JPH0946767A - パワーウィンドモータ駆動装置 - Google Patents

パワーウィンドモータ駆動装置

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JPH0946767A
JPH0946767A JP7171046A JP17104695A JPH0946767A JP H0946767 A JPH0946767 A JP H0946767A JP 7171046 A JP7171046 A JP 7171046A JP 17104695 A JP17104695 A JP 17104695A JP H0946767 A JPH0946767 A JP H0946767A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部からのデータが受信不能や不正データ化
等によりエラーとなった際に、窓開閉が全く行えなくな
るのを防止すること。 【解決手段】 開閉スイッチ３０５の操作により内部で
生成される窓開閉用の内部指令データＰＤＵ，ＰＤＤ
と、通信ライン９を通じて外部から受信される窓開閉用
の外部指令データＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，Ｒ
ＬＵ，ＲＬＤ）を基にしたパワーウィンドモータ３０１
用の駆動信号ＰＵＯ，ＰＤＯの生成を、外部指令データ
ＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）の
データエラー時に制限するパワーウィンドモータ駆動装
置３（５，７）において、データエラー時に、外部指令
データＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬ
Ｄ）を基にした駆動信号ＰＵＯ，ＰＤＯの生成のみを禁
止する外部指令データ参照禁止手段３０７Ａを設けたこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の各席に設け
られた窓開閉用のパワーウィンドモータを駆動するパワ
ーウィンドモータ駆動装置に係り、特に、自席のスイッ
チ操作だけでなく他席のスイッチ操作によってもパワー
ウィンドモータを駆動することが可能なパワーウィンド
モータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用車等の車両において広く普及してい
るパワーウィンドは、一般に、ドアトリムやアームレス
トに配置された開閉スイッチの操作に応じて、ドアトリ
ムの内側に配設したパワーウィンドモータをその駆動回
路により正逆転させることで窓の開閉を行うように構成
されている。そして、多くの車両では、各席に自席の窓
用の開閉スイッチが配設されている他、運転席には、自
席の窓用の開閉スイッチの他に、残りの各席の窓用の開
閉スイッチがさらに配設され、運転者が運転席に居なが
らにして、助手席や後部座席の窓の開閉を行えるように
構成されている。
【０００３】図１７は従来のパワーウィンドモータ駆動
装置を備える車両用パワーウィンドスイッチの多重通信
システムの概略構成を一部ブロックで示す回路図で、こ
の多重通信システムは、送信機能を有する運転席ユニッ
ト１Ａと、受信機能を有する助手席ユニット３Ａ、右後
部席ユニット５Ａ、並びに、左後部席ユニット７Ａとを
備えている。前記各ユニット１Ａ〜７Ａは、多重バスラ
イン９により相互に接続されており、バッテリ１１から
の給電を受けてそれぞれ作動するように構成されてい
る。
【０００４】前記運転席ユニット１Ａは、図１８に示す
ように、運転席窓開閉用のモータ１０１と、モータ１０
１の両端子１０１ａ，１０１ｂをバッテリ１１側と接地
側のうちどちらかに切り換えてそれぞれ接続する２組の
（図示せず）を有するドライバ１０３と、運転席窓開閉
スイッチ１０５と、助手席窓開閉スイッチ１０７と、右
後部席窓開閉スイッチ１０９と、左後部席窓開閉スイッ
チ１１１を備えている。また、運転席ユニット１Ａは、
助手席、右後部席、並びに、左後部席の各ユニット３Ａ
〜７Ａにおける自席窓開閉用のスイッチ操作を無効とす
るウィンドロックスイッチ１１３と、モータ１０１の駆
動や、助手席、右後部席、並びに、左後部席の各ユニッ
ト３Ａ〜７Ａに対する前記多重バスライン９経由の送信
等を制御するマイコン１１５をさらに備えている。
【０００５】前記マイコン１１５は、運転席窓開閉スイ
ッチ１０５の操作に応じて前記ドライバ１０３経由でモ
ータ１０１を駆動させると共に、助手席、右後部席、並
びに、左後部席の各窓開閉スイッチ１０７〜１１１の操
作等に応じた複数の２値化データを含むフレームデータ
を、前記多重バスライン９経由で助手席、右後部席、並
びに、左後部席の各ユニット３Ａ〜７Ａに同時多重送信
する。
【０００６】一方、前記多重バスライン９を介して運転
席ユニット１Ａから前記フレームデータを受信する前記
助手席ユニット３Ａ、右後部席ユニット５Ａ、並びに、
左後部席ユニット７Ａは、基本的に略々同一に構成され
ている。そして、これら各ユニット３Ａ〜７Ａは、図１
９に示す助手席ユニット３Ａに代表されるように、自席
窓開閉用のモータ３０１と、モータ３０１の両端子３０
１ａ，３０１ｂをバッテリ１１側と接地側のうちどちら
かに切り換えてそれぞれ接続する２組のリレー（図示せ
ず）を有するドライバ３０３と、自席用の窓開閉スイッ
チ３０５と、モータ３０１の駆動や、前記多重バスライ
ン９を経由した前記運転席ユニット１Ａからの送信デー
タの受信等を制御するマイコン３０６等を備えている。
【０００７】前記マイコン３０６は、前記運転席ユニッ
ト１Ａから送信される各窓開閉スイッチ１０７〜１１１
等の操作に応じた前記フレームデータを、前記多重バス
ライン９から受信し、その送信データ中から自席に関係
する送信データ部分を抽出すると共に、その抽出データ
と、窓開閉スイッチ３０５の操作とに応じて、モータ３
０１の駆動信号を前記ドライバ３０３経由でモータ３０
１に出力する。
【０００８】このように構成された車両用パワーウィン
ドスイッチの多重通信システムにおいては、システムコ
ストの低減のため、多重バスライン９をデュアルライン
化せずシングルラインとしているのが通常である。この
ため従来のシステムでは、多重バスライン９の断線や、
通信異常、ノイズの混入等の要因により、フレームデー
タの受信不能や不正データ化等のデータエラーが発生す
ると、バックアップラインがなくフレームデータ中の自
席に関係するデータ部分の信頼性が確保できないため、
助手席、右後部席、及び、左後部席の各ユニット３Ａ〜
７Ａのマイコン３０６が、モータ３０１用駆動信号の出
力を一切停止していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従って従来は、助手
席、右後部席、及び、左後部席の各ユニット３Ａ〜７Ａ
自身には何ら故障等の問題がなくても、多重バスライン
９や運転席ユニット１Ａ側に問題が発生すると、運転席
ユニット１Ａの各窓開閉スイッチ１０７〜１１１等の操
作に応じた窓の開閉だけでなく、助手席、右後部席、及
び、左後部席の各ユニット３Ａ〜７Ａの窓開閉スイッチ
３０５の操作による自席窓の開閉まで行えなくなってし
まうという不具合があった。
【００１０】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、本発明の目的は、自席ユニットのスイッチ操作だけ
でなく、他席ユニットのスイッチ操作等により外部から
受信されるデータによってもパワーウィンドモータの駆
動を可能とするに当たって、外部からのデータが受信不
能や不正データ化等によりエラーとなった際に、窓開閉
が全く行えなくなるのを防止することができるパワーウ
ィンドモータ駆動装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、図１の基本構成図に示すように、開閉スイッ
チ３０５の操作により内部で生成される窓開閉用の内部
指令データＰＤＵ，ＰＤＤと、通信ライン９を通じて外
部から受信される窓開閉用の外部指令データＡＳＵ，Ａ
ＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）を基に、パワ
ーウィンドモータ３０１用の駆動信号ＰＵＯ，ＰＤＯを
