DE102007015071A1 - Modular aufgebauter Automat zum Schneiden / Schweißen von rohrförmigen und ebenen Werkstücken - Google Patents

Modular aufgebauter Automat zum Schneiden / Schweißen von rohrförmigen und ebenen Werkstücken Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen modular aufgebauten Schneid-/Schweißautomat zum Schneiden/Schweißen von rohrförmigen, sehr langen oder auch eben ausgedehnten Werkstücken mit speziell den Schneid-/Schweißaufgaben angepasster Kinematik mit bis zu sieben Achsen (4 x rotatorisch plus 3 x translatorisch) und Aufspann- und Durchstecktechnik für lange Werkstücke (bis zu vier Öffnungen). Der Automat kann stehend, hängend, translatorisch verschiebber im Raum aufgestellt werden. In Abhängigkeit von räumlichen Schneid-/Schweißaufgaben können Achsen stillgelegt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein modular aufgebauter Automat (1–6) zum Schneiden/Schweißen von rohrförmigen und ebenen Werkstücken mit insgesamt bis zur 7 Achsen, davon sind 3 lineare und 4 rotatorische und einem räumlich ausgedentem Ständer mit insgesamt bis zur 4 Öffnungen davon 2 horizontalen und 2 vertikalen Öffnungen für das Zuführen der Werkstücke.
  • Bekannt ist Vorrichtung zum Schneiden oder Schweißen von rohrförmigen Werkstücken nach DE 103 36 032 A1 2005.03.24 die aus einem Ständer mit einer Öffnung und 5 rotatorischen Achsen besteht.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist automatisches Schneiden/Schweisen von langen rohrförmigen (18A, 18B, 18C) und zusätzlich auch in der x_z_Ebene (1 bis 6) ausgedehnten Werkstücken (17) auf Basis der Vorgabe von wenigen Parametern. Das System ist steif und modular aufgebaut, dass heißt man kann von 7 Achsen auf weniger Achsen modular reduzieren, durch Verlängerung der Achse 3L wird großerer Bearbeitungsraum ermöglicht. Der Automat kann auf dem Boden, hängend oder verfahrbar aufgestellt werden.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Automat mit mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
  • Bilderbeschreibung:
  • 1 Schneid-, Schweisvorrichtung mit 4 rotatorischen und 2 translatorischen Achsen,
    • – in eine waagerecht positionierte Platte (17) wird eine Bohrung hineingeschnitten Beim Schneiden/Schweissen von ebenen Werkschtücken die in der x_z_Ebene ausgedehnt sind wird die Drehachse 2R stillgelegt.
    • – 2 rohrförmige Werkstücke (18A, 18B) werden in der linken und rechten Öffnung positioniert,
  • 2 Schneid-, Schweissvorrichtung mit 4 rotatorischen und 2 translatorischen Achsen,
    • – Ein Rohrformiges Werlstück wird geschnitten, bei Bearbeitung (Schweissen, Schneiden) von Werkstücken die in Achse 2R gelagert sind ist die Drehachse 1R nicht aktiv
  • 3 Schneid-, Schweissvorrichtung mit 4 rotatorischen und 2 translatorischen Achsen,
    Ein in waagerechter Achse 1R positionierter Werkstück wird bearbeitet
    Die Achse 2R ist stillgelegt
    Die Schneid-Schweissvorrichtung hat eine feste Lagerung in Ständerform um eventuell größere Werkstücke von unten der Bearbeitung zuzuführen
  • 4 Schneid-, Schweissvorrichtung mit 4 rotatorischen und 3 translatorischen Achsen
    Die translatorische Achse 7L dient als Zustellachse oder als echte Achse, dann wird die Achse 3L stillgelegt um eindeutige Lösungen zu gewährleiten.
    Ein langes Werkstück (18C) wird durch die 2 horizontale Öffnungen durchgesteckt und von teleskopierbaren und klappbaren Stützen gehalten
  • 5 Schneid-, Schweissvorrichtung mit 3 rotatorischen und 2 translatorischen Achsen mit einem großen tranlatorischem Hub.
    Ein langes Rohr ist durch die zwei Öffnungen hindurchgesteckt.
    Durch Öffnung (9C) kann der Schneidabfall entsorgt werden.
  • 6 Schneid-, Schweissvorrichtung mit 3 rotatorischen und 2 translatorischen Achsen, Hängende Ausführung
    • 1R
    die 1. vertikale Drehachse
    2R
    die 2. horizontale Drehachse
    3L
    die 1. lineare Achse im Richtungsinn des Drehvektors der 2. Drehachse
    4L
    die 2. lineare Achse, diese ist gleichzeitig senkrecht auf die 1. lineare Drehachse (3L) und auf die 2. Drehachse (2R)
    5R
    Drehachse der Kardanaufhängung des Brenners
    6R
    Drehachse der Kardanaufhängung des Brenners
    7
    Gestell mit 3 Öffnungen für das Zuführen des Werkstücks
    8A, 8B
    Festlager für rotatorische Besfestigung des Gestells Das Festlager kann auf dem Boden aufgestellt werden, auch hängende Befestigung ist möglich
    9A, 9B
    Vertikale Öffnung
    10WA
    die 1. waagerechte Öffnung für das Zuführen des Werkstücks
    10WB
    die 2. waagerechte Öffnung für das Zuführen des Werkstücks
    11A
    der 1. Drehmitnehmer
    11B
    der 2. Drehmitnehmer
    12
    der 1. Träger für die 1. lineare Achse
    13
    Kreuzschlitten
    14
    Träger für die 2. lineare Achse
    15
    Kardanaufhängung
    16
    Brenner
    17
    waagerecht gelagertes in x_z_Ebene ausgedehtes Werkstück
    18A
    Werkstück in der 1. Öffnung
    18B
    Werkstück in der 2. Öffnung
    18C
    ein ausgedehntes Werkstück durch 2 Öffnungen
    19
    Weltkoordinatensystem
    20
    Stützen (sind Bestandteil des Gestells)
    22.1, 22.2, 22.3, 22.4
    teleskopierbare schwenkbare Stützen
    23
    verfahrbare Gestell auf der Linearführung
    24
    Öffnung/Schlitz für damit das Gestell über die teleskopierbare schwenkbare Stützen hindurchfahren kann
    25
    Linearführung für die 7. Linearachse
    26
    am Ständer (7) befestigte teleskopierbare Stütze
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 10336032 A1 [0002]

