JPH0626043B2 - テ−プ速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はテープ速度制御装置に係り、特にＤＡＴ装置
（デジタルオーデイオテープ記録・再生装置）における
サーチ時、早送り時、リワインド送り時におけるテープ
速度制御に用いて好適なテープ速度制御装置に関する。

＜従来技術＞ ヘッドを磁気テープ長手方向に対して斜めに回転させる
と共に、該ヘッドにより磁気テープにデジタルで音声デ
ータを記録し、かつ磁気テープより音声データを読み取
って再生するＤＡＴ装置においては、互いに１８０゜の
間隔で２つの録音・再生兼用ヘッドを回転体（シリン
ダ）に配設すると共に、各ヘッドの磁気テープ面上にお
ける走行軌跡が磁気テープの長手方向に対して傾斜する
ように該磁気テープと各ヘッドの相対的位置関係を定め
ている。そして、シリンダが１８０゜回転する毎に各ヘ
ッドが互に磁気テープに接触して音声データが該磁気テ
ープに記録され、あるいは音声データが該磁気テープか
ら読み取られる。尚、読み取られた信号（再生信号）は
ＰＬＬ回路に入力され、ここで再生信号に含まれるクロ
ック信号が再生され、復調部がこの再生クロック信号に
同期して前記再生信号を読み取って内蔵のＲＡＭに記憶
し、しかる後該ＲＡＭに記憶されている音声データにし
て誤り検出訂正処理を施し、ＤＡ変換して出力する。

かかるＤＡＴ装置において、曲番サーチやテープ早送り
及びテープリワインドにおけるテープ送り速度はプレイ
時における速度の２００倍となるように定められてい
る。このテープの２００倍速制御をＣＡＶ（一定角速度
制御）方式により行おうとすると、速度制御は簡単にな
るが１２０分テープの場合、テープの巻始めと巻終わり
とで速度比が２．３程度になって一定速度制御ができな
い。そこで、通常はＣＬＶ（一定線速度制御）方式によ
りテープ速度を一定にしている。

ＣＬＶ方式としては、(i)テープと接触するパルス発生
器を設け、テープが所定量移動する毎に該パルス発生器
から１個のパルスを発生して実速度に応じたパルス列を
発生し、該パルス列を用いて実速度と指令速度の差に応
じた速度誤差信号を発生してテープ送り速度を制御する
ものと、(ii)高速走行時に録再ヘッドから出力されるヘ
ッド再生信号のエンベロープ波形を用いてテープの実速
度を検出して速度制御するものがある。

＜発明が解決しようとしている問題点＞ ＣＬＶ方式によれば一定のテープ速度が得られるが、テ
ープ速度を検出するために第１の方式ではテープと接触
するパルス発生器を別に設けなくてはならず、第２の方
式ではエンベロープ波形発生回路及びエンベロープ波形
の周波数検出回路等を設けなければならず、メカ構成あ
るいは回路構成が複雑になり、コスト的にあるいは小型
化に際して問題がある。

以上から本発明の目的は、特別な部品を必要とせず、他
の目的で既にＤＡＴに備えられている部品を用いて構成
できるＣＡＶ方式によりテープ速度の一定制御ができる
テープ速度制御装置を提供することである。

本発明の別の目的はリール回転速度をスムーズに変化さ
せることができ、結果的にテープ速度を安定させること
ができるテープ速度制御装置を提供することである。

＜問題点を解決するための手段＞ 第１図は本発明にかかるテープ速度制御装置のブロック
図である。

１は巻取リールモータ、２は供給リールモータ、３は巻
取リールパルス発生器、４は供給リールパルス発生器、
５，６は第１、第２のカウンタ、７は記憶回路、７ａ，
７ｂは第１、第２記憶部、８はマイコン構成の制御部、
９はリールサーボ回路である。

＜作用＞ 予めテープ長を複数のブロックに区分し、各ブロック毎
に、供給リールパルスＳＲＰと巻取リールパルスＴＲＰ
の周波数比を求め、該周波数比を複数の範囲に分け、各
周波数範囲に対応させてテープを目標速度で略走行させ
るに必要な駆動リールの回転速度を第１記憶部７ａに記
憶すると共に、リール回転速度を所定速度に減小させる
周波数比とリール回転速度を該所定速度に増大させる周
波数比との間にヒステリシスが存在するように周波数比
とリール回転速度の対応を第２記憶部７ｂにする。

制御部８は現テープ走行位置において、供給リールパル
ス発生器４から発生するパルスＳＲＰと巻取リールパル
ス発生器３から発生するパルスＴＲＰの周波数比を計算
し、該周波数比に応じたリール回転速度データを第１記
憶部７ａから読み取ってリールサーボ回路９に入力し、
リールサーボ回路９は入力された回転速度データに基づ
いて所定のリールモータ１、２を回転制御し、テープを
略目標速度で走行させる。

