようにな
り、このときはモータ５及び９を断電するステップＡ３
０を実行した後に前記ステップＡ２へ戻される。従っ
て、この場合には、ステップＡ２以下のルーチンが前述
同様に実行されるようになる。
また、前記ルーチンＲＸは、具体的には第４図に示す内
容となっている。即ち、このルーチンＲＸは、前記第３
図に示した各ステップＡ３，Ａ６〜Ａ１０及びＡ１５〜
Ａ２３より成るルーチン、つまりミラー本体２の回動が
ロックされたことを検知するためのルーチンと夫々同様
のステップＢ１〜１５から成るもので、異なる点は、ル
ーチンＢ１１及びＢ１５において自動復帰フラグＡＦを
「０」に戻す点のみである。従って、このルーチンＲＸ
によってミラー本体２の回動がロックされたことを検知
できるものであり、その検知時には自動復帰フラグＡＦ
が「０」に戻される。従って、前述のようにミラー本体
２の回動が継続された状態において、例えばホールＩＣ
１６若しくは１７等に異常が発生してミラー本体２がそ
の最大回動位置においてロックされたとき、或は前述同
様に駆動ユニット４への異物の噛み込みに起因してミラ
ー本体２の回動がロックされたときには、ステップＡ２
７，Ａ２９が順次実行されてモータ５及び９が直ちに断
電され、以て駆動ユニット４の過負荷状態が無闇に継続
されることがなく、ミラー本体２の振動発生が未然に抑
止される。特に、この場合において、ミラー本体２のロ
ック状態を検知し且つそのロック状態検知時にモータ５
或は９を断電するのに必要な構成は、元々設けらている
ホールＩＣ１６，１７及びワンチップＣＰＵ２２等を利
用できるから、ハードウェア構成の追加，変更を何等伴
うことがなく、従って構造の複雑化及びこれに伴う製造
コストの上昇を来たす虞がないものである。
容となっている。即ち、このルーチンＲＸは、前記第３
図に示した各ステップＡ３，Ａ６〜Ａ１０及びＡ１５〜
Ａ２３より成るルーチン、つまりミラー本体２の回動が
ロックされたことを検知するためのルーチンと夫々同様
のステップＢ１〜１５から成るもので、異なる点は、ル
ーチンＢ１１及びＢ１５において自動復帰フラグＡＦを
「０」に戻す点のみである。従って、このルーチンＲＸ
によってミラー本体２の回動がロックされたことを検知
できるものであり、その検知時には自動復帰フラグＡＦ
が「０」に戻される。従って、前述のようにミラー本体
２の回動が継続された状態において、例えばホールＩＣ
１６若しくは１７等に異常が発生してミラー本体２がそ
の最大回動位置においてロックされたとき、或は前述同
様に駆動ユニット４への異物の噛み込みに起因してミラ
ー本体２の回動がロックされたときには、ステップＡ２
７，Ａ２９が順次実行されてモータ５及び９が直ちに断
電され、以て駆動ユニット４の過負荷状態が無闇に継続
されることがなく、ミラー本体２の振動発生が未然に抑
止される。特に、この場合において、ミラー本体２のロ
ック状態を検知し且つそのロック状態検知時にモータ５
或は９を断電するのに必要な構成は、元々設けらている
ホールＩＣ１６，１７及びワンチップＣＰＵ２２等を利
用できるから、ハードウェア構成の追加，変更を何等伴
うことがなく、従って構造の複雑化及びこれに伴う製造
コストの上昇を来たす虞がないものである。
また、前記ステップＡ２９で「ＹＥＳ」と判断したと
き、つまりミラー本体２が予め記憶された原位置信号
Ｓ′ｖ，Ｓ′ｈにより示される位置まで回動されたとき
には、前記ステップＡ２６へ戻る。従って、この場合に
もステップＡ２７によってモータ５及び９が直ちに断電
される。
き、つまりミラー本体２が予め記憶された原位置信号
Ｓ′ｖ，Ｓ′ｈにより示される位置まで回動されたとき
には、前記ステップＡ２６へ戻る。従って、この場合に
もステップＡ２７によってモータ５及び９が直ちに断電
される。
以上のように、ミラー本体２の回動時において、これが
ロックされたとき、つまり駆動ユニット４が過負荷状態
となったときには、ワンチップＣＰＵ２２がモータ５及
び９を直ちに断電させるものであり、このようなワンチ
ップＣＰＵ２２による過負荷防止機能のうち例えば第１
のモータ５に対応した部分をブロック図で表わすと第１
図に示すようになる。即ち、この第１図において、２８
は記憶手段たるサンプリング記憶部で、これはステップ
Ａ３，Ａ６，Ａ７の機能に相当し、第１のホールＩＣ１
６からの位置信号Ｓｖを所定のサンプリング周期（５０
ｍｓ）毎に記憶する。２９はステップＡ１６の機能に相
当した減算部、３０はステップＡ１７，Ａ１８の機能に
相当した移動方向及び差検知部で、これらによってモー
タ制御手段３１が構成されている。また、３２はステッ
プＡ１，Ａ２，Ａ４，Ａ５の機能に相当した動作判別部
で、これはミラースイッチ１９ａ，１９ｂからのオン信
号に基づいてミラー本体２の回動指令信号（実際には動
作フラグＤＦａ，ＤＦｂが「１」の状態に相当）を選択
的に出力して、ステップＡ１１〜Ａ１４の機能に相当し
たモータ駆動部３３及び前記モータ制御手段３１内の移
動方向及び差検知部３０に与える。このとき、モータ制
御手段３１は、ミラー本体２の回動がロックされたとき
にストップ信号（実際には動作フラグＤＦａ，ＤＦｂが
「０」の状態に相当）を動作判別部３２に与える。尚、
上記実施例では、ミラー本体２を記憶用スイッチ２０に
より記憶した位置まで自動的に回動させる機能を付与し
たが、この機能は必要に応じて設ければ良いものであ
る。
ロックされたとき、つまり駆動ユニット４が過負荷状態
となったときには、ワンチップＣＰＵ２２がモータ５及
び９を直ちに断電させるものであり、このようなワンチ
ップＣＰＵ２２による過負荷防止機能のうち例えば第１
のモータ５に対応した部分をブロック図で表わすと第１
図に示すようになる。即ち、この第１図において、２８
は記憶手段たるサンプリング記憶部で、これはステップ
Ａ３，Ａ６，Ａ７の機能に相当し、第１のホールＩＣ１
６からの位置信号Ｓｖを所定のサンプリング周期（５０
ｍｓ）毎に記憶する。２９はステップＡ１６の機能に相
当した減算部、３０はステップＡ１７，Ａ１８の機能に
相当した移動方向及び差検知部で、これらによってモー
タ制御手段３１が構成されている。また、３２はステッ
