JPH0626734B2 - ロール組替装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電縫管製造設備における上下ロール装置の成
形ロールの組替装置に関するものである。

［従来の技術］ 電縫管製造設備において造管サイズの変更にともなっ
て、成形ロールを組替えることは必須条件である。

従来、オンラインでのロール交換の高速化、劣力化、自
動化などは、インナースタンド等を使用してカセット化
することで実施している。しかし、オフラインのロール
ショップに搬入してからのロール組替は、工場クレーン
等を使用して行っているのが現状であり、人力の介入が
多く、組替に多大の時間（７〜８時間）と手数を要し、
例えば最近の需要すう勢の少量多品種の造管をする場合
ロールの変換を短い時間で必要とするのでロールの組替
えが間に合わず、造管ラインの作業を停止せざるを得な
いような場合が多々生じていた。

第３、４図は、従来のロール組替方式の一例を示すもの
で、工場クレーン等にて運搬して来たロール装置ａを第
３図に示すように水平状態で受けてそのチョックb,c部
等をクランプ装置ｄ及び回転止め具ｄ′等にて固定する
ようにした起伏台ｅを下部に設けたシリンダｆにより支
点ｇを中心に起伏回動させ得るようにし、クレーンでの
作業をし易くするために第４図に示すようにロール装置
ａを垂直に立てた状態において、締付ナットを取外した
後、チョックｂ及び電縫管成形ロールｈをクレーン等に
より順次上方に取り外した後、新らしいロールｈを吊り
下げてロール軸ｉに嵌合させ、更にチョックｂを嵌合さ
せ、その後ナットにより締付けを行い、続いてシリンダ
ｆを縮小して第３図に示すようにロール装置ａを水平に
してクランプ装置ｄ及び回転止め具ｄ′を外し、再びク
レーン等によって搬出するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記従来方式においては、ロール組替作業の殆
んどをクレーンで行うようにしており、起伏台もクレー
ン作業を行い易いようにロール装置を単に立てるだけの
ものであって位置決めが難しく自動化が困難であり、作
業全体が非能率的で時間が掛るばかりでなく、作業員の
作業とクレーン作業が交錯して作業に危険を伴うといっ
た問題を有していた。

本発明は、上記従来の問題点に着目してなしたもので、
工場クレーン等の使用を大幅に減少して成形ロールの組
替を自動化させることにより、作業能率の大幅向上、所
要時間の大幅短縮、安全性の向上を図ることを目的とし
ている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記技術的課題を解決しようとしたもので、
成形ロール7,16を有する上下ロール装置10,13を支持す
るようにしたインナースタンド１を、前記成形ロール7,
16の軸と直角の方向に移動可能に載置するようにしたイ
ンナースタンド受台２と、該インナースタンド受台２を
挟んで左右に配設され上下ロール装置10,13を前記イン
ナースタンド１に支持された上下ロール装置10,13と平
行な姿勢で水平に支持して成形ロール7,16の組替を行う
ようにした上ロール組替装置３及び下ロール組替装置４
と、前記インナースタンド受台２及び上下ロール組替装
置3,4の上部に亘って設けたクレーン装置５と、前記上
下ロール組替装置3,4に対して成形ロール7,16の搬出入
を行うために前記上下ロール組替装置3,4の下部に前記
インナースタンド１の移動方向と平行に移動可能に設け
たロール台車17と、該ロール台車17の移動方向に対して
直角方向に走行可能で且つ該ロール台車17を上部に乗り
移らせることができるようにした少なくとも２台の走行
台車37と、該走行台車37の走行方向に沿って複数のロー
ル台車17を配置するよう構成した台車ピット35を設けた
ことを特徴とするロール組替装置、に係るものである。

［作用］ 従って、本発明では、工場クレーン等はインナースタン
ドをインナースタンド受台に対して搬出入するのに使用
するのみであり、インナースタンド内の上下ロール装置
の着脱は専用のクレーン装置にて行い、且つロール組替
は上下成形ロールを別々のロール組替装置によって自動
的に行うことができ、且つ成形ロールの搬入、搬出、格
納も自動化することが出来るため、作業能率が著しく向
上され、作業の安全性も向上される。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は電縫管成形ラインに隣接するオフラインに設け
た本発明の装置の一例を示す平面図、第２図は第１図を
II−II方向から見た拡大矢視図（正面図）であり、成形
ロール7,16によって電縫管の成形を行う上下ロール装置
10,13を有した複数（図示の場合３台以上）のインナー
スタンド１を、前記成形ロール7,16の軸と直角方向に移
動可能に支持するようにしたインナースタンド受台２を
設け、該インナースタンド受台２を挟む左右の一側部
に、前記インナースタンド１の上下ロール装置と３台の
上ロール組替装置３を、又他側部に同様に下ロール組替
装置４を設けており、且つ前記インナースタンド受台２
及び上ロール組替装置３並びに下ロール組替装置４の上
部にクレーン装置５を掛け渡して設けている。

