JP3430481B2 - サンルーフ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に設けられた
サンルーフを開閉制御するサンルーフ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両には、電動式のサンルーフ装
置が装備されている。

【０００３】該サンルーフ装置は、サンルーフの全閉位
置、中間位置、及び全開位置を検出する位置検出手段を
備えており、例えば、操作パネルに設けられた閉スイッ
チが操作された際に、サンルーフをコントロールする制
御部は、図６のタイミングチャートに示すように、前記
位置検出手段が前記サンルーフの全閉位置を検出するま
で、前記サンルーフの駆動回路へ閉制御信号をＯＮ出力
し、サンルーフが前記全閉位置に達するまで移動できる
ように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記サ
ンルーフ装置にあっては、サンルーフを駆動する駆動機
構の組み付け誤差等により、サンルーフの遊びが大きく
なってしまうことがある。この場合、前記制御部からの
閉制御信号がＯＦＦ出力された後において、前記サンル
ーフが、惰性により前記位置検出手段による全閉位置の
検出領域を越えてオーバーランしてしまうことがあっ
た。

【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、サンルーフのオーバーランを検査
することができるサンルーフ制御装置を提供することを
目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のサンルーフ制御装置にあっては、開閉駆動さ
れるサンルーフの全閉位置を検出する位置検出手段を備
えたサンルーフ制御装置において、前記サンルーフを前
記全閉位置へ移動した際に、前記サンルーフが前記全閉
位置に達したことを前記位置検出手段が検出し、該検出
後の所定時間経過後に、前記位置検出手段で前記サンル
ーフが前記全閉位置にあるかを検出し、前記サンルーフ
が前記全閉位置にあることを検出できなかった場合に故
障と判定する自己診断手段を備えている。

【０００７】すなわち、自己診断手段は、サンルーフを
全閉位置へ移動させた後、所定時間をおいて位置検出手
段の検出状態を検出するので、前記所定時間経過後にお
ける前記サンルーフの位置、すなわちサンルーフが前記
全閉位置にあるか否かを判断することができる。このた
め、前記所定時間経過後に、前記位置検出手段が前記全
閉位置を検出した検出状態においては、サンルーフが正
規の全閉位置にあると判断される一方、前記位置検出手
段が前記全閉位置を検出しない非検出状態にあっては、
サンルーフが正規の全閉位置ないと判断される。

【０００８】好ましくは、前記所定時間経過後に前記位
置検出手段が前記サンルーフの前記全閉位置を検出しな
い非検出状態において、該非検出状態を報知する報知手
段をさらに備えている。

【０００９】これにより、前記所定時間経過後に、前記
サンルーフが正規の全閉位置にないことが報知手段によ
って報知される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
にしたがって説明する。図１は、本発明にかかるサンル
ーフ制御装置を備えたワンボックス車における電装品の
制御システムを示すブロック図であって、インストルメ
ント内部に格納された前席エアコンアンプ１、及びフロ
ントシートの上方部に格納されるとともに、第１の通信
ラインＬ１及び第２の通信ラインＬ２を介して前席エア
コンアンプ１に接続された後席マルチリモコンアンプ２
を中心として構成されている。

【００１１】前席エアコンアンプ１は、オーディオ３、
フロントエアコン４、リアエアコン５をそれぞれ制御す
るものであって、前席エアコンアンプ１には、フロント
及びリアエアコン４，５の制御に必要な情報を得るため
の、室温センサや外気温センサ等のエアコン制御用の各
種センサ類６が接続されている。また、後席マルチリモ
コンアンプ２は、前記前席エアコンアンプ１に第１の通
信ラインＬ１を介して接続された赤外線リモコン受信部
７、第２の通信ラインＬ２を介してそれぞれ接続された
制御部８、シリアル／パラレル変換ドライバ９と、制御
部８及びシリアル／パラレル変換ドライバ９の双方に接
続された管光表示部１０とによって構成されている。

