JPS5853537A - 電動式リモ−トコントロ−ルミラ−の位置制御装置 - Google Patents
電動式リモ−トコントロ−ルミラ−の位置制御装置Info
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- JPS5853537A JPS5853537A JP56148825A JP14882581A JPS5853537A JP S5853537 A JPS5853537 A JP S5853537A JP 56148825 A JP56148825 A JP 56148825A JP 14882581 A JP14882581 A JP 14882581A JP S5853537 A JPS5853537 A JP S5853537A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車用電動式リモートコントロールミラー
の位置制御装置にかかり、特にミラーの位置の検出およ
びミラーの位置の記憶をデジタル方式にて行う電動式リ
モートコントロールミラーの位置制御装置に関する。
の位置制御装置にかかり、特にミラーの位置の検出およ
びミラーの位置の記憶をデジタル方式にて行う電動式リ
モートコントロールミラーの位置制御装置に関する。
一般に自動車用のバックミラーは、運転走行時に最も良
いと思われる位置（これをブイポイントと呼ぶ）に調整
しなければなら々いが、このアイポイントは運転者の体
格、特に座高の違いによって異なシ、また、運転者の好
みによっても異なる丸め、運転者が替ったときに変更し
たい場合がある。また、車庫入れおるいは進路変更等の
際に一時的にミラーが写し出す範囲を°変更したい場合
もある。このような場合、電動式リモートコンドロール
ミ２−を用いると、運転席においてバックミラーを変角
させることができる０電動式リモートコントロールミラ
ーで視野変更を行なった場合は、その後、元のアイポイ
ントまで正確に位置決めする必要があるが、運転操作中
に多くの機器を操作することは安全上からも好ましくな
い。このため、アイポイントを記憶しておき、所要の変
角操作の後Ｋ 元（Ｄアイポイントに自動復帰させるこ
とが望ましい。
いと思われる位置（これをブイポイントと呼ぶ）に調整
しなければなら々いが、このアイポイントは運転者の体
格、特に座高の違いによって異なシ、また、運転者の好
みによっても異なる丸め、運転者が替ったときに変更し
たい場合がある。また、車庫入れおるいは進路変更等の
際に一時的にミラーが写し出す範囲を°変更したい場合
もある。このような場合、電動式リモートコンドロール
ミ２−を用いると、運転席においてバックミラーを変角
させることができる０電動式リモートコントロールミラ
ーで視野変更を行なった場合は、その後、元のアイポイ
ントまで正確に位置決めする必要があるが、運転操作中
に多くの機器を操作することは安全上からも好ましくな
い。このため、アイポイントを記憶しておき、所要の変
角操作の後Ｋ 元（Ｄアイポイントに自動復帰させるこ
とが望ましい。
第１図はミラー角度記憶装置２を備えた電動式リモート
コントロールミラー位置制御装置の従来例のブロック図
である。図示のように、ミラー角度検出装置ｌの出力と
ミラー角度記憶装置２の出力が比較増幅器３で比較され
、比較増幅器３の出力がミラー駆動制御回路４に供給さ
れて電動式リモコンミラー５が元のアイポイントに復帰
する。
コントロールミラー位置制御装置の従来例のブロック図
である。図示のように、ミラー角度検出装置ｌの出力と
ミラー角度記憶装置２の出力が比較増幅器３で比較され
、比較増幅器３の出力がミラー駆動制御回路４に供給さ
れて電動式リモコンミラー５が元のアイポイントに復帰
する。
ミラー角度検出装置１は、例えばポテンショメータの様
にミラーの角度に応じた出力電圧を発生するものであっ
て、またミラー角度記憶装置２はミラー角度検出装置１
の出°カをアナログ値で記憶するコンデンサから成る。
にミラーの角度に応じた出力電圧を発生するものであっ
て、またミラー角度記憶装置２はミラー角度検出装置１
の出°カをアナログ値で記憶するコンデンサから成る。
すなわち、ミラー角度検出装置１には第２図゛で示すよ
うに、両端に電圧が印加されたポテンショメータが使用
され、また、ミラー角度記憶装置２には第３図に示すよ
うにポサＣが含まれる。ミラー角度検出装置１．ミラー
角度記憶装置２および比較増幅器３はそれぞれ２回路膜
けられ、ミラー角度の上下および左右方向の制御に適用
される。
うに、両端に電圧が印加されたポテンショメータが使用
され、また、ミラー角度記憶装置２には第３図に示すよ
うにポサＣが含まれる。ミラー角度検出装置１．ミラー
角度記憶装置２および比較増幅器３はそれぞれ２回路膜
けられ、ミラー角度の上下および左右方向の制御に適用
される。
これ等従来例にあっては、記憶素子としてコンデンサを
使用し、コンデンサの電荷蓄積にょシミ圧を保持して記
憶させるのでコンデンサの温度特性あるいは漏洩電流等
によって記憶内容が変化し易い。このため記憶内容を長
時間保持させることが困難である。また、位置検出器と
して用いるポテンショメータの温度特性と記憶素子とし
て用いるコンデンサの温度特性が異なるので温度変化に
よる誤差が大きくなる。加えて、回路の電源を断つとコ
ンデンサ、が放電するので電源遮断後は、再びコンデン
サにアイポイントに対応する電圧を記憶させる必要があ
る等の欠点がある。
使用し、コンデンサの電荷蓄積にょシミ圧を保持して記
憶させるのでコンデンサの温度特性あるいは漏洩電流等
によって記憶内容が変化し易い。このため記憶内容を長
時間保持させることが困難である。また、位置検出器と
して用いるポテンショメータの温度特性と記憶素子とし
て用いるコンデンサの温度特性が異なるので温度変化に
よる誤差が大きくなる。加えて、回路の電源を断つとコ
ンデンサ、が放電するので電源遮断後は、再びコンデン
サにアイポイントに対応する電圧を記憶させる必要があ
る等の欠点がある。
本発明の目的は、温度変化に対して安定であって、経時
的変化もなく、また、電源を遮断しても元のアイポイン
トを半永久的に記憶することができる電動式クモ−トコ
／トロールミラーの制御装置を提供することにある。
的変化もなく、また、電源を遮断しても元のアイポイン
トを半永久的に記憶することができる電動式クモ−トコ
／トロールミラーの制御装置を提供することにある。
次に、本発明電動式リモートコントロールミラーの位置
制御装置を第４図以下について説明する。
制御装置を第４図以下について説明する。
第４図は本発明装置のブロック図であって、ｌＯはミラ
ーの上下位置に対応してグレイコード信号を出力するミ
ラーの上下位置検出器、 １１はそのミラーの上下位置
検出器のグレイコード出力を２過コードに変換するデコ
ーダ、１２は前記ミツ−位置に対応した２進コード出力
を記憶する記憶回路、１３はその記憶回路νの出力信号
と前記デコーダ１１の出力信号との大小を比較する比較
回路、１４はその比較回路１３の出力信号と操作回路か
らの信号によってミラー駆動回路「へ信号を出力する論
理回路、１６は前記記憶回路１２および論理回路１４に
信号を与える操作回路、１７はミラー駆動回路１５へ信
号を与える手動スイッチ、１８は電動式リモートコント
ロールミラーである。また、同図において、１ｄはミラ
ーの左右位置に対応してグレイ；−ド信号を出力するミ
２−の左右位置検出器、１１′は２進コードに変換する
デコーダ、１２’は記憶回路、１ゴは比較回路である。
ーの上下位置に対応してグレイコード信号を出力するミ
ラーの上下位置検出器、 １１はそのミラーの上下位置
