JPH06278974A - エレベータドア制御装置 - Google Patents
エレベータドア制御装置Info
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- JPH06278974A JPH06278974A JP19820191A JP19820191A JPH06278974A JP H06278974 A JPH06278974 A JP H06278974A JP 19820191 A JP19820191 A JP 19820191A JP 19820191 A JP19820191 A JP 19820191A JP H06278974 A JPH06278974 A JP H06278974A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マイクロコンピューター（マイコンという）
制御回路による乗り場ドアの開閉制御において、マイコ
ンの誤出力による無秩序なドア開閉を防止し、マイコン
制御に好適な安全性の高いドア制御を行うことにある。 【構成】 各階の乗り場ドアを各階ごとに設けた乗り場
ドアモータによってそれぞれ開閉し、かつ、該各乗り場
ドアモータを共通のマイコン制御回路によって制御する
ようにしたエレベータ制御装置において、各階のドアオ
ープン可能ゾーンを検出する（または、かごの位置する
階によって接点が切り替わる）ディジタル式位置検出手
段と、かごの位置する階によって接点が切り替わる（ま
たは、各階のドアオープン可能ゾーンを検出する）機械
式位置検出手段を有し、前記ディジタル式位置検出手段
の出力信号を前記マイコン制御回路に入力し、前記マイ
コン制御回路と前記機械式位置検出手段の両出力が一致
したとき、乗り場ドアを開閉する。
制御回路による乗り場ドアの開閉制御において、マイコ
ンの誤出力による無秩序なドア開閉を防止し、マイコン
制御に好適な安全性の高いドア制御を行うことにある。 【構成】 各階の乗り場ドアを各階ごとに設けた乗り場
ドアモータによってそれぞれ開閉し、かつ、該各乗り場
ドアモータを共通のマイコン制御回路によって制御する
ようにしたエレベータ制御装置において、各階のドアオ
ープン可能ゾーンを検出する（または、かごの位置する
階によって接点が切り替わる）ディジタル式位置検出手
段と、かごの位置する階によって接点が切り替わる（ま
たは、各階のドアオープン可能ゾーンを検出する）機械
式位置検出手段を有し、前記ディジタル式位置検出手段
の出力信号を前記マイコン制御回路に入力し、前記マイ
コン制御回路と前記機械式位置検出手段の両出力が一致
したとき、乗り場ドアを開閉する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータのドア制御
装置に係り、特に、マイコン制御において安全性の向上
をはかるに好適なエレベータドア制御装置に関する。
装置に係り、特に、マイコン制御において安全性の向上
をはかるに好適なエレベータドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用エレベータでは、ドアの開閉を
各階に設けられたドアモータにより行なっている。従
来、このエレベータドアの開閉制御は、リレーによるシ
ーケンス制御であったため、複雑な制御あるいは高性能
に制御ができなかった。そこで、エレベータの使い勝手
の多様化に伴ない、マイコンによる制御が採用され、エ
レベータドアを開閉制御するに至ったが、マイコンによ
る制御は、インターフェースの故障あるいはプログラム
の誤動作などによる無秩序なドアの開閉があって、極め
て危険を伴う。特に、プログラム上のミスやノイズなど
により、マイコンが誤出力すると、かごが位置していな
いドアモータが駆動されてドアを開閉したり、あるい
は、かごと連動するロータリーエンコーダとのインター
フェースの故障などが発生すると、かごの位置計算の結
果が実際のかごの位置とずれ、かごの床と乗り場の床が
一致しなくなり、それにも拘らず、ドアモータが駆動さ
れてドアを開閉したり、いずれの場合も、かごが実際に
位置していない階のドアを開閉し、乗り場で待機してい
た車が乗り込み、塔内に転落する危険がある。
各階に設けられたドアモータにより行なっている。従
来、このエレベータドアの開閉制御は、リレーによるシ
ーケンス制御であったため、複雑な制御あるいは高性能
に制御ができなかった。そこで、エレベータの使い勝手
の多様化に伴ない、マイコンによる制御が採用され、エ
レベータドアを開閉制御するに至ったが、マイコンによ
る制御は、インターフェースの故障あるいはプログラム
の誤動作などによる無秩序なドアの開閉があって、極め
て危険を伴う。特に、プログラム上のミスやノイズなど
により、マイコンが誤出力すると、かごが位置していな
いドアモータが駆動されてドアを開閉したり、あるい
は、かごと連動するロータリーエンコーダとのインター
