JPH06286534A - 車載電子制御装置 - Google Patents

車載電子制御装置

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JPH06286534A
JPH06286534A JP5077071A JP7707193A JPH06286534A JP H06286534 A JPH06286534 A JP H06286534A JP 5077071 A JP5077071 A JP 5077071A JP 7707193 A JP7707193 A JP 7707193A JP H06286534 A JPH06286534 A JP H06286534A
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slave station
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unit
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達哉 関戸
Toshio Iwasaki
俊雄 岩崎
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques

Abstract

(57)【要約】 【目的】 故障診断器や特別な機器を付加せずにスイッ
チ回路の故障診断を行う。 【構成】 操作スイッチ６００またはその入力回路６０
１に何等かの故障があると、操作スイッチ６００を操作
した時に、入力検出手段６０２によって検出された入力
回路６０１の状態は操作スイッチ６００の操作前の状態
から変化しない。従って、比較手段６０４による比較の
結果、入力検出手段６０２により検出された状態と記憶
手段６０３に記憶されている状態とが一致し、報知手段
６０５による報知が行われない。つまり、操作スイッチ
６００を操作した時に報知手段６０５による報知が行わ
れなければ、操作スイッチ６００またはその入力回路６
０１に何等かの故障があると判断できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は故障診断機能を有する車
載電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般の車両には、操作スイッチの操作に
応じて各種アクチュエータを駆動制御する電子制御装置
が搭載されている。図１０はその一例を示す。スイッチ
１はアクチュエータ２を起動または停止するためのスイ
ッチであり、スイッチ３はアクチュエータ４を起動また
は停止するためのスイッチである。また、スイッチ５は
ランプ６を点消灯するためのスイッチである。これらの
スイッチ１，３，５、アクチュエータ２，４およびラン
プ６は電子制御ユニット７に接続される。電子制御ユニ
ット７は、マイクロコンピューターおよびその周辺部品
から構成され、制御プログラムを実行してスイッチ１，
３，５の操作内容に従ってアクチュエータ２，４および
ランプ６を制御する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車載電子制御装置では、操作スイッチのオン・オフが正
常に切り替わり、且つその情報が電子制御ユニットに正
常に入力されているか否かを診断するためには、専用の
故障診断器を電子制御ユニットに接続して診断を行わな
ければならず、操作性が悪いという問題がある。
【０００４】本発明の目的は、故障診断器や特別な機器
を付加せずに、スイッチ回路の故障診断が可能な車載電
子制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、操作スイッチ６００と、この操作スイッチ６００の
入力回路６０１と、この入力回路６０１の状態を繰り返
し検出する入力検出手段６０２と、入力回路６０１の状
態を記憶する記憶手段６０３と、入力検出手段６０２に
より検出された状態と記憶手段６０３に記憶されている
状態とを比較する比較手段６０４と、この比較手段６０
４による比較の結果、入力検出手段６０２により検出さ
れた状態と記憶手段６０３に記憶されている状態とが一