検出器のグレイコード出力を２過コードに変換するデコ
ーダ、１２は前記ミツ−位置に対応した２進コード出力
を記憶する記憶回路、１３はその記憶回路νの出力信号
と前記デコーダ１１の出力信号との大小を比較する比較
回路、１４はその比較回路１３の出力信号と操作回路か
らの信号によってミラー駆動回路「へ信号を出力する論
理回路、１６は前記記憶回路１２および論理回路１４に
信号を与える操作回路、１７はミラー駆動回路１５へ信
号を与える手動スイッチ、１８は電動式リモートコント
ロールミラーである。また、同図において、１ｄはミラ
ーの左右位置に対応してグレイ；−ド信号を出力するミ
２−の左右位置検出器、１１′は２進コードに変換する
デコーダ、１２’は記憶回路、１ゴは比較回路である。
１にお、前記ｉラー位置検出器ｔｏ 、 ｔｏのグレイ
コード出力は、例えば第５図に示すとおシでめる。
コード出力は、例えば第５図に示すとおシでめる。
次に、第６図について本発明位置制御装置の具体例を説
明する。
明する。
第６図において、１ｏは前記ミ２−１８の上下位置検出
器、ｌＯ′は前記ミラー１８の左右位置検出器で、それ
ぞれミラー１８の角度位置に応じて菖５図に示すような
グレイコード信号を出方する。この場合、信号処理はグ
レイコードよシも２進コードで行う方が有利であるため
、前記グレイコード信号は、エクスクル−シブオフ回路
１１ａ〜１１＋で構成されたグレイコード−２進コード
デコーダ１１お“よびエクスクル−シブオア回路１１ｍ
’〜１１ｃ′で構成されたグレイコード−２進コードデ
コーダ１１′にょシ、それぞれ２進コ一ド信号に変換さ
れる。
器、ｌＯ′は前記ミラー１８の左右位置検出器で、それ
ぞれミラー１８の角度位置に応じて菖５図に示すような
グレイコード信号を出方する。この場合、信号処理はグ
レイコードよシも２進コードで行う方が有利であるため
、前記グレイコード信号は、エクスクル−シブオフ回路
１１ａ〜１１＋で構成されたグレイコード−２進コード
デコーダ１１お“よびエクスクル−シブオア回路１１ｍ
’〜１１ｃ′で構成されたグレイコード−２進コードデ
コーダ１１′にょシ、それぞれ２進コ一ド信号に変換さ
れる。
記憶回路１２＊ １２は一体的に構成され、データ入力
端子ｄ、−ｄｎ、データ出カ端子り、−馬、アドレス入
力端子ＡＯ””Ａｎおよびライト端子ＷＲを備えてぃを
頁 る。この場合、本実施例では記憶容量を８（４Ｘ２）ビ
ットとし、データ入力端子ｄ０〜ｄ、およびデータ出力
端子り、〜Ｄ、をミラー１８の上下位置の書き込みおよ
び読み出し用とすると共に、データ入力端子ｄ４〜ｄフ
およびデータ出力端子Ｄ４〜Ｄｙをミラー１８の左右位
置の書き込みおよび読み出し用としている。ｔた、アド
レス端子Ａ、〜Ａｎは、Ｈｌｇｈ（以下、′Ｈ′と記す
）信号（パルス）が入力されることによシメモリの番地
ｏ −Ｈの指定を行うもので、本実施例では２つの番地
を使用するので２つのアドレス端子Ａ４１ ｅ ＡＩを
備える。ライト端子ＷＲは１Ｈ′信号（パルス）が入力
されたとき書き込み動作させるもので参る。
端子ｄ、−ｄｎ、データ出カ端子り、−馬、アドレス入
力端子ＡＯ””Ａｎおよびライト端子ＷＲを備えてぃを
頁 る。この場合、本実施例では記憶容量を８（４Ｘ２）ビ
ットとし、データ入力端子ｄ０〜ｄ、およびデータ出力
端子り、〜Ｄ、をミラー１８の上下位置の書き込みおよ
び読み出し用とすると共に、データ入力端子ｄ４〜ｄフ
およびデータ出力端子Ｄ４〜Ｄｙをミラー１８の左右位
置の書き込みおよび読み出し用としている。ｔた、アド
レス端子Ａ、〜Ａｎは、Ｈｌｇｈ（以下、′Ｈ′と記す
）信号（パルス）が入力されることによシメモリの番地
ｏ −Ｈの指定を行うもので、本実施例では２つの番地
を使用するので２つのアドレス端子Ａ４１ ｅ ＡＩを
備える。ライト端子ＷＲは１Ｈ′信号（パルス）が入力
されたとき書き込み動作させるもので参る。
操作回路１６は、本実施例では、２つの記憶指令スイッ
チ１６’ａ 、 １６ｏと２つの復帰指令スイッチ１６
ｂ。
チ１６’ａ 、 １６ｏと２つの復帰指令スイッチ１６
ｂ。
１６ｄおよびこれら各スイッチ１６ｍ〜１６ｄの押圧操
作によシそれぞれ動作する１発パルス発生回路１６ｅ〜
１６ｈ（その−例を第７図に示す）を備えると共に、Ｒ
Ｓフリップフロップ（以下、Ｒ８−ＦＦと記す）回路１
６ｉ ＊ １６ｊ ｓオア回路１６ｋ −１６ｎおよび
アンド回特開昭５８− ５３５３７ （３） 路１６ｏを備え、前記スイッチ１６ａ−１６ｄを押圧す
ることＫよシ次のように動作する。まず、記憶指令スイ
ッチ１６ｍを押すと、１発パルス発生回路１６ｅＫよシ
パルスが１発だけ発生するもので、このパルスは、オア
回路１６ｋを経て記憶回路１２ 、１２′のアドレス端
子Ａｔ＋に加えられると共に、オア回路１６ ｍを経て
記憶回路１２ 、１２′のライト端子ＷＲに加えられる
。復帰指令スイッチ１６ｂを押すと、１発パルス発生回
路１６ｆによりパルスが１発だけ発生するもので、この
パルスは、Ｒ８−ＦＦ回路１６１のセット端子Ｓに加え
られ、これをセットすることにより、オア回路１６ｋを
経て記憶回路１２ 、１ｉのアドレス端子ＡＯに加えら
れると共に、オア回路１６ｎを経てアンド回路１４ｍ
、 １４ｂおよびアンド回路１４ｗ 、 １４ｄからな
る論理回路１４に加えられる。記憶指令スイッチ１６ｅ
を押すと、１発パルス発生回路１６ｇによシパルスが１
発だけ発生するもので、このパルスは、オア回路１６ｔ
を経て記憶回路１２ 、１２’のアドレス端子ＡＩに加
えられると共に、オア回路１６ｍを経て記憶回路１２、
１２のライト端子ＷＲＫ加えられる。復帰指令スイッチ
１６ｄを押すと、１発パルス発生回路１６ｈにより パ
ルスが１発だけ発生するもので、このパルスは、Ｒ８−
ＦＦ回路１６ｊのセット端子Ｓに加えられ、これをセッ
トすることにより、オア回路１６ｔを経て記憶回路１２
、１２′のアドレス端子ＡＩに加えられると共に、オ
ア回路１６ｎを経Ｃアンド回路１４ａｅ１４ｂおよびア
ンド回路１４ｃ 、 １４ｄからなる論理回路１４に加
えられる。
作によシそれぞれ動作する１発パルス発生回路１６ｅ〜
１６ｈ（その−例を第７図に示す）を備えると共に、Ｒ
Ｓフリップフロップ（以下、Ｒ８−ＦＦと記す）回路１
６ｉ ＊ １６ｊ ｓオア回路１６ｋ −１６ｎおよび
アンド回特開昭５８− ５３５３７ （３） 路１６ｏを備え、前記スイッチ１６ａ−１６ｄを押圧す
ることＫよシ次のように動作する。まず、記憶指令スイ
ッチ１６ｍを押すと、１発パルス発生回路１６ｅＫよシ
パルスが１発だけ発生するもので、このパルスは、オア
回路１６ｋを経て記憶回路１２ 、１２′のアドレス端
子Ａｔ＋に加えられると共に、オア回路１６ ｍを経て
記憶回路１２ 、１２′のライト端子ＷＲに加えられる
。復帰指令スイッチ１６ｂを押すと、１発パルス発生回
路１６ｆによりパルスが１発だけ発生するもので、この
パルスは、Ｒ８−ＦＦ回路１６１のセット端子Ｓに加え
られ、これをセットすることにより、オア回路１６ｋを
経て記憶回路１２ 、１ｉのアドレス端子ＡＯに加えら
れると共に、オア回路１６ｎを経てアンド回路１４ｍ
、 １４ｂおよびアンド回路１４ｗ 、 １４ｄからな
る論理回路１４に加えられる。記憶指令スイッチ１６ｅ
を押すと、１発パルス発生回路１６ｇによシパルスが１
発だけ発生するもので、このパルスは、オア回路１６ｔ
を経て記憶回路１２ 、１２’のアドレス端子ＡＩに加
えられると共に、オア回路１６ｍを経て記憶回路１２、
１２のライト端子ＷＲＫ加えられる。復帰指令スイッチ
１６ｄを押すと、１発パルス発生回路１６ｈにより パ
ルスが１発だけ発生するもので、このパルスは、Ｒ８−
