JPH06280412A - 垂直循環式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 垂直循環式立体駐車装置の入出庫位置２に循
環移動されたケージ１のパレット３を、昇降フレーム６
を上昇させて旋回フレーム８で持ち上げる際に、入出庫
位置２にあるケージ１の高低差に拘らず、該ケージ１に
対するパレット３の相対的な持上げ量Ｈを一定化できる
ようにし、もってケージ１の上下高さ寸法における最小
化を良好に実現できるようにする。 【構成】 昇降フレーム６の上昇時に入出庫位置２のケ
ージ下部材１ａに下方から当接して該昇降フレーム６に
対し相対的に下降移動する複数の可動部材１１と、各可
動部材１１が昇降フレーム６に対し所定位置まで下降移
動したときに該可動部材１１に当接して旋回フレーム８
のケージ１に対する位置が所定位置になったことをそれ
ぞれ検知する複数のリミットスイッチ１２と、これら全
てのリミットスイッチ１２の検知信号を受けたときに昇
降フレーム６の上昇を停止させる制御装置とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両搭載用パレット
が載置される多数のケージを垂直方向に沿って循環移動
して車両を格納する垂直循環式立体駐車装置に関し、特
に下降端位置に循環移動されたケージに載置されている
パレットを該ケージから持ち上げて旋回させる機構の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の垂直循環式立体駐車装置は、例
えば実開平１−６２４６２号公報等で知られている。こ
のものでは、一般に、多数のケージがエンドレスチェー
ンに所定ピッチ間隔で吊り下げられた状態で下降端位置
から垂直方向に沿って循環移動され、上記各ケージには
車両搭載用のパレットが持上げ可能な状態で載置されて
いる。また、車両の入出庫位置であるケージの下降端位
置には、該下降端位置に循環移動されたケージ上のパレ
ットを該ケージから持ち上げて旋回させるパレット持上
げ機構が設置され、この機構は、昇降手段によって昇降
する昇降フレームと、該昇降フレームに設けられ、上記
下降端位置のケージに載置されているパレットを支持し
て旋回手段により水平面内で旋回する旋回フレームとを
備えている。そして、入庫時には、入出庫位置にあるケ
ージのパレット上に車両を前進状態で乗り入れさせた
後、該パレットを持上げ機構により所定高さ位置に持ち
上げて車両の向きを水平面内で１８０°反転させ、この
ことで出庫時には上記車両が前進状態で入出庫位置から
退出できるようになされている。

【０００３】一方、上記垂直循環式立体駐車装置には、
ケージ数を増やすことにより格納車両数の増加を図ると
いうニーズがあり、これに応えるべく、ケージの吊下げ
ピッチ間隔を可及的に小さくできるようにするために、
各ケージの上下高さ寸法を最小化することが図られてい
る。そして、その場合には、入出庫位置においてパレッ
トをケージから持ち上げた際、パレット及び該パレット
に載置されている車両が旋回時にケージに干渉するのを
確実に回避できるようにすることが必要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の垂直
循環式立体駐車装置では、入出庫位置において、パレッ
トについては常に所定高さ位置まで持ち上げられるよう
になされているものの、ケージについては定位置よりも
低くなることがある。それは、例えば格納車両数が多く
てその負荷でエンドレスチェーンに伸びが生じた場合で
あり、この場合には、ケージが低くなった分だけパレッ
トの該ケージに対する相対的な持上げ量が必要以上に多
くなることになり、このことで今度は上記パレット上の
車両が旋回時にケージの上部等に接触する虞れが生じ
る。そのため、ケージの低くなる分を見込んでその上下
寸法を若干大きく設定しておかざるを得ず、このことが
上記ケージの上下寸法の最小化を図る上で妨げになって
いる。

【０００５】この発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、垂直循環式立体駐車装置のパレッ
ト持上げ機構を改良することで、下降端位置にあるケー
ジの高低差に拘らず、該ケージに対するパレットの相対
的な持上げ量を一定化できるようにし、もってケージの
上下寸法における最小化を良好に実現できるようにする
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明では、昇降フレームの上昇を下降端
位置のケージに対して常に同じ相対位置で停止させるよ
うにし、このことで該ケージに対するパレットの相対的
な持上げ量を一定化するようにした。