フェースの故障などが発生すると、かごの位置計算の結
果が実際のかごの位置とずれ、かごの床と乗り場の床が
一致しなくなり、それにも拘らず、ドアモータが駆動さ
れてドアを開閉したり、いずれの場合も、かごが実際に
位置していない階のドアを開閉し、乗り場で待機してい
た車が乗り込み、塔内に転落する危険がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
の事情に鑑み、安全性を確保しながら、マイコンによる
制御を行なうエレベータドアの制御装置を提供すること
にある。
の事情に鑑み、安全性を確保しながら、マイコンによる
制御を行なうエレベータドアの制御装置を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】各階の乗り場ドアを各階
ごとに設けた乗り場ドアモータによってそれぞれ開閉
し、かつ、該各乗り場ドアモータを共通のマイコン制御
回路によって制御するようにしたエレベータ制御装置に
おいて、各階のドアオープン可能ゾーンを検出する（ま
たは、かごの位置する階によって接点が切り替わる）デ
ィジタル式位置検出手段と、かごの位置する階によって
接点が切り替わる（または、各階のドアオープン可能ゾ
ーンを検出する）機械式位置検出手段を有し、前記ディ
ジタル式位置検出手段の出力信号を前記マイコン制御回
路に入力し、前記マイコン制御回路と前記機械式位置検
出手段の両出力が一致したとき、前記ドアモータを駆動
し、前記乗り場ドアを開閉する。
ごとに設けた乗り場ドアモータによってそれぞれ開閉
し、かつ、該各乗り場ドアモータを共通のマイコン制御
回路によって制御するようにしたエレベータ制御装置に
おいて、各階のドアオープン可能ゾーンを検出する（ま
たは、かごの位置する階によって接点が切り替わる）デ
ィジタル式位置検出手段と、かごの位置する階によって
接点が切り替わる（または、各階のドアオープン可能ゾ
ーンを検出する）機械式位置検出手段を有し、前記ディ
ジタル式位置検出手段の出力信号を前記マイコン制御回
路に入力し、前記マイコン制御回路と前記機械式位置検
出手段の両出力が一致したとき、前記ドアモータを駆動
し、前記乗り場ドアを開閉する。
【０００５】
【作用】マイコン制御回路は、各階のドアオープン可能
ゾーンを検出する（または、かごの位置する階によって
接点が切り替わる）ディジタル式位置検出手段の出力信
号を入力し、各階の乗り場ドアを開閉制御する。しか
し、マイコン制御回路の異常時には、その誤出力によっ
て乗り場ドアが誤って開閉されてしまう。そこで、かご
が各階に位置したとき、これを検出して接点が切り替わ
る（または、各階のドアオープン可能ゾーンを検出す
る）機械式位置検出手段を設け、マイコン制御回路の出
力信号とこの機械式位置検出手段による出力信号が一致
したとき、乗り場ドアを開閉するようにする。しかし
て、マイコン制御回路が誤出力しても、かごが位置した
階の機械式位置検出手段が動作しない限り、乗り場ドア
は開閉されることはなく、安全性を確保できる。また、
マイコン制御回路は、かごの移動を検出する手段の出力
データに基づいてかごの位置演算を行ない、かご位置信
号を出力する。しかし、マイコン制御回路が誤計算した
とき、誤ったかご位置信号を出力することになり、危険
である。そこで、この計算により求めたかご位置信号を
各階のドアオープン可能ゾーンを検出する（または、か
ごの位置する階によって接点が切り替わる）ディジタル
式位置検出器の出力信号と比較参照し、合致したときの
みドア制御許可信号を出力するようにして、誤計算によ
る危険を回避する。
ゾーンを検出する（または、かごの位置する階によって
接点が切り替わる）ディジタル式位置検出手段の出力信
号を入力し、各階の乗り場ドアを開閉制御する。しか
し、マイコン制御回路の異常時には、その誤出力によっ
て乗り場ドアが誤って開閉されてしまう。そこで、かご
が各階に位置したとき、これを検出して接点が切り替わ
る（または、各階のドアオープン可能ゾーンを検出す
る）機械式位置検出手段を設け、マイコン制御回路の出
力信号とこの機械式位置検出手段による出力信号が一致
したとき、乗り場ドアを開閉するようにする。しかし
て、マイコン制御回路が誤出力しても、かごが位置した
階の機械式位置検出手段が動作しない限り、乗り場ドア
は開閉されることはなく、安全性を確保できる。また、
マイコン制御回路は、かごの移動を検出する手段の出力
データに基づいてかごの位置演算を行ない、かご位置信
号を出力する。しかし、マイコン制御回路が誤計算した
とき、誤ったかご位置信号を出力することになり、危険
である。そこで、この計算により求めたかご位置信号を
各階のドアオープン可能ゾーンを検出する（または、か
ごの位置する階によって接点が切り替わる）ディジタル
式位置検出器の出力信号と比較参照し、合致したときの
みドア制御許可信号を出力するようにして、誤計算によ