ＦＦ回路１６ｊのセット端子Ｓに加えられ、これをセッ
トすることにより、オア回路１６ｔを経て記憶回路１２
、１２′のアドレス端子ＡＩに加えられると共に、オ
ア回路１６ｎを経Ｃアンド回路１４ａｅ１４ｂおよびア
ンド回路１４ｃ 、 １４ｄからなる論理回路１４に加
えられる。
比較回路１３は、ミラー１８ ’ｌの上下位置について
、Ａ入力端子ＡＩ−ＡＩに入力される記憶回路１２ 、
ｘｉのデータ出力端子Ｄ６％ＤＩからの信号、す表わ
ち記憶位置信号と、Ｂ入力端子ｎｏ −Ｂｌに入力され
るミラー１８の上下位置、すなわち現在の上下位置に応
じ九デコーダ１０からの出力信号とを比較し、Ａ入力に
対してＢ入力が大きいか、小さいか、あるいは等しいか
の判断結果（信号）を、その判断結果に応じて比較出力
端子Ａ（Ｂ 、Ａ＝ＢまたはＡ）ＢＫ％Ｈ’信号を出力
する。例えば、Ａ、Ｂ入力が等しい場合には、比較出力
端子Ａ＝Ｂに１Ｈ′信号を出力するもので、この信号は
アンド回路１６’（１を経てＲ８−ＦＦ回路１６ｉ 、
１６ｊのリセット端子Ｒに加えられる。また、Ａ入力
に対してＢ入力が大きいか、小さい場合には、比較出力
端子Ａ＜Ｂ 、 Ａ＞ Ｂ Ｋ ’Ｈ’信号を出力する
もので、この信号は論理回路１４のアンド回路１４ｃ
、 １４ｄを経てミラー駆動回路１５に加えられ、ミラ
ー１８の上下駆動用モータＭ１を駆動する。
、Ａ入力端子ＡＩ−ＡＩに入力される記憶回路１２ 、
ｘｉのデータ出力端子Ｄ６％ＤＩからの信号、す表わ
ち記憶位置信号と、Ｂ入力端子ｎｏ −Ｂｌに入力され
るミラー１８の上下位置、すなわち現在の上下位置に応
じ九デコーダ１０からの出力信号とを比較し、Ａ入力に
対してＢ入力が大きいか、小さいか、あるいは等しいか
の判断結果（信号）を、その判断結果に応じて比較出力
端子Ａ（Ｂ 、Ａ＝ＢまたはＡ）ＢＫ％Ｈ’信号を出力
する。例えば、Ａ、Ｂ入力が等しい場合には、比較出力
端子Ａ＝Ｂに１Ｈ′信号を出力するもので、この信号は
アンド回路１６’（１を経てＲ８−ＦＦ回路１６ｉ 、
１６ｊのリセット端子Ｒに加えられる。また、Ａ入力
に対してＢ入力が大きいか、小さい場合には、比較出力
端子Ａ＜Ｂ 、 Ａ＞ Ｂ Ｋ ’Ｈ’信号を出力する
もので、この信号は論理回路１４のアンド回路１４ｃ
、 １４ｄを経てミラー駆動回路１５に加えられ、ミラ
ー１８の上下駆動用モータＭ１を駆動する。
比較回路１３′は、ミラー１８の左右位置について上述
と同様に比較動作を行い、Ａ、Ｂ入力が等しい（記憶位
置と現在の左右位置とが等しい）場合には、比較出力端
子Ａ ＝ Ｂ Ｋ ’Ｈ’信号を出力し、これがアンド
回路１６ｏを経てＲ８−ＦＦ回路１６１ 、１６ｊのリ
セット端子Ｒに加えられる。また、Ａ入力に対してＢ入
力が大きいか、小さい場合には、比較出力端子Ａ＜Ｂ
、Ａ＞Ｂに１Ｈ′信号を出力し、これが論理回路１４の
アンド回路１４ａ 、 １４ｂを経てミラー駆動回路１
５に加えられ、ミラー１８の左右駆動用モータＭ１を駆
動する。
と同様に比較動作を行い、Ａ、Ｂ入力が等しい（記憶位
置と現在の左右位置とが等しい）場合には、比較出力端
子Ａ ＝ Ｂ Ｋ ’Ｈ’信号を出力し、これがアンド
回路１６ｏを経てＲ８−ＦＦ回路１６１ 、１６ｊのリ
セット端子Ｒに加えられる。また、Ａ入力に対してＢ入
力が大きいか、小さい場合には、比較出力端子Ａ＜Ｂ
、Ａ＞Ｂに１Ｈ′信号を出力し、これが論理回路１４の
アンド回路１４ａ 、 １４ｂを経てミラー駆動回路１
５に加えられ、ミラー１８の左右駆動用モータＭ１を駆
動する。
ミラー駆動回路１５は、左右および上下駆動用モータＭ
、 、 Ｍ、と、これらのモータＭｌ ａ Ｍｌおよび
前記論理回路１４間において図示するように抵抗Ｒ１〜
Ｒａｓ、トランジスタＴｒｌ〜Ｔｒ■で構成された回路
とを備えてなる。この場合、モータＭ１および論理回路
１４のアンド回路１４ｍ 、 １４ｂ間の回路と、モー
タ絢および論理回路１４のアンド回路１４ｃ ＊ １４
ｄ間の回路とは同一構成されている。１以下、この回路
について詳述する？ いま、アンド回路１４ｍの出力信号が１Ｈ１で８ると、
これが抵抗Ｒ１を介してトランジスタＴｒｌのペースに
加わシ、このトランジスタＴｒｌをＯＮする。
、 、 Ｍ、と、これらのモータＭｌ ａ Ｍｌおよび
前記論理回路１４間において図示するように抵抗Ｒ１〜
Ｒａｓ、トランジスタＴｒｌ〜Ｔｒ■で構成された回路
とを備えてなる。この場合、モータＭ１および論理回路
１４のアンド回路１４ｍ 、 １４ｂ間の回路と、モー
タ絢および論理回路１４のアンド回路１４ｃ ＊ １４
ｄ間の回路とは同一構成されている。１以下、この回路
について詳述する？ いま、アンド回路１４ｍの出力信号が１Ｈ１で８ると、
これが抵抗Ｒ１を介してトランジスタＴｒｌのペースに
加わシ、このトランジスタＴｒｌをＯＮする。
従って、抵抗Ｒ１およびトランジスタＴｒｌのコレクタ
ーエミッタ間を介してトランジスタＴｒ畠にペース電流
が流れ、トランジスタＴｒｓをＯＮさせる。こツタめ、
抵抗８丁を介してトランジスタＴｒｉにペース電流が流
れ、トランジスタＴｒ６もＯＮとなり、左右駆動用モー
タＭ、に電流１１が流れる。従って、モータＭ１は正、
逆いずれかの方向に回転、例えば正転し、ミ５−１ｓを
左、右いずれかの方向、例えば左方向に駆動する。この
際、同時に抵抗Ｒ８を介してトランジスタＴｒＩのベー
スに％Ｈ′信号が加このとき、もしも誤ってトランジス
タＴｒｙのベースに電圧が加わった場合には、トランジ
スタＴｒａによってトランジスタＴｒτのペース電位が
低く抑えられ、トランジδりＴｒｙがＯＮ Ｌ、ないよ
うにされているので、トランジスタＴｒ・とＴｒｙの短
絡は防止される。すなわち、トランジスタＴｒｓは保膜
用として設けられたものである０ また、アンド回路１４ｂの出力信号が１Ｈ′の場合には
、これが抵抗Ｒｓ を介してトランジスタＴｒ６のベー
スに加わシ、このトランジスタＴｒｉをＯＮする。従っ
て、抵抗Ｒ＠およびトランジスタＴｒｓのコレクターエ
ミッタ間を介してトランジスタＴｒｙにペース電流が流
れ、トランジスタＴｒｙをＯＮさせる。このため、抵抗
Ｒ１を介してトランジスタＴｒｌｌにペース電流が流れ
、トランジスタＴｒｙもＯＮとなシ、左右駆動用モータ
Ｍ１に電流１怠が流れる０従って、モータＭｌは逆転し
、ミラー１８を右方向に駆動する０この際、同時に抵抗
Ｒ４を介してトランジスタＴｒ４のペースに１Ｈ′信号
が加わるのでトランジスタＴｒ４もＯＮとなシ、上述ト
ランジスタＴｒ−のＯＮの場合と同様に、トランジスタ
ＴｒｓとＴｒｓでの短絡が防止される◇ アンド回路′１４ｃまたは１４ｄの出力信号が１Ｈ′の
場合の、上下駆動用モータＭｌの正転または逆転および
ミラー誌の左ｔたは右方向の駆動については、上述と同
様である。
ーエミッタ間を介してトランジスタＴｒ畠にペース電流
が流れ、トランジスタＴｒｓをＯＮさせる。こツタめ、
抵抗８丁を介してトランジスタＴｒｉにペース電流が流
れ、トランジスタＴｒ６もＯＮとなり、左右駆動用モー
タＭ、に電流１１が流れる。従って、モータＭ１は正、
逆いずれかの方向に回転、例えば正転し、ミ５−１ｓを
左、右いずれかの方向、例えば左方向に駆動する。この
際、同時に抵抗Ｒ８を介してトランジスタＴｒＩのベー
スに％Ｈ′信号が加このとき、もしも誤ってトランジス
タＴｒｙのベースに電圧が加わった場合には、トランジ
スタＴｒａによってトランジスタＴｒτのペース電位が
低く抑えられ、トランジδりＴｒｙがＯＮ Ｌ、ないよ
うにされているので、トランジスタＴｒ・とＴｒｙの短
絡は防止される。すなわち、トランジスタＴｒｓは保膜
用として設けられたものである０ また、アンド回路１４ｂの出力信号が１Ｈ′の場合には
