JP4045660B2 - リモートキーレスエントリーシステム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリモートキーレスエントリーシステムに関するものであり、特に自動動作可能なリモートキーレスエントリーシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリモートキーレスエントリーシステムは特開平９−２０９６３０号に記載されているように、操作装置側から信号を動作装置側に送る際に、信号の自動送信を行う時間帯を設定できるようにして、電池の消耗を極力少なくしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、たとえ自動送信時間帯を制限しても、毎日、あるいは決められた曜日の決められた時間帯に必ず、自動出力するので、電池の消耗は自動送信しない場合に比べて大きいものであった。
【０００４】
本来自動にドアロックを行いたいのは両手に荷物を持っていて、ポケットの中にいれてある操作装置を取り出せない状況にある場合や、降雨時にかさをさしながら車両に近づいた時などである。
【０００５】
両手に荷物を持って車両に近づく時や、かさをさして車両に近づく時は長い時間をかけて近づくわけではなく、５分から１０分、長くても６０分程度の時間である。
【０００６】
したがって、あらかじめ設定された時間帯で自動出力を行うのは電池消費の観点からすると不経済である。
本発明の目的は両手がふさがった状態でも自動動作するリモートキーレスエントリーシステムで、且つ電池消耗を極力少なくし、電池交換の頻度が少ないリモートキーレスエントリーシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、自動出力操作手段と自動出力時間設定手段を設け、設定操作から設定時間、自動発信可能な送信手段を備えた、操作装置とすることにより達成される。
また、自動出力時は通信範囲を制限する通信範囲制限手段を設けることにより、より安全な自動出力モードを備えたリモートキーレスエントリーシステムが実現できる。
【０００８】
上記自動出力時間設定手段は自動出力する時間を設定する。
上記自動出力操作手段は自動出力の起動操作を行う。
操作装置は起動操作が行われた時点から設定時間分自動出力して停止する。
運転者が設定時間内に車両に接近すれば、ドアロックの操作を行わなくても車両のドアロックは解除される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を説明する。
まずリモートキーレスエントリーシステム全体について説明する。
【００１０】
図１はリモートキーレスエントリーシステム全体の概要を示す外観図である。
図１において１は車両、２は操作装置、３は鍵、４は表示手段、５は操作手段、６は自動出力時間表示である。
図１の動作を説明する。
【００１１】
通常、操作手段５（例えばドアロック解除ボタン）が押されると、操作装置２から、操作手段５の入力に相当する機能（例えばドアロック解除）を動作させる信号を車両１に転送する。
車両１には受信手段を含む動作装置が搭載されており、操作装置２からの信号を受信して指定された動作を行う。
一例として、車両のドアの鍵の開閉がある。
上記機能の場合には、操作手段５にはLOCK、UNLOCKの文字、あるいはイラスト、記号などを記しておく。
上記説明は通常の手動操作の説明であり、操作者が通信可能範囲の中で操作装置２の操作手段５を操作しなければならない。
【００１２】
自動出力の説明を以下に行う。
操作手段５のモード切替ボタンを押すか、あるいは操作手段５のドアロック解除等のボタンをある時間以上押し続けると、操作装置２は自動出力モードになる。
自動出力モードになった後、ドアロック解除等の操作手段を操作すると、操作装置２は動作命令（例えばドアロック解除命令）を自動出力する。
操作手段５の動作ボタン（例えばドアロック解除ボタン）をおし続けるものの場合はそのまま自動出力を行なう。
この状態で操作者が操作装置２を所持したまま車両１に近づき、動作装置内の受信機が操作装置２からの信号を受信すると、動作装置は操作手段５の入力に相当する機能（例えばドアロック解除）を動作させる信号を車両１に転送する。