る危険を回避する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を３階床のエレベー
タを例にし、図１、図２、図３、図４により説明する。
図１は、ドアモータの回路図である。この図で、１１１
は、かごが１階に位置したときにＯＮする電磁開閉器
（ＭｇＣｔｔ）の接点であり、２１１は、１階のドアの
閉じＭｇＣｔｔ接点である。ここで、１階のドアは、こ
の２つの接点がＯＮすることにより、ドアモータ３１１
が駆動され、閉じるように働く。また、２１２は、１階
のドア開きＭｇＣｔｔの接点であり、ＭｇＣｔｔ接点１
１１とこの接点がＯＮすることにより、ドアモータ３１
１が駆動され、１階のドアが開くように働く。同様に、
２階、３階においても、それぞれドア閉じＭｇＣｔｔ接
点２２１、２３１、ドア開きＭｇＣｔｔ接点２２２、２
３２、及び、かごがそれぞれの階に位置したときにＯＮ
するＭｇＣｔｔ接点１１２、１１３を設け、前記したよ
うに関連する２つの接点がＯＮすることにより、それぞ
れのドアモータ３１２、３１３が駆動され、２階または
３階のドアを閉じまたは開くように働く。図１の特徴
は、前記したように、２つのＭｇＣｔｔが同時にＯＮし
なければ、ドアモータが駆動しないという点にある。こ
れは、１つのＭｇＣｔｔが誤動作によりＯＮし、他方の
ＭｇＣｔｔが正常動作しても、ドアは誤って開閉するこ
とはないため、１つをマイコンによる制御とし、他方は
マイコンに関わらないリレー回路により制御して、安全
性を確保することができる。以下、マイコンの制御によ
り作動するＭｇＣｔｔをディジタル式ＭｇＣｔｔと称
し、マイコンに関わらないリレー回路の制御により作動
するＭｇＣｔｔを機械式ＭｇＣｔｔと称して説明する。
タを例にし、図１、図２、図３、図４により説明する。
図１は、ドアモータの回路図である。この図で、１１１
は、かごが１階に位置したときにＯＮする電磁開閉器
（ＭｇＣｔｔ）の接点であり、２１１は、１階のドアの
閉じＭｇＣｔｔ接点である。ここで、１階のドアは、こ
の２つの接点がＯＮすることにより、ドアモータ３１１
が駆動され、閉じるように働く。また、２１２は、１階
のドア開きＭｇＣｔｔの接点であり、ＭｇＣｔｔ接点１
１１とこの接点がＯＮすることにより、ドアモータ３１
１が駆動され、１階のドアが開くように働く。同様に、
２階、３階においても、それぞれドア閉じＭｇＣｔｔ接
点２２１、２３１、ドア開きＭｇＣｔｔ接点２２２、２
３２、及び、かごがそれぞれの階に位置したときにＯＮ
するＭｇＣｔｔ接点１１２、１１３を設け、前記したよ
うに関連する２つの接点がＯＮすることにより、それぞ
れのドアモータ３１２、３１３が駆動され、２階または
３階のドアを閉じまたは開くように働く。図１の特徴
は、前記したように、２つのＭｇＣｔｔが同時にＯＮし
なければ、ドアモータが駆動しないという点にある。こ
れは、１つのＭｇＣｔｔが誤動作によりＯＮし、他方の
ＭｇＣｔｔが正常動作しても、ドアは誤って開閉するこ
とはないため、１つをマイコンによる制御とし、他方は
マイコンに関わらないリレー回路により制御して、安全
性を確保することができる。以下、マイコンの制御によ
り作動するＭｇＣｔｔをディジタル式ＭｇＣｔｔと称
し、マイコンに関わらないリレー回路の制御により作動
するＭｇＣｔｔを機械式ＭｇＣｔｔと称して説明する。
【０００７】図２は、かごが位置する階により接点が切
り替わる機械式位置検出手段の回路図である。この図
で、ＣＯＳ１は、かごが１階と２階の中間に位置したと
き切り替わるチェンジオーバースイッチであり、このス
イッチのＯＮ−ＯＦＦによって機械式ＭｇＣｔｔ１１１
のＯＮ−ＯＦＦを決定する。もし、かごが１階に位置し
ているときには、図示のようにＣＯＳ１の一方のスイッ
チが閉路し、機械式ＭｇＣｔｔ１１１に通電し、この接
点１１１（図１）をＯＮする。また、このとき、ＣＯＳ
１の他方のスイッチは開路し、機械式ＭｇＣｔｔ１１２
及び１１３は、不通電となり、それぞれの接点１１２及
び１１３（図１）をＯＦＦする。次に、かごが１階と２
階の中間に位置したときには、ＣＯＳ１の一方のスイッ
チを開路、他方のスイッチを閉路するように切り替わ
り、図示のように閉路しているＣＯＳ２の一方のスイッ
チを介して、機械式ＭｇＣｔｔ１１２に通電し、この接
点１１２（図１）をＯＮする。このとき、前記のように
ＣＯＳ１の一方のスイッチが開路するので、機械式Ｍｇ
Ｃｔｔ１１１は、不通電となり、この接点１１１（図
１）をＯＦＦする。また、ＣＯＳ２の他方のスイッチは
開路のままであり、機械式ＭｇＣｔｔ１１３の接点（図
１）はＯＦＦである。ＣＯＳ２は、かごが２階と３階の
中間に位置したとき切り替わるチェンジオーバースイッ
チである。かごが２階に位置しているときには、ＣＯＳ
２の一方のスイッチの閉路により、機械式ＭｇＣｔｔ１
１２に通電し、この接点１１２（図１）をＯＮし、ま