、これが抵抗Ｒｓ を介してトランジスタＴｒ６のベー
スに加わシ、このトランジスタＴｒｉをＯＮする。従っ
て、抵抗Ｒ＠およびトランジスタＴｒｓのコレクターエ
ミッタ間を介してトランジスタＴｒｙにペース電流が流
れ、トランジスタＴｒｙをＯＮさせる。このため、抵抗
Ｒ１を介してトランジスタＴｒｌｌにペース電流が流れ
、トランジスタＴｒｙもＯＮとなシ、左右駆動用モータ
Ｍ１に電流１怠が流れる０従って、モータＭｌは逆転し
、ミラー１８を右方向に駆動する０この際、同時に抵抗
Ｒ４を介してトランジスタＴｒ４のペースに１Ｈ′信号
が加わるのでトランジスタＴｒ４もＯＮとなシ、上述ト
ランジスタＴｒ−のＯＮの場合と同様に、トランジスタ
ＴｒｓとＴｒｓでの短絡が防止される◇ アンド回路′１４ｃまたは１４ｄの出力信号が１Ｈ′の
場合の、上下駆動用モータＭｌの正転または逆転および
ミラー誌の左ｔたは右方向の駆動については、上述と同
様である。
手動スイッチ１７は、通常、ミラー１８を任意の位置へ
駆動するときに使用するもので、ミラー駆動回路１５に
適宜信号を与え、モータＭｌ ａ Ｍ！を手動位置調整
する。
駆動するときに使用するもので、ミラー駆動回路１５に
適宜信号を与え、モータＭｌ ａ Ｍ！を手動位置調整
する。
次に、上述本発明装置の動作について説明する。
まず、手動スイッチ１７によりミラー１８の任意の記憶
させたい位置まで駆動する。この際、ミラー１８の上下
、左右位置検出器１Ｏ１１０′からはミラー位置に応じ
て第３図に示す°ようなグレイコード信号を出力するも
ので、この信号は上記ミラー１８の位置の変化に従って
変化する。いま、ミツ−１８を任意の位置に駆動した後
、記憶指令スイッチ１６ａを押すと、１発パルス発生回
路１６ｅによりパルスが１発だけ発生し、これがオア回
路１６ｋを経て記憶回路１２ 、１．）’のアドレス端
子Ａ・に加えられると共に、オア回路１６ｍ、を経て記
憶回路１２ 、１ｉのライト端子ＷＲに加えられ、デー
タ入力端子ａＳ〜ｄ丁に入力されているその際のデータ
（デコーダｘｉ ｔ”１１出力信号）を１番目の番地に
記憶する（記憶回路１２ 、 ｘｉのライト端子ＷＲお
よびアドレス端子Ａｏ ｓ ＡＳの信号レベルに対する
記憶回路１２ 、１２′の動作モードを示す下記第１表
参照）０ 第 １ 表 ここで、例えば２人の運転者が１台の自動車を使用する
場合には、通常の視外に個人差があり、異なるので、前
の運転者の調整した位置と異なる新らたな位置に調整し
直す必要がある。このため、手動スイッチ１７を操作し
、先に記憶させた位置と異なる任意の位置にミラー１８
を駆動する。
させたい位置まで駆動する。この際、ミラー１８の上下
、左右位置検出器１Ｏ１１０′からはミラー位置に応じ
て第３図に示す°ようなグレイコード信号を出力するも
ので、この信号は上記ミラー１８の位置の変化に従って
変化する。いま、ミツ−１８を任意の位置に駆動した後
、記憶指令スイッチ１６ａを押すと、１発パルス発生回
路１６ｅによりパルスが１発だけ発生し、これがオア回
路１６ｋを経て記憶回路１２ 、１．）’のアドレス端
子Ａ・に加えられると共に、オア回路１６ｍ、を経て記
憶回路１２ 、１ｉのライト端子ＷＲに加えられ、デー
タ入力端子ａＳ〜ｄ丁に入力されているその際のデータ
（デコーダｘｉ ｔ”１１出力信号）を１番目の番地に
記憶する（記憶回路１２ 、 ｘｉのライト端子ＷＲお
よびアドレス端子Ａｏ ｓ ＡＳの信号レベルに対する
記憶回路１２ 、１２′の動作モードを示す下記第１表
参照）０ 第 １ 表 ここで、例えば２人の運転者が１台の自動車を使用する
場合には、通常の視外に個人差があり、異なるので、前
の運転者の調整した位置と異なる新らたな位置に調整し
直す必要がある。このため、手動スイッチ１７を操作し
、先に記憶させた位置と異なる任意の位置にミラー１８
を駆動する。
次に、前部１番目の番地に記憶した位置にミラーＩ８を
戻すべく、復帰指令スイッチ１６ｂを押すと、１発パル
ス発生回路１６ｆによシバルスが１発だけ発生し、これ
がＲ８−ＦＦ回路１６ｉのセット端子Ｓに加えられ、Ｒ
８−ＦＦ回路１６１をセットしてその出力信号をＳＦ５
とする。この１Ｈ′信号はオア回路１６ｋを経て記憶回
路１２ 、 ｘ２′のアドレス端子Ａ・に加えられる。
戻すべく、復帰指令スイッチ１６ｂを押すと、１発パル
ス発生回路１６ｆによシバルスが１発だけ発生し、これ
がＲ８−ＦＦ回路１６ｉのセット端子Ｓに加えられ、Ｒ
８−ＦＦ回路１６１をセットしてその出力信号をＳＦ５
とする。この１Ｈ′信号はオア回路１６ｋを経て記憶回
路１２ 、 ｘ２′のアドレス端子Ａ・に加えられる。
このとき、ラスト端子ＷＲはＬＯＷ（以下、′Ｌ′と記
す）であるので、記憶回路１２ 、１２’はアドレス端
子Ａ、で指定された１番目の番地の記憶データをデータ
出力端子Ｄ（１〜ＤｒＫ出力する（前掲第１表参照）０
この場合、データ出力端子Ｄ・〜Ｄａから出力される記
憶位置信号は比較回路１３のＡ入力端子Ａ、−Ａ、に入
力され、また、データ出力端路１３のＡ入力端子Ａｌｌ
””Ａ＃に入力される。
す）であるので、記憶回路１２ 、１２’はアドレス端
子Ａ、で指定された１番目の番地の記憶データをデータ
出力端子Ｄ（１〜ＤｒＫ出力する（前掲第１表参照）０
この場合、データ出力端子Ｄ・〜Ｄａから出力される記
憶位置信号は比較回路１３のＡ入力端子Ａ、−Ａ、に入
力され、また、データ出力端路１３のＡ入力端子Ａｌｌ
””Ａ＃に入力される。
一方、ミラー１８の現在の上下位置に応じた信号はデコ
ーダ１１から比較回路１３０Ｂ入力端子ｎ、、 −Ｂｓ
に入力され、ミラー１８の現在の左右位置に応じた信号
はデコーダ１１′から比較回路１３′のＢ入力端子Ｂｅ
〜Ｂｍに入力される。
ーダ１１から比較回路１３０Ｂ入力端子ｎ、、 −Ｂｓ
に入力され、ミラー１８の現在の左右位置に応じた信号
はデコーダ１１′から比較回路１３′のＢ入力端子Ｂｅ
〜Ｂｍに入力される。
比較回路１３社、その大入力とＢ入力とを比較し、比較
出力端子Ａ（ＢまたはＡ）Ｂに％ ＨＩ傷信号出、力す
るが、この′″Ｈ′Ｈ′信号ド回路１４ｃｔたは１４ｄ
の第１入力端子に入力される。このと色、Ｒ８−ＦＦ回
路１６１の出力信号は、′Ｈ′となっているので、この
１Ｈ′信号がオア回路１６ｎを経てアンド回路１４ｃお
よび１４ｄの第２入力端子に入力されている。従って、
アンド回路１４ｅ ｔたは１４ｄの出力信号が％Ｈ′と
なり、前述したようにミラー駆動回路１５を動作させて
上下駆動用モータＭ！を、記憶回路１２ 、１２′の１
番目の番地に記憶されている位置へ戻る方向に回転し、
ついにはその位置に戻る。このとき、比較回路１３０Ａ
入力とＢ入力と−が等しくなり、モーターが停止すると
共に比較出力端子Ａ＝Ｂの出力信号がｌ ＨＩになる。
出力端子Ａ（ＢまたはＡ）Ｂに％ ＨＩ傷信号出、力す
るが、この′″Ｈ′Ｈ′信号ド回路１４ｃｔたは１４ｄ
の第１入力端子に入力される。このと色、Ｒ８−ＦＦ回
路１６１の出力信号は、′Ｈ′となっているので、この
１Ｈ′信号がオア回路１６ｎを経てアンド回路１４ｃお
よび１４ｄの第２入力端子に入力されている。従って、
アンド回路１４ｅ ｔたは１４ｄの出力信号が％Ｈ′と
なり、前述したようにミラー駆動回路１５を動作させて
上下駆動用モータＭ！を、記憶回路１２ 、１２′の１
番目の番地に記憶されている位置へ戻る方向に回転し、
ついにはその位置に戻る。このとき、比較回路１３０Ａ
入力とＢ入力と−が等しくなり、モーターが停止すると
共に比較出力端子Ａ＝Ｂの出力信号がｌ ＨＩになる。
この間、比較回路１３′も、そのΔ人カとＢ人カとを比
較し、比較出力端子Ａ＜ＢｔたはＡ）Ｈに１Ｈ′信号を