【０００７】具体的には、この発明では、車両搭載用パ
レットを上方に移動可能に載置しかつ上昇端位置と下降
端位置との間を垂直方向に沿って循環移動する多数のケ
ージと、上記下降端位置にあるケージの下方に設けら
れ、昇降手段によって昇降する昇降フレームと、該昇降
フレームに設けられ、上記下降端位置のケージに載置さ
れているパレットを支持して旋回手段により水平面内で
旋回する旋回フレームとを備え、昇降フレームの上昇に
より下降端位置にあるケージ上のパレットを旋回フレー
ムで持ち上げるとともに、該旋回フレームの旋回により
該パレットの向きを変えるようにした垂直循環式立体駐
車装置が前提である。

【０００８】そして、上記昇降フレームに設けられ、昇
降フレームの上昇時、旋回フレームがパレットを持ち上
げ始めた後に該旋回フレームのケージに対する位置が所
定位置になったことを検知する検知手段と、上記旋回フ
レームのケージに対する位置が所定位置になったことを
上記検知手段が検知したとき、上記昇降フレームの上昇
を停止するように昇降手段を制御する制御手段とを備え
る。

【０００９】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、検知手段を、昇降フレームに上下動可能に設
けられかつ該昇降フレームの上昇時に当接面を下降端位
置にあるケージの所定部位に下方から当接させて昇降フ
レームに対し相対的に下降移動する可動部材と、この可
動部材が昇降フレームの上昇時に該昇降フレームに対し
所定位置まで下降移動したときに該可動部材に当接して
旋回フレームのケージに対する位置が所定位置になった
ことを検知するスイッチ手段とを備えてなるものとす
る。

【００１０】請求項３の発明では、上記請求項１の発明
において、検知手段を、昇降フレームの上昇時に下降端
位置のケージが該昇降フレームに対し所定位置まで相対
的に下降移動したときに該ケージの所定部位に下方から
当接して旋回フレームのケージに対する位置が所定位置
になったことを検知するスイッチ手段で構成する。

【００１１】請求項４の発明では、上記請求項１の発明
において、検知手段を昇降フレーム周縁部の複数箇所に
設ける。その上で、制御手段を、旋回フレームのケージ
に対する位置が所定位置になったことを全ての上記検知
手段が検知したときに昇降手段を制御して昇降フレーム
の上昇を停止するように構成する。

【００１２】

【作用】以上の構成により、請求項１の発明では、下降
端位置に循環移動されたケージに対し昇降フレームが昇
降手段により上昇されると、該昇降フレーム上の旋回フ
レームが上記ケージに載置されているパレットに向かっ
て上昇し、その上昇途中で旋回フレームが下方からパレ
ットに接した後は、該パレットは旋回フレームに下方か
ら支持された状態で昇降フレームの上昇に応じてケージ
から持ち上げられる。そして、この昇降フレームの上昇
に伴って上記パレットが旋回フレームで持ち上げ始めら
れた後にそのケージに対する位置が所定位置になったと
き、そのことを上記昇降フレームに設けられている検知
手段が検知する。さらに、この検知手段からの信号を受
けた制御手段により昇降手段が制御されて、上記パレッ
トがケージから持ち上げられた状態で昇降フレームの上
昇は停止される。このとき、上記旋回フレームに支持さ
れているパレットとケージとの間の高低差は旋回フレー
ムのケージに対する位置によって決まり、その位置は常
に一定であるので、該パレットは相対的にケージから一
定量だけ持ち上げられたことになり、このことでパレッ
トのケージからの持上げ量は該ケージ自体の高低差に拘
らずに略一定化されることになる。

【００１３】請求項２の発明では、下降端位置にあるケ
ージに対し、昇降フレームが旋回フレームと共に昇降手
段により上昇され、その上昇途中の旋回フレームにより
パレットが上記ケージから持ち上げられる。そして、上
記昇降フレームに設けられている可動部材は、その当接
面が該昇降フレームの上昇に伴ってケージの所定部位に
下方から当接することになる。このとき、上記当接面は
上昇方向と交差する面方向の拡がりにおいてケージに当
接可能であることから、上記可動部材とケージとの間に
水平面方向でのずれがあってもその拡がりの範囲で確実
にケージの所定部位に当接することになり、当接後の可
動部材は昇降フレームの上昇に応じて該昇降フレームに
対し相対的に下降移動する。そして、上記昇降フレーム
のスイッチ手段は、上記可動部材が昇降フレームに対し
所定位置まで下降移動したときに該可動部材に当接し、
このことで旋回フレームのケージに対する位置が所定位
置になったことを検知する。さらに、このスイッチ手段
からの信号を受けた制御手段により昇降手段が制御され
て、上記パレットがケージから持ち上げられた状態で昇
降フレームの上昇は停止される。よって、下降端位置の
ケージと昇降フレームとが水平面方向で相対的にずれて
いても、検知手段のケージに対する検出が機械的な動作
で確実に行われてパレットのケージからの所定持上げ量
が確保される。