【００１２】前記赤外線リモコン受信部７は、赤外線リ
モコンユニット１１から送られたシリアル通信データ、
すなわちエアコン、サンルーフ、オーディオ、ルームラ
ンプの操作信号を受信するとともに、その受信データを
第１の通信ラインＬ１を介して前席エアコンアンプ１へ
送る機能を有している。前記管光表示部１０は車室内に
露出するサンルーフ・ロックインジケータ部１０ａとエ
アコン表示部１０ｂと有している。サンルーフ・ロック
インジケータ部１０ａは、前記制御部８から送られる表
示信号に基づきサンルーフのロック状態を表示する部分
であり、サンルーフの故障検査時においてエラー表示を
点滅させるエラー表示部１０ｃと、ブザー１０ｄとが併
設されている。また、エアコン表示部１０ｂは、第２の
通信ラインＬ２を介して前記前席エアコンアンプ１から
送られる表示信号に基づき、リアエアコン５の設定内容
を表示する部分である。

【００１３】前記制御部８は、図示しないＣＰＵ、及び
ＣＰＵの制御プログラム及び各種パラメータが格納され
たＲＯＭ、ＣＰＵの動作に伴い各種データを記憶するＲ
ＡＭ、タイマー、Ａ／Ｄ変換器、及びＤ／Ａ変換器等を
含む入出力装置を備えており、前記制御プログラムに基
づき動作することにより、本発明のサンルーフ制御装置
として機能する。また、制御部８には、車室内に設けら
れた前席サンルーフスイッチ１２、リアランプ・メイン
スイッチ１３、全ドアスイッチ１４、ルームランプスイ
ッチ１５、サンルーフ駆動ブロック１６、サンルーフロ
ックスイッチ１７、ルームランプ１８がそれぞれ接続さ
れている。なお、前記ルームランプスイッチ１５は、具
体的にはオン・オフ用のスイッチ、明・暗スイッチであ
る。そして、前記制御部８には、前記サンルーフを制御
する制御ブロック２１が設けられており、該制御ブロッ
ク２１には、ハーネス２２を介して、前記サンルーフ駆
動ブロック１６が接続されている。

【００１４】図２は、前記制御部８内に設けられた前記
サンルーフ駆動ブロック２１と前記サンルーフ駆動ブロ
ック１６とを示す回路図であり、両ブロック１６，２１
は、個別にユニット化されているとともに、前記サンル
ーフ駆動ブロック２１は、サンルーフを駆動する駆動モ
ータ２３のプリント基板に設けられている。

【００１５】すなわち、サンルーフ駆動ブロック１６
は、脱着自在に接続された電源コネクタ１１１、サーキ
ットブレーカー１１２、及びイグニッションスイッチを
介してバッテリーに接続されており、バッテリーの正極
に接続された電源ライン１１３には、開リレー１１４及
び閉リレー１１５のノーマリーオフ端子１１６，１１７
が接続されている。また、前記バッテリーの負極には、
グランドライン１１８が接続されており、該グランドラ
イン１１８には、前記開及び閉リレー１１４，１１５の
ノーマリーオン端子１１９，１２０が接続されている。
該ノーマリーオン端子１１９，１２０及び前記ノーマリ
ーオフ端子１１６，１１７に選択的に接続される前記開
及び閉リレー１１４，１１５の切替端子１２１，１２２
には、サンルーフを駆動する前記駆動モータ２３が接続
されており、前記開リレー１１４が作動され、該開リレ
ー１１４の切替端子１２１が電源ライン１１３に接続さ
れたノーマリーオフ端子１１６に切替られた際には、サ
ンルーフが前記駆動モータ２３により開作動されるよう
に構成されている。また、前記閉リレー１１５が作動さ
れ、該閉リレー１１５の切替端子１２２が、電源ライン
１１３に接続されたノーマリーオフ端子１１７に切替ら
れた際には、サンルーフが前記駆動モータ２３により閉
作動されるように構成されている。そして、前記両リレ
ー１１４，１１５のコイルにおける一方の端子１２５，
１２６は、ダイオード１２７を介して前記電源ライン１
１３に接続されており、他方の端子１２８，１２９は、
第１及び２のハーネス接続端子１３０，１３１に接続さ
れている。