出力するが、この％Ｈ′、信号はアンド回路１４ｍまた
＃１１４ｂの第１入力端子に入力される。このとき、Ｒ
８−ＦＦ回路１６ｉの出力信号は１Ｈ′となっているの
で、この１Ｈ′信号がオア回路１６ｎを経てアンド回ｗ
１１４ｍおよび１４ｂの第２入力端子に入力されている
。従って、アンド回路１４ａまたは１４ｂの出力信号が
％Ｈ′となシ、前述したようにミラー駆動回路玉を動作
させて左右駆動用モータＭ１を、記憶回路ｕ、、１ｉの
１番目の番地に記憶されている位置へ戻る方向に回転し
、ついにはその位置に戻る。
較し、比較出力端子Ａ＜ＢｔたはＡ）Ｈに１Ｈ′信号を
出力するが、この％Ｈ′、信号はアンド回路１４ｍまた
＃１１４ｂの第１入力端子に入力される。このとき、Ｒ
８−ＦＦ回路１６ｉの出力信号は１Ｈ′となっているの
で、この１Ｈ′信号がオア回路１６ｎを経てアンド回ｗ
１１４ｍおよび１４ｂの第２入力端子に入力されている
。従って、アンド回路１４ａまたは１４ｂの出力信号が
％Ｈ′となシ、前述したようにミラー駆動回路玉を動作
させて左右駆動用モータＭ１を、記憶回路ｕ、、１ｉの
１番目の番地に記憶されている位置へ戻る方向に回転し
、ついにはその位置に戻る。
このとき、比較回路１３′のＡ人カとＢ人カとが等しく
なシ、そ−タＭ！が停止すると共に比較出力端子Ａ＝Ｈ
の出力信号が１Ｈ′になる。
なシ、そ−タＭ！が停止すると共に比較出力端子Ａ＝Ｈ
の出力信号が１Ｈ′になる。
比較回路１３および１３′の比較出方端子ｊ＝’、Ｂの
出力信号が共に１Ｈ′になると、アンド回路１６ｏの一
２人力が１Ｈ′となるのでその出力信号も％Ｈ′となシ
、＋ｉ これがＲ８−ＦＦ１ａ路１６ｉのリセット端子Ｒに加わ
るので、それまでセット状態にめったＲ８−ＦＦ回路１
６１はリセットし、その出力信号は１Ｌ′となる。従っ
て、各部回路は復帰指令スイッチ１６ｂを押す前の状態
に戻シ、ミラー１８の位置は記憶回路１２．１２′の１
番目の番地に記憶されている位置に戻って復帰を完了す
る。
出力信号が共に１Ｈ′になると、アンド回路１６ｏの一
２人力が１Ｈ′となるのでその出力信号も％Ｈ′となシ
、＋ｉ これがＲ８−ＦＦ１ａ路１６ｉのリセット端子Ｒに加わ
るので、それまでセット状態にめったＲ８−ＦＦ回路１
６１はリセットし、その出力信号は１Ｌ′となる。従っ
て、各部回路は復帰指令スイッチ１６ｂを押す前の状態
に戻シ、ミラー１８の位置は記憶回路１２．１２′の１
番目の番地に記憶されている位置に戻って復帰を完了す
る。
次に、記憶指令スイッチ１６ｃを押すと、１発パルス発
生回路１６ｇによりパルスが１発だけ発生し、これがオ
ア回路１６ｔを経て記憶回路１２ 、１ｉのアドレス端
子Ａ１に加えられると共に、オア回路１６ｍを経て記憶
回路１２ 、１２’のライト端子ＷＲに加えられ、デー
タ入力端子ｄｏ−ｄ７に入力されているその際のデータ
（デコーダｕ 、 ｕ’の出力を２番目の番地に記憶す
る）、（前掲第１表参照）。
生回路１６ｇによりパルスが１発だけ発生し、これがオ
ア回路１６ｔを経て記憶回路１２ 、１ｉのアドレス端
子Ａ１に加えられると共に、オア回路１６ｍを経て記憶
回路１２ 、１２’のライト端子ＷＲに加えられ、デー
タ入力端子ｄｏ−ｄ７に入力されているその際のデータ
（デコーダｕ 、 ｕ’の出力を２番目の番地に記憶す
る）、（前掲第１表参照）。
その後、前述記憶指令スイッチ１６ａを押した後の別の
運転者が手動スイッチ１７を操作した場合と同様に１別
の運転者が手動スイッチ１７を操作し、前の運転者が２
番目の帯地に記憶させた位置とは異なる他の位置にミラ
ー１８奪駆動して使用したとする。
運転者が手動スイッチ１７を操作した場合と同様に１別
の運転者が手動スイッチ１７を操作し、前の運転者が２
番目の帯地に記憶させた位置とは異なる他の位置にミラ
ー１８奪駆動して使用したとする。
次に、前記ミラー１８の位置を２番目の番地に記憶させ
た前の運転者が、その記憶させた位置にミツ−１８を戻
すべく復帰指令スイッチ１６ｄを押すと、１発パルス発
生回路１６ｈによりパルスが１発だけ発生し、これがＲ
８−ＦＦ回路１６ｊのセット端子Ｓに加えられ、Ｒ８−
ＦＦ回路１６ｊをセットしてその出力信号を１Ｈ′とす
る。この１Ｈ′信号はオア回路１６ｔを経て記憶回路１
２ 、１２’のアドレス端子Ａ、に加えられる。このと
き、ライト端子ＷＲは１Ｌ′であるので、記憶回路ａｚ
、 １２’はアドレス端子Ａ１で指定された２番目の
番地の記憶データをデータ出力端子ｎ、、−０７に出力
する（前掲第１表参照）０以後は、前述のアドレス端子
Ａｏで指定された１番目の番地の記憶データをデータ出
力端子り、 −Ｄ。
た前の運転者が、その記憶させた位置にミツ−１８を戻
すべく復帰指令スイッチ１６ｄを押すと、１発パルス発
生回路１６ｈによりパルスが１発だけ発生し、これがＲ
８−ＦＦ回路１６ｊのセット端子Ｓに加えられ、Ｒ８−
ＦＦ回路１６ｊをセットしてその出力信号を１Ｈ′とす
る。この１Ｈ′信号はオア回路１６ｔを経て記憶回路１
２ 、１２’のアドレス端子Ａ、に加えられる。このと
き、ライト端子ＷＲは１Ｌ′であるので、記憶回路ａｚ
、 １２’はアドレス端子Ａ１で指定された２番目の
番地の記憶データをデータ出力端子ｎ、、−０７に出力
する（前掲第１表参照）０以後は、前述のアドレス端子
Ａｏで指定された１番目の番地の記憶データをデータ出
力端子り、 −Ｄ。
に出力した場合と同様にしてミラー１８が記憶回路１２
、１２の２番目の番地に記憶されている位置に戻シ、
復帰を完了するものである。
、１２の２番目の番地に記憶されている位置に戻シ、
復帰を完了するものである。
第８図は本発明装置の他の実施例・を示す回路図で、こ
こでは、第６図に示した実施例がミラー駆同時に駆動さ
せる方式でおるのに対して、上下駆動用モータＭ３を先
に駆動させ、引き続いて左右駆動用毎−タＭ１を駆動さ
せる方式を例示する０以下、第８図に例示の本発明装置
について、主として第６図の実施例と異なる部分を中心
に述べると、前者は後者と比較して論理回路１４および
ミラー駆動回路１５が相異するものである。すなわち、
第８図の実施例では、論理回路１４社アンド回路１４ａ
〜１４ｄＫ５アンド回路１４Ｏおよびオア回路１４ｆ
、 １４ｇが図示するように付加され、また、ミラー駆
動回路１５のモータＭ、 、 Ｍ、および前記論理回路
１４間における回路が抵抗Ｒｓフ〜Ｒ鴬丁、トランジス
タＴｒａｇ ”” Ｔｒｚｉで図示するように構成され
ているものである０この場合、アンド回路１４＠は、上
下駆動用モータＭ！を左右駆動用モータＭ１より先に駆
動させるためのもので、比較回路１３の比較出力端子Ａ
＜８またはＡ ） Ｂ Ｋ ’Ｈ’信号が出力されても
、アンド回路１４ｅの２つの入力信号、すなわち、オア
回路１６ｎの出力信号と比較回路１３の比較出力端子Ａ
＝Ｂの出力信号が１Ｈ１とならなければアント°回路１
４ａ ｔたは１４ｂの出力信号が１Ｈ１とならない。ま
た、オア回路１４ｆはアンド回路１４ａｉたは１４ｄの
出力信号が１Ｈ′のとき１Ｈ′信号を出力し、オア回路
ｉ４ｇはアンド回路１４ｂまたは１４ｃの出力信号、６
監１Ｈ１のと＠ ’Ｈ’信号を出力するものでめる。
こでは、第６図に示した実施例がミラー駆同時に駆動さ
せる方式でおるのに対して、上下駆動用モータＭ３を先
に駆動させ、引き続いて左右駆動用毎−タＭ１を駆動さ
せる方式を例示する０以下、第８図に例示の本発明装置
について、主として第６図の実施例と異なる部分を中心
に述べると、前者は後者と比較して論理回路１４および
ミラー駆動回路１５が相異するものである。すなわち、
第８図の実施例では、論理回路１４社アンド回路１４ａ
〜１４ｄＫ５アンド回路１４Ｏおよびオア回路１４ｆ
