JPH06269820A - タンデム圧延機における板プロフイール制御方法および装置 - Google Patents
タンデム圧延機における板プロフイール制御方法および装置Info
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- JPH06269820A JPH06269820A JP5064381A JP6438193A JPH06269820A JP H06269820 A JPH06269820 A JP H06269820A JP 5064381 A JP5064381 A JP 5064381A JP 6438193 A JP6438193 A JP 6438193A JP H06269820 A JPH06269820 A JP H06269820A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フラットなワークロールを用い、良好に製品
要求毎に所定の板プロフイールを造り込むこと。 【構成】 タンデム圧延機の複数のミルのうち、少なく
とも１つは、被圧延材の上下にワークロール、中間ロー
ルおよびバックアップロールをそれぞれ配置して構成さ
れる６段ミルであり、その上下の各中間ロールを、軸線
方向に相互に逆方向に変位し、これによってワークロー
ルを湾曲して目標とする板プロフイールを得る。
要求毎に所定の板プロフイールを造り込むこと。 【構成】 タンデム圧延機の複数のミルのうち、少なく
とも１つは、被圧延材の上下にワークロール、中間ロー
ルおよびバックアップロールをそれぞれ配置して構成さ
れる６段ミルであり、その上下の各中間ロールを、軸線
方向に相互に逆方向に変位し、これによってワークロー
ルを湾曲して目標とする板プロフイールを得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タンデム圧延機におけ
る被圧延材の板プロフイール、すなわち断面形状を制御
するための方法および装置に関し、もっと詳しくは、そ
のタンデム圧延機に備えられている複数のスタンドを構
成するミルのうち、少なくとも１つのミルは、いわゆる
６Ｈｉミルと呼ばれる６段ミルであるタンデム圧延機に
おける板プロフイール制御方法および装置に関する。
る被圧延材の板プロフイール、すなわち断面形状を制御
するための方法および装置に関し、もっと詳しくは、そ
のタンデム圧延機に備えられている複数のスタンドを構
成するミルのうち、少なくとも１つのミルは、いわゆる
６Ｈｉミルと呼ばれる６段ミルであるタンデム圧延機に
おける板プロフイール制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、被圧延材２の板プロフイール
制御には、図８に示されるようにワークロール１ａ，１
ｂをその軸線方向に沿う断面が台形になるように研削し
た、いわゆるテーパーロールを用いた方法が多く知られ
ている。この方法は、圧延で生じるエッジドロップの主
要因であるロール偏平を吸収し、その効果は従来から認
められている。
制御には、図８に示されるようにワークロール１ａ，１
ｂをその軸線方向に沿う断面が台形になるように研削し
た、いわゆるテーパーロールを用いた方法が多く知られ
ている。この方法は、圧延で生じるエッジドロップの主
要因であるロール偏平を吸収し、その効果は従来から認
められている。
【０００３】このような従来の技術では下記のような問
題点Ａ，Ｂ，Ｃがある。
題点Ａ，Ｂ，Ｃがある。
【０００４】Ａ、ワークロールシフトを有しない、ある
いはシフトストロークの極めて小さい圧延機では、テー
パーワークロールを用いる場合、 材料の幅変化に対応できない。対応するためには、ロ
ール種類の保有数を大幅に増加させ、頻繁にロール替え
が発生し、生産性の低下を招く。
いはシフトストロークの極めて小さい圧延機では、テー
パーワークロールを用いる場合、 材料の幅変化に対応できない。対応するためには、ロ
ール種類の保有数を大幅に増加させ、頻繁にロール替え
が発生し、生産性の低下を招く。
【０００５】プロフイール制御（改善）すべきでない
材料については、テーパーワークロールを使用できず、
全く異なる圧延チャンスとしなければならず、結果とし
てと同様の問題が生じる。
材料については、テーパーワークロールを使用できず、
全く異なる圧延チャンスとしなければならず、結果とし
てと同様の問題が生じる。
【０００６】すなわち現状６Ｈｉミルであり、ワークロ
ールシフトを有していないか、あるいは、ロールシフト
量が小さい場合には、テーパーロール法によるプロフイ