生成すると共に、前記外部指令データＡＳＵ，ＡＳＤ
（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）のデータエラー時
に、前記駆動信号ＰＵＯ，ＰＤＯの生成を制限するパワ
ーウィンドモータ駆動装置３（５，７）において、前記
外部指令データＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬ
Ｕ，ＲＬＤ）のデータエラー時に、該外部指令データＡ
ＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）を基
にした前記駆動信号ＰＵＯ，ＰＤＯの生成のみを禁止す
る外部指令データ参照禁止手段３０７Ａを設けたことを
特徴とする。
【００１２】また、本発明は、正常時の前記外部指令デ
ータＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬ
Ｄ）を保持する正常データ保持手段３０７ｂと、前記外
部指令データＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬ
Ｕ，ＲＬＤ）の正常受信中、該外部指令データＡＳＵ，
ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）の受信周期
毎に前記正常データ保持手段３０７ｂの保持データを最
新の受信データに更新する正常データ更新手段３０７Ｂ
とをさらに設け、前記外部指令データＡＳＵ，ＡＳＤ
（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）のデータエラー時
に、前記正常データ保持手段３０７ｂが保持している前
記外部指令データＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，Ｒ
ＬＵ，ＲＬＤ）と前記内部指令データＰＤＵ，ＰＤＤと
を基に、前記駆動信号ＰＵＯ，ＰＤＯを生成するものと
した。
【００１３】さらに、本発明は、前記外部指令データＡ
ＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）のデ
ータエラーの発生からの経過時間を計測するエラー時間
計測手段３０７Ｃと、該エラー時間計測手段３０７Ｃに
よる計測時間が所定時間を越えた場合に、前記正常デー
タ保持手段３０７ｂが保持している前記外部指令データ
ＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）を
基にした前記駆動信号ＰＵＯ，ＰＤＯの生成を禁止する
正常時外部指令データ参照禁止手段３０７Ｄとをさらに
設けるものとした。
【００１４】また、本発明は、前記エラー時間計測手段
３０７Ｃは、前記外部指令データＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲ
Ｕ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）のデータエラー中に前記
受信周期の回数を計数するエラー周期回数計数手段３０
７Ｅを有しており、前記正常時外部指令データ参照禁止
手段３０７Ｄは、前記エラー周期回数計数手段３０７Ｅ
による計数回数が所定回数を越えた場合に、前記正常デ
ータ保持手段３０７ｂが保持している前記外部指令デー
タＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）
を基にした前記駆動信号ＰＵＯ，ＰＤＯの生成を禁止す
るものとした。
【００１５】本発明によれば、通信ライン９を通じて外
部から受信される窓開閉用の外部指令データＡＳＵ，Ａ
ＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）のデータエラ
ー時に、外部指令データ参照禁止手段３０７Ａが、外部
指令データＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，
ＲＬＤ）を基にしたパワーウィンドモータ３０１用の前
記駆動信号ＰＵＯ，ＰＤＯの生成を禁止するので、この
データエラー時には、開閉スイッチ３０５の操作により
内部で生成される窓開閉用の内部指令データＰＤＵ，Ｐ
ＤＤのみを基にして前記駆動信号ＰＵＯ，ＰＤＯの生成
が行われる。
【００１６】従って、通信ライン９の断線や、通信異
常、ノイズの混入等の要因により、外部指令データＡＳ
Ｕ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）の受信
不能や不正データ化等のデータエラーが発生した際、通
信ライン９がデュアルラインでなくシングルラインであ
って、バックアップラインが確保できない場合であって
も、開閉スイッチ３０５の操作により窓の開閉を行うこ
とができる。
【００１７】また、前記外部指令データＡＳＵ，ＡＳＤ
（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）のデータエラー時
に、正常データ保持手段３０７ｂが保持している正常時
の外部指令データＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，Ｒ
ＬＵ，ＲＬＤ）を、駆動信号ＰＵＯ，ＰＤＯの生成の際
に、前記内部指令データＰＤＵ，ＰＤＤと共に参照する
ものとし、しかも、前記正常データ保持手段３０７ｂの
保持データを、正常データ更新手段３０７Ｂが、前記外
部指令データＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬ
Ｕ，ＲＬＤ）の正常受信中に、該外部指令データＡＳ
Ｕ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）の受信
周期毎に最新の受信データに更新する構成としてもよ
い。そして、このように構成すれば、データエラーの発
生時に、発生直前の外部指令データＡＳＵ，ＡＳＤ（Ｒ
ＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）を基にして、それまで
生成されていたのと同じ駆動信号ＰＵＯ，ＰＤＯの生成
を可能とし、データエラー発生の直前と同じ窓開閉動作
を、正常な外部指令データＡＳＵ，ＡＳＤ（ＲＲＵ，Ｒ
ＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）がなくても実行することが可能
となる。
【００１８】尚、データエラー時における前記正常デー
タ保持手段３０７ｂの保持データを参照した駆動信号Ｐ
ＵＯ，ＰＤＯの生成は、エラー時間計測手段３０７Ｃが
計測するデータエラーの発生からの経過時間が所定時間
を越えた場合に、正常時外部指令データ参照禁止手段３
０７Ｄにより禁止し、それ以後は、開閉スイッチ３０５
の操作により内部で生成される窓開閉用の内部指令デー
タＰＤＵ，ＰＤＤを基にした前記駆動信号ＰＵＯ，ＰＤ
Ｏの生成のみを可能とするようにしてもよく、その場
合、エラー時間計測手段３０７Ｃによるデータエラーの
発生からの経過時間の計測は、エラー周期回数計数手段
３０７Ｅが計数する外部指令データＡＳＵ，ＡＳＤ（Ｒ
ＲＵ，ＲＲＤ，ＲＬＵ，ＲＬＤ）のデータエラー中にお
ける前記受信周期の回数を基に行うようにしてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるパワーウィン
ドモータ駆動装置を図面に基づいて説明する。図２は本
発明の一実施形態に係るパワーウィンドモータ駆動装置
を備える車両用パワーウィンドスイッチの多重通信シス
テムのブロックで、図中図１８に示した従来の多重通信
システムと同一の部材、箇所には、図１８で付したもの
と同一の引用符号を付して説明する。
【００２０】本実施形態の車両用パワーウィンドスイッ
チの多重通信システムは、送信機能を有する運転席ユニ
ット１と、受信機能を有する助手席ユニット３、右後部
席ユニット５、並びに、左後部席ユニット７とを備えて
おり、これら助手席、右後部席、及び、左後部席の各ユ
ニット３〜７がパワーウィンドモータ駆動装置に相当す
ている。前記各ユニット１〜７は、多重バスライン９に
より相互に接続されており、バッテリ１１からの給電を
受けてそれぞれ作動するように構成されている。尚、ユ