【００１４】請求項３の発明では、下降端位置にあるケ
ージに対し、昇降フレームが旋回フレームと共に昇降手
段により上昇されると、上記ケージは昇降フレームに対
し相対的に下降移動することになり、該ケージ上のパレ
ットは上昇の途中で旋回フレームにより持ち上げられ
る。そして、上記昇降フレームに設けられている検知手
段は、該旋回フレームのケージに対する位置が所定位置
になったことを検知する。さらに、この検知手段からの
信号を受けた制御手段により昇降手段が制御されて、上
記パレットがケージから持ち上げられた状態で昇降フレ
ームの上昇は停止される。このとき、上記検知手段はス
イッチ手段からなり、該スイッチ手段は上記ケージが昇
降フレームに対し所定位置まで相対的に下降移動したと
きに、直接にケージの所定部位に下方から当接すること
により旋回フレームのケージに対する位置が所定位置に
なったことを検知するので、上記請求項２の発明と比べ
て検知手段の構成が簡単化される。

【００１５】請求項４の発明では、下降端位置にあるケ
ージに対し、昇降フレームが旋回フレームと共に昇降手
段により上昇され、その上昇途中の旋回フレームにより
パレットが上記ケージから持ち上げられる。そして、上
記昇降フレームの周縁部に設けられている各検知手段
は、該昇降フレームの上昇に伴い、旋回フレームの上記
ケージに対する位置が所定位置になったことをそれぞれ
検知する。さらに、全ての検知手段からの信号を受けた
制御手段により昇降手段が制御されて、上記パレットが
ケージから持ち上げられた状態で昇降フレームの上昇は
停止される。このとき、上記全ての検知手段が検知した
ときに昇降フレームの上昇が停止されることにより、全
ての検知手段のうちの最も遅れて検知した検知手段に対
応するケージの部位、つまり各検知手段にそれぞれ対応
するケージの各部位のうちでパレットの持上げ量が他の
部位に比べて最も小さくなる部位に対し、パレットの所
定持上げ量が確保されることになる。このことにより、
下降端位置のケージに捩れや傾き等があって該ケージの
各部位に上下方向のばらつきがあっても、ケージ全体に
対しパレットの所定持上げ量が確保される。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１７】（実施例１）図１〜図２はこの実施例１に
係る垂直循環式立体駐車装置を示す。この垂直循環式立
体駐車装置は車両Ｃを搭載して垂直方向に沿って循環移
動する多数（図１及び図２では１台のみ示す）の車両搭
載用ケージ１を備え、各ケージ１は、図示しないが上部
スプロケットと下部スプロケットとに巻き掛けられたエ
ンドレスチェーンに所定ピッチ間隔で吊り下げられてお
り、空のケージ１が下降端位置にある入出庫位置２に循
環移動された状態で、該ケージ１に載置されているパレ
ット３上に車両Ｃを乗り入れるようになされている。

【００１８】上記入出庫位置２の下方にはピット４が設
けられ、このピット４には該入出庫位置２において車両
Ｃの向きを変えるためのパレット持上げ機構Ａが配設さ
れている。このパレット持上げ機構Ａは、ピット４の床
面に立設された４基の昇降手段としてのアクチュエータ
内蔵のジャッキ５によって昇降する昇降フレーム６と、
該昇降フレーム６に設けられ、入出庫位置２にあるケー
ジ１のパレット３を支持して旋回駆動アクチュエータ７
により水平面内で旋回する旋回フレーム８とを有する。
具体的には、上記昇降フレーム６は略矩形状の平面形状
をなし、その四隅においてジャッキ５により昇降可能に
支持されている。一方、上記旋回フレーム８は上記昇降
フレーム６と一体で昇降し、かつ該昇降フレーム６の上
面略中央に配設した旋回駆動アクチュエータ７により水
平面内で１８０°反転旋回されるようになされている。