、 １４ｇが図示するように付加され、また、ミラー駆
動回路１５のモータＭ、 、 Ｍ、および前記論理回路
１４間における回路が抵抗Ｒｓフ〜Ｒ鴬丁、トランジス
タＴｒａｇ ”” Ｔｒｚｉで図示するように構成され
ているものである０この場合、アンド回路１４＠は、上
下駆動用モータＭ！を左右駆動用モータＭ１より先に駆
動させるためのもので、比較回路１３の比較出力端子Ａ
＜８またはＡ ） Ｂ Ｋ ’Ｈ’信号が出力されても
、アンド回路１４ｅの２つの入力信号、すなわち、オア
回路１６ｎの出力信号と比較回路１３の比較出力端子Ａ
＝Ｂの出力信号が１Ｈ１とならなければアント°回路１
４ａ ｔたは１４ｂの出力信号が１Ｈ１とならない。ま
た、オア回路１４ｆはアンド回路１４ａｉたは１４ｄの
出力信号が１Ｈ′のとき１Ｈ′信号を出力し、オア回路
ｉ４ｇはアンド回路１４ｂまたは１４ｃの出力信号、６
監１Ｈ１のと＠ ’Ｈ’信号を出力するものでめる。
いま、アンド回路１４ｍの出力信号力ｔ ＳＨ＃と表る
と、これが抵抗Ｒ４ｓを介してトランジスタＴｒｌ・の
ペースに加わり、このトランジスタＴｒｌ−をＯＮする
。従って、抵抗Ｒ■およびトランジスタＴｒｕのコレク
ターエミッタ間を介してトランジスタＴｒｌ・にペース
電流が流れ、トランジスタＴｒＢをＯＮさせる。同時に
、オア回路１４ｆおよび抵抗Ｒ１１を介し、トランジス
タＴｒｇｔのペースに１Ｈ′信号が加わシ、このトラン
ジスタＴｒＨをＯＮさせるので、トランジスタＴｒＢに
は抵抗ＲＳＳを介してペース電流力；流れる。従って、
トランジスタＴｒｉｍもＯＮとなり、左右駆動用モータ
Ｍ１には電流１１が流れてこのモータＭ１は正転し、ミ
ツ−１８を左方向に駆動する。
と、これが抵抗Ｒ４ｓを介してトランジスタＴｒｌ・の
ペースに加わり、このトランジスタＴｒｌ−をＯＮする
。従って、抵抗Ｒ■およびトランジスタＴｒｕのコレク
ターエミッタ間を介してトランジスタＴｒｌ・にペース
電流が流れ、トランジスタＴｒＢをＯＮさせる。同時に
、オア回路１４ｆおよび抵抗Ｒ１１を介し、トランジス
タＴｒｇｔのペースに１Ｈ′信号が加わシ、このトラン
ジスタＴｒＨをＯＮさせるので、トランジスタＴｒＢに
は抵抗ＲＳＳを介してペース電流力；流れる。従って、
トランジスタＴｒｉｍもＯＮとなり、左右駆動用モータ
Ｍ１には電流１１が流れてこのモータＭ１は正転し、ミ
ツ−１８を左方向に駆動する。
また、アンド回路１４ｂの出力信号が１Ｈ′となると、
ぃ
″これが抵抗Ｒｓｙを介してトランジスタＴ
ｒ＠１のペースに加わシ、このトランジスタＴｒ１ｖを
ＯＮさせるので、トランジスタＴｒｌｌＫは抵抗Ｒｔｓ
およびＴｒａｙのコレクターエミッタ間を介してペース
電流が流れる。従って、トランジスタＴｒＨもＯＮとな
シ、左右駆動用モータＭ１には電流１！が流れてこのモ
ータＭ１は逆転し、ミラー１８を右方向に駆動する。
ぃ
″これが抵抗Ｒｓｙを介してトランジスタＴ
ｒ＠１のペースに加わシ、このトランジスタＴｒ１ｖを
ＯＮさせるので、トランジスタＴｒｌｌＫは抵抗Ｒｔｓ
およびＴｒａｙのコレクターエミッタ間を介してペース
電流が流れる。従って、トランジスタＴｒＨもＯＮとな
シ、左右駆動用モータＭ１には電流１！が流れてこのモ
ータＭ１は逆転し、ミラー１８を右方向に駆動する。
アンド回路１４ｃｔたは１４ｄの出力信号が１Ｈ′の場
合についても、このアンド回路１４ｃ 、 １４ｄおよ
び上下駆動用モータＭ、間の回路において上述と同様に
動作し、このモータＭ！が正または逆転してミラー １
８ ｔ−上または下方向に駆動する。
合についても、このアンド回路１４ｃ 、 １４ｄおよ
び上下駆動用モータＭ、間の回路において上述と同様に
動作し、このモータＭ！が正または逆転してミラー １
８ ｔ−上または下方向に駆動する。
ミラー位置の記憶については、第６図の場合と同様にし
て任意に行い得るもので、ミラー位置を記憶させた後、
手動スイッチ１７ Ｋよシミ？ −１８を任意の位置に
駆動させ、その後、復帰指令スイッチ１６ｂまたは１６
ｄを押すことＫよってミラー１８が記憶位置に戻される
点についても第６図の場合と同様でらる６しかし、この
場合、モータＭｔ ＋ Ｍ虞が同時に駆動するのではな
く、上下駆動用モータＭ！が先に駆動した後、引き続い
て左右駆動用モータＭ、が駆動するもので、この点につ
いては既に述べた通シである。
て任意に行い得るもので、ミラー位置を記憶させた後、
手動スイッチ１７ Ｋよシミ？ −１８を任意の位置に
駆動させ、その後、復帰指令スイッチ１６ｂまたは１６
ｄを押すことＫよってミラー１８が記憶位置に戻される
点についても第６図の場合と同様でらる６しかし、この
場合、モータＭｔ ＋ Ｍ虞が同時に駆動するのではな
く、上下駆動用モータＭ！が先に駆動した後、引き続い
て左右駆動用モータＭ、が駆動するもので、この点につ
いては既に述べた通シである。
第９図は本発明装置のさらに他の実施例を示す回路図で
、ζこでは、第６図および第８図に示した実施例が共に
２モ一タ式であるのに対して１モ一タ式を例示する。以
下、第８図に例示の本発明装置について、主として第６
図の実施例と異なる部分を中心に述べると、前者紘後者
と比較して論理回路１４およびミラー駆動回路１５が相
異するものである。すなわち、第９図の実施例では、論
理回路１４はアンド回路１４ａ〜１４ｄＫ、アンド回路
１４ｓおよびオア回路１４ｈ〜１４ｊが図示するように
付加され。
、ζこでは、第６図および第８図に示した実施例が共に
２モ一タ式であるのに対して１モ一タ式を例示する。以
下、第８図に例示の本発明装置について、主として第６
図の実施例と異なる部分を中心に述べると、前者紘後者
と比較して論理回路１４およびミラー駆動回路１５が相
異するものである。すなわち、第９図の実施例では、論
理回路１４はアンド回路１４ａ〜１４ｄＫ、アンド回路
１４ｓおよびオア回路１４ｈ〜１４ｊが図示するように
付加され。
また、ミラー駆動回路１５が１つの駆動用モータＭ１抵
抗ＲＳＳ〜ｕｓｅおよびトランジスタＴｒｇ・〜Ｔｒａ
ｍで図示するように構成されているものである。
抗ＲＳＳ〜ｕｓｅおよびトランジスタＴｒｇ・〜Ｔｒａ
ｍで図示するように構成されているものである。
この場合、アンド回路１４ｅは、ミラー１８の駆動に関
し、上下駆動を左右駆動よシ先に行わせるためのもので
、比較回路１３の比較出力端子Ａ（ＢｆたはＡ ＞ Ｂ
Ｋ ’Ｈ’信号が出力されてもアンド回路出力信号と
比較回路１３の比較出力端子Ａ＝Ｈの出力信号が１Ｈ′
とならなければアンド回路１４ｍまたは１４ｂの出力信
号が１Ｈ′とならない。また、オア回路１４ｆはアンド
回路１４ａ ｔたは１４’ｃの出力信号が１Ｈ′のとき
１Ｈ′信号を出力し、オア回路１４ｉはアンド回路１４
ｂ ｔたは１４ｄの出力信号が１Ｈ′のとき１Ｈ′信号
を出力し、さらに、オア回路１４ｊはアンド回路１４ｃ
または１４ｄの出力信号が１Ｈ′のときゝＨ′信号を出
力するものでおる。また、ミラー駆動回路１５中の抵抗
Ｒａｙ ＃ ＲｓｓおよびトランジスタＴｒｓｔ ＋
Ｔｒｓｓからなる回路はモータＭの駆動をミ２−１８の
左右または上下の駆動のいずれかに用いるか選択するク
ラッチ（図示せず）の切替用のソレノイドＳを駆動する
ものである。
し、上下駆動を左右駆動よシ先に行わせるためのもので
、比較回路１３の比較出力端子Ａ（ＢｆたはＡ ＞ Ｂ
Ｋ ’Ｈ’信号が出力されてもアンド回路出力信号と
比較回路１３の比較出力端子Ａ＝Ｈの出力信号が１Ｈ′
とならなければアンド回路１４ｍまたは１４ｂの出力信
号が１Ｈ′とならない。また、オア回路１４ｆはアンド
回路１４ａ ｔたは１４’ｃの出力信号が１Ｈ′のとき