【００１６】前記電源ライン１１３に接続された前記ダ
イオード１２７には、サンルーフの位置検出を行うとと
もに、検出結果を第１〜第３の位置信号として出力する
位置信号出力回路１３５が設けられている。該位置信号
出力回路１３５は、前記駆動モータ２３に設けられたカ
ーボンプリントパターンにより形成された第１〜第３の
位置検出スイッチ１４１〜１４３を備えてなり、各位置
検出スイッチ１４１〜１４３は、一方の端子がプルアッ
プ抵抗１４４〜１４６を介して、前記電源ライン１１３
にプルアップされる一方、他方の端子がグランドライン
１１８に接地されている。各検出スイッチ１４１〜１４
３の前記一方の端子には、ツェーナーダイオード１４７
〜１４９を介して、トランジスタ１５０〜１５２のベー
スに接続されており、各トランジスタ１５０〜１５２の
エミッタは、グランドライン１１８に接続されている。
また、各トランジスタ１５０〜１５２のコレクタは、プ
ルアップ抵抗１５３〜１５５を介して、電源ライン１１
３に接続されるとともに、電流制御抵抗１５６〜１５８
を介して第１〜第３のハーネス接続端子１５９〜１６１
に接続されており、これら第１〜第３のハーネス端子１
５９〜１６１は、脱着自在に接続される前記ハーネス２
２を介して、前記制御ブロック２１に接続されていると
ともに、該制御ブロック２１へ第１〜第３の位置信号を
出力するように構成されている。

【００１７】一方、前記第１〜第３の位置検出スイッチ
１４１〜１４３は、前記駆動モータ２３の回転に伴い作
動状態が変化するように構成されており、前記位置信号
出力回路１３５から出力される第１〜第３の位置信号の
それぞれは、図３に示すように、サンルーフのスライド
位置が全開位置にあるときにはＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮに、
また全開位置と中間位置との間にあるときにはＯＮ・Ｏ
ＦＦ・ＯＦＦに、さらに中間位置にあるときにはＯＦＦ
・ＯＦＦ・ＯＦＦになるように構成されている。また、
中間位置と全閉位置との間にあるときにはＯＦＦ・ＯＮ
・ＯＦＦに、また全閉位置にあるときにはＯＦＦ・ＯＮ
・ＯＮになるように構成されている。そして、サンルー
フのチルト位置が全閉位置とチルト全開位置との間にあ
るときにはＯＦＦ・ＯＦＦ・ＯＮに、また、チルト全開
位置にあるときには、ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮになるように
構成されている。

【００１８】前記制御ブロック２１は、図２に示したよ
うに、前記制御部８内のＣＰＵを中心として構成された
制御回路１７１を備えており、該制御回路１７１の第１
〜第３の入力ポート１７２〜１７４には、前記サンルー
フ駆動ブロック１６に設けられた各位置検出スイッチ１
４１〜１４３からの信号を入力するとともに、当該制御
回路１７１へ出力する第１〜第３の検出回路１７５〜１
７７が設けられている。

【００１９】各検出回路１７５〜１７７の入力には、前
記ハーネス２２が接続された第６〜第８のハーネス接続
端子１８１〜１８３が接続されており、各入力には、プ
ルダウン抵抗１８４〜１８６を介して、制御ブロック２
１内のグランドに接続されている。また、前記各入力に
は、制限抵抗１９１〜１９３を介して、トランジスタ１
９４〜１９６のベースに接続されており、各トランジス
タ１９４〜１９６のエミッタは、前記グランドに接続さ
れている。前記各トランジスタ１９４〜１９６のコレク
タには、プルアップ抵抗１９７〜１９９を介して、制御
ブロック２１内の電源ラインに接続されているととも
に、シュミットトリガ２０１〜２０３を介して、前記制
御回路１７１の前記第１〜第３の入力ポート１７２〜１
７４に接続されている。

【００２０】また、前記制御回路１７１には、サンルー
フを開作動させる際に開制御信号をＯＮ出力する第１の
出力ポート２１１と、サンルーフを閉作動させる際に閉
制御信号をＯＮ出力する第２の出力ポート２１２とが設
けられており、各出力ポート２１１，２１２は、出力ト
ランジスタ２１３，２１４のベースに接続されている。
各出力トランジスタ２１３、２１４のエミッタは、制御
ブロック２１内のグランドに接続されており、コレクタ
は、前記ハーネス２２が接続される第９及び第１０のハ
ーネス接続端子２１５，２１６に接続されているととも
に、第１及び第２の検出ダイオード２１７，２１８のア
ノードに接続されている。両ダイオード２１７，２１８
のカソードは、互いに接続されており、前記サンルーフ
駆動ブロック１６に電力が供給されているか否かを判断
する電源監視回路２１９の入力に接続されている。