た、ＣＯＳ２の他方のスイッチの開路により、機械式Ｍ
ｇＣｔｔ１１３は、不通電であり、この接点１１３（図
１）をＯＦＦにしている。次に、かごが２階と３階の中
間に位置したときには、ＣＯＳ２の一方のスイッチを開
路、他方のスイッチを閉路するように切り替わり、機械
式ＭｇＣｔｔ１１３に通電し、この接点１１３（図１）
をＯＮする。このとき、前記のようにＣＯＳ２の一方の
スイッチが開路するので、機械式ＭｇＣｔｔ１１２は、
不通電となり、この接点１１２（図１）をＯＦＦする。
また、かごが３階に位置したときには、機械式ＭｇＣｔ
ｔ１１３に通電し、この接点１１３（図１）をＯＮす
る。このように、ＣＯＳ１とＣＯＳ２のチェンジオーバ
ースイッチは、各階のドアモータを切り替え、機械式Ｍ
ｇＣｔｔ１１１、１１２及び１１３がそれぞれかごの位
置に対応して、各階のドアモータを駆動する回路を形成
する。
り替わる機械式位置検出手段の回路図である。この図
で、ＣＯＳ１は、かごが１階と２階の中間に位置したと
き切り替わるチェンジオーバースイッチであり、このス
イッチのＯＮ−ＯＦＦによって機械式ＭｇＣｔｔ１１１
のＯＮ−ＯＦＦを決定する。もし、かごが１階に位置し
ているときには、図示のようにＣＯＳ１の一方のスイッ
チが閉路し、機械式ＭｇＣｔｔ１１１に通電し、この接
点１１１（図１）をＯＮする。また、このとき、ＣＯＳ
１の他方のスイッチは開路し、機械式ＭｇＣｔｔ１１２
及び１１３は、不通電となり、それぞれの接点１１２及
び１１３（図１）をＯＦＦする。次に、かごが１階と２
階の中間に位置したときには、ＣＯＳ１の一方のスイッ
チを開路、他方のスイッチを閉路するように切り替わ
り、図示のように閉路しているＣＯＳ２の一方のスイッ
チを介して、機械式ＭｇＣｔｔ１１２に通電し、この接
点１１２（図１）をＯＮする。このとき、前記のように
ＣＯＳ１の一方のスイッチが開路するので、機械式Ｍｇ
Ｃｔｔ１１１は、不通電となり、この接点１１１（図
１）をＯＦＦする。また、ＣＯＳ２の他方のスイッチは
開路のままであり、機械式ＭｇＣｔｔ１１３の接点（図
１）はＯＦＦである。ＣＯＳ２は、かごが２階と３階の
中間に位置したとき切り替わるチェンジオーバースイッ
チである。かごが２階に位置しているときには、ＣＯＳ
２の一方のスイッチの閉路により、機械式ＭｇＣｔｔ１
１２に通電し、この接点１１２（図１）をＯＮし、ま
た、ＣＯＳ２の他方のスイッチの開路により、機械式Ｍ
ｇＣｔｔ１１３は、不通電であり、この接点１１３（図
１）をＯＦＦにしている。次に、かごが２階と３階の中
間に位置したときには、ＣＯＳ２の一方のスイッチを開
路、他方のスイッチを閉路するように切り替わり、機械
式ＭｇＣｔｔ１１３に通電し、この接点１１３（図１）
をＯＮする。このとき、前記のようにＣＯＳ２の一方の
スイッチが開路するので、機械式ＭｇＣｔｔ１１２は、
不通電となり、この接点１１２（図１）をＯＦＦする。
また、かごが３階に位置したときには、機械式ＭｇＣｔ
ｔ１１３に通電し、この接点１１３（図１）をＯＮす
る。このように、ＣＯＳ１とＣＯＳ２のチェンジオーバ
ースイッチは、各階のドアモータを切り替え、機械式Ｍ
ｇＣｔｔ１１１、１１２及び１１３がそれぞれかごの位
置に対応して、各階のドアモータを駆動する回路を形成
する。
【０００８】図３は、マイコン周辺回路図である。この
図で、８００は、マイコン及びインターフェース部を示
す。２１１、２２１、２３１は、それぞれ１階、２階、
３階のドア閉じディジタル式ＭｇＣｔｔ及びその接点で
ある。また、２１２、２２２、２３２は、それぞれ１
階、２階、３階のドア開きディジタル式ＭｇＣｔｔ及び
その接点である。これらのディジタル式ＭｇＣｔｔは、
すべてマイコンの出力によりＯＮ−ＯＦＦする。４１１
は、かごの位置が階のレベルとほぼ一致したときにＯＮ
−ＯＦＦするポジションデテクタである。尚、このＯＮ
−ＯＦＦする領域はドアオープンゾーンと一致してい
る。また、このポジションデテクタ４１１の信号をマイ
コン内部ではＡ４１１と称する。５１１は、かごの移動
を検出するロータリーエンコーダであり、マイコンに入
力され、かごの位置検出を行なう。また、このロータリ
ーエンコーダ５１１の信号をマイコンの内部ではＡ５１
１と称する。６１１、６１２は、それぞれかごが最下
階、最上階に位置したときにＯＮ−ＯＦＦするリミット
スイッチであり、かごの位置を補正する機能を有する。
また、このリミットスイッチ６１１、６１２の信号をマ
イコン内部ではＡ６１１、Ａ６１２と称する。
図で、８００は、マイコン及びインターフェース部を示
す。２１１、２２１、２３１は、それぞれ１階、２階、
３階のドア閉じディジタル式ＭｇＣｔｔ及びその接点で
ある。また、２１２、２２２、２３２は、それぞれ１
階、２階、３階のドア開きディジタル式ＭｇＣｔｔ及び
その接点である。これらのディジタル式ＭｇＣｔｔは、
すべてマイコンの出力によりＯＮ−ＯＦＦする。４１１
は、かごの位置が階のレベルとほぼ一致したときにＯＮ