１Ｈ′信号を出力し、オア回路１４ｉはアンド回路１４
ｂ ｔたは１４ｄの出力信号が１Ｈ′のとき１Ｈ′信号
を出力し、さらに、オア回路１４ｊはアンド回路１４ｃ
または１４ｄの出力信号が１Ｈ′のときゝＨ′信号を出
力するものでおる。また、ミラー駆動回路１５中の抵抗
Ｒａｙ ＃ ＲｓｓおよびトランジスタＴｒｓｔ ＋
Ｔｒｓｓからなる回路はモータＭの駆動をミ２−１８の
左右または上下の駆動のいずれかに用いるか選択するク
ラッチ（図示せず）の切替用のソレノイドＳを駆動する
ものである。
いま、アンド回路１４Ｑの出力信号が１Ｈ”のときは、
これがオア回路１４ｈを介してミラー駆動回路１５ Ｋ
加わシ、モータＭが正または逆転、こむでは正転する０
この際、同時に前記出力信号がオア回路１４ｊおよび抵
抗Ｒ１？を介してトランジスタＴｒ＠１のペースに加わ
るので、このトランジスタＴｒａｙ １ｔＯＮし、抵抗
Ｒ１１およびトランジスタＴｒＢのコレクターエミッタ
間を介してトランジスタＴｒＩｓにペース電流が流れ、
トランジスタＴｒｓｓをＯＮさせもこのためソレノイド
Ｓが作動し、ミラー１８を上または下方向、ここで線上
方向に駆動する。
これがオア回路１４ｈを介してミラー駆動回路１５ Ｋ
加わシ、モータＭが正または逆転、こむでは正転する０
この際、同時に前記出力信号がオア回路１４ｊおよび抵
抗Ｒ１？を介してトランジスタＴｒ＠１のペースに加わ
るので、このトランジスタＴｒａｙ １ｔＯＮし、抵抗
Ｒ１１およびトランジスタＴｒＢのコレクターエミッタ
間を介してトランジスタＴｒＩｓにペース電流が流れ、
トランジスタＴｒｓｓをＯＮさせもこのためソレノイド
Ｓが作動し、ミラー１８を上または下方向、ここで線上
方向に駆動する。
また、アンド回路１４ｄの出力信号が１Ｈ′のときは、
これがオア回路１４１を介してミラー駆動回路１５に加
わシ、モータＭが逆転する。仁の際、同時に前記出力信
号がオア回路１４ｊおよび抵抗Ｒｓｙ を介してトラン
ジスタＴｒＢのペースに加わるので、このトラン−ジス
タＴｒａｙはＯＮし、抵抗ａＳＳおよびトランジスタＴ
ｒ＠１のコレクターエミッタ間を介してトランジスタＴ
ｒｓｓにペース電流が流れ、トランジスタＴｒ・８をＯ
Ｎさせる。このためソレノイ゛ドＳが作動し、ミラー１
８を下方向に駆動する。
これがオア回路１４１を介してミラー駆動回路１５に加
わシ、モータＭが逆転する。仁の際、同時に前記出力信
号がオア回路１４ｊおよび抵抗Ｒｓｙ を介してトラン
ジスタＴｒＢのペースに加わるので、このトラン−ジス
タＴｒａｙはＯＮし、抵抗ａＳＳおよびトランジスタＴ
ｒ＠１のコレクターエミッタ間を介してトランジスタＴ
ｒｓｓにペース電流が流れ、トランジスタＴｒ・８をＯ
Ｎさせる。このためソレノイ゛ドＳが作動し、ミラー１
８を下方向に駆動する。
アンド回路１４ｍまたは１４ｂの出力信号が％ ａ Ｉ
のときは、これがオア回路１４ｈまたは１４ｊを介して
ミラー駆動回路１５に加わり、モータＭが正または逆転
する。この際、トランジスタＴｒ１７ ＃ ＴｒＢは０
ＮＩＴ
２
６ 、ｊセス、ソレノイドＳは不作動でおるので
、ミラー１８は左１＆は右方向に駆動する。
のときは、これがオア回路１４ｈまたは１４ｊを介して
ミラー駆動回路１５に加わり、モータＭが正または逆転
する。この際、トランジスタＴｒ１７ ＃ ＴｒＢは０
ＮＩＴ
２
６ 、ｊセス、ソレノイドＳは不作動でおるので
、ミラー１８は左１＆は右方向に駆動する。
ミラー位置の記憶については、第６図の場合と同様にし
て任意に行い得るもので、ミラー位置を記憶させた後、
手動スイッチ１７により２ラー１８を任意の位置に駆動
させ、その後、復帰指令スイッチ１６ｂ ｔたは１６ｄ
を押すことによってミラー１８が記憶位置に戻される点
についても第６図の場合と同様である０しかし、この場
合、ミラー１８の上下および左右の駆動共に、１つのモ
ータＭで行われるもので、この点については既に述べ九
通シでるる。
て任意に行い得るもので、ミラー位置を記憶させた後、
手動スイッチ１７により２ラー１８を任意の位置に駆動
させ、その後、復帰指令スイッチ１６ｂ ｔたは１６ｄ
を押すことによってミラー１８が記憶位置に戻される点
についても第６図の場合と同様である０しかし、この場
合、ミラー１８の上下および左右の駆動共に、１つのモ
ータＭで行われるもので、この点については既に述べ九
通シでるる。
なお、前述実施例では、ミ？−１８の位置検出器１０．
１♂として４ビツトのものを用いた場合について述べた
が、よシ高精度にする場合には５ビツト以上のものを用
いてもよく、この場合には、記憶回路１２ 、１２およ
び比較回路１３ 、１３のビット数もそれに応じて増加
させればよい。
１♂として４ビツトのものを用いた場合について述べた
が、よシ高精度にする場合には５ビツト以上のものを用
いてもよく、この場合には、記憶回路１２ 、１２およ
び比較回路１３ 、１３のビット数もそれに応じて増加
させればよい。
また、前述実施例では、１ｔ−ｔｓの記憶位置数、すな
わち、記憶回路１２ 、１２のアドレス（アドレス端子
）数が２つの場合について述べたが、これのみに限定さ
れることはない。
わち、記憶回路１２ 、１２のアドレス（アドレス端子
）数が２つの場合について述べたが、これのみに限定さ
れることはない。
以上述べたように本発明回路は、ミラー位置の記憶を記
憶回路によシデイジタル的に行うようにしたので、記憶
内容（データ）を長期に亘って正確に保持できる。また
、ミラー位置の検出および比較等も、位置検出器および
比較回路によシデイジタル的に行うようにしたので、温
度変化や経時変化がなく、また、検出誤差および比較時
の誤差が殆んどなくなシ、記憶位置への復帰誤差を著し
く小さくすることができる等６効釆を奏する。
憶回路によシデイジタル的に行うようにしたので、記憶
内容（データ）を長期に亘って正確に保持できる。また
、ミラー位置の検出および比較等も、位置検出器および
比較回路によシデイジタル的に行うようにしたので、温
度変化や経時変化がなく、また、検出誤差および比較時
の誤差が殆んどなくなシ、記憶位置への復帰誤差を著し
く小さくすることができる等６効釆を奏する。
第１図は従来装置のブロック図、第２図は該装置のミラ
ー角度検出装置を示す図、第３図は該装置のミラー角度
記憶装置の説明図である０第４図は本発明に係る電動式
リモートコントｐ−ルミラーの位置制御装置の一実施例
を示すブロック図、第５図は本発明装置のミラー位置検
出器のグレイコード出力の一例を示す図、第６図は本発
明装置の具体例を示す回路図、第７図はに６図中の１発
９図はそれぞれ本発明装置の他の実施例を示す回路図で
ある。 １０、ｌＯ′・・・ミラー位置検出器、１１ 、１１’
・・・デコーダ、１２ 、１２’・・・記憶回路、１３
、１３’・・・比較回路、１４・・・論理回路、１５
・・・ζラー駆動回路、１６・・・操作回路、１７・・
・手動スイッチ、１Ｂ・・・電動式リモートコンドロー
ルミ ラ − ０ 特許出願人 市光工業株式会社
ー角度検出装置を示す図、第３図は該装置のミラー角度
記憶装置の説明図である０第４図は本発明に係る電動式
リモートコントｐ−ルミラーの位置制御装置の一実施例
を示すブロック図、第５図は本発明装置のミラー位置検
出器のグレイコード出力の一例を示す図、第６図は本発
明装置の具体例を示す回路図、第７図はに６図中の１発
９図はそれぞれ本発明装置の他の実施例を示す回路図で
ある。 １０、ｌＯ′・・・ミラー位置検出器、１１ 、１１’
・・・デコーダ、１２ 、１２’・・・記憶回路、１３
、１３’・・・比較回路、１４・・・論理回路、１５
・・・ζラー駆動回路、１６・・・操作回路、１７・・
・手動スイッチ、１Ｂ・・・電動式リモートコンドロー