【００２１】該電源監視回路２１９の入力は、プルダウ
ン抵抗２２１を介して、制御ブロック２１内のグランド
に接続されているとともに、制限抵抗２２２を介して、
監視用トランジスタ２２３のベースに接続されている。
該監視用トランジスタ２２３のエミッタは、前記グラン
ドに接続されており、コレクタは、制御ブロック２１内
の電源ラインにプルアップ抵抗２２４を介して接続され
るとともに、前記制御回路１７１に設けられた第４の入
力ポート２２５に接続されている。

【００２２】これにより、前記サンルーフ駆動ブロック
１６へ電力を供給をＯＮ・ＯＦＦするイグニッションス
イッチがＯＦＦ操作されたり、前記サンルーフ駆動ブロ
ック１６へ電力を供給する電源コネクタ１１１が外れた
り、さらには前記サンルーフ駆動ブロック１６に接続さ
れた前記電源コネクタ１１１が、グランドに接地された
車体にショートし、サンルーフを駆動する駆動モータ２
３への電力の供給、及びサンルーフを開閉作動させる開
及び閉リレー１１４，１１５への電力の供給が絶たれた
場合に、前記両リレー１１４，１１５のコイルにおける
電圧の印加状態がＬレベルになるとともに、前記電源監
視回路２１９の電源監視信号が、電源異常を示すＨレベ
ルとなるように構成されている。

【００２３】以上の構成からなる本実施の形態に係るサ
ンルーフ制御装置の動作を、図４に示すフローチャート
に従って説明する。なお、図４は、制御部８の制御ブロ
ック２１に設けられたＣＰＵの処理手順を示すフローチ
ャートであり、所定操作時にメインルーチンから呼び出
される自己診断処理が示されている。

【００２４】すなわち、この自己診断処理は、先ず、サ
ンルーフのスライド位置が全開位置達したか否かを判断
するステップＳ１と、開制御信号をＯＮ出力してサンル
ーフを開作動するステップＳ２と、第１〜第３の位置信
号を監視するステップＳ３と、各位置信号を監視結果よ
り各位置検出スイッチ１４１〜１４３の故障判断を行う
ステップＳ４との間をループして、各位置検出スイッチ
１４１〜１４３の故障を検査する全開時スイッチ検査ル
ープを実行する。例えば、サンルーフの開作動を開始し
てからサンルーフが全開位置に達するまでの標準時間内
に、前記各位置信号が全開位置を示す組み合わせになら
ない場合には、前記ステップＳ４にて故障と判断し、サ
ンルーフ故障判定フラグをセットした後（Ｓ５）、管光
表示部１０に設けられたエラー表示部１０ｃを点滅させ
るととももに、ブザー１０ｄを鳴動させて（Ｓ６）、メ
インルーチンへ戻る一方、前記標準時間内に、サンルー
フが全開位置に達し、前記各位置信号が全開位置を示す
組み合わせとなった場合には、次ステップＳ７へ分岐す
る。

【００２５】該ステップＳ７は、サンルーフのスライド
位置が全閉位置に達したか否かを判断するステップであ
り、閉制御信号をＯＮ出力してサンルーフを閉作動する
ステップＳ８と、前記各位置信号を監視するステップＳ
９と、各位置信号の監視結果より各位置検出スイッチ１
４１〜１４３の故障判断を行うステップＳ１０と共に、
各位置検出スイッチ１４１〜１４３の故障を検査する全
閉時スイッチ検査ループを構成している。この全閉時ス
イッチ検査ループも、前述と同様に、サンルーフの閉作
動を開始してからサンルーフが全閉位置に達するまでの
標準時間内に、前記各位置信号が全閉位置を示す組み合
わせにならない場合には、前記ステップＳ１０にて故障
と判断し、サンルーフ故障判定フラグをセットした後
（Ｓ５）、管光表示部１０に設けられたエラー表示部１
０ｃを点滅させるととももに、ブザー１０ｄを鳴動させ
て（Ｓ６）、メインルーチンへ戻る一方、前記標準時間
内に、サンルーフが全閉位置に達し、前記各位置信号が
全閉位置を示す組み合わせとなった場合には、次ステッ
プＳ１１へ分岐する。

【００２６】該ステップＳ１１は、サンルーフが全閉位
置に達してから２秒間経過するまで待機する待機処理で
あり、２秒が経過した際には、前記各位置信号を検出す
るとともに（Ｓ１２）、各位置信号が全閉位置を示す組
み合わせになっているか否かを判断する（Ｓ１３）。こ
のとき、各位置信号が全閉位置を示す組み合わせになっ
ている場合においては、前記サンルーフが正規の全閉位
置にあると判断できる一方、各位置信号が全閉位置を示
す組み合わせになっていない場合にあっては、サンルー
フが正規の全閉位置ないと判断することができる。