致しないことを報知する報知手段６０５と、比較手段６
０４による比較後に、入力検出手段６０２により検出さ
れた状態で記憶手段６０３の記憶内容を更新する記憶内
容更新手段６０６とを備え、これにより、上記目的を達
成する。請求項２の発明は、親局７００と、子局７０１
と、この子局７０１に接続される負荷７０２と、親局７
００に設置され、通信線７０３を介して子局７０１と信
号の送受信を行う通信装置７０４と、子局７０１に設置
され、通信線７０３からの信号を負荷に伝える出力回路
７０５とから成る車載電子制御装置であって、親局７０
０は、子局７０１に対して負荷７０２の動作を指令する
指令信号を送信する送信手段７０６と、指令信号に応じ
た出力回路７０５の状態を受信する検出手段７０７と、
この検出手段７０７により受信された状態と、送信手段
７０６により送信された状態とを比較する比較手段７０
８と、この比較手段７０８による比較の結果、検出手段
７０７により検出された状態と送信手段７０６により送
信された状態とが一致しないことを報知する報知手段７
０９とを備え、これにより、上記目的を達成する。請求
項３の車載電子制御装置の報知手段６０５Ａは、車両の
ルームランプの点消灯を反転して報知するようにしたも
のである。
【０００６】
【作用】請求項１の車載電子制御装置では、入力検出手
段６０２は入力回路６０１の状態を繰り返し検出してお
り、操作スイッチ６００の操作に際してその操作前後の
入力回路６０１の状態を検出する。操作スイッチ６００
を操作する前は、入力回路６０１の状態は変化せず、入
力検出手段６０２により検出された状態と記憶手段６０
３に記憶されている状態とが一致するので、報知手段６
０５は何も報知しない。操作スイッチ６００を操作した
時に、操作スイッチ６００およびその入力回路６０１に
故障がなければ、入力検出手段６０２によって検出され
た入力回路６０１の状態は操作スイッチ６００の操作前
の状態から変化しているはずである。従って、比較手段
６０４による比較の結果、入力検出手段６０２により検
出された状態と記憶手段６０３に記憶されている状態と
は一致せず、報知手段６０５はそれを報知する。つま
り、操作スイッチ６００を操作した時に報知手段６０５
による報知が行われたら、操作スイッチ６００およびそ
の入力回路６０１は正常であると判断できる。ところ
が、操作スイッチ６００またはその入力回路６０１に何
等かの故障があると、操作スイッチ６００を操作した時
に、入力検出手段６０２によって検出された入力回路６
０１の状態は操作スイッチ６００の操作前の状態から変
化しない。従って、比較手段６０４による比較の結果、
入力検出手段６０２により検出された状態と記憶手段６
０３に記憶されている状態とが一致し、報知手段６０５
による報知が行われない。つまり、操作スイッチ６００
を操作した時に報知手段６０５による報知が行われなけ
れば、操作スイッチ６００またはその入力回路６０１に
何等かの故障があると判断できる。請求項２の車載電子
制御装置では、検出手段７０７は指令信号に応じて変化
する出力回路７０５の状態を検出する。親局７００から
指令信号が出力された時に、通信線７０３および出力回
路７０５に故障がなければ、検出手段７０７により検出
された出力回路７０５の状態は指令信号に応じた状態と
なる。従って、比較手段７０８による比較の結果、検出
手段７０７により検出された状態と送信手段７０６によ
り送信された状態とが一致し、報知手段７０９はそれを
報知する。ところが、通信線７０３または出力回路７０
５に何等かの故障があると、指令信号が出力された時
に、検出手段７０７により検出された出力回路７０５の
状態は指令信号に応じたものにならない。従って、比較
手段７０８による比較の結果、検出手段７０７により検
出された状態と送信手段７０６により送信された状態と
が一致せず、報知手段７０９によりこれが報知される。
【０００７】
【実施例】
−第１の実施例− 図２は第１の実施例の構成を示す。なお、図１０に示す
従来の車載電子制御装置の構成機器と同様な機器に対し
ては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。電子
