JPH0626766B2 - 放射線照射された隔室内の配管を遠隔操作によつて修理するための方法及びその装置 - Google Patents

放射線照射された隔室内の配管を遠隔操作によつて修理するための方法及びその装置

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JPH0626766B2
JPH0626766B2 JP60069271A JP6927185A JPH0626766B2 JP H0626766 B2 JPH0626766 B2 JP H0626766B2 JP 60069271 A JP60069271 A JP 60069271A JP 6927185 A JP6927185 A JP 6927185A JP H0626766 B2 JPH0626766 B2 JP H0626766B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、放射線照射された隔室、特に照射ずみの核燃
料用の両処理工場の大きな隔室内の配管を遠隔操作によ
つて修理するための方法及びその装置に関する。
核技術分野の放射線照射された、遮蔽された隔室、例え
ば核燃料の再処理工場の大きな隔室内では、処理施設及
処理施設を接続する配管の修理が遠隔操作によつて行な
われねばならない。この場合、漏れる管区分を配管から
取除き、そのためにそう入管区分を配管内に遠隔操作に
よつて溶着する必要がある。隔室の外側で準備されたそ
う入管区分を溶着する前に、配管に生じた管端部の両方
ののこ切り切断面が加工されねばならない。そう入管区
分はその長さを両方の管端部の端面間の内のり寸法に相
応させておかねばならない。
発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、配管の管端部を溶接するために迅速か
つ確実に加工することができかつそう入管区分を正確な
寸法で装着して安価に溶着できるようにすることであ
る。
問題点を解決するための手段 前記課題を解決するために、本発明の方法では、管区分
を取除いた後に生じた両方の管端部の一方の管端部の端
面を工具によつて平削りしかつ端部の周囲に溶接グルー
ブを形成するための切欠きを加工し、この一方の管端部
の最終的に加工された端面を切出しによつて生じた管端
部間の内のり寸法を測定するための第１の基準点として
用い、他方の管端部を一方の端部と同様に加工し、この
他方の管端部の最終的に加工された端面を測定のための
第２の基準点とし、そう入管区分を管端部間の測定され
た内のり寸法に相応して製作して、遠隔操作により両方
の管端部間の間隔内にはめ込み、両方の管端部と溶接す
るようにした。このような方法を実施するために、本発
明の構成では管端部に緊定可能な２つの緊定ユニツト及
び走行可能なスライダが結合保持体に配置されており、
スライダに管端部を加工するための加工ユニツトが保持
されており、かつ加工ユニツトの移動距離を検出する手
段が設けられている。
欠陥の管区分を切出した後にまず一方の管端部が切削加
工され、その結果きれいな端面と溶接グルーブの半部が
生じる。平削りされた端面は長さ測定の第１の基準点を
形成する。長さ測定の第２の基準点は逆向きの管端部の
最終的に加工された（平削りされた）端面である。測定
された長さ寸法は、そう入管区分を製作する際に用いら
れる。
発明の利点 本発明の著しい利点は、両方の管端部ののこ切り切断面
の切削加工中に同時に、両方の管端部間の実際寸法を検
出できることにある。
本発明の有利な実施態様が、特許請求の範囲第２項〜第
４項及び第６項〜第１０項に記載してある。
本発明の方法の有利な実施態様では、一方の管端部の加
工の後に工具が他方の管端部に向けて移動され、工具の
移動距離が測定され、この測定値からそう入管区分の長
さが規定される。
特許請求の範囲第４項記載の実施態様に基づき、管端部
の円錐状の旋削によつてこの管端部及び同様に加工され
たそう入管区分の壁厚の一様性が得られる。互いに当接