【００２７】このように、サンルーフを全閉位置へ移動
した２秒後に、サンルーフが正規の全閉位置にあるか否
かを判断することができるので、図５に示すように、サ
ンルーフを駆動する駆動機構の組み付け誤差等によりサ
ンルーフの遊びが大きくなり、サンルーフ停止後におい
て、サンルーフが惰性により、各位置検出スイッチ１４
１〜１４３による全閉位置の検出領域を越えてオーバー
ランしてしまうといった組み付け状態の不備を検査する
ことができ、これにより、工場出荷後における不具合を
未然に防止することができる。

【００２８】そして、前記ステップＳ１３にて、サンル
ーフのスライド位置が正規の全閉位置にある場合には、
次ステップＳ１４へ分岐する一方、サンルーフのスライ
ド位置が正規の全閉位置にない場合には、サンルーフ故
障判定フラグをセットした後（Ｓ５）、管光表示部１０
に設けられたエラー表示部１０ｃを点滅させるとともも
に、ブザー１０ｄを鳴動させて（Ｓ６）、メインルーチ
ンへ戻る。このように、サンルーフが正規の全閉位置に
ないと判断した際には、前記エラー表示部１０ｃを点滅
表示するとともに、ブザー１０ｄを鳴動させることによ
り、サンルーフの組み付け状態の不備を報知することが
できるので、サンルーフの検査漏れを確実に防止するこ
とができる。

【００２９】一方、前記ステップＳ１４は、サンルーフ
のチルトアップ位置がチルトアップ全開位置に達したか
否かを判断するステップであり、サンルーフをチルトア
ップ作動するステップＳ１５と、前記各位置信号を監視
するステップＳ１６と、各位置信号を監視結果より各位
置検出スイッチ１４１〜１４３の故障判断を行うステッ
プＳ１７と共に、各位置検出スイッチ１４１〜１４３の
故障を検査するチルトアップ時スイッチ検査ループを構
成している。このチルトアップ時スイッチ検査ループ
も、前述と同様に、サンルーフのチルトアップ作動を開
始してからサンルーフがチルトアップ全開位置に達する
までの標準時間内に、前記各位置信号がチルトアップ全
開位置を示す組み合わせにならない場合には、前記ステ
ップＳ１７にて故障と判断し、サンルーフ故障判定フラ
グをセットした後（Ｓ５）、管光表示部１０に設けられ
たエラー表示部１０ｃを点滅させるととももに、ブザー
１０ｄを鳴動させて（Ｓ６）、メインルーチンへ戻る一
方、前記標準時間内に、サンルーフがチルトアップ全開
位置に達し、前記各位置信号がチルトアップ全開位置を
示す組み合わせとなった場合には、次ステップＳ１８へ
分岐する。

【００３０】該ステップＳ１８は、サンルーフのチルト
ダウン位置がチルトダウン全閉位置に達したか否かを判
断するステップであり、サンルーフをチルトダウン作動
するステップＳ１９と、前記各位置信号を監視するステ
ップＳ２０と、各位置信号を監視結果より各位置検出ス
イッチ１４１〜１４３の故障判断を行うステップＳ２１
と共に、各位置検出スイッチ１４１〜１４３の故障を検
査するチルトダウン時スイッチ検査ループを構成してい
る。このチルトダウン時スイッチ検査ループも、前述と
同様に、サンルーフのチルトダウン作動を開始してから
サンルーフがチルトダウン全閉位置に達するまでの標準
時間内に、前記各位置信号がチルトダウン全閉位置を示
す組み合わせにならない場合には、前記ステップＳ２１
にて故障と判断し、サンルーフ故障判定フラグをセット
した後（Ｓ５）、管光表示部１０に設けられたエラー表
示部１０ｃを点滅させるととももに、ブザー１０ｄを鳴
動させて（Ｓ６）、メインルーチンへ戻る一方、前記標
準時間内に、サンルーフがチルトダウン全閉位置に達
し、前記各位置信号がチルトダウン全閉位置を示す組み
合わせとなった場合には、次ステップＳ２２へ分岐す
る。