ール改造を実行する場合、素材幅変更に対応するために
ロール保有数を増加させ、ロール替を増加させ、生産性
の低下に至る。
ールシフトを有していないか、あるいは、ロールシフト
量が小さい場合には、テーパーロール法によるプロフイ
ール改造を実行する場合、素材幅変更に対応するために
ロール保有数を増加させ、ロール替を増加させ、生産性
の低下に至る。
【０００７】Ｂ、既存の圧延機の型式に限らず、圧延機
をワークロールシフトミルに改造することは、多大な費
用を要する。さらに機械設計上、不可能な場合も多い。
すなわち、近年、小径ロールによる１スタンド当たりが
高圧下のために、６Ｈｉミルの適用が多いが、ワークロ
ールシフト機構を付与することは新設、改造に限らず設
備費用の増大となる。
をワークロールシフトミルに改造することは、多大な費
用を要する。さらに機械設計上、不可能な場合も多い。
すなわち、近年、小径ロールによる１スタンド当たりが
高圧下のために、６Ｈｉミルの適用が多いが、ワークロ
ールシフト機構を付与することは新設、改造に限らず設
備費用の増大となる。
【０００８】Ｃ、圧延機を新設する場合にも、ワークロ
ールシフト機構を備える場合はその費用が大幅に増加す
る。
ールシフト機構を備える場合はその費用が大幅に増加す
る。
【０００９】一方、１スタンド当たりの圧下量を大きく
すべく、ワークロールの小径化に伴う６Ｈｉミル化は、
総スタンド数を減少させ、総建設費用を抑制するために
多く採用されてきている。
すべく、ワークロールの小径化に伴う６Ｈｉミル化は、
総スタンド数を減少させ、総建設費用を抑制するために
多く採用されてきている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、フラ
ットな、すなわち直円柱状のワークロールを用いて、良
好に製品要求毎に所定の板プロフイールを造り込むこと
ができるようにしたタンデム圧延機における板プロフイ
ール制御方法および装置を提供することである。
ットな、すなわち直円柱状のワークロールを用いて、良
好に製品要求毎に所定の板プロフイールを造り込むこと
ができるようにしたタンデム圧延機における板プロフイ
ール制御方法および装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、被圧延材の上
下にワークロール、中間ロールおよびバックアップロー
ルをそれぞれ配置して構成される６段ミルを、少なくと
も１つ含むタンデム圧延機における板プロフイール制御
方法において、上下の各中間ロールを、軸線方向に相互
に逆方向に変位して板プロフイールを制御することを特
徴とするタンデム圧延機における板プロフイール制御方
法である。
下にワークロール、中間ロールおよびバックアップロー
ルをそれぞれ配置して構成される６段ミルを、少なくと
も１つ含むタンデム圧延機における板プロフイール制御
方法において、上下の各中間ロールを、軸線方向に相互
に逆方向に変位して板プロフイールを制御することを特
徴とするタンデム圧延機における板プロフイール制御方
法である。
【００１２】また本発明は、タンデム圧延機における板
プロフイール制御装置において、複数のミルのうち、少
なくとも１つのミルは、被圧延材の上下にワークロー
ル、中間ロールおよびバックアップロールをそれぞれ配
置して構成される６段ミルであり、前記少なくとも１つ
のミルよりも上流側と下流側とに、板プロフイールを検
出する板プロフイール検出手段をそれぞれ設け、各板プ
ロフイール検出手段の出力に応答して、中間ロールの軸
線方向の移動調整を行う制御手段を設けることを特徴と
するタンデム圧延機における板プロフイール制御装置で
ある。
プロフイール制御装置において、複数のミルのうち、少
なくとも１つのミルは、被圧延材の上下にワークロー
ル、中間ロールおよびバックアップロールをそれぞれ配
置して構成される６段ミルであり、前記少なくとも１つ
のミルよりも上流側と下流側とに、板プロフイールを検
出する板プロフイール検出手段をそれぞれ設け、各板プ
ロフイール検出手段の出力に応答して、中間ロールの軸
線方向の移動調整を行う制御手段を設けることを特徴と
するタンデム圧延機における板プロフイール制御装置で
ある。
【００１３】
【作用】本発明に従えば、６段ミルにおける上下の各中
間ロールを軸線方向に相互の逆方向に変位し、したがっ
てワークロールが、その中間ロールで支持されていない
箇所で僅かに湾曲変形することになり、こうして板プロ
フイールを所定の目標とする板プロフイールにすること
ができるようになる。このような板プロフイールの自動