動作が終了すると、あるいは車両の操作信号を転送すると、動作装置は動作終了信号を操作装置２に返信する。
操作装置２は上記動作終了信号を受信し、動作命令の自動出力を停止する。
【００１３】
次に操作装置２と車両１に搭載した動作側搭載装置の実施形態の構成、動作について図２を用いて説明する。
【００１４】
図２は一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
図２において７は制御手段、８は時間計数手段、９、１０は通信手段、１１は制御手段、１２はインターフェース手段（以降ＩＦ手段と略す）、１３は動作装置である。
図２において図１と同一記号で示すものは図１と同一機能を有し、同様の動作を行う。
【００１５】
操作者が操作手段５を介して例えばドアロック解除の命令操作を行うと、操作手段５は入力を制御手段７に送る。
上記操作の際、操作手段５のモード切替ボタンを押したり、ロック解除等の動作ボタンを一定時間より長く押し続けた場合は自動出力モードになる。
動作ボタンを一定時間以上押し続ける操作によって自動出力モードになる場合、制御手段７は操作手段５のボタンの押された時間をカウントし、あらかじめ設定された時間以上であれば自動出力モードに切り替えればよい。
制御手段７は、自動出力モードに切り替わったと同時に時間計数手段８にあらかじめ設定されている自動出力時間データを送る。
【００１６】
時間計数手段８は制御手段７からの自動出力時間データをロードし、そこからカウントダウンする。
時間計数手段８のカウンタ（特に図示しない）が０になると、計数を終了した旨の信号を制御手段７に送る。
制御手段７は自動出力モードになった時点から動作命令信号（例えばドアロック解除命令信号）を発生し通信手段９に送る。
通信手段９は制御手段７からの命令により動作装置１３に対して通信動作を行う。
【００１７】
一般に上記通信には赤外線通信、電波による通信を用いる。
【００１８】
動作装置１３内にある通信手段１０は通信手段９からの信号を受信して操作装置２からの命令（例えばドアロック解除命令）を制御手段１１に送る。
制御手段１１は転送された通信信号から要求機能を解読し、ＩＦ手段１２に送る。
ＩＦ手段１２は車両１の中の車内通信網に接続しており、制御手段１１からの要求機能の信号を車内通信網の信号に変換し、車内通信網に送出する。
要求信号としてドアロックの解除を行なう信号を送出した場合、車両は車内通信網のドアロックの解除の信号を検出し、ドアロックの解除を行う。
【００１９】
動作が終了すると、制御手段１１は動作終了信号を通信手段１０に送る。
通信手段１０は動作終了信号を操作装置２内の通信手段９に送る。
通信手段９は動作終了信号を受信し、制御手段７に送る。
制御手段７は動作終了信号を受けて、自動出力を停止し、通常の手動モードに切り替える。
【００２０】
制御手段７は上記のように動作終了信号が返信されなかった場合には、時間計数手段８からの計数終了信号を受け取って自動出力を停止する。
制御手段７は自動出力モードになっている場合にはその旨を表示手段４に送る。
また制御手段７は自動出力モードの残り時間を示すデータを時間計数手段８から受け取り表示手段４に送る。
更に制御手段７は動作装置１３からの動作終了信号を受け取ると、動作終了表示データを表示手段４に送る。
表示手段４は上記データを受け取り表示を行なう。
上記動作によって自動発信を行うため、車両側の動作が行われると自動出力を停止するので無駄な電力を消費することがない。
【００２１】
次に操作装置２の表示手段４の表示形態の１実施形態を図３により説明する。
図３は操作装置の外観を示す外観図である。
図３において２１はドアロック解除の動作終了を示す表示、２２は自動出力時間を示す表示、２３は動作モードを示す表示、２４はロックボタン、２５はロック解除ボタン、２６はモード切替ボタンである。
図３において図２と同様の記号で示すものは同様の機能を有し、同様の動作を行う。
図３においてはすべての表示を記載しているが、実際の動作では動作終了を示す表示２１が表示された時には自動出力モードは解除されているので、自動出力を示す表示２２と、動作モードを示す表示２３は図３のようには表示されていない。
図３において自動出力時間を示す表示は図形によって表示しているが、これは図１に示すように数字で表示してもよい。
【００２２】
次に図２で示した構成のリモートキーレスエントリーシステムの動作について図４を用いて更に説明する。