制御ユニット８は、マイクロコンピューターおよびメモ
リ８ｍなどの周辺部品から構成され、後述する制御プロ
グラムを実行してスイッチ１，３，５およびそれらの入
力回路の故障を診断する。
【０００８】図３は、電子制御ユニット８のマイクロコ
ンピューターで実行される故障診断プログラムのフロー
チャートである。このフローチャートにより、第１の実
施例の動作を説明する。マイクロコンピューターは所定
のスイッチ操作が行われると診断モードに入り、この故
障診断プログラムの実行を開始する。ここで、所定のス
イッチ操作とは予め定められたスイッチ操作であり、例
えば５秒以内にスイッチ１のオン・オフを５回繰り返す
ような操作である。ステップＳ１でスイッチ１，３，５
のオン・オフ状態を入力し、続くステップＳ２で診断モ
ードに入ったことを表示するためにランプ６を点灯す
る。なお、すでにランプ６が点灯されている時は消灯す
るようにしてもよい。
【０００９】ステップＳ３でふたたびスイッチ１，３，
５のオン・オフ状態を入力し、続くステップＳ４で診断
モードの終了操作が行われたか否かを判別する。なお、
診断モードの終了操作とは予め定められたスイッチ操作
であり、例えば５秒以内にスイッチ３のオン・オフを５
回繰り返すような操作である。診断モードの終了操作が
行われると故障診断を終了して通常の制御プログラムへ
リターンし、終了操作が行われていなければステップＳ
５へ進む。ステップＳ５において、上記ステップで入力
したスイッチ１，３，５のオン・オフ状態と、メモリ８
ｍに記憶されているスイッチ１，３，５のオン・オフ状
態とを比較する。すなわち、前回のスイッチ状態と今回
のスイッチ状態とを比較する。ステップＳ６で前回と今
回のスイッチ状態が一致しているか否かを判別し、一致
していればステップＳ３へ戻り、一致していなければス
テップＳ７へ進む。
【００１０】前回と今回のスイッチ状態が一致していな
いということは、スイッチ１，３，５のいずれかが操作
された時に、電子制御ユニット８へそのスイッチの操作
情報が正しく入力されたことを示しており、ステップＳ
７へ進んで現在のスイッチ状態、すなわち今回入力した
スイッチ状態でメモリ８ｍの記憶内容を更新してステッ
プＳ８へ進み、ランプ６の点消灯を反転する。つまり、
スイッチ操作にともなってランプ６の点消灯が反転した
ら、少なくとも操作したスイッチとその入力回路は正常
であると判断できる。
【００１１】前回と今回のスイッチ状態が一致している
ということは、スイッチ１，３，５のいずれも操作され
なかったか、または、いずれかが操作されたのに電子制
御ユニット８へそのスイッチの操作情報が正しく入力さ
れなかったことを示している。前者の場合は、まだどの
スイッチも操作していないのであるからランプ６の点消
灯は反転せず、スイッチ１，３，５とその回路に故障が
あるか否かは不明である。一方、後者の場合は、スイッ
チ１，３，５のいずれかを操作してもランプ６の点消灯
が反転しないのであるから、操作したスイッチとその回
路が故障していると判断できる。前回と今回のスイッチ
状態が一致している場合は、ステップＳ３へ戻って上述
した処理を繰り返す。
【００１２】このように、スイッチのオン・オフ状態を
入力してメモリに記憶した後、ふたたびスイッチのオン
・オフ状態を入力し、入力したスイッチ状態とメモリに
記憶されているスイッチ状態とを比較して、両者が一致
していなければランプの点消灯を反転するとともに、今
回入力したスイッチ状態でメモリの内容を更新するよう
にしたので、故障診断器や特別な機器を負荷せずに、ス
イッチ回路の故障を診断することができる。
【００１３】以上の第１の実施例の構成において、スイ
ッチ１，３，５が操作スイッチを、電子ユニット８のマ
イクロコンピューターと図３に示す故障診断プログラム
のステップＳ１，Ｓ３が入力検出手段を、メモリ８ｍが
記憶手段を、電子制御ユニット８のマイクロコンピュー
ターと図３に示す故障診断プログラムのステップＳ５が
比較手段を、電子制御ユニット８のマイクロコンピュー
ター、ランプ６および図３に示す故障診断プログラムの
ステップＳ８が報知手段を、電子制御ユニット８のマイ
クロコンピューターと図３に示す故障診断プログラムの