制御のために、少なくとも前記６段ミルの上流側と下流
側とに、その板プロフイールを検出する検出手段をそれ
ぞれ設け、その検出手段の出力に応答して、中間ロール
の軸線方向の移動調整を行う。
間ロールを軸線方向に相互の逆方向に変位し、したがっ
てワークロールが、その中間ロールで支持されていない
箇所で僅かに湾曲変形することになり、こうして板プロ
フイールを所定の目標とする板プロフイールにすること
ができるようになる。このような板プロフイールの自動
制御のために、少なくとも前記６段ミルの上流側と下流
側とに、その板プロフイールを検出する検出手段をそれ
ぞれ設け、その検出手段の出力に応答して、中間ロール
の軸線方向の移動調整を行う。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の全体の系統図で
ある。帯状の鋼板３は、入側の板プロフイール検出手段
４によってその横断面の厚みが検出され、ルーパ５を経
て、タンデム圧延機６で圧延され、その出側に設けられ
たもう１つの板プロフイール検出手段７によって圧延後
の鋼板３の横断面が検出される。板プロフイール検出手
段４，７は、たとえばＸ線源を鋼板３の幅方向（図１の
紙面に垂直方向）に移動し、その厚みの分布を検出する
構成を有していてもよく、またはその他の構成を有して
いてもよい。
ある。帯状の鋼板３は、入側の板プロフイール検出手段
４によってその横断面の厚みが検出され、ルーパ５を経
て、タンデム圧延機６で圧延され、その出側に設けられ
たもう１つの板プロフイール検出手段７によって圧延後
の鋼板３の横断面が検出される。板プロフイール検出手
段４，７は、たとえばＸ線源を鋼板３の幅方向（図１の
紙面に垂直方向）に移動し、その厚みの分布を検出する
構成を有していてもよく、またはその他の構成を有して
いてもよい。
【００１５】タンデム圧延機６は複数（図１では４）の
スタンド８〜１１を含み、これらの各スタンド８〜１１
のうちのすべてまたはその一部、たとえばこの実施例で
は全てのスタンド８〜１１が、６段ミルである。
スタンド８〜１１を含み、これらの各スタンド８〜１１
のうちのすべてまたはその一部、たとえばこの実施例で
は全てのスタンド８〜１１が、６段ミルである。
【００１６】図２はスタンド８が６段ミルで構成された
ときのスタンド８の入側から見た簡略化した断面図であ
る。この６段ミル１２は、被圧延材である鋼板３の上下
に、ワークロール１３ａ，１３ｂ、中間ロール１４ａ，
１４ｂおよびバックアップロール１５ａ，１５ｂがそれ
ぞれ配置されて構成される。以下の説明において、総括
的に述べるときには、添え字ａ，ｂを省略して数字だけ
を用いることがある。ワークロール１３とバッファロー
ル１５とは、それらの軸線方向（図１の紙面に垂直方
向、図２の左右方向）には変位しないように構成されて
おり、中間ロール１４は、それらの軸線方向に変位可能
に構成される。
ときのスタンド８の入側から見た簡略化した断面図であ
る。この６段ミル１２は、被圧延材である鋼板３の上下
に、ワークロール１３ａ，１３ｂ、中間ロール１４ａ，
１４ｂおよびバックアップロール１５ａ，１５ｂがそれ
ぞれ配置されて構成される。以下の説明において、総括
的に述べるときには、添え字ａ，ｂを省略して数字だけ
を用いることがある。ワークロール１３とバッファロー
ル１５とは、それらの軸線方向（図１の紙面に垂直方
向、図２の左右方向）には変位しないように構成されて
おり、中間ロール１４は、それらの軸線方向に変位可能
に構成される。
【００１７】図３は、中間ロール１４ａ付近の側方から
見た断面図である。スタンド８のハウジング１６には、
案内突部１７，１８が形成され、この案内突部１７，１
８には、シフトブロック１９が設けられ、このシフトブ
ロック１９は、中間ロール１４ａの軸線方向に、すなわ
ち図３の紙面に垂直方向に、変位可能に設けられる。中
間ロール１４ａは、ベアリングチョック２０によって回
転自在に支持されており、このベアリングチョック２０
は中間ロールベンダを構成する油圧シリンダ２１によっ
て上下に変位可能である。さらにシフトブロック１９に
は、油圧シリンダ２２が設けられ、この油圧シリンダ２
２は、シフトブロック１９、すなわちベアリングチョッ
ク２０および中間ロール１４ａが、その中間ロール１４
ａの軸線方向に移動調整可能である。
見た断面図である。スタンド８のハウジング１６には、
案内突部１７，１８が形成され、この案内突部１７，１
８には、シフトブロック１９が設けられ、このシフトブ
ロック１９は、中間ロール１４ａの軸線方向に、すなわ
ち図３の紙面に垂直方向に、変位可能に設けられる。中