ルミ ラ − ０ 特許出願人 市光工業株式会社
Claims (1)
- ミラーの位置に対応してダレイコード信号を出力するミ
ラー位置検出器と、前記ミラー位置検出器のグレイコー
ド出力を２進コードに変換するデコーダと、操作回路か
らの信号によって前記デコーダのミラー位置に対応した
２進コード出力を記憶する記憶回路と、前記記憶回路の
出力信号とミラー位置に対応した前記デコーダの出力信
号との大小を比較する比較回路と、前記比較回路の出力
信号と操作回路からの信号によってミラー駆動回路へ信
号を出力する論理回路と、前記論理回路からの信号によ
シミ動式リモートコンドロールミ２−を駆動するミラー
駆動回路と、ミラー駆動回路へ信号を与える手動スイッ
チと、操作者の指令に基づいて前記記憶回路および論理
回路を駆動する信号を出力する操作回路とにより構成し
たことを特徴とする電動式リモートコントロールイラー
の位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148825A JPS5853537A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 電動式リモ−トコントロ−ルミラ−の位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148825A JPS5853537A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 電動式リモ−トコントロ−ルミラ−の位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853537A true JPS5853537A (ja) | 1983-03-30 |
Family
ID=15461563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56148825A Pending JPS5853537A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 電動式リモ−トコントロ−ルミラ−の位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853537A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63159155A (ja) * | 1986-12-13 | 1988-07-02 | ブリタックス・ウィンガード・リミテッド | 自動車用バックミラー装置 |
| US4986646A (en) * | 1988-07-13 | 1991-01-22 | Kabushiki Kaisha Tokai Denki Seisakusho | Electric rearview mirror device for a vehicle |
| US5214468A (en) * | 1991-05-28 | 1993-05-25 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of controlling output condition of abnormality signal in photographic film carrier and apparatus thereof, and photographic film carrier |
| US5260740A (en) * | 1991-05-28 | 1993-11-09 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of detecting image frame and apparatus thereof, method of positioning image frame, photographic film carrier, and method of printing photographic film |
| US5555181A (en) * | 1991-05-28 | 1996-09-10 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of positioning image frame and photographic film carrier |
| US5694259A (en) * | 1995-01-10 | 1997-12-02 | Brandin; Bertil A. | Apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors |
| US5706144A (en) * | 1994-11-25 | 1998-01-06 | Brandin; Bertil A. | Methods and apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822418A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-09 | Ichikoh Ind Ltd | 電動式リモ−トコントロ−ルミラ−の制御装置 |
-
1981
- 1981-09-22 JP JP56148825A patent/JPS5853537A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822418A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-09 | Ichikoh Ind Ltd | 電動式リモ−トコントロ−ルミラ−の制御装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63159155A (ja) * | 1986-12-13 | 1988-07-02 | ブリタックス・ウィンガード・リミテッド | 自動車用バックミラー装置 |
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| US5214468A (en) * | 1991-05-28 | 1993-05-25 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of controlling output condition of abnormality signal in photographic film carrier and apparatus thereof, and photographic film carrier |
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| US5706144A (en) * | 1994-11-25 | 1998-01-06 | Brandin; Bertil A. | Methods and apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors |
| US5694259A (en) * | 1995-01-10 | 1997-12-02 | Brandin; Bertil A. | Apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors |
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