ステップＳ７が記憶内容更新手段をそれぞれ構成する。
【００１４】−第２の実施例− 車載多重通信装置に本発明を適用した第２の実施例を説
明する。図４，５は第２の実施例の構成を示す。この多
重通信装置は、親局１００と子局２００，３００，４０
０，５００から構成され、それぞれ通信線ＬＬで接続さ
れる。
【００１５】親局１００は車両のセンターコンソールに
設置され、入力インタフェース（以下、ＩＦと呼ぶ）１
１０、出力ＩＦ１２０、通信ＩＣ１３０およびマイクロ
コンピューター１４０を備えている。マイクロコンピュ
ーター１４０は、メモリ１４０ｍなどの周辺部品を有
し、各子局２００〜５００に接続されたスイッチ類の操
作情報に従って各子局２００〜５００の負荷を制御する
とともに、通信系統の故障診断と、各子局２００〜５０
０のスイッチおよびその入力回路の故障診断を行う。入
力ＩＦ１１０にはイグニッションキースイッチ１１１、
リヤデフォッガースイッチ１１２などが接続され、出力
ＩＦ１２０にはルームランプ１２１およびその駆動回路
１２２などが接続される。
【００１６】子局２００は車両の運転席ドア内側に設置
され、入力ＩＦ２１０、出力ＩＦ２２０および通信ＩＣ
２３０を備えている。入力ＩＦ２１０には、パワーウイ
ンドウＵＰスイッチ２１１、パワーウインドウＤＯＷＮ
スイッチ２１２、ドアロックノブスイッチ２１３などが
接続される。また、出力ＩＦ２２０には、パワーウイン
ドウアクチュエータ２２１およびその駆動回路２２２、
ドアロックアクチュエータ２２３およびその駆動回路２
２４などが接続される。
【００１７】子局３００は車両の助手席ドア内側に設置
され、入力ＩＦ３１０、出力ＩＦ３２０および通信ＩＣ
３３０を備えている。入力ＩＦ３１０には、パワーウイ
ンドウＵＰスイッチ３１１、パワーウインドウＤＯＷＮ
スイッチ３１２、ドアロックノブスイッチ３１３などが
接続される。また、出力ＩＦ３２０には、パワーウイン
ドウアクチュエータ３２１およびその駆動回路３２２、
ドアロックアクチュエータ３２３およびその駆動回路３
２４などが接続される。
【００１８】子局４００は車両の後席右ドア内側に設置
され、入力ＩＦ４１０、出力ＩＦ４２０および通信ＩＣ
４３０を備えている。入力ＩＦ４１０には、パワーウイ
ンドウＵＰスイッチ４１１、パワーウインドウＤＯＷＮ
スイッチ４１２、ドアロックノブスイッチ４１３などが
接続される。また、出力ＩＦ４２０には、パワーウイン
ドウアクチュエータ４２１およびその駆動回路４２２、
ドアロックアクチュエータ４２３およびその駆動回路４
２４などが接続される。
【００１９】子局５００は車両の後席左ドア内側に設置
され、入力ＩＦ５１０、出力ＩＦ５２０および通信ＩＣ
５３０を備えている。入力ＩＦ５１０には、パワーウイ
ンドウＵＰスイッチ５１１、パワーウインドウＤＯＷＮ
スイッチ５１２、ドアロックノブスイッチ５１３などが
接続される。また、出力ＩＦ５２０には、パワーウイン
ドウアクチュエータ５２１およびその駆動回路５２２、
ドアロックアクチュエータ５２３およびその駆動回路５
２４などが接続される。
【００２０】図６は、マイクロコンピューター１４０で
実行される制御プログラムを示す。マイクロコンピュー
ター１４０は、イグニッションキースイッチ１１１がオ
ンするとこの制御プログラムの実行を開始する。ステッ
プＳ１０において、イグニッションキースイッチ１１１
がオンからオフに変化したか否かを判別し、オンからオ
フに変化したらステップＳ１１へ進み、オンのままであ
ればステップＳ１８へ進む。ステップＳ１１で、１０秒
間にリヤデフォッガースイッチ１１２のオン・オフが１
０回繰り返されたか否かを判別し、１０秒間にオン・オ
フが１０回繰り返されたらステップＳ１２へ進み、そう
でなければステップＳ１８へ進む。ステップＳ１２で
は、リヤデフォッガースイッチ１１２のオン・オフが１
０秒間に１０回繰り返された後、５秒以内にイグニッシ
ョンキースイッチ１１１がオフからオンに変化したか否
かを判別し、変化したらステップＳ１３へ進み、そうで
なければステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８では、
子局２００〜５００のスイッチ情報に基づいて各種アク