【００１９】また、上記ジャッキ５のアクチュエータ及
び旋回駆動アクチュエータ７は、制御装置９によって作
動制御されるようになっている。そして、該制御装置９
においては、入出庫位置２にあるケージ１のパレット３
上に前進状態で乗り入れた車両Ｃに対し、各ジャッキ５
を同期をとって伸長動作させることにより、昇降フレー
ム６と共に旋回フレーム８を上昇させて該車両Ｃをパレ
ット３ごと上方に持ち上げ、その持ち上げた状態のまま
で旋回駆動アクチュエータ７の作動により上記旋回フレ
ーム８を水平面内で１８０°旋回させて車両Ｃの向きを
変えるようになされており、このことで該車両Ｃの前進
状態での出庫に備えるようにしている。

【００２０】一方、上記各ケージ１は、矩形状に枠組ま
れた枠体からなるケージ下部材１ａと、各々の両先端部
が該ケージ下部材１ａの長手方向前後に位置する各辺部
の両端に接続されて上部が湾曲する逆Ｕ字状の１対のハ
ンガー部材１ｂ，１ｂと、これら両ハンガー部材１ｂ，
１ｂの各上端部間をケージ下部材１ａの長手方向に接続
し、両端部が上記エンドレスチェーンにアタッチメント
（図示せず）を介して支持されるステー１ｃとを備えて
いる。また、上記ケージ下部材１ａにはパレット３が持
上げ可能に載置されているとともに、該ケージ下部材１
ａの中央部は昇降時の旋回フレーム８が上下方向に通過
可能となされている。

【００２１】上記昇降フレーム６の上面四隅には、該昇
降フレーム６の上昇時、旋回フレーム８がパレット３を
持ち上げ始めた後に該旋回フレーム８の入出庫位置２に
あるケージ１に対する位置が所定位置になったことを検
知する検知手段１０がそれぞれ配設されている。この検
知手段１０は、昇降フレーム６に上下動可能に設けられ
かつ該昇降フレーム６の上昇時に当接面１１ａをケージ
下部材１ａの所定部位に下方から当接させて昇降フレー
ム６に対し相対的に下降移動する可動部材１１と、この
可動部材１１が昇降フレーム６に対し所定位置まで下降
移動したときに該可動部材１１に当接して旋回フレーム
８のケージ１に対する位置が所定位置になったことを検
知するスイッチ手段としてのリミットスイッチ１２とを
備えてなっている。

【００２２】具体的には、上記可動部材１１は、上記昇
降フレーム６の上下方向に貫通した図示しない各々のガ
イド孔により上下動可能に案内支持されている軸部１１
ｂと、該軸部１１ｂの上端に設けられて水平面方向に拡
がる当接板１１ｃとからなり、上記当接面１１ａは該当
接板１１ｃの水平面方向の拡がりを持つ上面にて構成さ
れている。また、可動部材１１は、上記軸部１１ｂまわ
りにおいて上記当接板１１ｃと昇降フレーム６との間に
介装した圧縮コイルばね１３により上方に向けて常に付
勢されているとともに、軸部１１ｂの下端に配設した図
外の抜止め部材により該軸部１１ｂがガイド孔から上方
に抜け出るのを防止されている。一方、上記リミットス
イッチ１２は、その鉛直面内で上部位置から下方に揺動
可能なレバー１２ａを有する。そして、昇降フレーム６
の上昇時、旋回フレーム８がパレット３を持ち上げ始め
た後に上記当接面１１ａがケージ下部材１ａに下方から
当接して可動部材１１が昇降フレーム６に対し所定位置
まで相対的に下降移動したときに、上記リミットスイッ
チ１２のレバー１２ａが該可動部材１１の当接板１１ｃ
下面により下方に向けて押動操作され、このことで旋回
フレーム８のケージ１に対する位置が所定位置になった
ことを検知するようになされている。

【００２３】また、基本的に、上記各可動部材１１がそ
れぞれ当接するケージ下部材１ａの各部位は互いに同じ
水平面内に位置している。一方、上記各リミットスイッ
チ１２のレバー１２ａ先端も互いに同じ水平面内に位置
している。そして、入出庫位置２のケージ１が適正範囲
の捩れ状態及び傾き状態にあるとき、パレット３が該ケ
ージ下部材１ａから所定持上げ量Ｈだけ持ち上げられた
段階で、各可動部材１１が各々のリミットスイッチ１２
のレバー１２ａを一斉に押動するように設定されてい
る。