せしめられる管端面の壁厚の一様性は、自動的な溶接に
必要なことである。
本発明に基づく装置において、ねじスピンドルは公知の
リードを有している。ねじスピンドルの回転がスライダ
の走行行程中に回転信号発生装置を介して検出される。
測定された値によつてスライダの走行距離の長さが求め
られる。
本発明の装置が特許請求の範囲第７項記載の実施態様に
基づき構成されている場合には、スライダの移動距離が
配管の管端部間の実際の間隔よりも両方の刃物ヘツド間
の間隔だけ小さくなつている。刃物ヘツド間の間隔は、
加工ユニツトの構造設計に基づき明らかであつて、従つ
て測定された移動距離に加えられる。この合計値は、差
し込まれて溶着しようとするそう入管区分の必要な長さ
に相応する。特許請求の範囲第７項記載の実施態様によ
り、互いに向き合う管端部を加工するための装置が構造
的に簡単になる。
有利には、特許請求の範囲第８項記載の実施態様に基づ
き、各刃物ヘツドにそれぞれ３つの刃物組が配置されて
おり、同時にかつ１回の作業行程で異なる３つの作業過
程が行われる。
実施例 第１図に示す装置は結合保持体６を有しており、この結
合保持体の両端には不動に組立てられたクランプ保持体
７，８が取付けられている。結合保持体６の両側には結
合保持体６の全長にわたつて延びる案内レール９が取付
けられている。案内レール９にスライダ１１が走行可能
に配置されている。スライダ１１は、電気モータによつ
て回転可能なねじスピンドル１２を介して結合保持体６
に沿つて走行可能である。スライダ１１に吊された電気
モータ１３は貫通する被駆動軸を有しており、この被駆
動軸は両端にそれぞれ刃物ヘツド１４，１５を保持して
いる。刃物ヘツド１４，１５内には管端部の加工のため
に必要な刃物が差し込まれている。
クランプ保持体７，８は緊定ユニツト２１，２２を保持
している。緊定ユニツト２１，２２は、それぞれ２つの
駆動モータ２３，２４；２５及びそれぞれ２つのクラン
プレバー２６，２７；２８から成つている。緊定ユニツ
ト２１，２２の両方のクランプレバー２６，２７；２８
は所属の駆動モータ２３，２４；２５を用いて共通の回
転軸２９を中心として旋回可能である。回転軸２９は、
各クランプ保持体７，８の下端部に取付けられた中間片
３１の中央に支承されている。
中間片３１の側部に駆動モータ２３，２４；２５が固定
されており、駆動モータの下方へ走行可能な加圧スピン
ドルがクランプレバー２６，２７；２８に作用する。
レバー組の一方のクランプレバー２６は１つのクランプ
面４１を有しているのに対して、他方のクランプレバー
２７，２８は互いに９０゜ずらされた２つの圧力プレー
ト４２，４３を有している。従つて、各管端部４４，４
５を３点で締付けることができる。
装置全体は、動力マニプレータ若しくはワイヤクレーン
を介して操作ブロツク４６に受容され、搬送可能であ
る。
刃物ヘツド１４，１５はそれぞれ工具保持体を成してお
り、この工具保持体内には管端部の加工のために必要な
刃物が差し込まれている。第３図には刃物ヘツド１５の
正面を示してある。
刃物ヘツド１５内には３組の刃物が設けられている。刃
物ヘツドの周囲に位置する１つの刃物組の両方の刃物５
１，５２は直径方向で互いに向き合つていてかつ、半径
方向で管端部４５の外周に所望される溶接グルーブの半
径７１を形成する位置を占めている。この刃物組５１，
５２に対して９０゜ずらして別の刃物組５４，５５が配
置されており、この刃物組５４，５５は管端部４５の端
面の平削りに役立つ。
刃物ヘツド１５の中央部には別の刃物組５６，５７が回
転軸に配置されている。この場合、刃物５６，５７は互
いに相対して配置されている。さらに刃物５６，５７は
軸線方向で見て別の刃物組５１，５２；５４，５５の前
に配置されている（第４図）。刃物組５６，５７を用い
ては管端部４５の内径の旋削加工が行われる。刃物ヘツ
ド１４も同じように構成されている。
作用形式 配管から管区分が遠隔操作によつて切出された後に、装
置が動力マニプレータによつて操作ブロツク４６につか