チュエータを制御する。
【００２１】イグニッションキースイッチ１１１をいっ
たんオンからオフにし、１０秒間にリヤデフォッガース
イッチ１１２のオン・オフを１０回繰り返した後、５秒
以内にイグニッションキースイッチ１１１をオフからオ
ンに切り換えた時は、通信診断モードまたはスイッチ回
路診断モードに入る。ステップＳ１３において、イグニ
ッションキースイッチ１１１がオフからオンに変化した
時にリヤデフォッガースイッチ１１２がオンしているか
否かを判別し、オンしていればステップＳ１６へ進んで
図７，８に示す通信診断ルーチンを実行し、オフしてい
ればステップＳ１４へ進んで図９に示す回路診断ルーチ
ンを実行する。なお、これらの診断動作はステップＳ１
５またはステップＳ１７でイグニッションキースイッチ
１１１がオフされるまで行い、イグニッションキースイ
ッチ１１１がオフされたらステップＳ１８へ進んで上述
した通常制御を行う。
【００２２】図７，８により、通信診断動作を説明す
る。多重通信装置で接続されたスイッチ回路の故障の有
無を診断する場合は、通信系統が正常に動作しないと正
確に故障の有無を診断することができないので、スイッ
チ回路の故障診断を行う前に通信系統の故障診断を行
う。ステップＳ２１において、通信系統の診断結果の表
示中か否かを判別する。この通信系統の故障診断は各子
局ごとに行い、診断の結果、故障と判定された通信系統
を有する子局をルームランプ１２１を点滅してコードで
表示する。診断結果の表示中であれば診断の実行を中止
して図６の制御プログラムへリターンし、そうでなけれ
ばステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２で子局番号を
示すｎに１００を設定してステップＳ２３へ進み、子局
番号ｎに１００を加える。
【００２３】ステップＳ２４で、子局ｎへ、子局ｎに接
続されるアクチュエータなどのすべての負荷を作動させ
るためのデータを送信する。すなわち、親局１００から
各子局ｎへ送信される通信フレームの中の、子局ｎのす
べての負荷に対応するデータビットに１（作動）を設定
して送信する。またこの時、子局ｎの出力ＩＦ（２２
０，３２０，４２０，５２０）の状態を示すデータを子
局ｎから送信させるための要求を行う。続くステップＳ
２４において、子局ｎから出力ＩＦの状態を示すデータ
を受信したか否かを判別し、受信したらステップＳ２６
へ進み、そうでなければ図８のステップＳ３４へ進む。
子局ｎは、出力ＩＦ（２２０，３２０，４２０，５２
０）の状態を示すデータの送信要求に対して、親局１０
０へ送信される通信フレームの中のすべての負荷に対応
するデータビットに、出力ＩＦの状態、すなわち作動状
態であれば１を設定し、停止状態であれば０を設定して
送信する。
【００２４】子局ｎから出力ＩＦの状態を示すデータを
受信したらステップＳ２６へ進み、受信データが予め定
めた通信フレームフォーマットに準じた正常なデータで
あり、且つ、子局ｎのすべての負荷に関して、ステップ
Ｓ２４で親局１００から子局ｎへ送信したデータと今回
子局ｎから受信したデータとが同一か否かを判別する。
親局１００と子局ｎとの通信系統が正常であれば、ステ
ップＳ２４において子局ｎのすべての負荷に対応するデ
ータビットに１（作動）を設定して送信したのであるか
ら、子局ｎの出力ＩＦ（２２０，３２０，４２０，５２
０）の状態は全負荷とも１になっているはずである。さ
らに、子局ｎから親局１００への通信フレームのすべて
の負荷に対応するデータビットもすべて１になっていい
るはずである。受信データが正常で且つ全負荷に関する
送信データと受信データとが同一であれば、ステップＳ
２７へ進み、そうでなければ図８のステップＳ３３へ進
む。
【００２５】ステップＳ２７では、子局ｎへ、子局ｎに
接続されるアクチュエータなどのすべての負荷を停止さ
せるためのデータを送信する。すなわち、親局１００か
ら各子局ｎへ送信される通信フレームの中の、すべての
負荷に対応するデータビットに０（停止）を設定して送
信する。またこの時、子局ｎの出力ＩＦ（２２０，３２
０，４２０，５２０）の状態を示すデータを子局ｎから
送信させるための要求を行う。続くステップＳ２８にお
