JPH06286676A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH06286676A JPH06286676A JP7492793A JP7492793A JPH06286676A JP H06286676 A JPH06286676 A JP H06286676A JP 7492793 A JP7492793 A JP 7492793A JP 7492793 A JP7492793 A JP 7492793A JP H06286676 A JPH06286676 A JP H06286676A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler belt
- core bar
- core
- cored
- core metal
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ゴム製のクローラベルトにその長手方向にほ
ぼ一定の間隔で並べた状態で芯金を埋設し、芯金夫々に
左右一対の芯金突起を、両芯金突起間を駆動スプロケッ
トが芯金間の開口に係入して相対的に通過する状態で、
かつ、両芯金突起の外側を案内転輪がクローラベルトに
載って相対的に通過する状態に設けたクローラ走行装置
において、案内転輪の芯金間での落ち込みによる走行振
動を抑制する。 【構成】 クローラベルト６のうち案内転輪が載る部分
６ａに、クローラベルト６の長手方向に延びるスチール
コード１１を芯金７より芯金突起９側に配置して埋設す
る。
ぼ一定の間隔で並べた状態で芯金を埋設し、芯金夫々に
左右一対の芯金突起を、両芯金突起間を駆動スプロケッ
トが芯金間の開口に係入して相対的に通過する状態で、
かつ、両芯金突起の外側を案内転輪がクローラベルトに
載って相対的に通過する状態に設けたクローラ走行装置
において、案内転輪の芯金間での落ち込みによる走行振
動を抑制する。 【構成】 クローラベルト６のうち案内転輪が載る部分
６ａに、クローラベルト６の長手方向に延びるスチール
コード１１を芯金７より芯金突起９側に配置して埋設す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主としてコンバイン等
の農機に利用されるクローラ走行装置に係り、特にはそ
のゴム製クローラベルトの補強構造に特徴を有するもの
に関する。
の農機に利用されるクローラ走行装置に係り、特にはそ
のゴム製クローラベルトの補強構造に特徴を有するもの
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバイン等の農機に利用される
クローラ走行装置としては、ゴム製のクローラベルトに
その長手方向にほぼ一定の間隔で並べた状態で芯金を埋
設し、芯金夫々に左右一対の芯金突起を、両芯金突起間
を駆動スプロケットが芯金間の開口に係入して相対的に
通過する状態で、かつ、両芯金突起の外側を案内転輪が
クローラベルトに載って相対的に通過するように設けた
ものが多く利用されており、クローラベルトを補強する
に、図１１ないし図１３に示すように、クローラベルト
２１の長手方向に延びるスチールコード２２を、芯金２
３に対して接地ラグ２４側にのみ配置してクローラベル
ト２１に埋設し、隣合う芯金２３間で案内転輪が載る部
分に芯金突起側へ突出するゴム膨出部２５をクローラベ
ルト２１に一体形成し、案内転輪が芯金２３間を通過す
る時のゴム変形による落ち込みを抑制して走行振動を減
少するように構成していた。
クローラ走行装置としては、ゴム製のクローラベルトに
その長手方向にほぼ一定の間隔で並べた状態で芯金を埋
設し、芯金夫々に左右一対の芯金突起を、両芯金突起間
を駆動スプロケットが芯金間の開口に係入して相対的に
通過する状態で、かつ、両芯金突起の外側を案内転輪が
クローラベルトに載って相対的に通過するように設けた
ものが多く利用されており、クローラベルトを補強する
に、図１１ないし図１３に示すように、クローラベルト
２１の長手方向に延びるスチールコード２２を、芯金２
３に対して接地ラグ２４側にのみ配置してクローラベル