そして、かかる速度制御時に周波数比が速度を減小させ
る方向に変化して新たな周波数比範囲に移行した場合に
は、第１記憶部７ａから読み取った速度データに基づい
てリール回転速度を制御し、又速度を増大させる方向に
周波数比が変化して新たな周波数比範囲に移行した場合
には第２記憶部７ｂから読み取った速度データに基づい
てリール回転速度制御を行う。

＜実施例＞ 第１図は本発明にかかるテープ速度制御装置のブロック
図であり、１はテープをフォワード方向に送るときに駆
動される巻取リール（図示せず）を駆動する巻取リール
モータ、２はテープをリワインド方向に送るときに駆動
される供給リール（図示せず）を駆動する供給リールモ
ータ、３は巻取リールの回転速度に比例した周波数を有
する巻取リールパルスＴＲＰを発生する巻取リールパル
ス発生器、４は供給リールの回転速度に比例した周波数
を有する供給リールパルスＳＲＰを発生する供給リール
パルス発生器、５，６は巻取リールパルスＴＲＰ、供給
リールパルスＳＲＰをそれぞれ計数する第１、第２のカ
ウンタ、７は巻取リールパルスＴＲＰと供給リールパル
スＳＲＰの周波数比に対応させて、テープを所定速度で
走行させるためのリール回転速度データを記憶する記憶
回路（たとえばバッテリーバックアップＲＡＭ）であ
り、第１、第２の記憶域（記憶部）７ａ，７ｂを有して
いる。

８はパルスＴＲＰ，ＳＲＰの周波数比を計算し、該周波
数比に応じたリール回転速度データを記憶回路７から読
み取って出力するマイコン構成の制御部、９はリール回
転速度データに基づいてテープ送り方向に応じて駆動さ
れるリールの回転速度を制御するリールサーボ回路であ
る。

以下、第１図の全体的動作を説明する。

予めテープ巻始め位置からテープ巻終わり位置迄を複数
のブロック（たとえば８ブロック）に区分し、各ブロッ
ク毎に該ブロックに属するテープがヘッドと対向する時
の供給リールパルスＳＲＰと巻取リールパルスＴＲＰの
周波数比を求め、その周波数比の最小、最大範囲Ｒ_ｉ〜
Ｒ_ｉ＋１（ｉ＝１，２，‥８）に対応させてテープをフ
ォワード方向及びリワインド方向に目標速度で略走行さ
せるに必要な駆動リールの回転速度Ｖ_１〜Ｖ_８を求めて
予め記憶回路７の第１記憶域７ａに記憶させておく。第
２図は第１記憶域７ａに記憶する周波数比範囲Ｒ_ｉ〜Ｒ
_ｉ＋１とリール回転速度Ｖ_ｉの対応関係を示すデータ構
成例であり、Ｖ_１＞Ｖ_２＞Ｖ_３＞・・・ ＞Ｖ_８である。

又、第１記憶域７ａに記憶されているデータに基づいて
リール回転速度を第１回転速度Ｖ_ｉから第２回転速度Ｖ
_ｉ＋１（＜Ｖ_ｉ）に減小させる周波数比と、リール回転
速度を第２回転速度Ｖ_ｉ＋１から第１回転速度Ｖ_ｉに増
大させる周波数比との間にヒステリシスが存在するよう
に、リール回転速度増大時における周波数比範囲Ｒ_ｉ〜
Ｒ_ｉ＋１（ｉ＝１，２，・・８）とリール回転速度の対
応を求めて予め第２記憶域７ｂに記憶させておく。第３
図は第２記憶域７ｂに記憶する周波数比範囲Ｒ_ｉ〜Ｒ
_ｉ＋１とリール回転速度Ｖ_ｉの対応関係を示すデータ構
成例である。

制御部８はテープが送られている時、所定時間△Ｔ毎に
第１、第２カウンタ５、６の計数値を読み取ると共に、
次の△Ｔ間に発生する供給リールパルスＳＲＰと巻取リ
ールパルスＴＲＰを第１、第２カウンタ５，６をしてそ
れぞれ計数させる。そして、制御部８は第１、第２カウ
ンタ５，６の計数値Ｎ１，Ｎ２の比（Ｎ２／Ｎ１）を計
算し、該比を現周波数比Ｒとして記憶する。以後、テー
プが走行する毎に現周波数比Ｒは更新される。

この状態で、テープを高速（２００倍速）で送る高速駆
動要求信号ＨＳＲが発生すると、制御部８はフォワード
方向の送りかリワインド方向の送りかに応じて、現周波
数比Ｒが属する周波数比範囲Ｒ_ｉ〜Ｒ_ｉ＋１に応じたリ
ール回転速度データＶ_ｉを第１記憶部７ａから読み取っ
て、該回転速度データＶ_ｉを回転方向信号ＲＤと共にリ
ールサーボ回路９に入力する。