間ロール１４ａは、ベアリングチョック２０によって回
転自在に支持されており、このベアリングチョック２０
は中間ロールベンダを構成する油圧シリンダ２１によっ
て上下に変位可能である。さらにシフトブロック１９に
は、油圧シリンダ２２が設けられ、この油圧シリンダ２
２は、シフトブロック１９、すなわちベアリングチョッ
ク２０および中間ロール１４ａが、その中間ロール１４
ａの軸線方向に移動調整可能である。
【００１８】再び図１を参照して、入力手段２３から
は、たとえば被圧延材の素材プロフイールなどの素材デ
ータが入力されて、上位コンピュータ２４に与えられ、
この上位コンピュータ２４と、プロセスコンピュータ２
５とには、入側の板プロフイール検出手段４の出力が与
えられ、またこのプロセスコンピュータ２５の出力は圧
延機制御手段２６に与えられる。この制御手段２６に
は、出側の板プロフイール検出手段７の出力もまた与え
られる。こうして制御手段２６には、素材データと、圧
延後の板プロフイール、圧延後の板厚などの製造データ
とが与えられ、また各板プロフイール検出手段４，７の
出力が与えられ、これによって制御手段２６は、スタン
ド８における中間ロール１４ａの油圧シリンダ２２を駆
動してたとえば図２に示されるように中間ロール１４ａ
を軸線方向に左方寄りに変位させる。中間ロール１４ｂ
は、前記中間ロール１４ａとは軸線方向の相互に逆方
向、すなわち図２の右方に、油圧シリンダ２２と同様な
構成を有する油圧シリンダ２７によって駆動される。こ
のようにして、各中間ロール１４ａ，１４ｂは、軸線方
向に相互に逆方向に変位されるように、制御手段２６に
よって制御される。ワークロール１３ａに関してもま
た、ベアリングチョックおよびベンダが、中間ロール１
４ａと同様にして設けられ、またバックアップロール１
５ａに関してもロールチョックが設けられるがこれらの
軸線方向の変位は阻止された構成とする。また下側のワ
ークロール１３ｂ、中間ロール１４ｂおよびバックアッ
プロール１５ｂに関してもまた上下がほぼ対象な構成と
なっている。
は、たとえば被圧延材の素材プロフイールなどの素材デ
ータが入力されて、上位コンピュータ２４に与えられ、
この上位コンピュータ２４と、プロセスコンピュータ２
５とには、入側の板プロフイール検出手段４の出力が与
えられ、またこのプロセスコンピュータ２５の出力は圧
延機制御手段２６に与えられる。この制御手段２６に
は、出側の板プロフイール検出手段７の出力もまた与え
られる。こうして制御手段２６には、素材データと、圧
延後の板プロフイール、圧延後の板厚などの製造データ
とが与えられ、また各板プロフイール検出手段４，７の
出力が与えられ、これによって制御手段２６は、スタン
ド８における中間ロール１４ａの油圧シリンダ２２を駆
動してたとえば図２に示されるように中間ロール１４ａ
を軸線方向に左方寄りに変位させる。中間ロール１４ｂ
は、前記中間ロール１４ａとは軸線方向の相互に逆方
向、すなわち図２の右方に、油圧シリンダ２２と同様な
構成を有する油圧シリンダ２７によって駆動される。こ
のようにして、各中間ロール１４ａ，１４ｂは、軸線方
向に相互に逆方向に変位されるように、制御手段２６に
よって制御される。ワークロール１３ａに関してもま
た、ベアリングチョックおよびベンダが、中間ロール１
４ａと同様にして設けられ、またバックアップロール１
５ａに関してもロールチョックが設けられるがこれらの
軸線方向の変位は阻止された構成とする。また下側のワ
ークロール１３ｂ、中間ロール１４ｂおよびバックアッ
プロール１５ｂに関してもまた上下がほぼ対象な構成と
なっている。
【００１９】図４は、制御手段２６の動作を説明するた
めのフローチャートである。ステップｓ０において、プ
ロセスＣＰＵ２５に、前述のように情報が入力される
と、それに基づいてステップｓ１では圧延条件を設定す
る。本発明で重要であるものは、スタンド８における６
段ミル１２のシリンダ２２による中間ロール１４ａの軸
線方向の変位量、およびベンダを構成する油圧シリンダ
２１の変位量およびワークロール１３ａの前記油圧シリ
ンダ２１と同様な構成を有するシリンダを備えるワーク
ロールベンダの変位量などである。これらのデータは主
として、後工程あるいは製品仕様から決定される目標板
のプロフイールによって決定される。
めのフローチャートである。ステップｓ０において、プ
ロセスＣＰＵ２５に、前述のように情報が入力される
と、それに基づいてステップｓ１では圧延条件を設定す
る。本発明で重要であるものは、スタンド８における６
段ミル１２のシリンダ２２による中間ロール１４ａの軸
線方向の変位量、およびベンダを構成する油圧シリンダ
２１の変位量およびワークロール１３ａの前記油圧シリ
ンダ２１と同様な構成を有するシリンダを備えるワーク
ロールベンダの変位量などである。これらのデータは主
として、後工程あるいは製品仕様から決定される目標板
のプロフイールによって決定される。
【００２０】ここでは大きく次の３つのモードによっ
て、圧延条件の設定を行う。
て、圧延条件の設定を行う。
【００２１】
【表１】
【００２２】ステップｓ２において、モード１であるこ
とが判断されたときには、その設定どおり、ステップｓ
７に移り、６段ミル１２の圧延条件を固定して、コイル
の鋼板３の全長にわたって圧延を行う。
とが判断されたときには、その設定どおり、ステップｓ
７に移り、６段ミル１２の圧延条件を固定して、コイル
の鋼板３の全長にわたって圧延を行う。
【００２３】ステップｓ２において、モード２またはモ
ード３であることが判断されると、ステップｓ３に移
り、モード２であるときには、出側の板プロフイール検
出手段７の出力による実測された板プロフイールが、ス
テップｓ４で得られ、次のステップｓ５では、その実測
された板プロフイールが、目標板プロフイールの範囲内
であるかどうかが判断され、一致していればステップｓ
７に移り、その圧延条件を固定にしてコイルの鋼板３の
全長にわたって圧延を行う。目標の板プロフイール範囲
外であることがステップｓ５で判断されると、次のステ
ップｓ６に移り、６段ミル１２の圧延条件を変更する。
たとえばエッジアップ、すなわち鋼板３の圧延後のエッ
ジの板厚が希望する値よりも大きな値になっているとき
には、このステップｓ６において、予め定める優先順位
に従い、６段ミル１２の中間ロール１４の軸線方向の位
置、ベンダ２１およびワークロール１３のベンダを駆動
して変更しながら、圧延後の板プロフイールを観察し、
ステップｓ４に戻る。このエッジアップが解消された時
点では、ステップｓ４，ステップｓ５を経てステップｓ
７に移り、その６段ミル１２の圧延条件を固定して圧延
を続行する。トップ部、すなわち鋼板３のコイルを溶接
したコイルの先端部付近において、エッジアップがない
ときには、当初条件で圧延を続行する。
ード３であることが判断されると、ステップｓ３に移
り、モード２であるときには、出側の板プロフイール検
出手段７の出力による実測された板プロフイールが、ス
テップｓ４で得られ、次のステップｓ５では、その実測
された板プロフイールが、目標板プロフイールの範囲内
であるかどうかが判断され、一致していればステップｓ
７に移り、その圧延条件を固定にしてコイルの鋼板３の
全長にわたって圧延を行う。目標の板プロフイール範囲
外であることがステップｓ５で判断されると、次のステ
ップｓ６に移り、６段ミル１２の圧延条件を変更する。
たとえばエッジアップ、すなわち鋼板３の圧延後のエッ
ジの板厚が希望する値よりも大きな値になっているとき
には、このステップｓ６において、予め定める優先順位
に従い、６段ミル１２の中間ロール１４の軸線方向の位
置、ベンダ２１およびワークロール１３のベンダを駆動
して変更しながら、圧延後の板プロフイールを観察し、
ステップｓ４に戻る。このエッジアップが解消された時
点では、ステップｓ４，ステップｓ５を経てステップｓ
７に移り、その６段ミル１２の圧延条件を固定して圧延
を続行する。トップ部、すなわち鋼板３のコイルを溶接
したコイルの先端部付近において、エッジアップがない
ときには、当初条件で圧延を続行する。
【００２４】モード３の場合、ステップｓ３からステッ
プｓ８に移り、鋼板３のコイル全長にわたり、目標とす
る板プロフイールとするように、６段ミル１２の圧延条
件を、ステップｓ８からステップｓ１１の順序で動作が
行われる。
プｓ８に移り、鋼板３のコイル全長にわたり、目標とす
る板プロフイールとするように、６段ミル１２の圧延条
件を、ステップｓ８からステップｓ１１の順序で動作が
行われる。
【００２５】図５は、鋼板３の運転状態を示すグラフで
あり、図６および図７は、その圧延後の鋼板３のエッジ
付近のプロフィールを示すグラフである。時刻ｔ１以前
では、鋼板３は速度Ｖ１で圧延されており、コイルの溶
接時には、速度Ｖ２で圧延が行われ、時刻ｔ２〜ｔ３の
期間において、たとえば時刻ｔ２ａ〜ｔ２ｂで圧延条件
の設定変更が行われる。時刻ｔ３〜ｔ４において、速度
が再び上昇され、時刻ｔ４以降では、鋼板３は速度Ｖ１
で走行されて圧延が行われる。
あり、図６および図７は、その圧延後の鋼板３のエッジ
付近のプロフィールを示すグラフである。時刻ｔ１以前
では、鋼板３は速度Ｖ１で圧延されており、コイルの溶
接時には、速度Ｖ２で圧延が行われ、時刻ｔ２〜ｔ３の
期間において、たとえば時刻ｔ２ａ〜ｔ２ｂで圧延条件
の設定変更が行われる。時刻ｔ３〜ｔ４において、速度
が再び上昇され、時刻ｔ４以降では、鋼板３は速度Ｖ１
で走行されて圧延が行われる。
【００２６】ステップｓ８においてコイルのエンドでな
いときには、ステップｓ９に移り、圧延後の板プロフイ
ールの実測が行われ、ステップｓ１０において目標とす
る板プロフイールの範囲内であれば、ステップｓ８に戻
り、目標とする板プロフイールの範囲の外であれば、ス
テップｓ１１に移り、６段ミル１２の圧延条件の変更が
行われる。たとえばモード２の設定時に、コイルトップ
部を圧延した結果、図６に上下の破線で囲まれた斜線で
示される目標とする板プロフイールの範囲２８内に対し
て、実線２９で示される板プロフイールが実測されたと
き、このときにはエッジアップであり、これは品質上好
ましくない。このエッジアップを解消するために、６段
ミル１２の中間ロール１４ａの軸線方向の位置を移動調
整するために油圧シリンダ２２を駆動し、またその中間
ロール１４ａのベンダを構成する油圧シリンダ２１を操
作し、さらにまたワークロール１３ａのためのベンダを
操作し、このことはワークロール１３ａおよび中間ロー
ル１４ｂに関してもまた同様である。こうしてたとえば
図１における第１〜第３のスタンド８，９，１０の中間
ロール１４の軸線方向の位置を変化したとき、図７に示
されるように、目標とする板プロフイールの範囲２８内
で実測値３０が得られたとき、エッジアップが解消され
たものとし、その後、その条件を固定して圧延を続けて
ゆく。この圧延条件の設定は、図５における時刻ｔ２〜
ｔ３において行われる。現実的には、１コイル内で、圧
延条件および素材の板プロフイールが大幅に変わること
は少ない。したがって１コイル内で圧延条件を固定して
も、圧延後の板プロフイールのコイル内変動は少なく、
したがってモード２による圧延機６の制御で実用上、充
分である。こうして６段ミル１２の圧延条件の変更を適
切にすることによって、製品から所望の好適な板プロフ
イールを得ることができ、したがって先行技術に関連し
て述べたテーパーワークロールを保有するためのロール
数の増大、ロール替え頻度が増大することを防ぐことが
できる。
いときには、ステップｓ９に移り、圧延後の板プロフイ
ールの実測が行われ、ステップｓ１０において目標とす
る板プロフイールの範囲内であれば、ステップｓ８に戻
り、目標とする板プロフイールの範囲の外であれば、ス
テップｓ１１に移り、６段ミル１２の圧延条件の変更が
行われる。たとえばモード２の設定時に、コイルトップ
部を圧延した結果、図６に上下の破線で囲まれた斜線で
示される目標とする板プロフイールの範囲２８内に対し
て、実線２９で示される板プロフイールが実測されたと
き、このときにはエッジアップであり、これは品質上好
ましくない。このエッジアップを解消するために、６段
ミル１２の中間ロール１４ａの軸線方向の位置を移動調
整するために油圧シリンダ２２を駆動し、またその中間
ロール１４ａのベンダを構成する油圧シリンダ２１を操
作し、さらにまたワークロール１３ａのためのベンダを
操作し、このことはワークロール１３ａおよび中間ロー
ル１４ｂに関してもまた同様である。こうしてたとえば
図１における第１〜第３のスタンド８，９，１０の中間
ロール１４の軸線方向の位置を変化したとき、図７に示
されるように、目標とする板プロフイールの範囲２８内
で実測値３０が得られたとき、エッジアップが解消され
たものとし、その後、その条件を固定して圧延を続けて
ゆく。この圧延条件の設定は、図５における時刻ｔ２〜
ｔ３において行われる。現実的には、１コイル内で、圧
延条件および素材の板プロフイールが大幅に変わること
は少ない。したがって１コイル内で圧延条件を固定して
も、圧延後の板プロフイールのコイル内変動は少なく、
したがってモード２による圧延機６の制御で実用上、充
分である。こうして６段ミル１２の圧延条件の変更を適
切にすることによって、製品から所望の好適な板プロフ
イールを得ることができ、したがって先行技術に関連し
て述べたテーパーワークロールを保有するためのロール
数の増大、ロール替え頻度が増大することを防ぐことが
できる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、タンデム
圧延機における少なくとも１つのミルは、６段ミルで構
成され、フラット、すなわち直円柱の形状のワークロー
ルを用い、上下の各中間ロールを、軸線方向に相互に逆
方向に変位し、これによって板プロフイールを制御する
ようにし、容易に、希望する目標プロフイールを達成す
ることができる。したがって、前述の先行技術に関連し
て述べた台形のワークロールを多数準備する必要がな
く、生産性が向上され、また本発明の実施は容易である
ので、設備費が低減され、このようにして生産性を向上
し、また費用を低減し、製品の所定の板プロフイールを
造り分けることができるようになる。
圧延機における少なくとも１つのミルは、６段ミルで構
成され、フラット、すなわち直円柱の形状のワークロー
ルを用い、上下の各中間ロールを、軸線方向に相互に逆
方向に変位し、これによって板プロフイールを制御する
ようにし、容易に、希望する目標プロフイールを達成す
ることができる。したがって、前述の先行技術に関連し
て述べた台形のワークロールを多数準備する必要がな
く、生産性が向上され、また本発明の実施は容易である
ので、設備費が低減され、このようにして生産性を向上
し、また費用を低減し、製品の所定の板プロフイールを
造り分けることができるようになる。
【図１】本発明の一実施例の全体の系統図である。
【図２】圧延機６のスタンド８における６段ミル１２を
正面から見た簡略化した断面図である。
正面から見た簡略化した断面図である。
【図３】中間ロール１４ａ付近の断面図である。
【図４】圧延機制御手段２６の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】コイル替え時の鋼板３の速度を示す図である。
【図６】エッジアップが生じた状態を示す鋼板３の側部
の板厚を示すグラフである。
の板厚を示すグラフである。
【図７】エッジアップが解消されて適切な板プロフイー
ルが達成されたときの状態を示す板厚を示すグラフであ
る。
ルが達成されたときの状態を示す板厚を示すグラフであ
る。
【図８】先行技術におけるテーパーワークロール１ａ，
１ｂを示す一部の断面図である。
１ｂを示す一部の断面図である。
３ 鋼板 ４，７ 板プロフイール検出手段 ６ タンデム圧延機 ８〜１１ スタンド １２ ６段ミル １３ａ，１３ｂ ワークロール １４ａ，１４ｂ 中間ロール １５ａ，１５ｂ バックアップロール ２０ ベアリングチョック ２１ 中間ロールベンダを構成する油圧シリンダ ２２ 油圧シリンダ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】図２はスタンド８が６段ミルで構成された
ときのスタンド８の入側から見た簡略化した断面図であ
る。この６段ミル１２は、被圧延材である鋼板３の上下
に、ワークロール１３ａ，１３ｂ、中間ロール１４ａ，
１４ｂおよびバックアップロール１５ａ，１５ｂがそれ
ぞれ配置されて構成される。以下の説明において、総括
的に述べるときには、添え字ａ，ｂを省略して数字だけ
を用いることがある。ワークロール１３とバックアップ
ロール１５とは、それらの軸線方向（図１の紙面に垂直
方向、図２の左右方向）には変位しないように構成され
ており、中間ロール１４は、それらの軸線方向に変位可
能に構成される。
ときのスタンド８の入側から見た簡略化した断面図であ
る。この６段ミル１２は、被圧延材である鋼板３の上下
に、ワークロール１３ａ，１３ｂ、中間ロール１４ａ，
１４ｂおよびバックアップロール１５ａ，１５ｂがそれ
ぞれ配置されて構成される。以下の説明において、総括
的に述べるときには、添え字ａ，ｂを省略して数字だけ
を用いることがある。ワークロール１３とバックアップ
ロール１５とは、それらの軸線方向（図１の紙面に垂直
方向、図２の左右方向）には変位しないように構成され
ており、中間ロール１４は、それらの軸線方向に変位可
能に構成される。
Claims (2)
- 【請求項１】 被圧延材の上下にワークロール、中間ロ
ールおよびバックアップロールをそれぞれ配置して構成
される６段ミルを、少なくとも１つ含むタンデム圧延機
における板プロフイール制御方法において、 上下の各中間ロールを、軸線方向に相互に逆方向に変位
して板プロフイールを制御することを特徴とするタンデ
ム圧延機における板プロフイール制御方法。 - 【請求項２】 タンデム圧延機における板プロフイール
制御装置において、 複数のミルのうち、少なくとも１つのミルは、被圧延材
の上下にワークロール、中間ロールおよびバックアップ
ロールをそれぞれ配置して構成される６段ミルであり、 前記少なくとも１つのミルよりも上流側と下流側とに、
板プロフイールを検出する板プロフイール検出手段をそ
れぞれ設け、 各板プロフイール検出手段の出力に応答して、中間ロー
ルの軸線方向の移動調整を行う制御手段を設けることを