ニットの数は、本実施形態のように４つに限定されず、
ドア、或は、開閉可能な窓の数等に応じて任意の数に設
定することができる。
【００２１】前記運転席ユニット１は、図３に示すよう
に、運転席窓開閉用のモータ１０１と、モータ１０１の
両端子１０１ａ，１０１ｂをバッテリ１１側と接地側の
うちどちらかに切り換えてそれぞれ接続する２組のリレ
ー１０３ａ，１０３ｂ（図４）を有するドライバ１０３
と、運転席窓開閉スイッチ１０５と、助手席窓開閉スイ
ッチ１０７と、右後部席窓開閉スイッチ１０９と、左後
部席窓開閉スイッチ１１１を備えている。また、運転席
ユニット１は、助手席、右後部席、並びに、左後部席の
各ユニット３〜７における自席窓開閉のためのスイッチ
操作を無効とするウィンドロックスイッチ１１３と、モ
ータ１０１の駆動や、助手席、右後部席、並びに、左後
部席の各ユニット３〜７に対する前記多重バスライン９
経由の送信等を制御するマイコン１１５をさらに備えて
いる。
【００２２】前記各窓開閉スイッチ１０５〜１１１は、
前記ウィンドロックスイッチ１１３や、各席のドアをロ
ック（アンロック）するドアロック（アンロック）スイ
ッチ（いずれも図示せず）等と共に、運転席のドアトリ
ムやそのアームレスト等に配設されている。前記各窓開
閉スイッチ１０５〜１１１はそれぞれ、シーソーボタン
（図示せず）と、接地された共通接点１０５ａ〜１１１
ａと、マイコン１１５に接続されて内部でプルアップさ
れたＵＰ及びＤＯＷＮ接点１０５ｂ，１０５ｃ〜１１１
ｂ，１１１ｃとを備えている。
【００２３】前記各窓開閉スイッチ１０５〜１１１は、
シーソーボタンの非操作時に、前記共通接点１０５ａ〜
１１１ａがＵＰ及びＤＯＷＮ接点１０５ｂ，１０５ｃ〜
１１１ｂ，１１１ｃのいずれにも接触せず中立位置にあ
り、シーソーボタンを閉側に押圧操作すると、共通接点
１０５ａ〜１１１ａがＵＰ接点１０５ｂ〜１１１ｂにそ
れぞれ接触して閉成し、シーソーボタンを反対の開側に
押圧操作すると、共通接点１０５ａ〜１１１ａがＤＯＷ
Ｎ接点１０５ｃ〜１１１ｃにそれぞれ接触して閉成する
ように構成されている。
【００２４】また、前記運転席窓開閉スイッチ１０５
は、マイコン１１５に接続されて内部でプルアップされ
たオート閉接点１０５ｄとオート開接点１０５ｅをさら
に備えている。前記オート開接点１０５ｄ及びオート閉
接点１０５ｅは、共通接点１０５ａがＵＰ及びＤＯＷＮ
接点１０５ｂ，１０５ｃにそれぞれ接触する１段目の押
圧操作よりもさらに大きい２段目まで、前記シーソーボ
タンを閉側又は開側に押圧操作することで、共通接点１
０５ａがそれぞれに接触して閉成するように構成されて
いる。
【００２５】前記ウィンドロックスイッチ１１３は、押
圧操作することで内部接点が閉成した状態に保持され、
再度押圧操作することで元の状態に復帰し内部接点が開
放されるように構成されている。
【００２６】前記マイコン１１５は、運転席窓開閉スイ
ッチ１０５の操作に応じて前記ドライバ１０３経由でモ
ータ１０１を駆動させると共に、助手席、右後部席、並
びに、左後部席の各窓開閉スイッチ１０７〜１１１の操
作に応じたデータを、前記多重バスライン９経由で助手
席、右後部席、並びに、左後部席の各ユニット３〜７に
同時多重送信するもので、図４に示すように、ＣＰＵ
（Central Processing Unit 、中央処理装置）１１５ａ
と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１５ｂと、ＲＯ
Ｍ（Read-Only Memory）１１５ｃとで構成されている。
【００２７】前記ＲＡＭ１１５ｂは、各種データ記憶用
のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリア
を有しており、前記ＲＯＭ１１５ｃには、ＣＰＵ１１５
ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格
納されている。
【００２８】前記ＣＰＵ１１５ａは、入力ポートＡＩ１
〜ＡＩｎと、出力ポートＡＯ１〜ＡＯ３を有しており、
このうち入力ポートＡＩ１，ＡＩ２には、運転席窓開閉
スイッチ１０５のＵＰ及びＤＯＷＮの各接点１０５ｂ，
１０５ｃがそれぞれ接続され、入力ポートＡＩ３には、
オートＵＰ及びオートＤＯＷＮの両接点１０５ｄ，１０
５ｅがそれぞれ接続されている。また、ＣＰＵ１１５ａ
の入力ポートＡＩ４〜ＡＩ９には、助手席、右後部席、
並びに、左後部席の各窓開閉スイッチ１０７〜１１１の
ＵＰ及びＤＯＷＮ接点１０７ｂ，１０７ｃ〜１１１ｂ，
１１１ｃがそれぞれ接続され、入力ポートＡＩ１０には
ウィンドロックスイッチ１１３が接続されている。さら
に、入力ポートＡＩ１１には、ステアリング（図示せ
ず）の近傍に配設されたイグニッションスイッチ１１７
が接続され、入力ポートＡＩ１２には、ＣＰＵ１１５ａ
のリセットスイッチ１１９が接続され、入力ポートＡＩ
ｎには、モータ１０１を流れる電流からモータ１０１の
ロックによる過負荷状態を検出するモータロック検出回
路１２１が接続されている。
【００２９】前記入力ポートＡＩ１１の入力信号ＩＧＮ
は、イグニッションスイッチ１１７の内部接点の閉成時
に「Ｈ」となり、開放時に「Ｌ」となる。前記入力ポー
トＡＩ１０の入力信号ＰＷＬは、入力ポートＡＩ１１の
入力信号ＩＧＮが「Ｌ」である時と、この入力信号ＩＧ
Ｎが「Ｈ」で、且つ、ウィンドロックスイッチ１１３の
内部接点の開放時に「Ｈ」となり、入力信号ＩＧＮが
「Ｈ」で、且つ、ウィンドロックスイッチ１１３の内部
接点の閉成時に「Ｌ」となる。前記入力ポートＡＩｎの
入力信号ＭＬＩは、モータ１０１のロック時に「Ｌ」と
なり、非ロック時に「Ｈ」となる。
【００３０】前記入力ポートＡＩ１，ＡＩ４，ＡＩ６，
ＡＩ８の入力信号ＰＤＵ，ＰＡＵ，ＰＲＵ，ＰＬＵは、
入力ポートＡＩ１１の入力信号ＩＧＮである時と、入力
ポートＡＩ１０の入力信号ＰＷＬが「Ｌ」である時と、
前記入力信号ＩＧＮ，ＰＷＬが共に「Ｈ」で、且つ、運
転席、助手席、右後部席、並びに、左後部席の各窓開閉
スイッチ１０５〜１１１の共通接点１０５ａ〜１１１ａ
とＵＰ接点１０５ｂ〜１１１ｂとの開放時に「Ｈ」とな
り、入力信号ＩＧＮ，ＰＷＬが共に「Ｈ」で、且つ、各
窓開閉スイッチ１０５〜１１１の共通接点１０５ａ〜１
１１ａとＵＰ接点１０５ｂ〜１１１ｂとの閉成時に
「Ｌ」となる。
【００３１】前記入力ポートＡＩ２，ＡＩ５，ＡＩ７，
ＡＩ９の入力信号ＰＤＤ，ＰＡＤ，ＰＲＤ，ＰＬＤは、
入力ポートＡＩ１１の入力信号ＩＧＮが「Ｌ」である時
と、入力ポートＡＩ１０の入力信号ＰＷＬが「Ｌ」であ
る時と、前記入力信号ＩＧＮ，ＰＷＬが共に「Ｈ」であ
り、且つ、運転席、助手席、右後部席、並びに、左後部
席の各窓開閉スイッチ１０５〜１１１の共通接点１０５
ａ〜１１１ａとＤＯＷＮ接点１０５ｃ〜１１１ｃとの開
放時に「Ｈ」となり、入力信号ＩＧＮ，ＰＷＬが共に
「Ｈ」で、且つ、各窓開閉スイッチ１０５〜１１１の共
通接点１０５ａ〜１１１ａとＤＯＷＮ接点１０５ｃ〜１
１１ｃとの閉成時に「Ｌ」となる。
【００３２】前記入力ポートＡＩ３の入力信号ＡＴＯ
は、入力ポートＡＩ１１の入力信号ＩＧＮが「Ｌ」であ
る時と、入力ポートＡＩ１０の入力信号ＰＷＬが「Ｌ」
である時と、前記入力信号ＩＧＮ，ＰＷＬが共に「Ｈ」
であり、且つ、運転席窓開閉スイッチ１０５の共通接点
１０７ａと、オートＵＰ及びオートＤＯＷＮの両接点１
０５ｄ，１０５ｅとの開放時に「Ｈ」となり、入力信号
ＩＧＮ，ＰＷＬが共に「Ｈ」で、且つ、運転席窓開閉ス
イッチ１０５の共通接点１０７ａと、オートＵＰ及びオ
ートＤＯＷＮの両接点１０５ｄ，１０５ｅのうちどちら
かとの閉成時に「Ｌ」となる。尚、前記入力ポートＡＩ
１２の入力信号ＲＳＴは、リセットスイッチ１１９の操
作時に「Ｌ」となり、非操作時に「Ｈ」となる。
【００３３】一方、出力ポートＡＯ１，ＡＯ２にはドラ
イバ１０３のリレー１０３ａ，１０３ｂがそれぞれ接続
され、出力ポートＡＯ３には前記多重バスライン９が接
続されている。前記出力ポートＡＯ１の出力信号ＰＵＯ
は、入力ポートＡＩ１２の入力信号ＲＳＴが「Ｈ」で、
且つ、入力ポートＡＩ１の入力信号ＰＤＵが「Ｌ」の時
と、入力ポートＡＩ１２の入力信号ＲＳＴが「Ｈ」で、
且つ、前記入力信号ＰＤＵが「Ｌ」の間に入力ポートＡ
Ｉ９の入力信号ＡＴＯが「Ｈ」から「Ｌ」に変移した