第２図は、その詳細を示すもので、図示しない工場クレ
ーン等によりインナースタンド受台２上に載置されたイ
ンナースタンド１をチェーンコンベヤ６等によりクレー
ン装置５下部に引き込み且つ各々に対応して設けた押上
げ装置８により押上げることにより位置決めした後、ク
レーン装置５のハンドリングクレーン９により、上ロー
ル装置10を吊り上げてガーダ11に沿って移動させ、上ロ
ール組替装置３上に吊り降ろし、続いてジャッキアップ
シリンダ12により下ロール装置13を押上げて吊上げ可能
な状態にした後、同様にして吊り上げて移動し、下ロー
ル組替装置４上に吊り降ろすようにしている。

前記上下ロール組替装置3,4は、車輪14を介して前記イ
ンナースタンド受台２上のインナースタンド１の移動方
向と平行なレール15上を走行し、且つその上面において
ロール装置10,13の電縫管成形ロール7,16を水平状態で
支持し得るようにしたロール台車17を備えている。

更に、該ロール台車17の走行方向一側部には、水平状態
に吊り下げられたロール装置10,13のスタンド18,19の一
方18を受けて支持し、且つその移動を固定し得るように
した支持クランプ装置20が設けられ、更に該支持クラン
プ装置20の側部外方には、ロール装置10,13の締付けを
行っているナット21に嵌合するナット嵌合部22と、該ナ
ット嵌合部22の回転駆動を行うナット回転モータ23と、
回動レバー24を介して前記ナット嵌合部22の前後進を行
って前記ナット21に対する嵌合、離反を行わせるように
したシリンダ25とからなるナット着脱装置26を設けてい
る。

一方、前記ロール台車17の走行方向他側部における前記
支持クランプ装置20の対抗位置には、ロール台車17の走
行方向と直角に設けたガイドレール27に沿って移動し得
るようにした移動台28を設け、該移動台28上には、前記
他方のスタンド19を受けて支持し、且つその移動を固定
し得るようにした支持クランプ装置29を設けると共に、
着脱用シリンダ30の伸縮によって前記ナット21装着側と
反対側のロール軸31端部に着脱でき且つ前記ロール軸31
の回転を固定できるようにしたロール軸押え装置32を設
けており、更に前記移動台28をガイドレール27に沿って
移動させるためのロール軸抜き差し用シリンダ33を設け
ている。

前記ロール台車17は、第１図に示す如く、３個のロール
７又は16を上部に乗せることができ、且つ押し引きシリ
ンダ34によりクレーン装置５の外部まで移動させること
ができるようになっており、且つ上記ロール台車17の移
動端部の夫々には複数の台車17を格納できるよう台車ピ
ット35が設けられている。図示の場合、台車ピット35
は、ロール台車17を幅方向に７列、奥行きに２列格納で
きるようになっている。

又、前記台車ピット35の前面には、前記ロール台車17の
移動方向に対して直角方向に設けられたレール36に沿っ
て自走する３台の走行台車37が設けられており、該各走
行台車37上には、前記レール15及び台車ピット35のレー
ル38と一致してロール台車17の受渡しを行い得るように
したレール39を備えている。

又、前記走行台車37の夫々の下面には、ロール台車17を
台車ピット35とロール台車17上との間で押し引き移動さ
せるための台車出し入れシリンダ40を設けている。又、
該台車出し入れシリンダ40はそのストロークから台車ピ
ット35の走行台車37側の列のロール台車17しか出し入れ
することができない。このため、台車ピット35に２列に
格納されるロール台車17の手前と奥の台車との間の下部
には図示しないピンの抜き差しによって手前と奥の台車
の相互の連結・離反を行わせる開閉装置41を備えてい
る。

次にロール組替の手順を説明する。

ロール組替を要するインナースタンド１は、工場クレー
ン等により移動されてインナースタンド受台２のクレー
ン装置５の外方に突出する部分のチェーンコンベア６の
上に降ろされる。インナースタンド受台２上に載置され
たインナースタンド１は、チェーンコンベア６によって
クレーン装置５下部に引き込まれ、続いて押上げ装置８
上に移動して来たところで押上げられてストレージされ
る。このようにして３台のインナースタンド１が先に搬
入されたインナースタンドには関係なく独自に搬入され
る。

続いて、ストレージされたインナースタンド順にハンド
リングクレーン９により各インナースタンド１の上ロー
ル装置10を吊上げて対応するロール組替装置３に運搬
し、又その後、ジャッキアップシリンダ12により下ロー
ル装置13を吊上げ易い位置まで持上げた後、ハンドリン
グクレーン９により対応する下ロール組替装置４に運搬
して順次ロールの組替を行う。このとき、空のロール台
車17が上下ロール組替装置3,4部に位置している。

ロールの組替は、まずロール軸抜き差し用シリンダ33を
伸長させて移動台28を前端まで前進させた状態におい
て、チョック18,19が支持クランプ装置20,29上に乗るよ
うに前記ハンドリングクレーン９により吊り降ろした
後、支持クランプ装置20,29によりチョック18,19部をク
ランプさせる。