【００２４】そして、図３に示すように、上記全てのリ
ミットスイッチ１２の検知信号は上記制御装置９に入力
されており、該制御装置９は旋回フレーム８のケージ１
に対する位置が所定位置になったことを全ての検知手段
１０が検知したときにジャッキ５のアクチュエータを制
御して昇降フレーム６の上昇を停止するように構成され
ている。

【００２５】したがって、この実施例によれば、空のパ
レット３を載置した１つのケージ１が入出庫位置２に停
止すると、ジャッキ５が伸長して上記ケージ１に対し昇
降フレーム６が旋回フレーム８と共に上昇し、その上昇
途中の旋回フレーム８によりパレット３がケージ下部材
１ａから持ち上げられる。そして、このパレット３の持
上げ開始後、旋回フレーム８のケージ１に対する位置が
所定位置になると、そのことを上記昇降フレーム６の検
知手段１０が検知する。このとき、上記パレット３の下
面つまり旋回フレーム８の上面とケージ下部材１ａとの
間の高低差は旋回フレーム８のケージ１に対する位置に
よって決まり、その位置は常に一定であるので、該パレ
ット３は相対的にケージ１から一定量Ｈだけ持ち上げら
れたことになる。持上げ量Ｈは、この実施例においては
旋回フレーム８の上面とリミットスイッチ１２のレバー
１２ａ先端との間の高低差Ｌに略等しく、厳密には、該
高低差Ｌから当接板１１ｃの厚さ寸法Ｔを減算した値
（Ｈ＝Ｌ−Ｔ）となる。そして、この状態でジャッキ５
の作動が制御装置９により停止されて昇降フレーム６の
上昇が停止される。これらのことにより、入出庫位置２
のケージ１がチェーンの伸び等によって定位置から上下
方向にずれていても、該ケージ１に対しパレット３を一
定の値である所定持上げ量Ｈだけ持ち上げることができ
る。それ故、上記持上げ量Ｈを極力少なくすることによ
り、ケージ１上下寸法の最小化を図ることができ、もっ
て駐車装置のケージ数を増やして格納車両数の増加を図
ることができる。

【００２６】また、上記検知手段１０が検知を行う際、
可動部材１１は、水平面方向の拡がりを持つ当接面１１
ａにおいてケージ下部材１ａの所定部位に当接すること
から、該可動部材１１とケージ下部材１ａとの間に水平
面方向でのずれがあってもその拡がりの範囲で確実に上
記所定部位に当接する。つまり、入出庫位置２のケージ
１と昇降フレーム６とが水平面方向で相対的にずれてい
ても、検知手段１０のケージ下部材１ａに対する検出動
作が確実に行われてパレット３の所定持上げ量Ｈが確保
されることになる。

【００２７】さらに、上記旋回フレーム８のケージ１に
対する位置が所定位置になったことを全ての検知手段１
０が検知したときに昇降フレーム６の上昇が停止される
ので、全ての検知手段１０のうちの最も遅れて検知した
検知手段１０に対応するケージ下部材１ａの部位、つま
り各検知手段１０にそれぞれ対応するケージ下部材１ａ
の各部位のうちで、パレット３の持上げ量が他の部位に
比べて最も小さくなる部位に対しても、パレット３の所
定持上げ量Ｈが確保されることになる。このため、ケー
ジ１の捩れや傾き等によりケージ下部材１ａの各部位に
適正状態に比べて高さのばらつきがあったとしても、パ
レット３をケージ下部材１ａの各部位の全てに対し少な
くとも所定持上げ量Ｈが確保できる位置に持ち上げるこ
とができる。

【００２８】尚、上記実施例１では、ケージ１の各可動
部材１１がそれぞれ当接する各々の部位を互いに同じ水
平面内に、また各リミットスイッチ１２のレバー１２ａ
先端を互いに同じ水平面内にそれぞれ位置させている
が、上記各々の当接部位は互いに異なる水平面内に位置
していてもよい。但し、その場合には、各可動部材１１
の当接板１１ｃの厚さ寸法が互いに同じであれば、各当
接部位の上下位置に応じてリミットスイッチ１２のレバ
ー１２ａ先端の上下位置を設定する必要がある。

【００２９】また、上記実施例１では、昇降フレーム６
の４箇所に検出手段１０を配設しているが、例えばケー
ジ１の捩れや傾き等を考慮する必要がないときには、１
箇所のみに配設すればよい。