図４は図２における操作装置２、動作装置１３の動作を示すフローチャートである。
なお操作装置２のフローチャートはすでに自動出力モードになっている状態からの動作を示している（自動出力モードへの移行は後述する）。
図４左が操作装置２の動作を示すフローチャートで、右が動作装置１３の動作を示すフローチャートである。
図４において３０は動作命令を入力するための動作ボタン入力待ち処理、３１は現在自動出力モードであるか手動モードであるかによって分岐する自動モード検出分岐処理、３２は自動出力時間が経過したか否かを判断分岐する所定時間分岐処理、３３、３５はは動作命令のデータを出力する動作データ送信処理、３４は動作データ送信処理３３に対する動作終了信号を受信してそれが終了か否かを判断し分岐する応答受信分岐処理、３６は動作装置１３側が動作命令データを受信する動作データ受信処理、３７は動作データが正常に受信できたか否かを判断し分岐するデータ受信判断分岐処理、３８はデータ受信が正しく行われなかった時に操作装置２にその旨を通知するデータを出力するＮＧ応答データ送信処理、３９は受信が正しく行われた旨を操作装置２に応答する応答データ送信処理、４５は車両のアクチュエータ（図示せず）に動作命令を出力する動作命令転送処理である。
【００２３】
図４の説明を行う。
まず動作ボタン入力待ち処理３０の状態で待機する。
動作ボタン（例えば自動ドアロック解除ボタン）が操作者によって押されると、自動モード検出分岐処理３１に入る。
自動モード検出分岐処理３１ではその時点のモードが自動出力モードであれば、所定時間分岐処理に移行する。
一方自動出力モードで無い場合（手動出力モード）、動作データ送信処理３５に移行し、動作ボタンの命令データ（この場合ドアロック解除）を一回、あるいは複数回送信する。
所定時間分岐処理３２では自動出力動作設定時間になったか否かを判断し、所定時間にならない場合には動作データ送信処理３３に移行する。
動作データ送信処理３３では動作ボタンの命令データ（この場合ドアロック解除）を一回、あるいは複数回送信する。
【００２４】
次に応答受信分岐処理３４に移行する。
応答受信分岐処理３４では動作装置１３からの応答データを受信する。
受信した応答データが動作装置１３が動作終了を示す旨の応答データであれば、動作を終了し動作ボタン入力待ち処理３０に戻り、再びボタン入力待ち処理に戻る。
応答データが動作終了以外のデータである場合、あるいは受信時間内に応答データが返信されない場合には、再び所定時間分岐処理３２に移行する。
所定時間分岐処理３２、動作データ送信３３、応答受信分岐処理３４を所定時間内、あるいは動作終了の応答データを受信するまで順次繰り返す。
【００２５】
一方動作装置１３側は、動作データ受信処理状態３６で動作データ待ちを行う。
動作データ受信処理３６で操作装置２からの動作データを受信すると、データ受信判断分岐処理３７に移行する。
データ受信判断分岐処理３７においてＩＤ番号等の確認と、動作の種類の確認を行い、操作装置２から転送されてきたデータが正しいときは動作命令転送処理４５において車両１に動作命令を転送し、次いで応答データ送信処理３９で操作装置２側に動作終了の応答データを転送し動作データ受信処理３６に戻る。
データ受信判断分岐処理３７において受信データが正しくなかった場合には、 ＮＧ応答データ送信処理３８に移行し、受信データが正しくなかった旨のＮＧ応答データを送信し、動作データ受信処理３６に戻る。
上記動作によって自動出力動作が行われる。
【００２６】
次に自動モードに移行するための操作、及び動作について図５により説明する。
図５（Ａ）は操作装置の外観を示す外観図、図５（Ｂ）は自動モード、手動モードの状態遷移を示す動作フローチャートである。
図５において４０は手動出力モード状態、４１は自動出力モード状態である。
図５において図３と同一記号で示すものは同一機能を有し、同一動作を行う。
【００２７】
図５の動作を説明する。
モード切替ボタン２６を押すことにより手動出力モードと、自動出力モードを切り替える。
通常初期状態は手動出力モード４０である。
操作者がモード切替ボタンを一回押すと自動出力モード４１に切り替わる。
もう一度モード切替ボタンを押すと手動出力モードに切り替わる。