プＡ１，Ａ２，Ａ４，Ａ５の機能に相当した動作判別部
で、これはミラースイッチ１９ａ，１９ｂからのオン信
号に基づいてミラー本体２の回動指令信号（実際には動
作フラグＤＦａ，ＤＦｂが「１」の状態に相当）を選択
的に出力して、ステップＡ１１〜Ａ１４の機能に相当し
たモータ駆動部３３及び前記モータ制御手段３１内の移
動方向及び差検知部３０に与える。このとき、モータ制
御手段３１は、ミラー本体２の回動がロックされたとき
にストップ信号（実際には動作フラグＤＦａ，ＤＦｂが
「０」の状態に相当）を動作判別部３２に与える。尚、
上記実施例では、ミラー本体２を記憶用スイッチ２０に
より記憶した位置まで自動的に回動させる機能を付与し
たが、この機能は必要に応じて設ければ良いものであ
る。
［発明の効果］ 本発明によれば以上の説明によって明らかなように、ミ
ラー本体の回動がロックされることによってミラー駆動
機構が過負荷状態に陥った場合に、これをミラー本体の
回動方向の検知結果に基づいて確実且つ迅速に解除する
ことができるものであり、これによりミラー駆動機構部
分の寿命長期化を実現できると共に、ミラー本体の回動
がロックされたときに発生する振動を未然に防止できる
という優れた効果を奏するものである。
ラー本体の回動がロックされることによってミラー駆動
機構が過負荷状態に陥った場合に、これをミラー本体の
回動方向の検知結果に基づいて確実且つ迅速に解除する
ことができるものであり、これによりミラー駆動機構部
分の寿命長期化を実現できると共に、ミラー本体の回動
がロックされたときに発生する振動を未然に防止できる
という優れた効果を奏するものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
電気的構成を機能ブロックの組合わせにて表わした図、
第２図は全体の電気的構成図、第３図及び第４図は制御
内容を示すフローチャート、第５図は電動ミラーの機械
的構成を示す縦断面図、第６図は作用説明用の特性図で
ある。 図中、１はミラーハウジング、２はミラー本体、４は駆
動ユニット（ミラー駆動機構）、５は第１のモータ、６
ｃはスプリング、１６は第１のホールＩＣ（位置セン
サ）、１７は第２のホールＩＣ（位置センサ）、１８は
制御回路装置、１９は集合スイッチ装置、２０は記憶用
スイッチ、２１は復帰用スイッチ、２２はワンチップＣ
ＰＵ、２８はサンプリング記憶部（記憶手段）、３１は
モータ制御手段、３２は動作判別部、３３はモータ駆動
部を示す。
電気的構成を機能ブロックの組合わせにて表わした図、
第２図は全体の電気的構成図、第３図及び第４図は制御
内容を示すフローチャート、第５図は電動ミラーの機械
的構成を示す縦断面図、第６図は作用説明用の特性図で
ある。 図中、１はミラーハウジング、２はミラー本体、４は駆
動ユニット（ミラー駆動機構）、５は第１のモータ、６
ｃはスプリング、１６は第１のホールＩＣ（位置セン
サ）、１７は第２のホールＩＣ（位置センサ）、１８は
制御回路装置、１９は集合スイッチ装置、２０は記憶用
スイッチ、２１は復帰用スイッチ、２２はワンチップＣ
ＰＵ、２８はサンプリング記憶部（記憶手段）、３１は
モータ制御手段、３２は動作判別部、３３はモータ駆動
部を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】ミラーハウジングに対して回動可能に設け
られたミラー本体と、このミラー本体を回動させるため
のモータ並びにミラー本体の回動がロック状態となった
ときに上記モータの回動力を滑り作用により吸収すると
共にその滑り分だけ前記ミラー本体を逆方向に回動させ
るスプリングを含んで成るミラー駆動機構とを備えた自
動車用電動ミラー装置において、前記ミラー本体の回動
位置を示す位置信号を出力する位置センサと、この位置
センサからの位置信号を所定のサンプリング周期にて記
憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶される位置信号
の時間変化に基づいて前記ミラー本体の回動方向を判定
すると共にその判定回動方向が前記ミラー駆動機構によ
るミラー本体の回動方向と逆になったときに前記モータ
を断電させるモータ制御手段とを設けたことを特徴とす
る自動車用電動ミラー装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63174442A JPH0629002B2 (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 自動車用電動ミラー装置 |
| US07/378,803 US4986646A (en) | 1988-07-13 | 1989-07-12 | Electric rearview mirror device for a vehicle |
| DE3923174A DE3923174C2 (de) | 1988-07-13 | 1989-07-13 | Elektrische Rückspiegelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| GB8916051A GB2222002B (en) | 1988-07-13 | 1989-07-13 | Electric rearview mirror device for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63174442A JPH0629002B2 (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 自動車用電動ミラー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0224236A JPH0224236A (ja) | 1990-01-26 |