続いて、着脱用シリンダ30を伸長してロール軸押え装置
32をロール軸31の端部に嵌合させることにより、ロール
軸31の回転を固定すると共に、シリンダ25の縮小により
ナット嵌合部22をロール軸31のナット21に嵌合させ、ナ
ット回転モータ23を駆動することによりナット21を取り
外す。このきナット21は外されてもナット嵌合部22の内
部に保持されたままになっている。

次に、ロール軸抜き差し用シリンダ33を縮小させて移動
台８を後退させる。このとき、チョック19が支持クラン
プ装置29を介して移動台28に固定されているので、前記
ナット21が外されたことによりチョック18及びロール7,
16をそのままにしてロール軸31が引き抜かれ、これによ
りロール7,16はロール台車17に支持されることになる。

続いて、押し引きシリンダ34の伸長により、待機してい
る空の走行台車37上にロール台車17が押し出される。次
に、走行台車37がレール36に沿って移動され、又、新し
く組込まれる３つのロールを持ったロール台車17を乗せ
た走行台車37が、レール39と15が一致する位置まで移動
させられた後、前記押し引きシリンダ34により上下ロー
ル組替装置3,4の夫々に一致する位置まで引き込まれ
る。その後、前記と逆の操作即ち、ロール軸31の差し込
み、ナット21の締付けを行うことにより、ロールの組替
を終了する。

その後、ナット嵌合部22及びロール軸押え装置32の後
退、及び支持クランプ装置20,29のクランプを解除し、
再び前記ハンドリングクレーン９により下ロール装置1
3、上ロール装置10の順に吊上げてインナースタンド１
に組込む。更に、インナースタンド１は、チェーンコン
ベヤ６によりクレーン装置５の外部まで移動されて、工
場クレーン等により搬出される。

又、前記台車ピット35のロール台車17を走行台車37上に
出し入れする操作は走行台車37自体に備えられた台車出
し入れシリンダ40にて行うようにし、又、その際、台車
ピット35の奥（２列目）のロール台車17の出し入れは開
閉装置41によるピンの抜き差し等の連結、切離し操作に
よって行うようにしている。又、図示の場合台車ピット
35がロール台車17を前後２列に格納するようにしている
ために、その入替のため３台の走行台車37を備えている
がピットの格納が１列の場合には走行台車37を２台設け
るのみで良い。

尚、上記実施例においては３台のインナースタンドの上
下ロール装置における成形ロールの組替を同時に行い得
るようにした場合について例示したが、その数には何等
限定されないこと、ロール台車及び走行台車の移動方式
は種々変更し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論で
ある。

［発明の効果］ 上記したように、本発明のロール組替装置によれば、イ
ンナースタンドの上下ロール装置の着脱を専用のクレー
ン装置にて行い、且つ上下成形ロールの組替を別々のロ
ール組替装置によって自動的にしかも同時に行うように
し、しかも成形ロールの搬入、搬出、格納も自動化でき
るようにしているため、工場クレーン等の使用を著しく
減少させて、ロール組替作業の能率を大幅に向上させ、
ロール組替の所要時間の大幅短縮、作業の安全性の向上
を図れる優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図のII−II方向拡大矢視図、第３図は従来のロール組替
方式の一例を示す正面図、第４図は第３図のロール装置
を立てた状態を示す説明図である。 １はインナースタンド、２はインナースタンド受台、３
は上ロール組替装置、４は下ロール組替装置、５はクレ
ーン装置、６はチェーンコンベヤ、７は成形ロール、９
はハンドリングクレーン、10は上ロール装置、13は下ロ
ール装置、7,16は成形ロール、17はロール台車、18,19
はチョック、20は支持クランプ装置、21はナット、26は
ナット着脱装置、28は移動台、29は支持クランプ装置、
32はロール軸押え装置、33はロール軸抜き差し用シリン
ダ、34は押し引きシリンダ、35は台車ピット、37は走行
台車、40は台車出し入れシリンダを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】成形ロール7,16を有する上下ロール装置1
   0,13を支持するようにしたインナースタンド１を、前記
   成形ロール7,16の軸と直角の方向に移動可能に載置する
   ようにしたインナースタンド受台２と、該インナースタ
   ンド受台２を挟んで左右に配設され上下ロール装置10,1
   3を前記インナースタンド１に支持された上下ロール装
   置10,13と平行な姿勢で水平に支持して成形ロール7,16
   の組替を行うようにした上ロール組替装置３及び下ロー
   ル組替装置４と、前記インナースタンド受台２及び上下
   ロール組替装置3,4の上部に亘って設けたクレーン装置
   ５と、前記上下ロール組替装置3,4に対して成形ロール
   7,16の搬出入を行うために前記上下ロール組替装置3,4
   の下部に前記インナースタンド１の移動方向と平行に移
   動可能に設けたロール台車17と、該ロール台車17の移動
   方向に対して直角方向に走行可能で且つ該ロール台車17
   を上部に乗り移らせることができるようにした少なくと
   も２台の走行台車37と、該走行台車37の走行方向に沿っ
   て複数のロール台車17を配置するよう構成した台車ピッ
   ト35を設けたことを特徴とするロール組替装置。