後、入力ポートＡＩｎの入力信号ＭＬＩが「Ｈ」から
「Ｌ」に変移してさらに０．７±０．２ｓｅｃ経過する
までの間か、或は、入力ポートＡＩ２の入力信号ＰＤＤ
が「Ｈ」から「Ｌ」に変移するまでの間、「Ｈ」とな
り、それ以外の間は「Ｌ」となる。
【００３４】同様に、前記出力ポートＡＯ２の出力信号
ＰＤＯは、入力ポートＡＩ１２の入力信号ＲＳＴが
「Ｈ」で、且つ、入力ポートＡＩ２の入力信号ＰＤＤが
「Ｌ」の時と、入力ポートＡＩ１２の入力信号ＲＳＴが
「Ｈ」で、且つ、前記入力信号ＰＤＤが「Ｌ」の間に入
力ポートＡＩ９の入力信号ＡＴＯが「Ｈ」から「Ｌ」に
変移した後、入力ポートＡＩｎの入力信号ＭＬＩが
「Ｈ」から「Ｌ」に変移してさらに０．７±０．２ｓｅ
ｃ経過するまでの間か、或は、入力ポートＡＩ１の入力
信号ＰＤＵが「Ｈ」から「Ｌ」に変移するまでの間、
「Ｈ」となり、それ以外の間は「Ｌ」となる。
【００３５】また、ＣＰＵ１１５ａには、コンデンサＣ
１，Ｃ３と水晶発振子Ｘｔａｌからなる発振回路Ｆ１が
接続されており、本実施形態では、Ｃ１＝Ｃ３＝２０ｐ
Ｆで発振周波数ｆ１＝４ＭＨｚの信号を発振するように
構成されている。
【００３６】尚、前記入力ポートＡＩ１〜ＡＩｎに入力
される信号は、ＣＰＵ１１５ａによりフィルタリングさ
れる。このフィルタリング動作を詳細に説明すると、各
入力ポートＡＩ１〜ＡＩｎに入力される信号を３２ｍｓ
ｅｃのクロック周期でサンプリングし、信号の値が２回
続けて同じ場合に、その値を正規の信号値として読み込
み、前後の２回で信号の値が異なる場合には、前回の信
号値の状態を保持する。このフィルタリング前の入力信
号とフィルタリング後の入力信号の対応を、図５
（ａ），（ｂ）に示す。
【００３７】前記多重バスライン９を介した運転席ユニ
ット１から助手席、右後部席、並びに、左後部席の各ユ
ニット３〜７に対するデータ送信のためのキャラクタ構
成は、図６に示すように、スタート、７ビットＢ０〜Ｂ
７のデータ、及び、ストップからなり、本実施形態で
は、キャラクタ周期Ｔｃｙが３２ｍｓｅｃ、キャラクタ
時間Ｔｃが６．１４４〜９．２１６ｍｓｅｃとされ、ア
イドル時間Ｔｃｉがキャラクタ周期Ｔｃｙからキャラク
タ時間Ｔｃを引いた残りの最大２５．８５６ｍｓｅｃと
される。
【００３８】前記スタートビットのフォーマットは、図
７（ａ）に示すように、１５３６μｓｅｃの「Ｈ」信号
であり、前記ストップビットのフォーマットは、図７
（ｂ）に示すように、１５３６μｓｅｃの「Ｌ」信号で
ある。また、前記Ｂ０，Ｂ２，Ｂ４，Ｂ６のデータのビ
ットフォーマットは、図７（ｃ）に示すように、ノンア
クティブに対応するデータ「０」が７６８μｓｅｃの
「Ｌ」信号であり、アクティブに対応するデータ「１」
が３８４μｓｅｃの「Ｌ」信号である。一方、前記Ｂ
１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７のデータのビットフォーマット
は、図７（ｄ）に示すように、ノンアクティブに対応す
るデータ「０」が３８４μｓｅｃの「Ｈ」信号であり、
アクティブに対応するデータ「１」が７６８μｓｅｃの
「Ｈ」信号である。
【００３９】前記キャラクタのデータＢ０〜Ｂ７のフォ
ーマットは、図８に示すように、最上位ビットから、助
手席窓ＵＰ（ＡＳＵ）、助手席窓ＤＯＷＮ（ＡＳＤ）、
右後部席ＵＰ（ＲＲＵ）、右後部席ＤＯＷＮ（ＲＲ
Ｄ）、左後部席ＵＰ（ＲＬＵ）、左後部席ＤＯＷＮ（Ｒ
ＬＤ）、ウィンドロック（ＰＬＯ）、パリティ（ＰＡ
Ｒ）で、このうち、ＰＬＯ，ＰＡＲを除く他のデータが
請求項中の外部指令データに相当する。尚、ＰＡＲは偶
数パリティとされる。
【００４０】前記ＡＳＵ，ＡＳＤはそれぞれ、ＣＰＵ１
１５ａの入力ポートＡＩ３，入力ポートＡＩ４の入力信
号ＰＡＵ，ＰＡＤが「Ｈ」の場合にデータ「０」、入力
信号ＰＡＵ，ＰＡＤが「Ｌ」の場合にデータ「１」とな
り、前記ＲＲＵ，ＲＲＤは、ＣＰＵ１１５ａの入力ポー
トＡＩ５，ＡＩ６の入力信号ＰＲＵ，ＰＲＤが「Ｈ」の
場合にデータ「０」、入力信号ＰＲＵ，ＰＲＤが「Ｌ」
の場合にデータ「１」となる。同様に、前記ＲＬＵ，Ｒ
ＬＤはそれぞれ、ＣＰＵ１１５ａの入力ポートＡＩ７，
ＡＩ８の入力信号ＰＬＵ，ＰＬＤが「Ｈ」の場合にデー
タ「０」、入力信号ＰＬＵ，ＰＬＤが「Ｌ」の場合にデ
ータ「１」となる。前記ＰＬＯは、ＣＰＵ１１５ａの入
力ポートＡＩ１０の入力信号ＰＷＬが「Ｌ」の場合にデ
ータ「１」、入力信号ＰＷＬが「Ｈ」の場合にデータ
「０」となる。
【００４１】前記助手席ユニット３、右後部席ユニット
５、並びに、左後部席ユニット７は、基本的に略々同一
に構成されている。そして、これら各ユニット３〜７
は、図９に示す助手席ユニット３に代表されるように、
自席窓開閉用のモータ３０１と、モータ３０１の両端子
３０１ａ，３０１ｂをバッテリ１１側と接地側のうちど
ちらかに切り換えてそれぞれ接続する２組のリレー３０
３ａ，３０３ｂ（図１０）を有するドライバ３０３と、
自席用の窓開閉スイッチ３０５と、モータ３０１の駆動
や、前記多重バスライン９を経由した前記運転席ユニッ
ト１からの送信データの受信等を制御するマイコン３０
７を備えている。
【００４２】前記窓開閉スイッチ３０５は、助手席、右
後部席、並びに、左後部席の各ドアトリムやそのアーム
レスト等に配設されている。前記窓開閉スイッチ３０５
は、シーソーボタン（図示せず）と、接地された共通接
点３０５ａと、マイコン３０７に接続されて内部でプル
アップされたＵＰ及びＤＯＷＮ接点３０５ｂ，３０５ｃ
とを備えている。前記窓開閉スイッチ３０５は、シーソ
ーボタンの非操作時に、前記共通接点３０５ａがＵＰ及
びＤＯＷＮ接点３０５ｂ，３０５ｃのいずれにも接触せ
ず中立位置にあり、シーソーボタンを閉側に押圧操作す
ると、共通接点３０５ａがＵＰ接点３０５ｂに接触して
閉成し、シーソーボタンを反対の開側に押圧操作する
と、共通接点３０５ａがＤＯＷＮ接点３０５ｃに接触し
て閉成するように構成されている。
【００４３】前記マイコン３０７は、前記運転席ユニッ
ト１からの各窓開閉スイッチ１０７〜１１１等の操作に
応じた送信データを前記多重バスライン９から受信し、
その送信データ中から自席に関係する送信データ部分を
抽出すると共に、その抽出データと、窓開閉スイッチ３
０５の操作とに応じて、前記ドライバ３０３経由でモー
タ３０１を駆動させるもので、図１０に示すように、Ｃ
ＰＵ３０７ａと、ＲＡＭ３０７ｂと、ＲＯＭ３０７ｃと
で構成されている。
【００４４】前記ＲＡＭ３０７ｂは、図１１のエリアマ
ップに示すように、各種データ記憶用のデータエリア及
び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、デ
ータエリアには、運転席ユニット１からの送信データか
らビットを検出する際の判定テーブルエリア等が設けら
れており、ワークエリアには、アイドルフラグエリア、
アイドルタイマエリア、エラーカウンタエリア、前回受
信データバッファエリア等が設けられており、この前回
受信データバッファエリアが、請求項中の正常データ保
持手段に相当している。前記ＲＯＭ３０７ｃには、ＣＰ
Ｕ３０７ａに各種処理動作を行わせるための制御プログ
ラムが格納されている。
【００４５】前記ＣＰＵ３０７ａは、図１０に示すよう
に、入力ポートＢＩ１〜ＢＩｎと、出力ポートＢＯ１，
ＢＯ２を有しており、このうち入力ポートＢＩ１，ＢＩ
２には、窓開閉スイッチ３０５のＵＰ及びＤＯＷＮの各
接点３０５ｂ，３０５ｃとがそれぞれ接続され、入力ポ
ートＢＩ３には前記イグニッションスイッチ１１７が接
続され、入力ポートＢＩ４には、モータ３０１を流れる
電流からモータ３０１のロックによる過負荷状態を検出
するモータロック検出回路３０９が接続されている。ま
た、入力ポートＢＩ５，ＢＩ６には、自己アドレス設定
スイッチ３１１ａ，３１１ｂが接続され、入力ポートＢ
Ｉ７には、ＣＰＵ３０７ａのリセットスイッチ３１３が
接続され、入力ポートＢＩｎには前記多重バスライン９
が接続されている。
【００４６】前記入力ポートＢＩ３の入力信号ＩＧＮ
は、イグニッションスイッチ１１７の内部接点の閉成時
に「Ｈ」となり、開放時に「Ｌ」となる。前記入力ポー
トＢＩ４の入力信号ＭＬＩは、モータ３０１のロック時
に「Ｌ」となり、非ロック時に「Ｈ」となる。
【００４７】前記入力ポートＢＩ１の入力信号ＰＤＵ