【００３０】（実施例２）図４及び図５はこの実施例２
に係る垂直循環式立体駐車装置を示し、上記実施例１と
同じ部分には同じ符号を付している。該垂直循環式立体
駐車装置では、パレット持上げ機構Ａにおいて、旋回フ
レーム８のケージ１に対する位置が所定位置になったこ
とを検知する検知手段をスイッチ手段としてのリミット
スイッチ１４で構成し、該リミットスイッチ１４は上記
実施例１と同様に昇降フレーム６の上面四隅にそれぞれ
配設されている。そして、各リミットスイッチ１４は、
昇降フレーム６の上昇時に入出庫位置２のケージ１が昇
降フレーム６に対し所定位置まで相対的に下降移動した
ときに、直接にケージ下部材１ａの所定部位に下方から
当接して旋回フレーム８のケージ１に対する位置が所定
位置になったことをそれぞれ検知するようになされてい
る。すなわち、昇降フレーム６の上昇時に上記リミット
スイッチ１４のレバー１４ａ先端がケージ下部材１ａに
より下方に向けて押動操作されることにより、該リミッ
トスイッチ１４は検知信号を出力する。

【００３１】したがって、この実施例２によれば、各リ
ミットスイッチ１４がケージ下部材１ａに対して所定位
置になったことを検知する際、該各リミットスイッチ１
４のレバー１４ａ先端がケージ下部材１ａに直接に当接
して押動操作され、このことで各リミットスイッチ１４
は旋回フレーム８のケージ１に対する位置が所定位置に
達したことを機械的な作動で直接に検知することにな
る。そして、上記パレット３がケージ１から所定持上げ
量Ｈだけ持ち上げられた状態で、ジャッキ４が制御装置
９により制御されて昇降フレーム６の上昇が停止され
る。これらのことにより、リミットスイッチ１４のケー
ジ下部材１ａに対する検出動作が別部材を用いることな
く機械的に確実に行われてパレット３のケージ１からの
所定持上げ量Ｈを確保することができるので、上記実施
例１の可動部材を省略することができ、少ない部品点数
で持上げ量の一定化を図ることができる。

【００３２】尚、上記実施例２では、検知手段にスイッ
チ手段としてのリミットスイッチ１４を用い、該リミッ
トスイッチ１４のレバー１４ａがケージ１に直接に当接
することにより検知するようにしているが、検知手段に
近接スイッチ等の非接触センサを用い、該検知手段がケ
ージの対応部位に対し所定距離に近接したとき、すなわ
ちパレットがケージから所定持上げ量だけ持上げられた
ときに、昇降フレームのケージに対する位置が所定位置
に達したことを検知するようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、垂直方向に循環するケージが下降端位置に移動
したとき、昇降フレームを上昇させて旋回フレームによ
り上記ケージ上のパレットを該ケージから持ち上げるよ
うにした駐車装置に対し、上記昇降フレームに旋回フレ
ームのケージに対する位置が所定位置に達したことを検
知する検知手段を設け、この検知手段の検知時に上記昇
降フレームの上昇を停止させるようにしたことにより、
パレットをケージから一定量だけ持ち上げた状態で昇降
フレームを停止することができ、下降端位置にあるケー
ジの高低差に拘らず、パレットのケージに対する持上げ
量を略一定化することができる。この結果、上記持上げ
量を極力少なくして、旋回時の車両に干渉することなく
ケージの上下高さ寸法を小さくすることができ、このこ
とで駐車装置のケージ数を増加させて格納車両数の増加
を図ることができる。

【００３４】請求項２の発明によれば、下降端位置にあ
るケージの所定部位に当接可能な当接面を有する上下動
可能な可動部材と、この可動部材が昇降フレームに対し
所定位置まで相対的に下降移動したときに該可動部材に
当接して旋回フレームのケージに対する位置が所定位置
になったことを検知するスイッチ手段とで検知手段を構
成したことにより、上記当接面が持つ面方向の拡がりの
範囲で可動部材をケージの所定部位に確実に当接させる
ことができ、このことで昇降フレームのケージに対する
位置が所定位置になったことを機械的な動作で確実に検
知することができ、したがって上記ケージと昇降フレー
ムとの間に水平方向のずれがある場合でも、パレットの
ケージに対する持上げ量の一定化を確保することができ
る。

