CN220680020U - 一种机床主轴加工用定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机床主轴加工用定位夹具，包括支撑架、驱动机构和夹持机构；支撑架：其后端的右侧设置有作业箱，作业箱后端的中部开设有避让口，作业箱后端的内壁开设有转动槽，转动槽内转动连接有传动转台，作业箱后端的固定连接有支撑台，支撑台的前端固定连接有夹持转台；驱动机构：其固定连接于支撑架后端的左侧，驱动机构与传动转台的外表面固定连接；夹持机构：其设置于夹持转台的内部，该机床主轴加工用定位夹具，实现对机床主轴的夹具合理定位作业，能够较好的对工件进行同心的夹持，能够较好的通过角度传感器检测的信号实现夹持行程限位和安全保护，在机床主轴的定位夹具过程中适用范围较广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床主轴的定位夹具技术领域，具体为一种机床主轴加工用定位夹具。
背景技术
数控车床主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、较孔及镗孔等，在对工件进行加工时，需要用到工装夹具对工件进行夹持固定。
现有的部分机床主轴加工用定位夹具，通过固定位置的限位板对同一类型的工件进行固定限位，或通过电机带动双向丝杆旋转，进而带动两个与双向丝杆两端螺纹的夹板相向靠近实现夹持固定。
存在一些问题，当需要对其他类型的工件进行夹持时就需要更换不同类型的工装夹具，导致工装前者夹具数量较多，比较占存储空间，后者不能够较好的对工件进行同心的夹持，实现夹持行程限位和安全保护准确性较差，为此，我们提出一种机床主轴加工用定位夹具。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机床主轴加工用定位夹具，能够较好的通过角度传感器发送的信号为批量的工件进行快速的进行复位和夹持，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床主轴加工用定位夹具，包括支撑架、驱动机构和夹持机构；
支撑架：其后端的右侧设置有作业箱，作业箱后端的中部开设有避让口，作业箱后端的内壁开设有转动槽，转动槽内转动连接有传动转台，作业箱后端的固定连接有支撑台，支撑台的前端固定连接有夹持转台；
驱动机构：其固定连接于支撑架后端的左侧，驱动机构与传动转台的外表面固定连接；
夹持机构：其设置于夹持转台的内部，夹持机构与传动转台的内壁固定连接，进而实现对机床主轴的夹具合理定位作业，能够较好的对工件进行同心的夹持，能够较好的通过角度传感器检测的信号实现夹持行程限位和安全保护，在机床主轴的定位夹具过程中适用范围较广。
进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于作业箱右端的中部，单片机的输入端电连接外部电源，能够较好的调控各电器的正常运转。
进一步的，所述传动转台、夹持转台和支撑台的中心轴线重合，能够较好的为工件提供同心的夹持。
进一步的，所述驱动机构包括定位夹具电机、直齿轮和直齿环，所述定位夹具电机固定连接于支撑架后端的左侧，定位夹具电机输出轴的前端固定连接有直齿轮，传动转台的前侧外表面固定连接有直齿环，直齿环与直齿轮啮合连接，定位夹具电机的输入端电连接单片机的输出端，能够较好的实现直齿环对传动转台的传动。
进一步的，所述夹持机构包括锥齿环、锥齿轮、丝杆、滑动块和卡爪，所述锥齿环固定连接于夹持转台的内壁，夹持转台的前端设有均匀分布的滑动槽，均匀分布的滑动槽的内部均滑动连接有滑动块，滑动块的前端均固定连接有卡爪，滑动块的左端均螺纹连接有丝杆，丝杆的左侧固定连接有锥齿轮，锥齿轮与锥齿环啮合连接，能够较好的通过卡爪为工件提供稳定的夹持。
进一步的，还包括角度传感器，所述角度传感器固定连接于支撑架前端的左侧，角度传感器的夹紧环与定位夹具电机输出轴的中部固定连接，角度传感器与单片机双向电连接，能够较好的将夹持时转动的圈数检测的信号实现夹持行程限位和安全保护。
进一步的，还包括橡胶垫片，所述橡胶垫片均匀分布的设置于卡爪上端的表面，为工件提供外部保护屏障。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机床主轴加工用定位夹具，具有以下好处：