は、入力ポートＢＩ３の入力信号ＩＧＮが「Ｌ」である
時と、この入力信号ＩＧＮが「Ｈ」で、且つ、窓開閉ス
イッチ３０５の共通接点３０５ａとＵＰ接点３０５ｂと
の開放時に「Ｈ」となり、入力信号ＩＧＮが「Ｈ」で、
且つ、窓開閉スイッチ３０５の共通接点３０５ａとＵＰ
接点３０５ｂとの閉成時に「Ｌ」となる。前記入力ポー
トＢＩ２の入力信号ＰＤＤは、入力ポートＢＩ３の入力
信号ＩＧＮが「Ｌ」である時と、この入力信号ＩＧＮが
「Ｈ」で、且つ、窓開閉スイッチ３０５の共通接点３０
５ａとＤＯＷＮ接点３０５ｃとの開放時に「Ｈ」とな
り、入力信号ＩＧＮが「Ｈ」で、且つ、窓開閉スイッチ
３０５の共通接点３０５ａとＤＯＷＮ接点３０５ｃとの
閉成時に「Ｌ」となる。前記入力ポートＢＩ７の入力信
号ＲＳＴは、リセットスイッチ３１３の操作時に「Ｌ」
となり、非操作時に「Ｈ」となる。
【００４８】前記入力ポートＢＩ５，ＢＩ６の入力信号
ＡＤ０，ＡＤ１は、自己アドレス設定スイッチ３１１
ａ，３１１ｂの操作時にそれぞれ「Ｌ」となり、非操作
時にそれぞれ「Ｈ」となる。尚、本実施形態では、前記
助手席ユニット３、右後部席ユニット５、並びに、左後
部席ユニット７の自己アドレス設定スイッチ３１１ａ，
３１１ｂにより設定する自己アドレスの割り当てが、図
１２に示すように、助手席ユニット３がＡＤ０＝
「Ｌ」，ＡＤ１＝「Ｌ」、右後部席ユニット５がＡＤ０
＝「Ｈ」，ＡＤ１＝「Ｌ」、左後部席ユニット７がＡＤ
０＝「Ｈ」，ＡＤ１＝「Ｈ」と決められており、従っ
て、自己アドレス設定スイッチ３１１ａ，３１１ｂから
の入力信号ＡＤ０，ＡＤ１がＡＤ０＝「Ｌ」，ＡＤ１＝
「Ｈ」である場合には、アドレスエラーとなる。
【００４９】そして、図１０に示すように、入力ポート
ＢＩ５，ＢＩ６の入力信号ＡＤ０，ＡＤ１がそれぞれ、
助手席ユニット３で設定される「Ｌ」，「Ｌ」である場
合には、多重バスライン９を介して入力ポートＢＩｎに
入力される運転席ユニット１からの送信データ中の、助
手席窓のＵＰ，ＤＯＷＮに関するＡＳＵ，ＡＳＤと、Ｐ
ＬＯの各データのアクティブ、ノンアクティブの内容が
確認される。また、前記入力信号ＡＤ０，ＡＤ１がそれ
ぞれ、右後部席ユニット５で設定される「Ｈ」，「Ｌ」
である場合には、前記送信データ中の、右後部席窓のＵ
Ｐ，ＤＯＷＮに関するＲＲＵ，ＲＲＤと、ＰＬＯの各デ
ータのアクティブ、ノンアクティブの内容が確認され
る。さらに、前記入力信号ＡＤ０，ＡＤ１がそれぞれ、
左後部席ユニット７で設定される「Ｈ」，「Ｈ」である
場合には、前記送信データ中の、左後部席窓のＵＰ，Ｄ
ＯＷＮに関するＲＬＵ，ＲＬＤと、ＰＬＯの各データの
アクティブ、ノンアクティブの内容が確認される。
【００５０】また、出力ポートＢＯ１，ＢＯ２には、ド
ライバ３０３の２つのリレー３０３ａ，３０３ｂがそれ
ぞれ接続され、これらリレー３０３ａ，３０３ｂに出力
ポートＢＯ１，ＢＯ２からハイアクティブの出力信号Ｐ
ＵＯ，ＰＤＯ（パワーウィンドモータの駆動信号に相
当）が出力される。
【００５１】尚、ＣＰＵ３０７ａには、コンデンサＣ５
及び抵抗Ｒ１からなるＣＲ発振回路Ｆ３が接続されてお
り、本実施形態では、発振周波数ｆ３＝１２５ＫＨｚの
信号を発振するように構成されている。
【００５２】次に、前記ＲＯＭ３０７ｃに格納された制
御プログラムに従いＣＰＵ３０７ａが行う処理を、図１
３及び図１４のフローチャートを参照して説明する。Ｃ
ＰＵ３０７ａは、電源の投入により動作を開始し、ま
ず、図１３に示すように、初期設定を行う（ステップＳ
１）。前記初期設定では、ＲＡＭ３０７ｂのアイドルフ
ラグエリアのアイドルフラグＦに「０」を設定すると共
に、アイドルタイマエリアのアイドルタイマのカウント
タイムＴと、エラーカウンタエリアのエラーカウンタの
カウント値Ｃとをゼロリセットし、前回受信データバッ
ファエリアに格納されている前回受信データをクリアす
る。
【００５３】次に、入力ポートＢＩ５，ＢＩ６に入力さ
れる自己アドレス設定スイッチ３１１ａ，３１１ｂから
の入力信号ＡＤ０，ＡＤ１が、それぞれ「Ｌ」，「Ｈ」
であるか否かを確認し（ステップＳ３）、ＡＤ０，ＡＤ
１がそれぞれ「Ｌ」，「Ｈ」である場合は（ステップＳ
３でＹ）、後述するステップＳ４３に進み、ＡＤ０，Ａ
Ｄ１がそれぞれ「Ｌ」，「Ｈ」でない場合は（ステップ
Ｓ３でＮ）、ステップＳ５に進む。
【００５４】ステップＳ５では、入力ポートＢＩｎに運
転席ユニット１からの送信データが多重バスライン９を
介して入力されているか否かを確認し、入力されていな
い場合は（ステップＳ５でＮ）、ＲＡＭ３０７ｂのアイ
ドルフラグエリアのアイドルフラグＦが「０」であるか
否かを確認する（ステップＳ７）。前記アイドルフラグ
Ｆが「０」でない場合は（ステップＳ７でＮ）、後述す
るステップＳ１３に進み、アイドルフラグＦが「０」で
ある場合は（ステップＳ７でＹ）、アイドルフラグＦに
「１」を設定し（ステップＳ９）、ＲＡＭ３０７ｂのア
イドルタイマによるタイムカウントを開始した後（ステ
ップＳ１１）、ステップＳ１３に進む。
【００５５】ステップＳ１３では、アイドルタイマのカ
ウントタイムＴがアイドル時間Ｔｃｉに達したか否かを
確認し、達していない場合は（ステップＳ１３でＮ）、
ステップＳ７にリターンし、達した場合は（ステップＳ
１３でＹ）、アイドルタイマによるタイムカウントを終
了してカウントタイムＴをゼロリセットした後（ステッ
プＳ１５）、ステップＳ３７に進む。
【００５６】また、ステップＳ５で入力ポートＢＩｎに
運転席ユニット１からの送信データが多重バスライン９
を介して入力された場合は（Ｙ）、前記アイドルフラグ
Ｆに「０」を設定し（ステップＳ１７）、アイドルタイ
マによるタイムカウントを終了してカウントタイムＴを
ゼロリセットした後（ステップＳ１９）、入力ポートＢ
Ｉｎに入力された送信データをフィルタリングし受信デ
ータ化する受信処理を行う（ステップＳ２１）。この受
信処理は、所定クロック毎にサンプリングした連続所定
回数分の入力ポートＢＩｎの入力レベルが、予め定めて
おいたパターンのうちどれに該当するかによって、各パ
ターンに対応付けされた受信信号レベルを受信データの
正規の信号レベルとして読み込むフィルタリング処理で
あり、この処理を行うか否かは任意に設定される。
【００５７】ステップＳ２１の受信処理に続くステップ
Ｓ２３では、運転席ユニット１からの送信データをフィ
ルタリングした受信データ中のビットを検出するビット
検出処理を行う。このビット検出処理は、受信データの
開始のエッジから所定時間後（最大３回、１回目＝１１
２μｓｅｃ後、２回目＝５６０μｓｅｃ後、３回目＝１
１３６μｓｅｃ後）に、受信データの信号レベルをサン
プリングし、各サンプリング時の信号レベルのパターン
により、スタートビット及びストップビットの判定と、
データビットの「０」，「１」の判定とを行うものであ
る。
【００５８】前記ビット検出処理を詳説すると、最初の
スタートビットの検出は３回目までのサンプリング結果
を参照して行い、３回とも全て「Ｌ」であればスタート
ビットと判定する。次の１ビット目から８ビット目まで
のデータの検出は、最大２回サンプリングを行い、１回
目が「Ｈ」で２回目も「Ｈ」であれば、その２回のサン
プリングデータ部分をデータ「０」、２回目が「Ｌ」で
あれば、１回目のサンプリングデータ部分をデータ
「１」と判定する。さらに、１回目が「Ｌ」で２回目も
「Ｌ」であれば、その２回のサンプリングデータ部分を
データ「１」、２回目が「Ｈ」であれば、１回目のサン
プリングデータ部分をデータ「０」と判定する。そし
て、最後のストップビットの検出は、スタートビットの
検出と同様に、３回目までのサンプリング結果を参照し
て行い、３回とも全て「Ｈ」であればスタートビットと
判定する。尚、各ビットの検出時のサンプリングタイミ
ングを図１５に示し、サンプリングデータからビットを
検出する際の前記判定テーブルを図１６に示す。
【００５９】ステップＳ２３のビット検出処理に続くス
テップＳ２５，Ｓ２７，Ｓ２９では、上述したスタート
ビット及びストップビットの判定結果と、データビット
の「０」，「１」の判定結果と、前記入力ポートＢＩ
５，ＢＩ６の入力信号ＡＤ０，ＡＤ１のレベル、即ち、
設定アドレスとを基に、パリティエラー、フレームエラ
ー、及び、データエラーの有無をフレーム毎にそれぞれ
確認する。このうちパリティエラーは、受信処理及びフ