自動出力モードに切り替わった場合は前述の動作説明で記述したように動作終了、もしくは自動出力時間終了により、再び初期状態の手動出力モードに移行する。
【００２８】
次に本発明における他の実施形態について図６により説明する。
本実施形態は自動出力モードにおいて、操作装置２が例えばドアロック解除の信号を自動出力している際に、遠距離からドアロックの解除することなく近距離で動作させ、安全性の高い自動出力リモートキーレスエントリーシステムの実施形態である。
図６はリモートキーレスエントリーシステムの操作装置、及び動作装置の構成を示すブロック図である。
図６において５０は操作装置、５１は制御手段、５２は出力可変手段、５３は通信手段である。
なお図６において図２と同一の記号で示すものは同様の機能を有し、同様の動作を行う。
【００２９】
図６の動作を説明する。
自動出力モードに入ると、制御手段５１は出力可変命令を通信手段５３内の出力可変手段５２に送る。
出力可変手段５２は制御手段５１からの出力可変命令によって手動出力動作時の出力よりも出力を低下させる設定を行う。
次に動作命令信号を通信手段５３に送る。
通信手段５３は動作命令信号を動作装置１３の通信手段１０に出力する。
この時出力可変手段５２により出力を低下する。
動作装置１３内の通信手段１０は操作装置５０からの動作命令信号を受信する。
しかしこの時操作装置５０からの信号は出力が低下しているため、操作装置５０が車両１の近くに来るまで確実に受信できない。
通信手段１０が確実に受信できると、動作命令を制御手段１１に送る。
以下図２に示した実施形態と同様の動作を行い、終了する。
本実施形態によれば操作者が車両の近くまで来なければドアロックの解除がされないので、遠方からドアロックが解除されて不法侵入が行われるなどの行為を予防できる効果がある。
次に本発明の他の実施形態を図７において説明する。
図７で示す本実施形態は動作装置側の受信感度を低下させ、操作装置が車両近くに近づくまで動作しないようにした事を特徴としている。
【００３０】
図７において６０は動作装置、６１は通信手段、６２は受信感度可変手段、６３、６４は制御手段、６５は操作装置である。
図７において、図２と同一記号で示すものは同様の機能を有し、同様の動作を行う。
【００３１】
図７の動作を説明する。
操作装置６５は操作装置２と同様、動作命令信号を出力する。
ここでは自動出力モードに設定されており自動に出力しているものとする。
この際、制御手段６４は動作命令信号の出力と同時に自動出力モードである旨の自動出力モードデータを通信手段９に送る。
通信手段９はこの動作命令信号と自動出力モードデータを動作装置６０に出力する。
通信手段６１は上記動作命令信号と自動出力モードデータを受信し、制御手段６３に送る。
制御手段６３は自動出力モードデータを受けて、通信手段６１内の受信感度可変手段６２を低感度に設定する。
低感度に設定された受信感度可変手段６２を持つ通信手段６１は操作装置６５からの動作命令信号の受信は行うが、設定された一定レベル以上の強度の動作命令信号を受信した時に上記動作命令信号を制御手段６３に送る。
制御手段６３は再度の動作命令信号を受けて車両に対する動作命令をＩＦ手段１２に送る。
【００３２】
次いで動作終了信号を通信手段６１に送るとともに、受信感度可変手段６２を元の受信感度に設定する。
通信手段６１は動作終了信号を操作装置６５に出力する。
操作装置６５は自動出力を停止し、自動出力モードを解除する。
上記動作によって、図６で示した実施形態と同様、自動出力モードにおいて操作装置が車両に近づかないとドアロック解除等の動作が行われないので、遠方から解除されてしまうなどの不都合を生じる事が無い。
【００３３】
次に本発明の他の実施形態について図８により説明する。
図８における実施形態は自動出力時間設定手段を設け、操作者が自動出力モードの出力時間を選択できるようにしたことを特徴とした実施形態である。
図8は本実施形態の構成を示すブロック図である。
図８において７０は操作装置、７１は自動出力時間記憶手段、７２は制御手段である。
図８において図２と同一の記号で示すものは同一機能を有し、同一動作を行う。
【００３４】
図８の動作を説明する。
操作者は自動出力モードにしたい時に、操作手段５のモード切替ボタンを押し、自動出力モードにする。
続いて操作者は自動出力モードの自動出力時間を入力する。