−ＯＦＦするポジションデテクタである。尚、このＯＮ
−ＯＦＦする領域はドアオープンゾーンと一致してい
る。また、このポジションデテクタ４１１の信号をマイ
コン内部ではＡ４１１と称する。５１１は、かごの移動
を検出するロータリーエンコーダであり、マイコンに入
力され、かごの位置検出を行なう。また、このロータリ
ーエンコーダ５１１の信号をマイコンの内部ではＡ５１
１と称する。６１１、６１２は、それぞれかごが最下
階、最上階に位置したときにＯＮ−ＯＦＦするリミット
スイッチであり、かごの位置を補正する機能を有する。
また、このリミットスイッチ６１１、６１２の信号をマ
イコン内部ではＡ６１１、Ａ６１２と称する。
【０００９】図４は、マイコンソフトウェアの構成図で
ある。この図で、Ｃ１は、入力信号Ａ５１１、Ａ６１１
またはＡ６１２のデータに基づいて、かごの位置演算を
行なうかご位置演算モジュールである。Ｃ２は、かご位
置演算モジュールＣ１からのかご位置信号と入力信号Ａ
４１１のデータとを比較し、同じ階を示し合っていれ
ば、正常とするドア制御許可信号を出力する位置信号比
較モジュールである。Ｃ３は、乗り場呼びやかご呼びや
開釦などの入力信号Ａ７００または位置信号比較モジュ
ールＣ２のドア制御許可信号から、ドアの開閉を制御す
る信号Ｂ２１１〜Ｂ２３２を出力するドア開閉制御モジ
ュールである。
ある。この図で、Ｃ１は、入力信号Ａ５１１、Ａ６１１
またはＡ６１２のデータに基づいて、かごの位置演算を
行なうかご位置演算モジュールである。Ｃ２は、かご位
置演算モジュールＣ１からのかご位置信号と入力信号Ａ
４１１のデータとを比較し、同じ階を示し合っていれ
ば、正常とするドア制御許可信号を出力する位置信号比
較モジュールである。Ｃ３は、乗り場呼びやかご呼びや
開釦などの入力信号Ａ７００または位置信号比較モジュ
ールＣ２のドア制御許可信号から、ドアの開閉を制御す
る信号Ｂ２１１〜Ｂ２３２を出力するドア開閉制御モジ
ュールである。
【００１０】通常、ロータリーエンコーダ５１１が正常
動作をしているとき、かご位置演算モジュールＣ１は、
実際のかご位置と一致した演算結果を出力する。位置信
号比較モジュールＣ２は、この演算結果とポジションデ
テクタ４１１の入力信号Ａ４１１が一致するので、ドア
制御許可信号を出力する。ドア開閉制御モジュールＣ３
では、この許可信号を受けて、ドアの開閉を制御する信
号Ｂ２１１〜Ｂ２３２を出力する。例えば、かごが１階
に位置し、１階のドアを閉制御する場合、ＣＯＳ１の閉
路スイッチを介して機械式ＭｇＣｔｔ１１１に通電し、
この接点１１１をＯＮする。一方、入力信号Ａ５１１が
正常であるとき、かご位置演算モジュールＣ１の演算結
果とポジションデテクタ４１１の入力信号Ａ４１１が一
致し、位置信号比較モジュールＣ２は、ドア制御許可信
号を出力する。ドア開閉制御モジュールＣ３では、この
許可信号を受けてドアを閉制御する信号Ｂ２１１を出力
する。これにより、ディジタルＭｇＣｔｔ２１２の閉接
点２１２を介してディジタルＭｇＣｔｔ２１１に通電
し、この接点２１１をＯＮする。機械式ＭｇＣｔｔ１１
１の接点１１１とディジタルＭｇＣｔｔ２１１の接点２
１１のＯＮにより、１階のドアモータ３１１が駆動し、
１階のドアを閉じる。
動作をしているとき、かご位置演算モジュールＣ１は、
実際のかご位置と一致した演算結果を出力する。位置信
号比較モジュールＣ２は、この演算結果とポジションデ
テクタ４１１の入力信号Ａ４１１が一致するので、ドア
制御許可信号を出力する。ドア開閉制御モジュールＣ３
では、この許可信号を受けて、ドアの開閉を制御する信
号Ｂ２１１〜Ｂ２３２を出力する。例えば、かごが１階
に位置し、１階のドアを閉制御する場合、ＣＯＳ１の閉
路スイッチを介して機械式ＭｇＣｔｔ１１１に通電し、
この接点１１１をＯＮする。一方、入力信号Ａ５１１が
正常であるとき、かご位置演算モジュールＣ１の演算結
果とポジションデテクタ４１１の入力信号Ａ４１１が一
致し、位置信号比較モジュールＣ２は、ドア制御許可信
号を出力する。ドア開閉制御モジュールＣ３では、この
許可信号を受けてドアを閉制御する信号Ｂ２１１を出力
する。これにより、ディジタルＭｇＣｔｔ２１２の閉接
点２１２を介してディジタルＭｇＣｔｔ２１１に通電
し、この接点２１１をＯＮする。機械式ＭｇＣｔｔ１１
１の接点１１１とディジタルＭｇＣｔｔ２１１の接点２
１１のＯＮにより、１階のドアモータ３１１が駆動し、
１階のドアを閉じる。
【００１１】ところで、マイコン制御回路において、ノ
イズやプログラムの不良などにより誤った結果が出力さ
れたとき、出力信号Ｂ２１１〜Ｂ２３２をＯＮさせる可
能性がある。この場合は、マイコンが正常に機能してい
ないため、マイコン内部処理のプログラム上で阻止する
ことは不可能である。例えば、かごが２階に実際に位置
しているにも拘らず、図３において、マイコンのプログ
ラムまたはノイズ等の異常により、１階のドア開きディ