まれ、かつ分断された配管に向けて移される。管区分の
切出しによつて、互いに向き合う２つの管端部４４，４
５が生じ、この管端部の端面は粗くなつている。装置
は、開いたクランプレバー組２６，２７；２８をそれぞ
れ管端部４４，４５に装着される。電気式の駆動モータ
２３，２４；２５を作動させることによつて、装置は管
端部４４，４５に固定される。この場合、管端部４４，
４５は互いに合致するように整合される。
スライダ１１を運動させるねじスピンドル１２が電動モ
ータ（図示せず）を介して回転させられ、その結果スラ
イダ１１が加工ユニツト１３，１４，１５と一緒に一方
の管端部４４に向かつて移動する。次いで作業過程中に
管端部４４の端面５８が刃物組５４，５５で平削り旋削
され、外周に溶接グルーブの半部５３が刃物組５１，５
２を用いて形成され、かつ管端部４４の内径が刃物組５
６，５７を用いて内方に収れんする円錐形の収面６１に
成形される（第５図）。
このような加工行程が終了すると、ねじスピンドル１２
は逆向きに回転させられ、回転は回転信号発生装置６
２、例えば誘導式の回転信号発生装置を介して検出さ
れ、判読される。加工ユニツト１３，１４，１５は加工
された管端部４４から離れて別の未加工の管端部４５へ
移動する。そこで同じ加工行程が行われる。この場合、
溶接グルーブの半部５３に対して鏡面対称な半部７１が
形成される。
管端部４５における加工行程の終了の後にはねじスピン
ドル１２の回転を介して、両方の管端部の加工された両
方の端面５８間の内のり寸法が検出されている。次いで
隔室の外側では長さの正確なそう入管区分が成形され
る。このそう入管区分は加工された管端部４４，４５間
の内のり寸法に正確に相応しかつ平行な管溶接縁部を有
しており、この管溶接縁部は溶接グルーブの半部５３，
７１と一緒に２つの溶接グルーブを形成する。このそう
入管区分は遠隔操作によつて両方の管端部４４，４５間
にもたらされ、遠隔操作によつて溶接される。
【図面の簡単な説明】 第１図は、溶接しようとする管端部の切断粗面を前処理
するための本発明に基づく装置の概略的な側面図、第２
図は第１図の緊定ユニツトの端面図、第３図は第１図の
刃物ヘツドの正面図、第４図は第１図の刃物ヘツドの側
面図、第５図は管端部の縦断面図である。 ６……結合保持体、７及び８……クランプ保持体、９…
…案内レール、１１……スライダ、１２……ねじスピン
ドル、１３……電気モータ、１４及び１５……刃物ヘツ
ド、２１及び２２……緊定ユニツト、２３，２４及び２
５……駆動モータ、２６，２７及び２８……クランプレ
バー、２９……回転軸、３１……中間片、４１……クラ
ンプ面、４２及び４３……圧力プレート、４４及び４５
……管端部、４６……操作ブロツク、５１，５２，５
４，５５，５６及び５７……刃物、５８……端面、６１
……周面、６２……回転信号発生装置、７１……半部

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】放射線照射された隔室内の配管を遠隔操作
    によって修理するための方法であって、取除こうとする
    管区分を配管から切出して、そう入管区分を配管内に溶
    着する形式のものにおいて、管区分を取除いた後に生じ
    た両方の管端部の一方の管端部の端面を工具によって平
    削りしかつ端部の周囲に溶接グルーブを形成するための
    切欠きを加工し、この一方の管端部の最終的に加工され
    た端面を切出しによって生じた管端部間の内のり寸法を
    測定するための第１の基導点として用い、他方の管端部
    を一方の端部と同様に加工し、この他方の管端部の最終
    的に加工された端面を測定のための第２の基準点とし、
    そう入管区分を管端部間の測定された内のり寸法に相応
    して製作して、遠隔操作により両方の管端部間の間隔内
    にはめ込み、両方の管端部と溶接することを特徴とす
    る、放射線照射された隔室内の配管を遠隔操作によって
    修理するための方法。