いて、子局ｎから出力ＩＦの状態を示すデータを受信し
たか否かを判別し、受信したら図８のステップＳ３１へ
進み、そうでなければ図８のステップＳ３４へ進む。子
局ｎは、出力ＩＦ（２２０，３２０，４２０，５２０）
の状態を示すデータの送信要求に対して、親局１００へ
送信される通信フレームの中のすべての負荷に対応する
データビットに、出力ＩＦの状態、すなわち作動状態で
あれば１を設定し、停止状態であれば０を設定して送信
する。
【００２６】子局ｎから出力ＩＦの状態を示すデータを
受信したらステップＳ３１へ進み、受信データが予め定
めた通信フレームフォーマットに準じた正常なデータで
あり、且つ、子局ｎのすべての負荷に関して、ステップ
Ｓ２７で親局１００から子局ｎへ送信したデータと今回
子局ｎから受信したデータとが同一か否かを判別する。
親局１００と子局ｎとの通信系統が正常であれば、ステ
ップＳ２７において子局ｎのすべての負荷に対応するデ
ータビットに０（停止）を設定して送信したのであるか
ら、子局ｎの出力ＩＦ（２２０，３２０，４２０，５２
０）の状態は全負荷とも０になっているはずである。さ
らに、子局ｎから親局１００への通信フレームのすべて
の負荷に対応するデータビットもすべて０になっていい
るはずである。受信データが正常で且つ全負荷に関する
送信データと受信データとが同一であれば、ステップＳ
２７へ進み、そうでなければステップＳ３３へ進む。
【００２７】親局１００と子局ｎとの間の全負荷に関す
るデータの２回の送受信の結果、受信データが正常で且
つ送信データと受信データとが同一であれば通信系統が
正常に動作していると判断できる。ステップＳ３２で、
親局１００と子局ｎとの間の通信線ＬＬおよび通信ＩＣ
（１３０，２３０，３３０，４３０，５３０）は正常で
あると判断してステップＳ３５へ進む。一方、親局１０
０と子局ｎとの間の全負荷に関するデータの２回の送受
信の結果、受信データが予め定めた通信フレームフォー
マットに準じたデータでない場合、あるいは、データは
正常であるが送信データと受信データとが同一でない場
合は、ステップＳ３３で、子局ｎの通信ＩＣ（１３０，
２３０，３３０，４３０，５３０）が故障していると判
断してステップＳ３５へ進む。
【００２８】また、ステップＳ２５またはＳ２８で子局
ｎから出力ＩＦの状態のデータを受信できなかった時は
ステップＳ３４へ進み、通信線ＬＬまたは子局ｎの通信
ＩＣが故障していると判断してステップＳ３５へ進む。
ステップＳ３５では、ｎ＝５００か、すなわちすべての
子局ｎとの間の通信系統の故障診断を終了したか否かを
判別し、終了したらステップＳ３６へ進み、そうでなけ
れば図７のステップＳ２３へ戻って次の子局ｎに対する
通信診断を行う。すべての子局ｎの通信診断が終了した
ら、ステップＳ３６でルームランプ１２２を点滅させて
予め定められたコードで診断結果を表示する。
【００２９】図９により、スイッチ回路診断動作を説明
する。ステップＳ４１において全子局と交信を行い、各
子局２００〜５００の入力ＩＦの状態を示すデータを受
信し、メモリ１４０ｍに記憶する。続くステップＳ４２
で、子局番号を示すｎに１００を設定してステップＳ４
３へ進み、子局番号ｎに１００を加える。ステップＳ４
４で子局ｎと交信を行い、入力ＩＦ（２１０，３１０，
４１０，５１０）の状態を示すデータを受信する。ステ
ップＳ４５で、今回受信した子局ｎの入力ＩＦの状態
と、先に受信してメモリ１４０ｍに記憶されている子局
ｎの入力ＩＦの状態とを比較し、両者が同一か否かを判
別する。
【００３０】先に受信してメモリ１４０ｍに記憶されて
いる子局ｎの入力ＩＦの状態と、今回受信した子局ｎの
入力ＩＦの状態とが同一でないということは、子局ｎに
接続されるいずれかのスイッチが操作された時に、通信
ＩＣおよび通信線ＬＬを介して親局１００のマイクロコ
ンピューター１４０へそのスイッチの操作情報が正しく
入力されたことを示しており、ステップＳ４７へ進んで
今回受信された子局ｎの入力ＩＦ状態でメモリ１４０ｍ
の記憶内容を更新してステップＳ４８へ進む。ステップ
Ｓ４８でルームランプ１２２が点灯しているか否かを判
別し、点灯していればステップＳ４９へ進んでルームラ