ジタルＭｇＣｔｔ２１２が誤動作したとき、図１のこの
接点２１２を単独でＯＮする。この結果、従来のマイコ
ン制御では、１階のドアが開き、極めて危険であった。
しかし、本実施例では、かごが２階に位置していること
から、図２のＣＯＳ１の機能により、この一方のスイッ
チは開であり、機械式ＭｇＣｔｔ１１１には通電せず、
この接点１１１はＯＮしない。したがって、１階のドア
モータの駆動回路は形成されず、ドアの開制御を阻止す
ることができる。この構成によれば、マイコンの誤出力
により、ディジタルＭｇＣｔｔが誤動作しても、機械式
ＭｇＣｔｔが誤ったドアの開閉を阻止する。なお、１階
のドアの閉制御及び２、３階のドアの開閉制御について
も同様の効果を奏する。また、ロータリーエンコーダ５
１１が故障または誤動作したとき、入力信号Ａ５１１は
誤信号となり、かご位置演算モジュールＣ１は、実際の
かご位置とずれた演算結果を出力する。この結果、従来
のマイコン制御では、かごが実際位置していない階のド
アを開閉する危険があった。しかし、本実施例では、位
置信号比較モジュールＣ２がこの演算結果を入力信号Ａ
４１１と比較し、この場合不一致と判断し、ドア制御許
可信号を出力しないので、ドア開閉制御モジュールＣ３
は、ドアの開閉制御をしないように働く。この構成によ
れば、マイコンがかごの位置計算を誤っても、入力信号
Ａ４１１によりドアの開閉を阻止することができる。な
お、最下階リミットスイッチ６１１、最上階リミットス
イッチ６１２の異常時においても同様の機能を発揮す
る。
イズやプログラムの不良などにより誤った結果が出力さ
れたとき、出力信号Ｂ２１１〜Ｂ２３２をＯＮさせる可
能性がある。この場合は、マイコンが正常に機能してい
ないため、マイコン内部処理のプログラム上で阻止する
ことは不可能である。例えば、かごが２階に実際に位置
しているにも拘らず、図３において、マイコンのプログ
ラムまたはノイズ等の異常により、１階のドア開きディ
ジタルＭｇＣｔｔ２１２が誤動作したとき、図１のこの
接点２１２を単独でＯＮする。この結果、従来のマイコ
ン制御では、１階のドアが開き、極めて危険であった。
しかし、本実施例では、かごが２階に位置していること
から、図２のＣＯＳ１の機能により、この一方のスイッ
チは開であり、機械式ＭｇＣｔｔ１１１には通電せず、
この接点１１１はＯＮしない。したがって、１階のドア
モータの駆動回路は形成されず、ドアの開制御を阻止す
ることができる。この構成によれば、マイコンの誤出力
により、ディジタルＭｇＣｔｔが誤動作しても、機械式
ＭｇＣｔｔが誤ったドアの開閉を阻止する。なお、１階
のドアの閉制御及び２、３階のドアの開閉制御について
も同様の効果を奏する。また、ロータリーエンコーダ５
１１が故障または誤動作したとき、入力信号Ａ５１１は
誤信号となり、かご位置演算モジュールＣ１は、実際の
かご位置とずれた演算結果を出力する。この結果、従来
のマイコン制御では、かごが実際位置していない階のド
アを開閉する危険があった。しかし、本実施例では、位
置信号比較モジュールＣ２がこの演算結果を入力信号Ａ
４１１と比較し、この場合不一致と判断し、ドア制御許
可信号を出力しないので、ドア開閉制御モジュールＣ３
は、ドアの開閉制御をしないように働く。この構成によ
れば、マイコンがかごの位置計算を誤っても、入力信号
Ａ４１１によりドアの開閉を阻止することができる。な
お、最下階リミットスイッチ６１１、最上階リミットス
イッチ６１２の異常時においても同様の機能を発揮す
る。
【００１２】このようにして、マイコン制御回路のプロ
グラム又はノイズ等によるソフト上の誤出力、あるい
は、ロータリーエンコーダ、最下階または最上階のリミ
ットスイッチ等によるハード上の異常時に対しても、か
ごの誤った位置におけるドアの開閉を阻止することがで
きる。
グラム又はノイズ等によるソフト上の誤出力、あるい
は、ロータリーエンコーダ、最下階または最上階のリミ
ットスイッチ等によるハード上の異常時に対しても、か
ごの誤った位置におけるドアの開閉を阻止することがで
きる。
【００１３】なお、マイコンの制御により作動するＭｇ
Ｃｔｔをディジタル式ＭｇＣｔｔと称し、マイコンに関
わらないリレー回路の制御により作動するＭｇＣｔｔを
機械式ＭｇＣｔｔと称して説明したが、それぞれ置き換
えても同様の機能を有することは云うまでもない。
Ｃｔｔをディジタル式ＭｇＣｔｔと称し、マイコンに関
わらないリレー回路の制御により作動するＭｇＣｔｔを
機械式ＭｇＣｔｔと称して説明したが、それぞれ置き換
えても同様の機能を有することは云うまでもない。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、その出力信号をマイコ
ン制御回路の入力とするディジタル式位置検出手段とと
もにリレー回路により作動する機械式位置検出手段を設
け、マイコン制御回路と機械式位置検出手段の両出力が