ト２１に埋設し、隣合う芯金２３間で案内転輪が載る部
分に芯金突起側へ突出するゴム膨出部２５をクローラベ
ルト２１に一体形成し、案内転輪が芯金２３間を通過す
る時のゴム変形による落ち込みを抑制して走行振動を減
少するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、芯金に対して
接地ラグ側に配置したスチールコードはゴムで支えられ
た状態で案内転輪の荷重を受けるから、案内転輪の芯金
間での落ち込み抑制に効果が少なく、又、ゴム膨出部の
付加では、芯金間には変形しやすいゴムの肉厚部が存在
するだけであるから、これも案内転輪の芯金間での落ち
込み抑制が不十分であり、全体として、案内転輪の芯金
間での落ち込みに起因する走行振動が未だかなり残るこ
とになり、走行振動抑制の面から改良の余地があった。
本発明の目的は、案内転輪の芯金間での落ち込みに起因
する走行振動を十分に抑制する点にある。
接地ラグ側に配置したスチールコードはゴムで支えられ
た状態で案内転輪の荷重を受けるから、案内転輪の芯金
間での落ち込み抑制に効果が少なく、又、ゴム膨出部の
付加では、芯金間には変形しやすいゴムの肉厚部が存在
するだけであるから、これも案内転輪の芯金間での落ち
込み抑制が不十分であり、全体として、案内転輪の芯金
間での落ち込みに起因する走行振動が未だかなり残るこ
とになり、走行振動抑制の面から改良の余地があった。
本発明の目的は、案内転輪の芯金間での落ち込みに起因
する走行振動を十分に抑制する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次のように構成する。すなわち、クローラ
ベルトにその長手方向にほぼ一定の間隔で並べた状態で
芯金を埋設し、芯金夫々に左右一対の芯金突起を、両芯
金突起間を駆動スプロケットが芯金間の凹部に係入して
相対的に通過する状態で、かつ、両芯金突起の外側を案
内転輪がクローラベルトに載って相対的に通過する状態
に設けたクローラ走行装置において、本第１発明では、
前記クローラベルトのうち案内転輪が載る部分に、クロ
ーラベルトの長手方向に延びるスチールコードを芯金よ
り芯金突起側に配置して埋設した構成とする。
に、本発明は次のように構成する。すなわち、クローラ
ベルトにその長手方向にほぼ一定の間隔で並べた状態で
芯金を埋設し、芯金夫々に左右一対の芯金突起を、両芯
金突起間を駆動スプロケットが芯金間の凹部に係入して
相対的に通過する状態で、かつ、両芯金突起の外側を案
内転輪がクローラベルトに載って相対的に通過する状態
に設けたクローラ走行装置において、本第１発明では、
前記クローラベルトのうち案内転輪が載る部分に、クロ
ーラベルトの長手方向に延びるスチールコードを芯金よ
り芯金突起側に配置して埋設した構成とする。
【０００５】又、本第２発明では、前記クローラベルト
のうち案内転輪が載る部分に、隣合う芯金に渡る転輪受
け金をその両端部が芯金より芯金突起側に位置する状態
で埋設した構成とする。
のうち案内転輪が載る部分に、隣合う芯金に渡る転輪受
け金をその両端部が芯金より芯金突起側に位置する状態
で埋設した構成とする。
【０００６】又、本第３発明では、前記クローラベルト
の長手方向への芯金の幅を、案内転輪が載る部分におけ
る方が芯金突起間におけるよりも大に設定する。
の長手方向への芯金の幅を、案内転輪が載る部分におけ
る方が芯金突起間におけるよりも大に設定する。
【０００７】
【作用】本第１発明の構成によると、クローラベルトの
長手方向に延びるスチールコードを案内転輪が載る位置
で芯金より芯金突起側に配置することで、案内転輪が芯
金間でクローラベルトに載った時、隣合う芯金で両端が
支持されてブリッジ状になるスチールコードが案内転輪
支持に有効に作用し、案内転輪の芯金間での落ち込みを
十分に抑制できる。
長手方向に延びるスチールコードを案内転輪が載る位置
で芯金より芯金突起側に配置することで、案内転輪が芯
金間でクローラベルトに載った時、隣合う芯金で両端が
支持されてブリッジ状になるスチールコードが案内転輪
支持に有効に作用し、案内転輪の芯金間での落ち込みを
十分に抑制できる。