首先机床加工人员将工件放置夹持转台的中心内部，机床加工人员通过单片机调控定位夹具电机和角度传感器启动，角度传感器既合适各种模拟领输出的应用，又能兼具数字信号输出应用，角度传感器适用于测量、准确定位和位置检测，定位夹具电机带动直齿轮和角度传感器的输出轴进行顺时针转动，直齿轮带动直齿环和传动转台逆时针转动，从而使传动转台在转动槽内进行顺时针转动，然后传动转台转动使锥齿环带动锥齿轮进行逆时针转动，在锥齿轮逆时针转动下丝杆带动滑动块上向夹持转台的中心处趋近，实现对工件的有效夹持，角度传感器将夹持时转动的圈数发送给单片机，一定时间后对工件加工完成后，进行工件松开作业，机床加工人员通过单片机调控定位夹具电机和角度传感器启动，定位夹具电机带动直齿轮和角度传感器的输出轴进行逆时针转动，直齿轮带动直齿环和传动转台顺时针转动，从而使传动转台在转动槽内进行逆时针转动，然后传动转台转动使锥齿环带动锥齿轮进行顺时针转动，最后在锥齿轮顺时针转动下丝杆带动滑动块上向夹持转台的中心处趋远，机床加工人员将加工好的工件进行卸料，进而实现对机床主轴的夹具合理定位作业，能够较好的对工件进行同心的夹持，能够较好的通过角度传感器检测的信号实现夹持行程限位和安全保护，在机床主轴的定位夹具过程中适用范围较广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型后端剖面的结构示意图；
图3为本实用新型左端剖面的结构示意图；
图4为本实用新型右端剖面的结构示意图；
图5为本实用新型A处放大的结构示意图。
图中：1支撑架、2驱动机构、21定位夹具电机、22直齿轮、23直齿环、3夹持机构、31锥齿环、32锥齿轮、33丝杆、34滑动块、35卡爪、4传动转台、5角度传感器、6夹持转台、7作业箱、8支撑台、9橡胶垫片、10单片机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种机床主轴加工用定位夹具，包括支撑架1、驱动机构2和夹持机构3；
支撑架1：其后端的右侧设置有作业箱7，作业箱7后端的中部开设有避让口，作业箱7后端的内壁开设有转动槽，转动槽内转动连接有传动转台4，作业箱7后端的固定连接有支撑台8，支撑台8的前端固定连接有夹持转台6，还包括单片机10，单片机10设置于作业箱7右端的中部，单片机10的输入端电连接外部电源，还包括角度传感器5，角度传感器5固定连接于支撑架1前端的左侧，角度传感器5的夹紧环与定位夹具电机21输出轴的中部固定连接，角度传感器5与单片机10双向电连接，角度传感器5既合适各种模拟领输出的应用，又能兼具数字信号输出应用，角度传感器5适用于测量、准确定位和位置检测，角度传感器5将夹持时转动的圈数发送给单片机10，能够较好的通过角度传感器5检测的信号实现夹持行程限位和安全保护；
驱动机构2：其固定连接于支撑架1后端的左侧，驱动机构2与传动转台4的外表面固定连接，驱动机构2包括定位夹具电机21、直齿轮22和直齿环23，定位夹具电机21固定连接于支撑架1后端的左侧，定位夹具电机21输出轴的前端固定连接有直齿轮22，传动转台4的前侧外表面固定连接有直齿环23，直齿环23与直齿轮22啮合连接，定位夹具电机21的输入端电连接单片机10的输出端，夹持时，机床加工人员通过单片机10调控定位夹具电机21和角度传感器5启动，定位夹具电机21带动直齿轮22和角度传感器5的夹紧环进行顺时针转动，直齿轮22带动直齿环23和传动转台4逆时针转动，松开时，机床加工人员通过单片机10调控定位夹具电机21和角度传感器5启动，定位夹具电机21带动直齿轮22和角度传感器5的夹紧环进行逆时针转动，直齿轮22带动直齿环23和传动转台4顺时针转动，能够较好的为传动转台4提供顺时针和逆时针两个方向的传动；
夹持机构3：其设置于夹持转台6的内部，夹持机构3与传动转台4的内壁固定连接，夹持机构3包括锥齿环31、锥齿轮32、丝杆33、滑动块34和卡爪35，锥齿环31固定连接于夹持转台6的内壁，夹持转台6的前端设有均匀分布的滑动槽，均匀分布的滑动槽的内部均滑动连接有滑动块34，滑动块34的前端均固定连接有卡爪35，滑动块34的左端均螺纹连接有丝杆33，丝杆33的左侧固定连接有锥齿轮32，锥齿轮32与锥齿环31啮合连接，橡胶垫片9，橡胶垫片9均匀分布的设置于卡爪35上端的表面，夹持时，传动转台4转动使锥齿环31带动锥齿轮32进行逆时针转动，在锥齿轮32逆时针转动下丝杆33带动滑动块34上向夹持转台6的中心处趋近，实现对工件的有效夹持，松开时，传动转台4转动使锥齿环31带动锥齿轮32进行顺时针转动，最后在锥齿轮32顺时针转动下丝杆33带动滑动块34上向夹持转台6的中心处趋远，机床加工人员将加工好的工件进行卸料，能够较好的对工件进行同心的夹持。