一致したとき、ドアを開閉制御するようにしたので、マ
イコン制御回路のソフト上の誤出力に対して、安全性に
優れたエレベータドアの制御が実現できる。また、かご
の移動を検出するロータリーエンコーダ等のハード上の
故障または誤動作により、マイコン制御回路がエレベー
タの位置を誤計算しても、各階のドアオープン可能ゾー
ンを検出する信号またはかごの位置する階によって接点
が切り替わる信号により、ドアの開閉制御を阻止するの
で、安全性の高いマイコンによるエレベータドアの制御
が可能である。
ン制御回路の入力とするディジタル式位置検出手段とと
もにリレー回路により作動する機械式位置検出手段を設
け、マイコン制御回路と機械式位置検出手段の両出力が
一致したとき、ドアを開閉制御するようにしたので、マ
イコン制御回路のソフト上の誤出力に対して、安全性に
優れたエレベータドアの制御が実現できる。また、かご
の移動を検出するロータリーエンコーダ等のハード上の
故障または誤動作により、マイコン制御回路がエレベー
タの位置を誤計算しても、各階のドアオープン可能ゾー
ンを検出する信号またはかごの位置する階によって接点
が切り替わる信号により、ドアの開閉制御を阻止するの
で、安全性の高いマイコンによるエレベータドアの制御
が可能である。
【図１】本発明の実施例であるドアモータの回路図
【図２】本発明の実施例であるかごが位置する階により
切り替わる機械式位置検出手段の回路図
切り替わる機械式位置検出手段の回路図
【図３】本発明の実施例であるマイコン周辺開路図
【図４】本発明の実施例であるマイコンソフトウェアの
構成図
構成図
１１１，１１２，１１３ ドアモータ切り替えＭｇＣｔ
ｔ ＣＯＳ１ １階と２階の中間のチェンジオーバースイッ
チ ＣＯＳ２ ２階と３階の中間のチェンジオーバースイッ
チ ２１１，２２１，２３１ ドア閉じＭｇＣｔｔ ２１２，２２２，２３２ ドア開きＭｇＣｔｔ ３１１，３１２，３１３ ドアモータ ４１１ ドアオープンゾーン検出用ポジションデテクタ ５１１ かご移動検出ロータリーエンコーダ ６１１ かご最下階位置検出リミットスイッチ ６１２ かご最上階位置検出リミットスイッチ Ａ４１１ ４１１のマイコン入力信号 Ａ５１１ ５１１のマイコン入力信号 Ａ６１１ ６１１のマイコン入力信号 Ａ６１２ ６１２のマイコン入力信号 Ｂ２１１，Ｂ２１２ ＭｇＣｔｔ２１１，２１２駆動出
力信号 Ｂ２２１，Ｂ２２２ ＭｇＣｔｔ２２１，２２２駆動出
力信号 Ｂ２３１，Ｂ２３２ ＭｇＣｔｔ２３１，２３２駆動出
力信号 Ａ７００ その他のマイコン入力信号 Ｃ１ かご位置演算モジュール Ｃ２ 位置信号比較モジュール Ｃ３ ドア開閉制御モジュール ８００ マイコン及びインターフェース部
ｔ ＣＯＳ１ １階と２階の中間のチェンジオーバースイッ
チ ＣＯＳ２ ２階と３階の中間のチェンジオーバースイッ
チ ２１１，２２１，２３１ ドア閉じＭｇＣｔｔ ２１２，２２２，２３２ ドア開きＭｇＣｔｔ ３１１，３１２，３１３ ドアモータ ４１１ ドアオープンゾーン検出用ポジションデテクタ ５１１ かご移動検出ロータリーエンコーダ ６１１ かご最下階位置検出リミットスイッチ ６１２ かご最上階位置検出リミットスイッチ Ａ４１１ ４１１のマイコン入力信号 Ａ５１１ ５１１のマイコン入力信号 Ａ６１１ ６１１のマイコン入力信号 Ａ６１２ ６１２のマイコン入力信号 Ｂ２１１，Ｂ２１２ ＭｇＣｔｔ２１１，２１２駆動出
力信号 Ｂ２２１，Ｂ２２２ ＭｇＣｔｔ２２１，２２２駆動出
力信号 Ｂ２３１，Ｂ２３２ ＭｇＣｔｔ２３１，２３２駆動出
力信号 Ａ７００ その他のマイコン入力信号 Ｃ１ かご位置演算モジュール Ｃ２ 位置信号比較モジュール Ｃ３ ドア開閉制御モジュール ８００ マイコン及びインターフェース部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000233309 日立水戸エンジニアリング株式会社 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立シス テムプラザ勝田 (72)発明者 本城 範長 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立エレ ベータエンジニアリング株式会社水戸事業 所内 (72)発明者 井下 健次 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立エレ ベータエンジニアリング株式会社水戸事業 所内 (72)発明者 安藤 馨 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 佐々木 修 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立水戸 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 坂井 吉男 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内