【０００８】又、本第２発明の構成によると、隣合う芯
金に渡る転輪受け金を案内転輪が載る位置で両端部が芯
金より芯金突起側に位置する状態に配置することで、案
内１輪が芯金間でクローラベルトに載った時、隣合う芯
金で両端が支持される転輪受け金が案内転輪支持に有効
に作用し、案内転輪の芯金間での落ち込みを十分に抑制
できる。
金に渡る転輪受け金を案内転輪が載る位置で両端部が芯
金より芯金突起側に位置する状態に配置することで、案
内１輪が芯金間でクローラベルトに載った時、隣合う芯
金で両端が支持される転輪受け金が案内転輪支持に有効
に作用し、案内転輪の芯金間での落ち込みを十分に抑制
できる。
【０００９】又、本第３発明の構成によると、クローラ
ベルトの長手方向への芯金の幅を案内転輪が載る部分に
おいて広くして、隣合う芯金の間隔を十分減小させるこ
とで、案内転輪が芯金間でクローラベルトに載った時、
隣合う芯金による案内転輪支持作用によって案内転輪の
芯金間での落ち込みを十分に抑制できる。
ベルトの長手方向への芯金の幅を案内転輪が載る部分に
おいて広くして、隣合う芯金の間隔を十分減小させるこ
とで、案内転輪が芯金間でクローラベルトに載った時、
隣合う芯金による案内転輪支持作用によって案内転輪の
芯金間での落ち込みを十分に抑制できる。
【００１０】
【発明の効果】その結果、案内転輪の芯金間での落ち込
みに起因する走行振動を十分に抑制できる、運転者の居
住性の面で優れたクローラ走行装置を提供できるように
なった。
みに起因する走行振動を十分に抑制できる、運転者の居
住性の面で優れたクローラ走行装置を提供できるように
なった。
【００１１】
（実施例１）図１に示すように、トラックフレーム１の
前端に駆動スプロケット２を、かつ後端に緊張用遊転輪
３を設け、ゴム製のクローラベルト６の接地側に対する
多数の外転輪式案内転輪５をトラックフレーム１に軸支
し、主としてコンバインなどの農機に使用するクローラ
走行装置４を構成してある。図２ないし図４に示すよう
に、クローラベルト６にその長手方向にほぼ一定の間隔
で並べた状態で芯金７を埋設するとともに、芯金７に相
当する配置で接地ラグ８を一体形成し、芯金７夫々に左
右一対の芯金突起９を、両芯金突起９間を駆動スプロケ
ット２が芯金７間の開口１０に係入して相対的に通過す
る状態で、かつ、両芯金突起９の外側を案内転輪５がク
ローラベルト６に載って相対的に通過する状態に設けて
ある。クローラベルト６のうち案内転輪５が載る部分６
ａに、クローラベルト６の長手方向に延びるスチールコ
ード１１を芯金７より芯金突起９側に配置して埋設する
とともに、隣合う芯金７間で芯金突起９側へ突出するゴ
ム膨出部１２をクローラベルト６と一体形成し、隣合う
芯金７で両端が支持されてブリッジ状になるスチールコ
ード１１の案内転輪支持作用、および、ゴム膨出部１２
によるクローラベルト上面の凹み抑制作用によって、案
内転輪５の芯金間７での落ち込みを抑制するように構成
してある。又、クローラベルト６の長手方向に延びるス
チールコード１３を芯金７より接地ラグ８側に配置して
埋設し、クローラベルト６の引張り強度を増大してあ
る。
前端に駆動スプロケット２を、かつ後端に緊張用遊転輪
３を設け、ゴム製のクローラベルト６の接地側に対する
多数の外転輪式案内転輪５をトラックフレーム１に軸支
し、主としてコンバインなどの農機に使用するクローラ
走行装置４を構成してある。図２ないし図４に示すよう
に、クローラベルト６にその長手方向にほぼ一定の間隔
で並べた状態で芯金７を埋設するとともに、芯金７に相
当する配置で接地ラグ８を一体形成し、芯金７夫々に左
右一対の芯金突起９を、両芯金突起９間を駆動スプロケ
ット２が芯金７間の開口１０に係入して相対的に通過す
る状態で、かつ、両芯金突起９の外側を案内転輪５がク
ローラベルト６に載って相対的に通過する状態に設けて
ある。クローラベルト６のうち案内転輪５が載る部分６
ａに、クローラベルト６の長手方向に延びるスチールコ
ード１１を芯金７より芯金突起９側に配置して埋設する
とともに、隣合う芯金７間で芯金突起９側へ突出するゴ
ム膨出部１２をクローラベルト６と一体形成し、隣合う
芯金７で両端が支持されてブリッジ状になるスチールコ