【００３５】請求項３の発明によれば、検知手段を、昇
降フレームの上昇時に下降端位置のケージが昇降フレー
ムに対し所定位置まで相対的に下降移動したときに該ケ
ージに下方から当接して旋回フレームのケージに対する
位置が所定位置になったことを検知するスイッチ手段で
構成したことにより、上記請求項２の発明における可動
部材を省略することができ、少ない部品点数でパレット
のケージに対する持上げ量の一定化を図ることができ
る。

【００３６】請求項４の発明によれば、昇降フレームの
複数箇所に検知手段を配設し、全ての検知手段が下降端
位置のケージの各部位に対して所定位置に達したことを
検知したときに昇降フレームの上昇を停止するようにし
たことにより、ケージの各部位のうちで最も高い位置に
ある部位に対し昇降フレームが所定位置に達したときに
該昇降フレームの上昇を停止でき、パレットの上記ケー
ジにおける最も高い位置にある部位に対する持上げ量を
確保することができる。したがって、下降端位置のケー
ジに捩れや傾きが生じている場合でも、パレットをケー
ジの各部位の全てに対し少なくとも旋回に必要な所定持
上げ量が確保できる位置に持ち上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に係る垂直循環式立体駐車
装置においてパレットがケージから持ち上げられた状態
を示す側面図である。

【図２】パレットが持ち上げられる前の状態を示す側面
図である。

【図３】パレット持上げ機構の制御系を示すブロック図
である。

【図４】この発明の実施例２に係る垂直循環式立体駐車
装置においてパレットがケージから持ち上げられる前の
状態を示す側面図である。

【図５】パレット持上げ機構の制御系を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１ ケージ ３ パレット ５ ジャッキ（昇降手段） ６ 昇降フレーム ７ 旋回駆動アクチュエータ（旋回手段） ８ 旋回フレーム ９ 制御装置（制御手段） １０ 検知手段 １１ 可動部材 １２ リミットスイッチ（スイッチ手段） １４ リミットスイッチ（検知手段） Ｃ 車両

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両搭載用パレットを上方に移動可能に
   載置しかつ上昇端位置と下降端位置との間を垂直方向に
   沿って循環移動する多数のケージと、 上記下降端位置にあるケージの下方に設けられ、昇降手
   段によって昇降する昇降フレームと、 上記昇降フレームに設けられ、上記下降端位置のケージ
   に載置されているパレットを支持して旋回手段により水
   平面内で旋回する旋回フレームとを備え、 昇降フレームの上昇により下降端位置にあるケージ上の
   パレットを旋回フレームで持ち上げるとともに、該旋回
   フレームの旋回により該パレットの向きを変えるように
   した垂直循環式立体駐車装置において、 上記昇降フレームに設けられ、昇降フレームの上昇時、
   旋回フレームがパレットを持ち上げ始めた後に該旋回フ
   レームのケージに対する位置が所定位置になったことを
   検知する検知手段と、 上記旋回フレームのケージに対する位置が所定位置にな
   ったことを上記検知手段が検知したとき、上記昇降フレ
   ームの上昇を停止するように昇降手段を制御する制御手
   段とを備えていることを特徴とする垂直循環式立体駐車
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の垂直循環式立体駐車装置
   において、 検知手段は、昇降フレームに上下動可能に設けられかつ
   該昇降フレームの上昇時に当接面を下降端位置にあるケ
   ージの所定部位に下方から当接させて昇降フレームに対
   し相対的に下降移動する可動部材と、 上記可動部材が昇降フレームの上昇時に該昇降フレーム
   に対し所定位置まで下降移動したときに該可動部材に当
   接して旋回フレームのケージに対する位置が所定位置に
   なったことを検知するスイッチ手段とを備えてなること
   を特徴とする垂直循環式立体駐車装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の垂直循環式立体駐車装置
   において、 検知手段は、昇降フレームの上昇時に下降端位置のケー
   ジが該昇降フレームに対し所定位置まで相対的に下降移
   動したときに該ケージの所定部位に下方から当接して旋
   回フレームのケージに対する位置が所定位置になったこ
   とを検知するスイッチ手段からなることを特徴とする垂
   直循環式立体駐車装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の垂直循環式立体駐車装置
   において、 検知手段は昇降フレーム周縁部の複数箇所に設けられ、 制御手段は、旋回フレームのケージに対する位置が所定
   位置になったことを全ての検知手段が検知したときに昇
   降手段を制御して昇降フレームの上昇を停止するように
   構成されていることを特徴とする垂直循環式立体駐車装
   置。