ィルタリング後の受信データから算出したパリティと、
受信データのパリティビット中のパリティとを比較照合
することで行い、両者が一致した場合には、パリティエ
ラーの判定結果は「無」となる。
【００６０】また、フレームエラーは、ビット検出処理
において検出したビット数の過不足をチェックすること
で行い、データエラーは、助手席ユニット３の窓開閉に
関係するＡＳＵ，ＡＳＤの２つのデータ内容が共にアク
ティブであるか否か、同様に、右後部席ユニット５や左
後部席ユニット７の窓開閉にそれぞれ関係するＲＲＵ，
ＲＲＤの２つのデータ内容やＲＬＵ，ＲＬＤの２つのデ
ータ内容がそれぞれ共にアクティブであるか否かを確認
することで行い、それら２つのデータ内容が共にアクテ
ィブである場合には、データエラーの判定結果は「有」
となる。
【００６１】そして、パリティエラー、フレームエラ
ー、及び、データエラーのうち１つでもエラーがある場
合は（ステップＳ２５，Ｓ２７，Ｓ２９のうち少なくと
も１つがＹ）、ステップＳ３７に進み、エラーが全てな
い場合は（ステップＳ２５，Ｓ２７，Ｓ２９が全て
Ｎ）、前回受信データバッファエリアに格納されている
前回受信データを、ステップＳ２１で受信処理しさらに
ステップＳ２３でビット検出処理した今回の受信データ
に更新する（ステップＳ３１）。
【００６２】次に、前記今回受信データ中のＰＬＯのデ
ータ内容がアクティブであるか否かを基に、ウィンドロ
ックの有無を確認し（ステップＳ３３）、ＰＬＯのデー
タ内容がアクティブでウィンドロックされている場合は
（ステップＳ３３でＹ）、後述するステップＳ５９に進
み、ＰＬＯのデータ内容がノンアクティブでウィンドロ
ックされていない場合は（ステップＳ３３でＮ）、前記
今回受信データ中に、自席窓を開閉させるための作動デ
ータがあるか否かを確認する（ステップＳ３５）。今回
受信データ中に自席窓の作動データがない場合は（ステ
ップＳ３５でＮ）、後述するステップ４５に進み、自席
窓の作動データがある場合は（ステップＳ３５でＹ）、
後述するステップＳ４７に進む。
【００６３】また、ステップＳ１３で、アイドルタイマ
のカウントタイムＴがアイドル時間Ｔｃｉに達し
（Ｙ）、その後、ステップＳ１５でアイドルタイマによ
るタイムカウントを終了してカウントタイムＴをゼロリ
セットした後と、ステップＳ２５のパリティエラー、ス
テップＳ２７のフレームエラー、及び、ステップＳ２９
のデータエラーのうち１つでもエラーがある場合（ステ
ップＳ２５，Ｓ２７，Ｓ２９のうち少なくとも１つが
Ｙ）に進むステップＳ３７では、エラーカウンタのカウ
ント値Ｃを「１」インクリメントし、次に、このカウン
ト値Ｃが「５」に達したか否かを確認する（ステップＳ
３９）。
【００６４】カウント値Ｃが「５」に達した場合は（ス
テップＳ３９でＹ）、ステップＳ４５に進み、「５」に
達していない場合は（ステップＳ３９でＮ）、前回受信
データバッファエリアに格納されている前回受信データ
中のＰＬＯがアクティブであるか否かにより、前回受信
データ中でのウィンドロックの有無を確認する（ステッ
プＳ４１）。前回受信データ中でウィンドロックされて
いる場合は（ステップＳ４１でＹ）、ステップＳ５９に
進み、ウィンドロックされていない場合は（ステップＳ
４１でＮ）、前記前回受信データ中に、自席窓を開閉さ
せるための作動データがあるか否かを確認する（ステッ
プＳ４３）。前回受信データ中に自席窓の作動データが
ない場合は（ステップＳ４３でＮ）、ステップ４５に進
み、自席窓の作動データがある場合は（ステップＳ４３
でＹ）、ステップＳ４７に進む。
【００６５】ステップＳ３５で今回受信データ中に自席
窓の作動データがない場合（Ｎ）と、ステップＳ３９で
カウント値Ｃが「５」に達した場合（Ｙ）と、ステップ
Ｓ４３で前回受信データ中に自席窓の作動データがない
場合（Ｎ）に進むステップＳ４５では、入力ポートＢＩ
１，ＢＩ２の入力信号ＰＤＵ，ＰＤＤが共にノンアクテ
ィブであるか否かを基に、窓開閉スイッチ３０５が操作
されたか否かを確認する。そして、入力信号ＰＤＵ，Ｐ
ＤＤのうちどちらか片方がノンアクティブでなく、窓開
閉スイッチ３０５が操作された場合は（ステップＳ４５
でＹ）、後述するステップ５３に進み、入力信号ＰＤ
Ｕ，ＰＤＤが共にノンアクティブであり、窓開閉スイッ
チ３０５が操作されていない場合は（ステップＳ４５で
Ｎ）、ステップＳ５９に進む。
【００６６】また、ステップＳ３５で今回受信データ中
に自席窓の作動データがある場合（Ｙ）と、ステップＳ
４３で前回受信データ中に自席窓の作動データがある場
合（Ｙ）に進むステップＳ４７では、ステップＳ４５と
同じく、図１３に示すように、窓開閉スイッチ３０５が
操作されたか否かを確認する。そして、窓開閉スイッチ
３０５が操作された場合は（ステップＳ４７でＹ）、操
作された窓ＵＰ，ＤＯＷＮの方向と、ステップＳ３５や
ステップＳ４３の自席窓の作動データ中の窓ＵＰ，ＤＯ
ＷＮの方向が同方向であるか否かを確認し（ステップＳ
４９）、同方向でない場合は（ステップＳ４９でＮ）、
ステップＳ５９に進み、同方向である場合は（ステップ
Ｓ４９でＹ）、ステップＳ５１に進む。尚、ステップＳ
４７で窓開閉スイッチ３０５が操作されていない場合は
（Ｎ）、ステップＳ５１に進む。
【００６７】ステップＳ５１では、ステップＳ３５やス
テップＳ４３の自席窓の作動データ中の窓ＵＰ，ＤＯＷ
Ｎの方向が窓ＵＰ側であるか否かを確認し（ステップＳ
５１）、窓ＵＰ側である場合は（ステップＳ５１で
Ｙ）、後述するステップＳ５５に進み、窓ＵＰ側でない
場合は（ステップＳ５１でＮ）、後述するステップＳ５
７に進む。
【００６８】また、ステップＳ４５で窓開閉スイッチ３
０５が操作された場合（Ｙ）に進むステップＳ５３で
は、窓開閉スイッチ３０５が窓ＵＰ側に操作されたかを
確認し、操作された場合は（ステップＳ５３でＹ）、ス
テップＳ５５に進み、操作されていない場合は（ステッ
プＳ５３でＮ）、ステップＳ５７に進む。
【００６９】ステップＳ５１において、ステップＳ３５
やステップＳ４３の自席窓の作動データ中の窓ＵＰ，Ｄ
ＯＷＮの方向が窓ＵＰ側である場合（Ｙ）と、ステップ
Ｓ５３で窓開閉スイッチ３０５が窓ＵＰの方向に操作さ
れた場合（Ｙ）に進むステップＳ５５では、モータ１０
１が窓ＵＰ側に回転するように、出力ポートＢＯ１，Ｂ
Ｏ２からリレー３０３ａ，３０３ｂに出力する出力信号
ＰＵＯ，ＰＤＯをそれぞれ「Ｌ」，「Ｈ」とし、その
後、ステップＳ３にリターンする。
【００７０】また、ステップＳ５１において、ステップ
Ｓ３５やステップＳ４３の自席窓の作動データ中の窓Ｕ
Ｐ，ＤＯＷＮの方向が窓ＵＰ側でない場合（Ｎ）と、ス
テップＳ５３で窓開閉スイッチ３０５が窓ＵＰ側に操作
されていない場合（Ｎ）に進むステップＳ５７では、モ
ータ１０１が窓ＤＯＷＮ側に回転するように、出力ポー
トＢＯ１，ＢＯ２からリレー３０３ａ，３０３ｂに出力
する出力信号ＰＵＯ，ＰＤＯをそれぞれ「Ｈ」，「Ｌ」
とし、その後、ステップＳ３にリターンする。
【００７１】さらに、ステップＳ３３，Ｓ４１で、前記
今回受信データや前記前回受信データ中でウィンドロッ
クされている場合（Ｙ）と、ステップＳ４５で窓開閉ス
イッチ３０５が操作されていない場合（Ｎ）と、ステッ
プＳ４９で、ステップＳ４５において操作を確認した窓
開閉スイッチ３０５の窓ＵＰ，ＤＯＷＮの方向と、ステ
ップＳ３５やステップＳ４３の自席窓の作動データ中の
窓ＵＰ，ＤＯＷＮの方向が同方向でない場合（Ｎ）に進
むステップＳ５９では、モータ１０１が停止するよう
に、出力ポートＢＯ１，ＢＯ２からリレー３０３ａ，３
０３ｂに出力される出力信号ＰＵＯ，ＰＤＯをそれぞれ
「Ｌ」とし、その後、ステップＳ３にリターンする。
【００７２】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態では、請求項中の外部指令データ参照禁止手段３０
７Ａが図１３のフローチャートにおけるステップＳ３及
びステップＳ３９で構成され、正常データ更新手段３０
７Ｂが図１３中のステップＳ３１で構成され、正常時外
部指令データ参照禁止手段３０７Ｄが図１３中のステッ
プＳ３９で構成されている。また、本実施形態では、エ
ラー周期回数計数手段３０７Ｅが図１３中のステップＳ
３７で構成され、このエラー周期回数計数手段３０７Ｅ