【００３１】該ステップＳ２２は、サンルーフがチルト
ダウン全閉位置に達してから２秒間経過するまで待機す
る待機処理であり、２秒が経過した際には、前記各位置
信号を検出するとともに（Ｓ２３）、各位置信号がチル
トダウン全閉位置を示す組み合わせになっているか否か
を判断する（Ｓ２４）。このとき、各位置信号がチルト
ダウン全閉位置を示す組み合わせになっている場合にお
いては、前記サンルーフが正規のチルトダウン全閉位置
にあると判断できる一方、各位置信号がチルトダウン全
閉位置を示す組み合わせになっていない場合にあって
は、サンルーフが正規のチルトダウン全閉位置ないと判
断することができる。

【００３２】このように、サンルーフをチルトダウン全
閉位置へ移動した２秒後に、サンルーフが正規のチルト
ダウン全閉位置にあるか否かを判断することができるの
で、サンルーフを駆動する駆動機構の組み付け誤差等に
よりサンルーフの遊びが大きくなり、サンルーフ停止後
において、サンルーフが惰性により、各位置検出スイッ
チ１４１〜１４３によるチルトダウン全閉位置の検出領
域を越えてオーバーランしてしまうといった組み付け状
態の不備を検査することができ、これにより、工場出荷
後における不具合を未然に防止することができる。

【００３３】そして、前記ステップＳ２４にて、サンル
ーフが正規のチルトダウン全閉位置にあると判断された
場合には、サンルーフ正常判定フラグをセットして（Ｓ
２５）、メインルーチンへ戻る一方、サンルーフが正規
のチルトダウン全閉位置にないと判断された場合には、
サンルーフ故障判定フラグをセットした後（Ｓ５）、管
光表示部１０に設けられたエラー表示部１０ｃを点滅さ
せるととももに、ブザー１０ｄを鳴動させて（Ｓ６）、
メインルーチンへ戻る。このように、サンルーフが正規
のチルトダウン全閉位置ないと判断した際には、前記エ
ラー表示部１０ｃを点滅表示するとともに、ブザー１０
ｄを鳴動させることにより、サンルーフの組み付け状態
の不備を報知することができるので、サンルーフの検査
漏れを確実に防止することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、サンルーフを全閉
位置へ移動させた後の所定時間経過後に、サンルーフが
正規の全閉位置にあるか否かを判断することができるの
で、サンルーフを駆動する駆動機構の組み付け誤差等に
よりサンルーフの遊びが大きくなり、サンルーフ停止後
において、サンルーフが惰性により位置検出手段による
全閉位置の検出領域を越えてオーバーランしてしまうと
いった組み付け状態の不備を検査することができる。

【００３５】また、前記所定時間経過後に、位置検出手
段がサンルーフの全開位置を検出しない非検出状態にお
いて、該非検出状態を報知する報知手段をさらに備えた
場合には、サンルーフの組み付け状態の不備を、前記報
知手段により報知することができるので、サンルーフの
検査漏れを確実に防止することができる。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図であ
る。

【図２】同実施の形態の要部を示す回路図である。

【図３】同実施の形態の各位置信号とサンルーフの位置
との関係を示す図である。

【図４】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】同実施の形態の動作を説明するタイミングチャ
ートである。

【図６】従来例のサンルーフ装置の動作を示すタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

８ 制御部 １０ｃ エラー表示部 １０ｄ ブザー ２５ 全開位置検出スイッチ ２６ 全閉位置検出スイッチ ２７ チルト全開位置検出スイッチ ２８ チルト全閉位置検出スイッチ１４１ 第１の位置検出スイッチ １４２ 第２の位置検出スイッチ １４３ 第３の位置検出スイッチ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉駆動されるサンルーフの全閉位置を
   検出する位置検出手段を備えたサンルーフ制御装置にお
   いて、 前記サンルーフを前記全閉位置へ移動した際に、前記サ
   ンルーフが前記全閉位置に達したことを前記位置検出手
   段が検出し、該検出後の所定時間経過後に、前記位置検
   出手段で前記サンルーフが前記全閉位置にあるかを検出
   し、前記サンルーフが前記全閉位置にあることを検出で
   きなかった場合に故障と判定する自己診断手段を備えた
   ことを特徴とするサンルーフ制御装置。
2. 【請求項２】 前記所定時間経過後に前記位置検出手段
   が前記サンルーフの前記全閉位置を検出しない非検出状
   態において、該非検出状態を報知する報知手段をさらに
   備えたことを特徴とする請求項１記載のサンルーフ制御
   装置。