自動出力時間の入力は、操作手段５の動作ボタンの押す時間で決めてもよいし、押す回数で決めてもよい。
【００３５】
制御手段７は操作手段５からの入力により自動出力時間データを自動出力時間記憶手段７１に記憶させる。
同時に制御手段７２は時間計数手段８に時間計測開始命令を与える。
時間計数手段８は時間計数を開始し、計数結果を制御手段７２に送る。
制御手段７２は自動出力時間記憶手段７１の記憶データと時間計数手段８の計数データを比較し、一致した場合に自動出力を停止する。
本実施形態を用いれば、自動出力モードに切り替えた後に、車両に近づかなかった場合などに操作装置の電池の消費を低減できる効果がある。
【００３６】
次に図８における実施形態で説明した、動作ボタンを押し続けて自動出力モードに移行させる動作の一実施形態について図９により説明する。
図9（Ａ）は動作ボタンを押す長さによって自動出力モードになる操作装置の外観を示す外観図であり、図９（Ｂ）は上記操作装置の動作を示すフローチャートである。
図９において８０は動作ボタンが連続して押された時間が所定時間であるか否かによって分岐処理を行なう所定時間検出分岐処理、８１は自動出力モード移行処理、８２は自動出力モード解除処理である。
図９において図４と同一の記号で示すものは同一機能を有し、同一動作を行う。
【００３７】
図９の動作を説明する。
通常、操作装置２は動作ボタン入力待ち処理３０で入力待ち状態にいる。
【００３８】
操作者が操作装置２のドアロック解除ボタン２５を押すと、所定時間検出分岐処理８０に移行する。
所定時間検出分岐処理８０ではドアロック解除ボタンの押された長さを検出し、所定時間より短い場合は、通常のドアロック解除命令であると認識し、動作データ送信処理３５に移行する。
【００３９】
ドアロック解除ボタンの押された長さが所定時間より長い場合は、自動出力モードへの移行命令であると認識し、自動出力モード移行処理８１に移行する。
以降図4のフローチャートで説明したように自動出力を行い、動作装置側からの動作終了信号を受信したり、自動出力モードの設定時間自動出力動作を行なうと、自動出力解除処理８２に移行する。
自動出力モード解除処理８２後、再び動作ボタン入力待ち処理３０に移行し、待機する。
上記動作によって動作ボタンの押す長さによって自動出力モードに移行することができる。
【００４０】
次に本発明の他の実施形態について図１０を用いて説明する。
図１０に示す実施形態は、自動出力動作を行なっている際に、動作装置側が動作終了したことを、操作装置を介して操作者に振動、あるいは音によって通知することを特徴としている。
図１０は本実施形態の構成を示すブロック図である。
図１０において８５は操作装置、８６は通知手段、８７は制御手段である。
図１０において図２と同一の記号で示すものは同一機能を有し、同一動作を行う。
【００４１】
図１０の動作を説明する。
動作終了信号が動作装置１３から送信される動作までは図2で説明した動作と同様なので、省略する。
操作装置８５内の通信手段９が動作終了信号を受信し、制御手段８７に送る。
制御手段８７は通知手段８６に通知命令を送る。
通知手段８６は振動発生手段、あるいは音発生手段、もしくはその両方で構成されており、振動、あるいは音によって操作者に動作が終了したことを通知する。
上記構成、動作によって、操作者が操作手段をポケットなどに入れている場合でも動作終了を知ることができる。
上記説明では動作終了の通知を通知手段により行なったが、自動出力モードであることを操作者に通知してもよい。
【００４２】
次に本発明の他の実施形態について図１１を用いて説明する。
図１１に示す実施形態は、自動出力動作を行なってドアロック解除を行った際に、車両のドアが一定時間以上操作されなかった場合に再びドアロック動作を行うことを特徴としている。
図１１は本実施形態の構成を示すブロック図である。
図１１において９０は車両、９１は動作装置、９２は制御手段、９３はＩＦ手段、９４はドア開閉検出手段、９５は時間計数手段である。
図１１において図２と同一の記号で示すものは同一機能を有し、同一動作を行う。
【００４３】
図１１の動作を説明する。
自動出力動作における操作装置２の動作は図2で説明した実施形態と同様である。
動作装置９１内の通信手段１０がドアロック解除信号を受け取り制御手段９２に送る。