と、図１３中のステップＳ３９とでエラー時間計測手段
３０７Ｃが構成されている。
【００７３】次に、上述した構成による本実施形態の助
手席、右後部席、及び、左後部席の各ユニット３〜７の
動作（作用）について説明するが、ここでは、これら各
ユニット３〜７を代表して、助手席ユニット３の動作
（作用）を説明する。
【００７４】前記助手席ユニット３は、イグニッション
スイッチ１１７の閉成時に作動し、その動作は、次の第
１乃至第５の５つの状態でそれぞれ異なり、且つ、各状
態において、運転席ユニット１からの多重バスライン９
を経由した受信データに、受信不能や不正データ化等の
データエラーが生じているか否かによっても異なる。ま
ず、運転席ユニット１の助手席窓開閉スイッチ１０５及
びウィンドロックスイッチ１１３と、助手席ユニット３
の窓開閉スイッチ３０５とがいずれも操作されていない
第１の状態では、運転席ユニット１からの受信データに
データエラーが生じていても、或は、データエラーが生
じていなくても、ドライバ３０３の両リレー３０３ａ，
３０３ｂにより、モータ３０１の両端子３０１ａ，３０
１ｂが共に接地側に接続され、モータ３０１に通電され
ないため、助手席窓の開閉は一切行われない。
【００７５】次に、運転席ユニット１の助手席窓開閉ス
イッチ１０５及びウィンドロックスイッチ１１３が共に
操作されておらず、助手席ユニット３の窓開閉スイッチ
３０５だけが操作された第２の状態では、運転席ユニッ
ト１からの受信データにデータエラーが生じていても、
或は、データエラーが生じていなくても、ドライバ３０
３の各リレー３０３ａ，３０３ｂにより、モータ３０１
の端子３０１ａ，３０１ｂのうちどちらか一方が接地側
に接続され、他方がバッテリ１１側に接続されてモータ
３０１が正転又は逆転し、窓開閉スイッチ３０５の操作
に応じて助手席窓が開閉される。
【００７６】次に、運転席ユニット１のウィンドロック
スイッチ１１３及び助手席ユニット３の窓開閉スイッチ
３０５が共に操作されておらず、運転席ユニット１の助
手席窓開閉スイッチ１０５だけが操作された第３の状態
では、運転席ユニット１からの受信データにデータエラ
ーが生じていなければ、ドライバ３０３の各リレー３０
３ａ，３０３ｂにより、モータ３０１の端子３０１ａ，
３０１ｂのうちどちらか一方が接地側に接続され、他方
がバッテリ１１側に接続されてモータ３０１が正転又は
逆転し、助手席窓開閉スイッチ１０５の操作に応じて助
手席窓が開閉される。その後、運転席ユニット１からの
受信データにデータエラーが生じると、データエラーが
生じる直前に行われていた助手席窓開閉スイッチ１０５
の操作に応じた助手席窓の開閉動作が継続して行われ、
さらにその後、運転席ユニット１からの受信データの受
信周期、即ち、３２ｍｓｅｃ×５回分の時間である１６
０ｍｓｅｃが経過すると、その時点で助手席ユニット３
の窓開閉スイッチ３０５が操作されていない限り、モー
タ３０１の両端子３０１ａ，３０１ｂが共に接地側に接
続されて、モータ３０１に通電されなくなり、助手席窓
の開閉動作が停止する。
【００７７】また、運転席ユニット１からの受信データ
にデータエラーが生じてから１６０ｍｓｅｃが経過した
時点で、助手席ユニット３の窓開閉スイッチ３０５が操
作されていると、ドライバ３０３の各リレー３０３ａ，
３０３ｂにより、モータ３０１の端子３０１ａ，３０１
ｂのうちどちらか一方が接地側に接続され、他方がバッ
テリ１１側に接続されてモータ３０１が正転又は逆転
し、助手席窓開閉スイッチ３０５の操作に応じて助手席
窓が開閉される。尚、例えばイグニッションスイッチ１
１７が閉成してからデータエラーが生じるまでの間に運
転席ユニット１からの受信データがなかった場合は、当
初の段階から助手席窓開閉スイッチ３０５の操作に応じ
た助手席窓の開閉動作だけが行われる。
【００７８】次に、運転席ユニット１のウィンドロック
スイッチ１１３が操作されておらず、運転席ユニット１
の助手席窓開閉スイッチ１０５及び助手席ユニット３の
窓開閉スイッチ３０５が共に操作された第４の状態で
は、運転席ユニット１からの受信データにデータエラー
が生じていなければ、助手席窓開閉スイッチ１０５及び
窓開閉スイッチ３０５の操作方向が同じ場合に限って、
その操作方向に応じたパターンで、ドライバ３０３の各
リレー３０３ａ，３０３ｂにより、モータ３０１の端子
３０１ａ，３０１ｂのうちどちらか一方が接地側に接続
され、他方がバッテリ１１側に接続されてモータ３０１
が正転又は逆転し、助手席窓開閉スイッチ１０５及び窓
開閉スイッチ３０５の操作に応じて助手席窓が開閉され
る。また、データエラーが生じていない時に、助手席窓
開閉スイッチ１０５と窓開閉スイッチ３０５が互いに逆
の方向に操作された場合は、ドライバ３０３の各リレー
３０３ａ，３０３ｂにより、モータ３０１の両端子３０
１ａ，３０１ｂが共に接地側に接続されて、モータ３０
１に通電されず、助手席窓の開閉は行われない。
【００７９】一方、助手席窓開閉スイッチ１０５及び窓
開閉スイッチ３０５の操作方向が同じであり、その操作
方向に応じて助手席窓が開閉されている状態で、運転席
ユニット１からの受信データにデータエラーが生じる
と、データエラーが生じる直前に行われていた助手席窓
開閉スイッチ１０５及び窓開閉スイッチ３０５の操作に
応じた助手席窓の開閉動作が継続して行われる。また、
その途中で窓開閉スイッチ３０５が反対の操作方向にな
ると、受信データにデータエラーが生じる直前の助手席
窓開閉スイッチ１０５の操作方向に対して、窓開閉スイ
ッチ３０５の操作方向が逆方向になるので、モータ３０
１の両端子３０１ａ，３０１ｂが共に接地側に接続され
て、モータ３０１に通電されず、助手席窓の開閉は行わ
れない。
【００８０】次に、運転席ユニット１のウィンドロック
スイッチ１１３が操作されている第５の状態では、運転
席ユニット１からの受信データにデータエラーが生じて
いなければ、運転席ユニット１の助手席窓開閉スイッチ
１０５や助手席ユニット３の窓開閉スイッチ３０５がそ
れぞれ操作されたか否かに拘らず、ドライバ３０３の各
リレー３０３ａ，３０３ｂにより、モータ３０１の両端
子３０１ａ，３０１ｂが共に接地側に接続されて、モー
タ３０１に通電されず、助手席窓の開閉は行われない。
【００８１】尚、ここで、運転席ユニット１からの受信
データにデータエラーが生じても、その後の動作はデー
タエラーの発生前と同じく、モータ３０１には通電され
ず、助手席窓の開閉は行われないが、ウィンドロックス
イッチ１１３が操作されていることを示すＡＬＯが受信
データのデータエラーによりＣＰＵ３０７ａに取り込ま
れないので、助手席ユニット３の窓開閉スイッチ３０５
がここで操作されると、モータ３０１に通電されて、窓
開閉スイッチ３０５の操作に応じた助手席窓の開閉動作
が行われる。
【００８２】以上、最初に述べた通り、助手席、右後部
席、及び、左後部席の各ユニット３〜７を代表して助手
席ユニット３の動作（作用）について説明したが、残る
右後部席及び左後部席の両ユニット５，７の動作（作
用）は、「助手席窓開閉スイッチ１０５」を「右後部席
窓開閉スイッチ１０７」や「左後部席窓開閉スイッチ１
０９」に置き換え、また、「助手席ユニット３」を「右
後部席ユニット５」や「左後部席ユニット７」に置き換
えるだけで、後は上述した助手席ユニット３の動作（作
用）と全く同じである。
【００８３】このように本実施形態の助手席、右後部
席、及び、左後部席の各ユニット３〜７によれば、運転
席ユニット１からの受信データにデータエラーが発生し
ても、自ユニット３〜７の窓開閉スイッチ３０５の操作
が無効とはならず有効となるので、窓の開閉が全く行え
なくなるのを防ぐことができる。
【００８４】また、本実施形態によれば、データエラー
の発生時に、前回受信データレジスタエリアの前回受信
データ、即ち、データエラー発生直前の正常時の受信デ
ータを、自ユニットの窓開閉スイッチ３０５の操作内容
と共に参照してモータ３０１を駆動させる構成としたの
で、例えば、データエラーがほんの一瞬だけ発生した場
合に、見かけ上何ら変化がないように、データエラー発
生前と同じ窓の開閉動作を継続して行わせることを可能
にすることができる。さらに、各データフレームの内
訳、周期時間、並びに、データフォーマットや、データ
のサンプリング周期時間、データの送受信そのものに関