ンプ１２２を消灯し、点灯していなければステップＳ５
０へ進んでルームランプ１２２を点灯する。つまり、子
局ｎのスイッチ操作にともなってルームランプ１２２の
点消灯が反転したら、少なくとも子局ｎの操作したスイ
ッチとその入力回路は正常であると判断できる。
【００３１】先に受信してメモリに記憶されている子局
ｎの入力ＩＦの状態と、今回受信した子局ｎの入力ＩＦ
の状態とが同一であるということは、子局ｎのいずれの
スイッチも操作されなかったか、またはいずれかが操作
されたのに親局１００のマイクロコンピューター１４０
へそのスイッチの操作情報が正しく入力されなかったこ
とを示している。前者の場合は、まだどのスイッチも操
作されていないのであるからルームランプ１２２の点消
灯は反転せず、子局ｎのスイッチとその回路に故障があ
るか否かは不明である。一方、後者の場合は、子局ｎの
スイッチのいずれかを操作した時にルームランプ１２２
の点消灯が反転しないのであるから、操作したスイッチ
またはその入力回路が故障していると判断できる。
【００３２】ステップＳ４６でｎ＝５００か、すなわち
すべての子局ｎのスイッチ回路の故障診断を終了したか
否かを判別し、終了したら図６に示す制御プログラムへ
リターンし、終了していなければステップＳ４３へ戻っ
て次の子局ｎに対してスイッチ回路の故障診断を行う。
【００３３】このように、通信線を介して子局のスイッ
チのオン・オフ状態を入力してメモリに記憶した後、ふ
たたび通信線を介して子局のスイッチのオン・オフ状態
を入力し、入力したスイッチ状態とメモリに記憶されて
いるスイッチ状態とを比較して、両者が一致していなけ
ればランプの点消灯を反転するようにしたので、故障診
断機器や特別な機器を付加せずにスイッチ回路の故障を
診断することができる。また、通信診断、スイッチ回路
診断のいずれにおいても異常が検出されないにもかかわ
らず、スイッチ操作によって負荷が作動しない場合は、
負荷が故障していると判断できる。従って、本実施例装
置によれば、故障箇所を判定することができる。
【００３４】以上の第２の実施例の構成において、スイ
ッチ１１１，１１２，２１１，２１２，２１３，３１
１，３１２，３１３，４１１，４１２，４１３，５１
１，５１２，５１３が操作スイッチを、マイクロコンピ
ューター１４０と図９に示す回路診断プログラムのステ
ップＳ４１，Ｓ４４が入力検出手段を、メモリ１４０ｍ
が記憶手段を、マイクロコンピューター１４０と図９に
示す回路診断プログラムのステップＳ４５が比較手段
を、マイクロコンピューター１４０、ルームランプ１２
１および図９に示す回路診断プログラムのステップＳ４
８〜Ｓ５０が報知手段をそれぞれ構成する。
【００３５】また、通信ＩＣ１３０が請求項２の通信装
置を、出力ＩＦ２２０，３２０，・・が請求項２の出力
回路を、マイクロコンピューター１４０と図７に示す通
信診断プログラムのステップＳ２４，Ｓ２７が請求項２
の送信手段を、マイクロコンピューター１４０と図７に
示す通信診断プログラムのステップＳ２５，Ｓ２８が請
求項２の検出手段を、マイクロコンピューター１４０と
図７，８に示す通信診断プログラムのステップＳ２６，
Ｓ３１が請求項２の比較手段を、マイクロコンピュータ
ー１４０と図８に示す通信診断プログラムのステップＳ
３６が請求項２の報知手段をそれぞれ構成する。
【００３６】なお、上記各実施例ではランプを用いて診
断結果を表示したが、報知手段はランプに限定されず、
例えばブザーでもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、操作スイッチの入力回路の状態を繰り返し検出
し、検出された状態と記憶手段に記憶されている状態と
を比較し、検出された状態と記憶されている状態とが一
致しないことを報知するとともに、比較後に検出された
状態で記憶手段の記憶内容を更新するようにしたので、
故障診断機器や特別な機器を付加せずに、スイッチ回路
の故障を簡単に診断することができる。また、請求項２
の発明によれば、親局からの指令信号に応じた出力回路
の状態を検出し、検出された状態と送信された指令信号
の状態とを比較して両者の一致・不一致を報知するよう
にしたので、故障診断機器や特別な機器を付加せずに、