制御手段９２はドアロック解除命令をＩＦ手段９３を介して車両９０のドアロックアクチュエータに送るとともに、時間計数手段９５に計数開始命令を送る。
時間計数手段９５は計数を開始し、計数結果を制御手段９２に送る。
【００４４】
一方ドア開閉検出手段９４はドアが操作されたか否かを検出し、検出結果をＩＦ手段９３を介して制御手段９２に送る。
制御手段９２は時間計数手段９５からの計数結果を受け取り、あらかじめ定められた値以上になってもドア開閉検出手段９４からのドア操作検出データが送られてこない場合には、ドアロック命令をＩＦ手段９３を介してドアロックアクチュエーターに送り、ドアロックを行う。
上記動作により、誤って自動出力モードでドアロック解除しても一定時間後にドアロックされるので安全である効果がある。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば自動出力モードにするのに操作者が行うので、不必要な時にドアロックの解除が行われてしまうようなことがない。
また自動出力モードになっている時間が短いので、公知例のような時間帯設定を行うようなシステムに比べて消費電力が少なくて済む。
自動出力モード時は操作者と車両が接近しなければ動作が行われないので、遠方にいるにもかかわらずドアロック解除が行われてしまうようなことが無く安全である効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】リモートキーレスエントリーシステムの概要を示す外観図である。
【図２】リモートキーレスエントリーシステムの一実施形態を示すブロック図である。
【図３】操作手段と表示手段表示方法の一実施形態を示す外観図である。
【図４】操作装置、動作装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】操作装置のモード表示を示す外観図とモード切替の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態を示すブロック図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示すブロック図である。
【図８】本発明の他の実施形態を示すブロック図である。
【図９】モードの設定方法を説明する操作装置外観図とフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態を示すブロック図である。
【図１１】本発明の他の実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１・・・車両
２・・・操作装置
３・・・鍵
４・・・表示手段
５・・・操作手段
６・・・自動出力時間表示
７・・・制御手段
８・・・時間計数手段
９・・・通信手段
１０・・・通信手段
１１・・・制御手段
１２・・・ＩＦ手段
１３・・・動作装置
５２・・・出力可変手段
６２・・・受信感度可変手段
８６・・・通知手段
９４・・・ドア開閉検出手段
９５・・・時間計数手段

Claims (2)

1. 操作手段と通信手段と制御手段を具備した操作装置と、
   上記操作装置からの信号を受信する通信手段と制御手段を具備した動作装置と
   を有するリモートキーレスエントリーシステムにおいて、
   上記操作装置に設定された時間を計数する時間計数手段を設け、
   上記操作手段は手動出力モードと自動出力モードとを選択する機能を持っており、
   上記操作装置内の制御手段は上記操作手段からの操作により、上記操作手段の操作中に動作命令を出力する手動出力モードと、上記操作手段の操作後一定時間動作命令を自動出力する自動出力モードとを選択動作する制御手段であって、
   上記操作装置に自動出力モード時は上記通信手段から動作命令を送信する信号出力を低下させることで上記通信手段からの動作命令が到達できる通信範囲を手動出力モード時よりも制限する通信範囲制限手段を設けたこと
   を特徴とするリモートキーレスエントリーシステム。
2. 請求項１に記載のリモートキーレスエントリーシステムにおいて、
   上記操作装置の制御手段は、自動出力モード時に自動出力モードである旨のデータを出力する制御手段であること
   を特徴とするリモートキーレスエントリーシステム。

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