本实用新型提供的一种机床主轴加工用定位夹具的工作原理如下：首先机床加工人员将工件放置夹持转台6的中心内部，机床加工人员通过单片机10调控定位夹具电机21和角度传感器5启动，角度传感器5既合适各种模拟领输出的应用，又能兼具数字信号输出应用，角度传感器5适用于测量、准确定位和位置检测，定位夹具电机21带动直齿轮22和角度传感器5的夹紧环进行顺时针转动，直齿轮22带动直齿环23和传动转台4逆时针转动，从而使传动转台4在转动槽内进行顺时针转动，然后传动转台4转动使锥齿环31带动锥齿轮32进行逆时针转动，在锥齿轮32逆时针转动下丝杆33带动滑动块34上向夹持转台6的中心处趋近，实现对工件的有效夹持，角度传感器5将夹持时转动的圈数发送给单片机10，一定时间后对工件加工完成后，进行工件松开作业，机床加工人员通过单片机10调控定位夹具电机21和角度传感器5启动，定位夹具电机21带动直齿轮22和角度传感器5的夹紧环进行逆时针转动，直齿轮22带动直齿环23和传动转台4顺时针转动，从而使传动转台4在转动槽内进行逆时针转动，然后传动转台4转动使锥齿环31带动锥齿轮32进行顺时针转动，最后在锥齿轮32顺时针转动下丝杆33带动滑动块34上向夹持转台6的中心处趋远，机床加工人员将加工好的工件进行卸料，进而实现对机床主轴的夹具合理定位作业。
值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机10可采用S7-200，角度传感器5可采用VTA90K30，定位夹具电机21可采用57BYGH8930，单片机10控制角度传感器5和定位夹具电机21工作均采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种机床主轴加工用定位夹具，其特征在于：包括支撑架(1)、驱动机构(2)和夹持机构(3)；
支撑架(1)：其后端的右侧设置有作业箱(7)，作业箱(7)后端的中部开设有避让口，作业箱(7)后端的内壁开设有转动槽，转动槽内转动连接有传动转台(4)，作业箱(7)后端的固定连接有支撑台(8)，支撑台(8)的前端固定连接有夹持转台(6)；
驱动机构(2)：其固定连接于支撑架(1)后端的左侧，驱动机构(2)与传动转台(4)的外表面固定连接；
夹持机构(3)：其设置于夹持转台(6)的内部，夹持机构(3)与传动转台(4)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机床主轴加工用定位夹具，其特征在于：还包括单片机(10)，所述单片机(10)设置于作业箱(7)右端的中部，单片机(10)的输入端电连接外部电源。
3.根据权利要求2所述的一种机床主轴加工用定位夹具，其特征在于：所述传动转台(4)、夹持转台(6)和支撑台(8)的中心轴线重合。
4.根据权利要求2所述的一种机床主轴加工用定位夹具，其特征在于：所述驱动机构(2)包括定位夹具电机(21)、直齿轮(22)和直齿环(23)，所述定位夹具电机(21)固定连接于支撑架(1)后端的左侧，定位夹具电机(21)输出轴的前端固定连接有直齿轮(22)，传动转台(4)的前侧外表面固定连接有直齿环(23)，直齿环(23)与直齿轮(22)啮合连接，定位夹具电机(21)的输入端电连接单片机(10)的输出端。
5.根据权利要求2所述的一种机床主轴加工用定位夹具，其特征在于：所述夹持机构(3)包括锥齿环(31)、锥齿轮(32)、丝杆(33)、滑动块(34)和卡爪(35)，所述锥齿环(31)固定连接于夹持转台(6)的内壁，夹持转台(6)的前端设有均匀分布的滑动槽，均匀分布的滑动槽的内部均滑动连接有滑动块(34)，滑动块(34)的前端均固定连接有卡爪(35)，滑动块(34)的左端均螺纹连接有丝杆(33)，丝杆(33)的左侧固定连接有锥齿轮(32)，锥齿轮(32)与锥齿环(31)啮合连接。
6.根据权利要求4所述的一种机床主轴加工用定位夹具，其特征在于：还包括角度传感器(5)，所述角度传感器(5)固定连接于支撑架(1)前端的左侧，角度传感器(5)的夹紧环与定位夹具电机(21)输出轴的中部固定连接，角度传感器(5)与单片机(10)双向电连接。
7.根据权利要求5所述的一种机床主轴加工用定位夹具，其特征在于：还包括橡胶垫片(9)，所述橡胶垫片(9)均匀分布的设置于卡爪(35)上端的表面。
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