ード１１の案内転輪支持作用、および、ゴム膨出部１２
によるクローラベルト上面の凹み抑制作用によって、案
内転輪５の芯金間７での落ち込みを抑制するように構成
してある。又、クローラベルト６の長手方向に延びるス
チールコード１３を芯金７より接地ラグ８側に配置して
埋設し、クローラベルト６の引張り強度を増大してあ
る。
【００１２】（実施例２）実施例１と同様の基本構成を
備えたクローラ走行装置において、図５ないし図７に示
すように、芯金７より芯金突起９側に配置したスチール
コード１１を省略して、クローラベルト６のうち案内転
輪が載る部分６ａに、隣合う芯金７に渡る転輪受け金１
４をその両端部が芯金７より芯金突起９側に位置する状
態で埋設し、隣合う芯金７で両端が支持される転輪受け
金１４の案内転輪支持作用によって案内転輪５の芯金７
間での落ち込みを抑制するように構成してある。
備えたクローラ走行装置において、図５ないし図７に示
すように、芯金７より芯金突起９側に配置したスチール
コード１１を省略して、クローラベルト６のうち案内転
輪が載る部分６ａに、隣合う芯金７に渡る転輪受け金１
４をその両端部が芯金７より芯金突起９側に位置する状
態で埋設し、隣合う芯金７で両端が支持される転輪受け
金１４の案内転輪支持作用によって案内転輪５の芯金７
間での落ち込みを抑制するように構成してある。
【００１３】（実施例３）実施例１と同様の基本構成を
備えたクローラ走行装置において、図８ないし図１０に
示すように、芯金７より芯金突起９側に配置したスチー
ルコード１１を省略して、クローラベルト６の長手方向
への芯金７の幅を、案内転輪５が載る部分７ａにおける
ものＬ1 が芯金突起７間におけるものＬ2 よりも大に
し、隣合う芯金７の案内転輪支持作用によって案内転輪
５の芯金７間での落ち込みを抑制するように構成してあ
る。
備えたクローラ走行装置において、図８ないし図１０に
示すように、芯金７より芯金突起９側に配置したスチー
ルコード１１を省略して、クローラベルト６の長手方向
への芯金７の幅を、案内転輪５が載る部分７ａにおける
ものＬ1 が芯金突起７間におけるものＬ2 よりも大に
し、隣合う芯金７の案内転輪支持作用によって案内転輪
５の芯金７間での落ち込みを抑制するように構成してあ
る。
【００１４】〔別実施例〕芯金７の形状や設置間隔など
は適当に変更でき、又、芯金突起９の形状も適宜変更自
在である。本第１発明において、芯金７より芯金突起９
側に配置したスチールコード１１の本数や太さなどは適
当に選定できる。本第２発明において、転輪受け金１４
の形状は適当に変更できる。本第３発明において、案内
転輪５が載る部分７ａにおけるクローラベルト６の長手
方向への芯金７の幅Ｌ1 は適宜設定自在である。
は適当に変更でき、又、芯金突起９の形状も適宜変更自
在である。本第１発明において、芯金７より芯金突起９
側に配置したスチールコード１１の本数や太さなどは適
当に選定できる。本第２発明において、転輪受け金１４
の形状は適当に変更できる。本第３発明において、案内
転輪５が載る部分７ａにおけるクローラベルト６の長手
方向への芯金７の幅Ｌ1 は適宜設定自在である。
【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】クローラ走行装置の側面図
【図２】第１実施例の要部平面図
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図
【図５】第２実施例の要部平面図
【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図
【図７】図５のＤ−Ｄ線断面図
【図８】第３実施例の要部平面図
【図９】図８のＥ−Ｅ線断面図
【図１０】図８のＦ−Ｆ線断面図
【図１１】従来例の要部平面図
【図１２】図１１のＧ−Ｇ線断面図
【図１３】図１１のＨ−Ｈ線断面図
２ 駆動スプロケット ５ 案内転輪 ６ クローラベルト ６ａ 案内転輪載置部分 ７ 芯金 ７ａ 案内転輪載置部分 ９ 芯金突起 １０ 凹部 １１ スチールコード １４ 転輪受け金
Claims (3)
- 【請求項１】 ゴム製のクローラベルト（６）にその長