  2. 【請求項２】一方の管端部を加工した後に工具を他方の
    管端部に向けて移動させ、かつ他方の管端部の最終的な
    加工の後の工具の移動距離を測定して、この測定値から
    そう入管区分の長さを規定する特許請求の範囲第１項記
    載の方法。
  3. 【請求項３】両方の管端部を、工具保持体に互いに逆向
    きに配置された各工具によって加工するようにし、一方
    の管端部を加工した後に工具保持体を他方の管端部に向
    けて移動させ、他方の管端部の最終的な加工の後の工具
    保持体の移動距離を測定して、この測定値から管端部間
    の内のり寸法を求める特許請求の範囲第２項記載の方
    法。
  4. 【請求項４】管端部の端面を平削りしかつ周面に切欠き
    を形成すると同時に、管端部の内径を内方に向かって先
    細に旋削する特許請求の範囲第１項から第３項までのい
    ずれか１項記載の方法。
  5. 【請求項５】放射線照射された隔室内の配管を遠隔操作
    によって修理するための装置であって、溶接グルーブを
    形成するために管端部を加工する工具を有している形式
    のものにおいて、管端部（４４，４５）に緊定可能な２
    つの緊定ユニット（２１，２２）及び走行可能なスライ
    ダ（１１）が結合保持体（６）に配置されており、スラ
    イダ（１１）に管端部（４４，４５）を加工するための
    加工ユニット（１３，１４，１５）が保持されており、
    かつ加工ユニット（１３，１４，１５）の移動距離を検
    出する手段（６２）が設けられていることを特徴とす
    る、放射線照射された隔室内の配管を遠隔操作によって
    修理するための装置。
  6. 【請求項６】スライダ（１１）が結合保持体（６）に対
    して平行な電気モータ駆動可能なねじスピンドル（１
    ２）を介して走行可能であり、加工ユニットの移動距離
    を検出する手段がねじスピンドル（１２）の回転を検出
    する回転信号発生装置（６２）である特許請求の範囲第
    ５項記載の装置。
  7. 【請求項７】加工ユニット（１３，１４，１５）が電気
    モータ（１３）を有しており、電気モータが被駆動軸を
    有しており、被駆動軸の端部がそれぞれ刃物ヘッド（１
    ４，１５）を保持しており、刃物ヘッド内に刃物が配置
    されている特許請求の範囲第５項記載の装置。
  8. 【請求項８】各刃物ヘッド（１４，１５）内に、各管端
    部（４４，４５）の周面に切欠き（５３，７１）を形成
    するための互いに向き合う刃物を有する第１の刃物組
    （５１，５２）が配置され、この第１の刃物組（５１，
    ５２）に対して９０゜を成して各管端部（４４，４５）
    の端面を平削りするための第２の刃物組（５４，５５）
    が配置され、かつ相対する刃物を有する第３の刃物組
    （５６，５７）が刃物ヘッド（１４，１５）の回転軸に
    配置されており、第３の刃物組（５６，５７）が管端部
    （４４，４５）内に内円錐面を形成するための円錐状に
    延びる刃を有しかつ軸線方向で見て残りの両方の刃物組
    （５１，５２，５４，５５）の前に位置している特許請
    求の範囲第７項記載の装置。
  9. 【請求項９】刃物（５１，５２，５４，５５，５６，５
    ７）が半径方向に調節可能である特許請求の範囲第８項
    記載の装置。
  10. 【請求項１０】装置がマニプレータ若しくはクレーンを
    介して遠隔制御の搬送を行うための操作ブロック（４
    ６）を有している特許請求の範囲第５項記載の装置。
JP60069271A 1984-04-03 1985-04-03 放射線照射された隔室内の配管を遠隔操作によつて修理するための方法及びその装置 Expired - Lifetime JPH0626766B2 (ja)

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