Claims (3)
- 【請求項１】 各階の乗り場ドアを各階ごとに設けた乗
り場ドアモータによってそれぞれ開閉し、かつ、該各乗
り場ドアモータを共通のマイクロコンピューター（以
下、マイコンと呼称する）制御回路によって制御するよ
うにしたエレベータ制御装置において、各階のドアオー
プン可能ゾーンを検出するディジタル式位置検出手段
と、かごの位置する階によって接点が切り替わる機械式
位置検出手段を有し、前記ディジタル式位置検出手段の
出力信号を前記マイコン制御回路に入力し、前記マイコ
ン制御回路と前記機械式位置検出手段の両出力が一致し
たとき、前記ドアモータを駆動するようにしたことを特
徴とするエレベータドア制御装置。 - 【請求項２】 各階の乗り場ドアを各階ごとに設けた乗
り場ドアモータによってそれぞれ開閉し、かつ、該各乗
り場ドアモータを共通のマイコン制御回路によって制御
するようにしたエレベータ制御装置において、かごの位
置する階によって接点が切り替わるディジタル式位置検
出手段と、各階のドアオープン可能ゾーンを検出する機
械式位置検出手段を有し、前記ディジタル式位置検出手
段の出力信号を前記マイコン制御回路に入力し、前記マ
イコン制御回路と前記機械式位置検出手段の両出力が一
致したとき、前記ドアモータを駆動するようにしたこと
を特徴とするエレベータドア制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のエレベー
タドア制御装置において、マイコン制御回路は、かごの
移動を検出する手段の出力データに基づいてかごの位置
演算を行ない、かご位置信号を出力するかご位置演算モ
ジュールと、該かご位置信号とディジタル式位置検出器
の出力データを比較し、ドア制御許可信号を出力する位
置信号比較モジュールと、該許可信号からドアの開閉制
御する信号を出力するドア開閉制御モジュールを含むこ
とを特徴とするエレベータドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19820191A JPH06278974A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | エレベータドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19820191A JPH06278974A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | エレベータドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278974A true JPH06278974A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=16387164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19820191A Pending JPH06278974A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | エレベータドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06278974A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109353923A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-19 | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 | 一种电梯层门门锁短接检测及定位装置 |
-
1991
- 1991-07-15 JP JP19820191A patent/JPH06278974A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109353923A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-19 | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 | 一种电梯层门门锁短接检测及定位装置 |
| CN109353923B (zh) * | 2018-11-15 | 2024-05-17 | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 | 一种电梯层门门锁短接检测及定位装置 |
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