| JPH0629002B2 true JPH0629002B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=15978585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63174442A Expired - Fee Related JPH0629002B2 (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 自動車用電動ミラー装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4986646A (ja) |
| JP (1) | JPH0629002B2 (ja) |
| DE (1) | DE3923174C2 (ja) |
| GB (1) | GB2222002B (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT216962Z2 (it) * | 1989-03-07 | 1991-10-21 | Roltra Spa | Dispositivo di azionamento elettri co per uno specchio retrovisore e sterno di veicoli |
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| AU1681192A (en) * | 1991-04-09 | 1992-11-17 | Chamberlain Group, Inc., The | Garage door operator safety apparatus |
| US6737821B1 (en) | 1991-04-09 | 2004-05-18 | The Chamberlain Group, Inc. | Barrier operator with fault control |
| US5111125A (en) * | 1991-06-17 | 1992-05-05 | United Technologies Automotive | Automatic mirror repositioning |
| JP3208994B2 (ja) * | 1994-06-09 | 2001-09-17 | 市光工業株式会社 | 車両用後写鏡装置の駆動装置 |
| DE4423119C1 (de) * | 1994-07-01 | 1995-12-14 | Moto Meter Gmbh | Verfahren zur Nullpositionierung eines Zeigers |
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| DE102019121502A1 (de) | 2019-08-09 | 2021-02-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fehlerrobuste Erfassung einer Fahrzeugumgebung |
| US11279286B2 (en) * | 2020-04-15 | 2022-03-22 | Motherson Innovations Company Limited | Actuator assembly for mirror |
Family Cites Families (15)
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| DE2744984A1 (de) * | 1977-10-06 | 1979-04-12 | Schoppe & Faeser Gmbh | Verfahren und einrichtung zur ueberwachung eines stellantriebes auf stoerungen |
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| JPS57107936A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-05 | Toyota Motor Corp | Mirror device |
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| JPS61115748A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-03 | Ichikoh Ind Ltd | 電動可倒式ドアミラ− |
| JPH0323876Y2 (ja) * | 1985-03-23 | 1991-05-24 | ||
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-
1988
- 1988-07-13 JP JP63174442A patent/JPH0629002B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-07-12 US US07/378,803 patent/US4986646A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-13 DE DE3923174A patent/DE3923174C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-13 GB GB8916051A patent/GB2222002B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3923174A1 (de) | 1990-02-01 |
| GB8916051D0 (en) | 1989-08-31 |
| DE3923174C2 (de) | 1994-08-04 |
| GB2222002A (en) | 1990-02-21 |
| US4986646A (en) | 1991-01-22 |
| GB2222002B (en) | 1992-09-23 |
| JPH0224236A (ja) | 1990-01-26 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |