JP3142186B2 - 板圧延機の圧延制御方法 - Google Patents
板圧延機の圧延制御方法Info
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- JP3142186B2 JP3142186B2 JP05049161A JP4916193A JP3142186B2 JP 3142186 B2 JP3142186 B2 JP 3142186B2 JP 05049161 A JP05049161 A JP 05049161A JP 4916193 A JP4916193 A JP 4916193A JP 3142186 B2 JP3142186 B2 JP 3142186B2
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- Japan
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- roll
- rolling
- rolling mill
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延により板状素材あ
るいは帯状素材の肉厚を圧減せしめ、所定の肉厚で良好
な形状の板状製品あるいは帯状製品を得る板圧延機の圧
延制御方法に関する。
るいは帯状素材の肉厚を圧減せしめ、所定の肉厚で良好
な形状の板状製品あるいは帯状製品を得る板圧延機の圧
延制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】公知の圧延技術では、圧延材の板クラウ
ン・形状制御は、圧延機の出側に別個に例えば板厚測定
器や板形状検出器を配置し、圧延機を出た後の圧延材の
板厚や板形状を検知し、この検知した信号に基づき、ワ
ークロールベンダー、中間ロールベンダー、中間ロール
シフト、ロールクロス機構等を作動させて、上下作業ロ
ール間のロールギャップ形状を調節することによって行
う。
ン・形状制御は、圧延機の出側に別個に例えば板厚測定
器や板形状検出器を配置し、圧延機を出た後の圧延材の
板厚や板形状を検知し、この検知した信号に基づき、ワ
ークロールベンダー、中間ロールベンダー、中間ロール
シフト、ロールクロス機構等を作動させて、上下作業ロ
ール間のロールギャップ形状を調節することによって行
う。
【０００３】しかしこの圧延機の板クラウン・形状の制
御方法では、圧延材に板クラウン・形状の異常が発生し
た場合、板クラウン・形状に異常のある部分が圧延され
て、圧延機の出側に配した板厚測定器や板形状測定器に
到達した後で上下作業ロール間ロールギャップ形状の調
整が開始される。このため作業ロールギャップ形状の調
整が完了する迄の時間が長く、この時間のずれの間に圧
延を通過した圧延材は板クラウン形状が矯正されていな
いという問題点がある。また従来の圧延機では、圧延材
〜作業ロール間の圧延荷重の板幅方向の分布は直接には
検知できないものであり、従って圧延荷重の板幅方向の
分布は高い精度では調整できないものであり、このため
圧延材の板クラウン・形状を高い精度で制御する事は難
しいという問題点があった。
御方法では、圧延材に板クラウン・形状の異常が発生し
た場合、板クラウン・形状に異常のある部分が圧延され
て、圧延機の出側に配した板厚測定器や板形状測定器に
到達した後で上下作業ロール間ロールギャップ形状の調
整が開始される。このため作業ロールギャップ形状の調
整が完了する迄の時間が長く、この時間のずれの間に圧
延を通過した圧延材は板クラウン形状が矯正されていな
いという問題点がある。また従来の圧延機では、圧延材
〜作業ロール間の圧延荷重の板幅方向の分布は直接には
検知できないものであり、従って圧延荷重の板幅方向の
分布は高い精度では調整できないものであり、このため
圧延材の板クラウン・形状を高い精度で制御する事は難
しいという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、圧延材〜作
業ロール間の圧延荷重の板幅方向の分布を検知すること
が可能であり、この圧延荷重の板幅方向の分布を調整す
る事によって作業ロールたわみを自在に制御する、板圧
延機の圧延制御方法の提供を課題としている。本発明に
よると、圧延材に板クラウン・形状の異常が発生する
と、この異常は圧延荷重の板幅方向の分布の異常として
圧延材のロール通過と同時に検知できるため、時間遅れ
のない板クラウン・形状の制御が可能となる。また本発
明によると、圧延荷重の板幅方向の分布を検出しつつ作
業ロールギャップ形状を制御するために、板クラウン・
形状を高い精度で制御する事が可能となる。
業ロール間の圧延荷重の板幅方向の分布を検知すること
が可能であり、この圧延荷重の板幅方向の分布を調整す
る事によって作業ロールたわみを自在に制御する、板圧
延機の圧延制御方法の提供を課題としている。本発明に
よると、圧延材に板クラウン・形状の異常が発生する
と、この異常は圧延荷重の板幅方向の分布の異常として
圧延材のロール通過と同時に検知できるため、時間遅れ
のない板クラウン・形状の制御が可能となる。また本発
明によると、圧延荷重の板幅方向の分布を検出しつつ作
業ロールギャップ形状を制御するために、板クラウン・
形状を高い精度で制御する事が可能となる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明で使用する
板圧延機の例の説明図で、(Ａ)は正面説明図、(Ｂ)は上
ロールアセンブリの分割補強ロールの配置の例を示す平
面図である。図１に基づき本発明の板圧延機を説明す
る。本発明では、上下少なくともどちらか一方のロール
アセンブリ(図１は上下双方のロールアセンブリの例で
ある)は、軸方向３分割以上(図１は７分割の例である)
に分割した、分割補強ロール２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，３Ａ，
３Ｂ，３Ｃ，３Ｄによって作業ロール１を支持する機構
とし、各分割補強ロール(例えば２Ｃ)には独立な荷重検
出装置(５Ｃ)が配備されている圧延機を用いる。図中６
Ｄは分割補強ロール３Ｄに設けた荷重検出装置である。
板圧延機の例の説明図で、(Ａ)は正面説明図、(Ｂ)は上
ロールアセンブリの分割補強ロールの配置の例を示す平
面図である。図１に基づき本発明の板圧延機を説明す
る。本発明では、上下少なくともどちらか一方のロール
アセンブリ(図１は上下双方のロールアセンブリの例で
ある)は、軸方向３分割以上(図１は７分割の例である)
に分割した、分割補強ロール２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，３Ａ，
３Ｂ，３Ｃ，３Ｄによって作業ロール１を支持する機構
とし、各分割補強ロール(例えば２Ｃ)には独立な荷重検
出装置(５Ｃ)が配備されている圧延機を用いる。図中６
Ｄは分割補強ロール３Ｄに設けた荷重検出装置である。
【０００６】図中８Ｃ，９Ｄは各分割補強ロールに独立
に配した分割補強ロール圧下装置の例である。分割補強
ロール圧下装置は、油圧方式、スクリュー方式あるいは
ベアリングの偏心スリーブ方式の何れであってもよい。
また１１は分割補強ロールと荷重検出装置と分割補強ロ
ール圧下装置とよりなる各ユニットＵ２Ａ，…，Ｕ３Ｄ
を配したインナーハウジングの例で、インナーハウジン
グ１１はミルハウジング１２に取りつけられ、ミル圧下
装置１４により昇降可能に配されている。
に配した分割補強ロール圧下装置の例である。分割補強
ロール圧下装置は、油圧方式、スクリュー方式あるいは
ベアリングの偏心スリーブ方式の何れであってもよい。
また１１は分割補強ロールと荷重検出装置と分割補強ロ
ール圧下装置とよりなる各ユニットＵ２Ａ，…，Ｕ３Ｄ
を配したインナーハウジングの例で、インナーハウジン
グ１１はミルハウジング１２に取りつけられ、ミル圧下
装置１４により昇降可能に配されている。
【０００７】本発明の圧延機はまた、分割補強ロールの
圧下パターン制御機構や作業ロールベンダー等をアクチ
ュエータとする幅方向板厚分布・形状制御装置(図示し
ない)を有する。幅方向板厚分布・形状制御装置には、各
荷重検出装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６
Ｄが検出した荷重が入力される。また各分割補強ロール
圧下装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄは
幅方向板厚分布・形状制御装置からの指令に基づいてそ
れぞれ独立に作動する。
圧下パターン制御機構や作業ロールベンダー等をアクチ
ュエータとする幅方向板厚分布・形状制御装置(図示し
ない)を有する。幅方向板厚分布・形状制御装置には、各
荷重検出装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６
Ｄが検出した荷重が入力される。また各分割補強ロール
圧下装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄは
幅方向板厚分布・形状制御装置からの指令に基づいてそ
れぞれ独立に作動する。
【０００８】本発明の第１の圧延制御方法においては、
図１の例で述べた板圧延機を用いて、各分割補強ロール
の測定荷重から推定される圧延材〜作業ロール間の幅方
向荷重分布が所望の値になるように該幅方向板厚分布・
形状制御装置を制御する。図２はこの圧延制御方法のフ
ローチャートである。この方法によって圧延材の板形状
を制御する。
図１の例で述べた板圧延機を用いて、各分割補強ロール
の測定荷重から推定される圧延材〜作業ロール間の幅方
向荷重分布が所望の値になるように該幅方向板厚分布・
形状制御装置を制御する。図２はこの圧延制御方法のフ
ローチャートである。この方法によって圧延材の板形状
を制御する。
【０００９】本発明の第２の圧延制御方法においては、
図１の例で述べた圧延機を用いて、各分割補強ロールの
測定荷重から推定される当該圧延機出側の板厚分布が所
望の値になるように、該幅方向板厚分布・形状制御装置
を制御する。図３はこの圧延制御方法のフローチャート
である。この方法によって圧延材の板プロフィルを制御
する。
図１の例で述べた圧延機を用いて、各分割補強ロールの
測定荷重から推定される当該圧延機出側の板厚分布が所
望の値になるように、該幅方向板厚分布・形状制御装置
を制御する。図３はこの圧延制御方法のフローチャート
である。この方法によって圧延材の板プロフィルを制御
する。
【００１０】本発明の第３の圧延制御方法においては、
図１の例で述べた圧延機を用いて、各分割補強ロールの
測定荷重から推定される圧延材〜作業ロール間の幅方向
荷重分布が所望の許容範囲内にあるという制約条件下
で、各分割補強ロールの測定荷重から推定される当該圧
延機出側の板厚分布が所望の値となるように該幅方向板
厚分布・形状制御装置を制御する。図４はこの圧延制御
方法を説明するフローチャートである。この方法によっ
て板形状を考慮した板プロフィルの制御を行う。
図１の例で述べた圧延機を用いて、各分割補強ロールの
測定荷重から推定される圧延材〜作業ロール間の幅方向
荷重分布が所望の許容範囲内にあるという制約条件下
で、各分割補強ロールの測定荷重から推定される当該圧
延機出側の板厚分布が所望の値となるように該幅方向板
厚分布・形状制御装置を制御する。図４はこの圧延制御
方法を説明するフローチャートである。この方法によっ
て板形状を考慮した板プロフィルの制御を行う。
【００１１】
【作用】
【００１２】本発明の作用を
【表１】〜
【表４】で説明する。
【００１３】
【表１】
【００１４】
【表２】
【００１５】
【表３】
【００１６】
【表４】
【００１７】
【発明の効果】本発明の板圧延機の圧延制御方法を用い
ることによって、圧延中の板クラウン・形状を時間遅れ
なく高精度に検出・制御することが可能となり、圧延板
の板クラウン・形状制御精度が飛躍的に向上するととも
に、従来、熟練オペレータに頼っていたこれら圧延機運
転作業の自動化を大きく進展させることができる。
ることによって、圧延中の板クラウン・形状を時間遅れ
なく高精度に検出・制御することが可能となり、圧延板
の板クラウン・形状制御精度が飛躍的に向上するととも
に、従来、熟練オペレータに頼っていたこれら圧延機運
転作業の自動化を大きく進展させることができる。
【図１】は本発明で使用する板圧延機の例の説明図。
【図２】は本発明の第１の圧延制御方法のフローチャー
ト。
ト。
【図３】は本発明の第２の圧延制御方法のフローチャー
ト。
ト。
【図４】は本発明の第３の圧延制御方法のフローチャー
ト。
ト。
【図５】は作業ロールに作用する荷重の模式図。
１：作業ロール、 ２(２Ａ〜２Ｃ)：分割補給ロール、
３(３Ａ〜３Ｄ)：分割補強ロール、 ５(５Ａ〜５
Ｃ)：荷重検出装置、 ６(６Ａ〜６Ｄ)：荷重検出装
置、 ８(８Ａ〜８Ｃ)：分割補強ロール圧下装置、 ９
(９Ａ〜９Ｄ)：分割補強ロール圧下装置、 １１：イン
ナーハウジング、 １２：ミルハウジング、１３：圧延
材、 １４：ミル圧下装置、 １５：ベアリング。
３(３Ａ〜３Ｄ)：分割補強ロール、 ５(５Ａ〜５
Ｃ)：荷重検出装置、 ６(６Ａ〜６Ｄ)：荷重検出装
置、 ８(８Ａ〜８Ｃ)：分割補強ロール圧下装置、 ９
(９Ａ〜９Ｄ)：分割補強ロール圧下装置、 １１：イン
ナーハウジング、 １２：ミルハウジング、１３：圧延
材、 １４：ミル圧下装置、 １５：ベアリング。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｃ 51/00 Ｂ２１Ｂ 37/00 １１６Ｎ (56)参考文献 特開 昭58−61908（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−17311（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−132710（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−69010（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 1/00 - 11/00 B21B 13/14,29/00 B21B 37/00 - 37/78 B21C 51/00
Claims (3)
- 【請求項１】上下少なくともどちらか一方のロールアセ
ンブリは、軸方向３分割以上に分割した分割補強ロール
によって作業ロールを支持する機構とし、各々の分割補
強ロールにはそれぞれ独立に荷重検出装置を配備し、さ
らに圧延材の幅方向板厚分布・形状制御装置を有する板
圧延機の圧延制御方法において、各分割補強ロールの測
定荷重から推定される圧延材〜作業ロール間の幅方向荷
重分布が所望の値になるように該幅方向板厚分布・形状
制御装置を制御することを特徴とする板圧延機の圧延制
御方法。 - 【請求項２】上下少なくともどちらか一方のロールアセ
ンブリは、軸方向３分割以上に分割した分割補強ロール
によって作業ロールを支持する機構とし、各々の分割補
強ロールにはそれぞれ独立に荷重検出装置を配備し、さ
らに圧延材の幅方向板厚分布・形状制御装置を有する板
圧延機の圧延制御方法において、各分割補強ロールの測
定荷重から推定される当該圧延機出側の板厚分布が所望
の値になるように該幅方向板厚分布・形状制御装置を制
御することを特徴とする板圧延機の圧延制御方法。 - 【請求項３】上下少なくともどちらか一方のロールアセ
ンブリは、軸方向３分割以上に分割した分割補強ロール
によって作業ロールを支持する機構とし、各々の分割補
強ロールにはそれぞれ独立に荷重検出装置を配備し、さ
らに圧延材の幅方向板厚分布・形状制御装置を有する板
圧延機の圧延制御方法において、各分割補強ロールの測
定荷重から推定される圧延材〜作業ロール間の幅方向荷
重分布が所望の許容範囲内にあるという制約条件下で、
各分割補強ロールの測定荷重から推定される当該圧延機
出側の板厚分布が所望の値になるように該幅方向板厚分
布・形状制御装置を制御することを特徴とする板圧延機
の圧延制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05049161A JP3142186B2 (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | 板圧延機の圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05049161A JP3142186B2 (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | 板圧延機の圧延制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06262228A JPH06262228A (ja) | 1994-09-20 |
| JP3142186B2 true JP3142186B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=12823372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05049161A Expired - Fee Related JP3142186B2 (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | 板圧延機の圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3142186B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9120233B2 (en) | 2012-05-31 | 2015-09-01 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Non-contact optical distance and tactile sensing system and method |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4903734B2 (ja) * | 2008-02-26 | 2012-03-28 | 新日本製鐵株式会社 | 圧延機およびその制御方法 |
| JP5000596B2 (ja) * | 2008-07-15 | 2012-08-15 | 新日本製鐵株式会社 | 板圧延機およびその制御方法 |
| JP5058923B2 (ja) * | 2008-09-11 | 2012-10-24 | 新日本製鐵株式会社 | 板圧延機およびその制御方法 |
| CN102581026B (zh) * | 2012-01-18 | 2013-11-20 | 中冶南方工程技术有限公司 | 冷轧带钢板形横向整体优化控制方法 |
-
1993
- 1993-03-10 JP JP05049161A patent/JP3142186B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9120233B2 (en) | 2012-05-31 | 2015-09-01 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Non-contact optical distance and tactile sensing system and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06262228A (ja) | 1994-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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