Claims (19)

  1. Der zum Schneiden oder Schweissen aus einem auf dem Festlager (8A, 8B) rotatorisch gelagertem Gestell (7) mit 4 Öffnungen (10WA, 10WB, 9A, 9B) für die Materialzuführung (17, 18A, 186, 18C) und 7 Achsen bestehender Automat ist dadurch gekennzeichnet, daß die resultierende Schneid-, Schweissbewegung des Brenners (16) mit Hilfe von 4 rotatorischen (1R, 2R, 5R, 6R) und 3 translatorischen Achsen (3L, 4L, 7L) zustande kommt.
  2. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer (7) mit 4 Öffnungen (10WA, 10WB, 9A, 9B) auf einem Festlager (8A, 8B) rotatorisch gelagert wahlweise linear verfahrbar oder beides gleichzeitig oder fest auf dem Boden oder hängend gelagert ist.
  3. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer (7) 4 Öffnungen für das Zuführen von Werkstücken davon 2 horizontale (10WA, 10WB) und eine oder zwei vertikale Öffnungen (8A, 8B) hat.
  4. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass durch die horizontale Öffnungen (10WA, 10WB) das Werkstück (18C) komplett durchgesteckt werden kann, wahlweise können zwei getrennte Werkstücke (18A, 18B) eines vorbereitet werden und das zweite geschnitten geschweisst werden.
  5. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass die rotatorische Achse (2R) 2 synchron gesteuerte Drehmitnehmer (11A, 11B), die zur Befestigung der linearen Achse (3L) dient, aufweisst.
  6. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Achse (3L/12) ein Kreuzschlitten (13) aufnimmt und dieser zur Lagerung der lineare Achse (4L/14) dient.
  7. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Achse (4L/14) zur Befestigung der Kardanaufhängung (15) mit dem Brenner (16) mit 2 rotatorischen Achsen (5R, 6R) dient.
  8. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführen von in der x_z_Ebene ausgedehnten Werkstücke (17) seitlich oder durch untere vertikale Öfnnung (9A) erfolgen kann.
  9. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass das Festlager (8A, 8B) in beliebiger räumlichen Lage auf dem Boden, hängend, seitlich besfestigt werden kann.
  10. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass während der Bearbeitung eines Werkstückes das durch eine Öffnung hindurchgesteckt wurde in anderen Öffnungen bereits andere Werkstücke für Bearbeitung vorbereitet/zugeführt werden können.
  11. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass durch die zwei Öffnungen (10WA, 10WB) ein langes Werkstück hindurchgesteckt werden kann.
  12. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungsraum in horizontaler Richtung durch unterschiedliche Länge der linearen Achse (3L) variert werden kann.
  13. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass beim verfahrbaren Ständer (7V) dieser in der Mitte zusätliche Öffnungen (24A, 24B) aufweißt um nicht mit den teleskopierbaren schwenkbaren Stützen (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) in Kolision zu kommen.
  14. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (9C, 5) beim Automat mit 5 Achsen (2 lineare, 3 rotatorische) zur Entsorgung der Rohrauschnitte oder Materialzuführung dienen kann.
  15. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass beim Schneiden/Schweissen von Werkstücken die durch die Öffnungen (10WA, 10WB) hindurchgesteckt werden die rotatorische Achse 1R stillgelegt wird um eindeutige Transformation zu gewährleisten.
  16. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass beim Schneiden/Schweissen von Werkstücken die durch die Öffnugen (9A, 9B) hindurchgesteckt werden die rotatorische Achse 2R stillgelegt wird um eindeutige Transforamtion zu gewährleisten.
  17. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass beim Schneiden/Schweissen von Werkstücken die durch die Öffnung (10WA, 10WB) durchgesteckt sind diese zusätzlich durch am Ständer (7) befestigte teleskopierbare Stützen (26) gehalten wird.
  18. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass durch die beidseitige Lagerung der linearen Achse (3L, 12) auf den Drehmitnehmern ein großer Arbeitsbereich bei gleichzeitig um Grossenordnung besseren Steifigkeit im Vergleich zu rotatorischen Achsen gewärleistet ist.
  19. Der Automat ist dadurch gekennzeichnet, dass statt die teleskopierbare Stütze an die stehende nicht bewegte Öffnunngen (10WA, 10WB) ein Spannfutter für das Zentrieren und Festhalten der Rohre oder rohrförmige Werkstücke befestigt sein kann.
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