スイッチ回路の故障を簡単に診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クレーム対応図。
【図２】第１の実施例の構成を示す図。
【図３】第１の実施例の故障診断プログラムを示すフロ
ーチャート。
【図４】第２の実施例の構成を示す図。
【図５】図４に続く、第２の実施例の構成を示す図。
【図６】第２の実施例の制御プログラムを示すフローチ
ャート。
【図７】第２の実施例の通信診断プログラムを示すフロ
ーチャート。
【図８】図７に続く、第２の実施例の通信診断プログラ
ムを示すフローチャート。
【図９】第２の実施例の回路診断プログラムを示すフロ
ーチャート。
【図１０】従来の車載電子制御装置の構成を示す図。
【符号の説明】
１，３，５ スイッチ ２，４ アクチュエータ ６ ランプ ８ 電子制御ユニット ８ｍ，１４０ｍ メモリ １００，７００ 親局 １１０，２１０，３１０，４１０，５１０ 入力インタ
フェース（入力ＩＦ） １１１ イグニッションキースイッチ １１２ リヤデフォッガースイッチ １２０，２２０，３２０，４２０，５２０ 出力インタ
フェース（出力ＩＦ） １２１ ルームランプ １２２，２２２，２２４，３２２，３２４，４２２，４
２４，５２２，５２４駆動回路 １３０，２３０，３３０，４３０，５３０ 通信ＩＣ １４０ マイクロコンピューター ２００，３００，４００，５００，７０１ 子局 ２１１，３１１，４１１，５１１ パワーウインドウＵ
Ｐスイッチ ２１２，３１２，４１２，５１２ パワーウインドウＤ
ＯＷＮスイッチ ２１３，３１３，４１３，５１３ ドアロックノブスイ
ッチ ２２１，３２１，４２１，５２１ パワーウインドウア
クチュエータ ２２３，３２３，４２３，５２３ ドアロックアクチュ
エータ ＬＬ，７０３ 通信線 ６００ 操作スイッチ ６０１ 入力回路 ６０２ 入力検出手段 ６０３ 記憶手段 ６０４，７０８ 比較手段 ６０５，６０５Ａ，７０９ 報知手段 ６０６ 記憶内容更新手段 ７０２ 負荷 ７０４ 通信装置 ７０５ 出力回路 ７０６ 送信手段 ７０７ 検出手段

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 操作スイッチとこの操作スイッチの入力
    回路と、 この入力回路の状態を繰り返し検出する入力検出手段
    と、 前記入力回路の状態を記憶する記憶手段と、 前記入力検出手段により検出された状態と前記記憶手段
    に記憶されている状態とを比較する比較手段と、 この比較手段による比較の結果、前記入力検出手段によ
    り検出された状態と前記記憶手段に記憶されている状態
    とが一致しないことを報知する報知手段と、 前記比較手段による比較後に、前記入力検出手段により
    検出された状態で前記記憶手段の記憶内容を更新する記
    憶内容更新手段とを備えることを特徴とする車載電子制
    御装置。
  2. 【請求項２】 親局と、 子局と、 この子局に接続される負荷と、 前記親局に設置され、通信線を介して前記子局と信号の
    送受信を行う通信装置と、 前記子局に設置され、前記通信線からの信号を負荷に伝
    える出力回路とから成る車載電子制御装置であって、 前記親局は、前記子局に対して前記負荷の動作を指令す
    る指令信号を送信する送信手段と、 前記指令信号に応じた前記出力回路の状態を受信する検
    出手段と、 この検出手段により受信された状態と、前記送信手段に
    より送信された状態とを比較する比較手段と、 この比較手段による比較の結果、前記検出手段により検
    出された状態と前記送信手段により送信された状態とが
    一致しないことを報知する報知手段とを備えることを特
    徴とする車載電子制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車載電
    子制御装置において、 前記報知手段は車両のルームランプの点消灯を反転して
    報知することを特徴とする車載電子制御装置。
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