する処理等、助手席、右後部席、及び、左後部席の各ユ
ニット３〜７が行う受信データのエラー検出やデータエ
ラー時の窓開閉動作以外の処理の具体的内容について
は、本実施形態で示した内容に限定されず任意であるの
は勿論のことである。
【００８５】
【実施例】尚、データエラーの発生時に、その時点の開
閉スイッチの操作内容と共に、データエラー発生直前の
正常時の外部指令データを参照してパワーウィンドモー
タの駆動信号を生成するための構成は、省略してもよ
い。また、上述のデータエラー発生時に正常時の外部指
令データを参照して駆動信号を生成する構成を設ける場
合、データエラーの発生から、正常時外部指令データ参
照禁止手段３０７Ｄにより正常時の外部指令データの参
照を禁止し始めるまでの所定時間は、前記発明の実施の
形態の欄で示したような、正常時の外部指令データのサ
ンプリング周期に比例した時間に限らず、データエラー
の発生によりトリガされるタイマでカウントする等して
得られる任意の時間にしてもよく、或は、時間制限なく
無制限に参照するようにしてもよい。
【００８６】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
開閉スイッチの操作により内部で生成される窓開閉用の
内部指令データと、通信ラインを通じて外部から受信さ
れる窓開閉用の外部指令データを基に、パワーウィンド
モータ用の駆動信号を生成すると共に、前記外部指令デ
ータのデータエラー時に、前記駆動信号の生成を制限す
るパワーウィンドモータ駆動装置において、前記外部指
令データのデータエラー時に、該外部指令データを基に
した前記駆動信号の生成のみを禁止する外部指令データ
参照禁止手段を設ける構成とした。
【００８７】このため、通信ラインの断線や、通信異
常、ノイズの混入等の要因により、外部指令データの受
信不能や不正データ化等のデータエラーが発生した際、
通信ラインが例えデュアルラインでなくシングルライン
であって、バックアップラインが確保できない場合であ
っても、開閉スイッチの操作により窓の開閉を行うこと
ができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモータ用リレーの駆動装置の基本構成
図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るパワーウィンドモー
タ駆動装置を備える車両用パワーウィンドシステムのブ
ロック図である。
【図３】図２に示す運転席ユニットの概略構成を一部ブ
ロックで示す回路図である。
【図４】図３に示す運転席ユニットのマイクロコンピュ
ータのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示すＣＰＵによるフィルタリングを行う
前の入力信号とフィルタリング後の入力信号との対応を
示す波形図であり、（ａ）はフィルタリング前、（ｂ）
はフィルタリング後をそれぞれ示す。
【図６】図２の多重バスラインを介したデータ送信に用
いるフレームのキャラクタ構成図である。
【図７】図６中の各キャラクタのビットフォーマットを
示す説明図であり、（ａ）はスタートビット、（ｂ）は
ストップビット、（ｃ），（ｄ）はそれぞれデータビッ
トである。
【図８】図６のフレームのデータ部分のフォーマットの
説明図である。
【図９】図２の右及び左後部席ユニットに共通する助手
席ユニットの概略構成を一部ブロックで示す回路図であ
る。
【図１０】図３に示す運転席ユニットのマイクロコンピ
ュータのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示すマイクロピュータのＲＡＭのメ
モリエリアマップである。
【図１２】自己アドレス設定スイッチにより図１０のマ
イクロピュータに設定する自己アドレスの割り当てを示
す説明図である。
【図１３】図１０に示すマイクロピュータのＲＯＭに格
納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示す
フローチャートである。
【図１４】図１０に示すマイクロピュータのＲＯＭに格
納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示す
フローチャートである。
【図１５】図１０に示すマイクロコンピュータのＣＰＵ
による受信データ中からのビット検出の際のデータのサ
ンプリングタイミングを示すタイミングチャートであ
る。
【図１６】図１５に示すサンプリングタイミングによる
受信データのサンプリングでビット検出を行う際に用い
る判定テーブルである。
【図１７】従来例に係るパワーウィンドモータ駆動装置
を備える車両用パワーウィンドシステムのブロック図で
ある。
【図１８】図１７に示す運転席ユニットの概略構成を一
部ブロックで示す回路図である。
【図１９】図１８に示す助手席ユニットの概略構成を一
部ブロックで示す回路図である。
【符号の説明】
３ 助手席ユニット（パワーウィンドモータ駆動
装置） ３０１ パワーウィンドモータ ３０５ 開閉スイッチ ３０７Ａ 外部指令データ参照禁止手段 ３０７Ｂ 正常データ更新手段 ３０７ｂ 正常データ保持手段 ３０７Ｃ エラー時間計測手段 ３０７Ｄ 正常時外部指令データ参照禁止手段 ３０７Ｅ エラー周期回数計数手段 ５ 右後部席ユニット（パワーウィンドモータ駆
動装置） ７ 左後部席ユニット（パワーウィンドモータ駆
動装置） ９ 通信ライン ＡＳＤ，ＲＲＤ，ＲＬＤ ＤＯＷＮ入力信号（外部
指令データ） ＡＳＵ，ＲＲＵ，ＲＬＵ ＵＰ入力信号（外部指令
データ） ＰＤＤ ＤＯＷＮ入力信号（内部指令データ） ＰＤＵ ＵＰ入力信号（内部指令データ） ＰＵＯ，ＰＤＯ 出力信号（駆動信号）

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 開閉スイッチの操作により内部で生成さ
    れる窓開閉用の内部指令データと、通信ラインを通じて
    外部から受信される窓開閉用の外部指令データを基に、
    パワーウィンドモータ用の駆動信号を生成すると共に、
    前記外部指令データのデータエラー時に、前記駆動信号
    の生成を制限するパワーウィンドモータ駆動装置におい
    て、 前記外部指令データのデータエラー時に、該外部指令デ
    ータを基にした前記駆動信号の生成のみを禁止する外部
    指令データ参照禁止手段を設けた、 ことを特徴とするパワーウィンドモータ駆動装置。
  2. 【請求項２】 正常時の前記外部指令データを保持する
    正常データ保持手段と、前記外部指令データの正常受信
    中、該外部指令データの受信周期毎に前記正常データ保
    持手段の保持データを最新の受信データに更新する正常
    データ更新手段とをさらに設け、前記外部指令データの
    データエラー時に、前記正常データ保持手段が保持して
    いる前記外部指令データと前記内部指令データとを基
    に、前記駆動信号を生成するようにした請求項１記載の
    パワーウィンドモータ駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記外部指令データのデータエラーの発
    生からの経過時間を計測するエラー時間計測手段と、該
    エラー時間計測手段による計測時間が所定時間を越えた
    場合に、前記正常データ保持手段が保持している前記外
    部指令データを基にした前記駆動信号の生成を禁止する
    正常時外部指令データ参照禁止手段とをさらに設けた請
    求項２記載のパワーウィンドモータ駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記エラー時間計測手段は、前記外部指
    令データのデータエラー中に前記受信周期の回数を計数
    するエラー周期回数計数手段を有しており、前記正常時
    外部指令データ参照禁止手段は、前記エラー周期回数計
    数手段による計数回数が所定回数を越えた場合に、前記
    正常データ保持手段が保持している前記外部指令データ
    を基にした前記駆動信号の生成を禁止する請求項３記載
    のパワーウィンドモータ駆動装置。
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