特徴とするタンデム圧延機における板プロフイール制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5064381A JP2766601B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | タンデム圧延機における板プロフイール制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5064381A JP2766601B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | タンデム圧延機における板プロフイール制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06269820A true JPH06269820A (ja) | 1994-09-27 |
| JP2766601B2 JP2766601B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=13256681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5064381A Expired - Lifetime JP2766601B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | タンデム圧延機における板プロフイール制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2766601B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56168905A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-25 | Hitachi Ltd | Controller for shape and sheet crown in tandem rolling mill |
| JPS5921682A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-02-03 | ジ−クフリ−ト・アクチエンゲゼルシヤフト | ４↓−ヒドロキシ↓−２↓−メチル↓−ｎ↓−２↓−ピリジル↓−２ｈ↓−１，２↓−ベンゾチアジン↓−３↓−カルボオキサミド↓−１，１↓−ジオキシドの製造方法 |
| JPS5946689A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | カシオ計算機株式会社 | 電子楽器 |
| JPS6139124A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | Fuji Xerox Co Ltd | 図形指示装置 |
-
1993
- 1993-03-23 JP JP5064381A patent/JP2766601B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56168905A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-25 | Hitachi Ltd | Controller for shape and sheet crown in tandem rolling mill |
| JPS5921682A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-02-03 | ジ−クフリ−ト・アクチエンゲゼルシヤフト | ４↓−ヒドロキシ↓−２↓−メチル↓−ｎ↓−２↓−ピリジル↓−２ｈ↓−１，２↓−ベンゾチアジン↓−３↓−カルボオキサミド↓−１，１↓−ジオキシドの製造方法 |
| JPS5946689A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | カシオ計算機株式会社 | 電子楽器 |
| JPS6139124A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | Fuji Xerox Co Ltd | 図形指示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2766601B2 (ja) | 1998-06-18 |
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