手方向にほぼ一定の間隔で並べた状態で芯金（７）を埋
設し、芯金（７）夫々に左右一対の芯金突起（９）を、
それら両芯金突起（９）間を駆動スプロケット（２）が
前記芯金（７）間の開口（１０）に係入して相対的に通
過する状態で、かつ、前記両芯金突起（９）の外側を案
内転輪（５）が前記クローラベルト（６）に載って相対
的に通過する状態に設けてあるクローラ走行装置におい
て、 前記クローラベルト（６）のうち前記案内転輪（５）が
載る部分（６ａ）に、前記クローラベルト（６）の長手
方向に延びるスチールコード（１１）を前記芯金（７）
より前記芯金突起（９）側に配置して埋設してあるクロ
ーラ走行装置。 - 【請求項２】 ゴム製のクローラベルト（６）にその長
手方向にほぼ一定の間隔で並べた状態で芯金（７）を埋
設し、芯金（７）夫々に左右一対の芯金突起（９）を、
それら両芯金突起（９）間を駆動スプロケット（２）が
前記芯金（７）間の開口（１０）に係入して相対的に通
過する状態で、かつ、前記両芯金突起（９）の外側を案
内転輪（５）が前記クローラベルト（６）に載って相対
的に通過する状態に設けてあるクローラ走行装置におい
て、 前記クローラベルト（６）のうち前記案内転輪（５）が
載る部分（６ａ）に、隣合う前記芯金（７）に渡る転輪
受け金（１４）をその両端部が前記芯金（７）より前記
芯金突起（９）側に位置する状態で埋設してあるクロー
ラ走行装置。 - 【請求項３】 ゴム製のクローラベルト（６）にその長
手方向にほぼ一定の間隔で並べた状態で芯金（７）を埋
設し、芯金（７）夫々に左右一対の芯金突起（９）を、
それら両芯金突起（９）間を駆動スプロケット（２）が
前記芯金（７）間の開口（１０）に係入して相対的に通
過する状態で、かつ、前記両芯金突起（９）の外側を案
内転輪（５）が前記クローラベルト（６）に載って相対
的に通過する状態に設けてあるクローラ走行装置におい
て、 前記クローラベルト（６）の長手方向への前記芯金
（７）の幅を、前記案内転輪（５）が載る部分（７ａ）
における方が前記芯金突起（９）間におけるよりも大に
してあるクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7492793A JPH06286676A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7492793A JPH06286676A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | クローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286676A true JPH06286676A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=13561486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7492793A Pending JPH06286676A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06286676A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6332509B1 (en) * | 1999-01-29 | 2001-12-25 | Komatsu Ltd. | Noise reducer for construction equipment |
-
1993
- 1993-04-01 JP JP7492793A patent/JPH06286676A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6332509B1 (en) * | 1999-01-29 | 2001-12-25 | Komatsu Ltd. | Noise reducer for construction equipment |
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