リール速度サーボ回路９は回転方向信号ＲＤに基づいて
サーボ制御に使用するリールパルス（ＴＲＰ，ＳＲＰ）
と制御するリールモータ（１，２）を決定し、周知のサ
ーボコントロールによりリールモータを所定方向に所定
速度Ｖ_ｉで回転させてテープを略目標速度で送る。尚、
フォワード方向のテープ送りに際しては巻取リールを回
転駆動しなければならないから、巻取リールパルス発生
器３から発生するリールパルスＴＲＰを用いて巻取リー
ルモータ１の回転速度をコントロールし、リワインド方
向のテープ送りに際しては供給リールパルス発生器４か
ら発生するリールパルスＳＲＰを用いて供給リールモー
タ２の回転速度をコントロールする。

以後、リール回転速度Ｖ_ｉによるテープ送りと並行し
て、制御部８は所定時間△Ｔ毎に第１、第２カウンタ
５、６の計数値Ｎ１，Ｎ２を読み取ると共に、次の△Ｔ
間に発生する供給リールパルスＳＲＰと巻取リールパル
スＴＲＰを第１、第２カウンタをしてそれぞれ計数させ
る。そして、制御部８は第１、第２カウンタ５，６の計
数値Ｎ１，Ｎ２の比（Ｎ２／Ｎ１）を計算し、該比を現
周波数比Ｒとすると共に、現周波数比Ｒが隣接する次の
周波数比範囲に移行したかどうかをチェックする。

隣接する次の周波数比範囲に移行しなければリール回転
速度を変更せず、移行すれば新たな周波数比範囲に応じ
た回転速度データＶ_ｉ＋１を記憶回路７の第１記憶部７
ａから読み取ってリールサーボ回路９に入力し、リール
サーボ回路９をして駆動リールを該回転速度Ｖ
_ｉ＋１（＜Ｖ_ｉ）で回転させてテープを略目標速度で回
転させる。

以後、テープ走行と並行して上記動作を行ってテープを
略目標速度（２００倍速）で移動させる。尚、第４図に
テープ巻始めから巻終わりまでの実際のテープ速度（実
線）と、回転速度（点線）を示す。

ところで、以上は理想的な場合であるが、実際には周波
数比がある範囲から隣接する次の範囲に移って、リール
回転速度が第１の回転速度Ｖ_ｉから第２の回転速度Ｖ
_ｉ＋１（＜Ｖ_ｉ）に減小する時、テープ速度が変動し周
波数比が範囲の境界周波数比を中心に振動する場合があ
る。かかる場合には第１記憶部７ａに記憶してあるデー
タのみを用いて速度制御すると、リールサーボ回路９に
出力される指令回転速度が前記周波数比の振動周期で第
１、第２の回転速度Ｖ_ｉ，Ｖ_ｉ＋１間を不連続に変化
し、リール回転速度がバタつき、テープ速度が不安定と
なる。

そこで、本発明では回転速度が減小する第１範囲から第
２範囲への周波数比の変化に際しては第１記憶部７ａに
記憶してあるデータを用いて速度制御し、周波数比が該
第２範囲から第１範囲へ変化する場合には第２記憶部７
ｂに記憶してある速度データに基づいて速度制御し、周
波数比が境界周波数比を中心に振動しても回転速度は変
化しないようにする。

すなわち、フォワード方向にテープを走行させている場
合において、周波数比がＲ_ｉ−１〜Ｒ_ｉの範囲からＲ_ｉ
〜Ｒ_ｉ＋１の範囲に変化した場合には第２図のフォワー
ド欄の速度データが参照されてリールサーボ回路９に指
令され、又リワインド方向にテープを走行させている場
合において周波数比がＲ_ｉ＋１〜Ｒ_ｉの範囲からＲ_ｉ〜
Ｒ_ｉ−１の範囲に変化した場合には第２図のリワインド
方向欄の速度データが参照されてリールサーボ回路９に
指令される。

一方、フォワード方向にテープを走行させている場合に
おいて、周波数比がＲ_ｉ＋１〜Ｒ_ｉの範囲からＲ_ｉ〜Ｒ
_ｉ−１の範囲に変化した場合には第３図のフォワード欄
の速度データが参照されてリールサーボ回路９に指令さ
れ、リワインド方向にテープを走行させている場合にお
いて周波数比がＲ_ｉ−１〜Ｒ_ｉの範囲からＲ_ｉ〜Ｒ
_ｉ＋１の範囲に変化した場合には第３図のリワインド方
向欄の速度データが参照されてリールサーボ回路に指令
される。

すなわち、速度を減小させる方向に周波数比が変化して
新たな周波数比範囲に移行した場合には第１記憶部７ａ
から読み取った速度データに基づいて、又速度を増大さ
せる方向に周波数比が変化して新たな周波数比範囲に移
行した場合には第２記憶部７ｂから読み取った速度デー
タに基づいてリール回転速度制御を行う。

以上から、フォワード走行時に第５図のＲで示すように
周波数比が範囲Ｒ_２〜Ｒ_３から範囲Ｒ_３〜Ｒ_４に移行し
て指令回転速度が太実線で示すようにＶ_２からＶ_３に変
化した後、周波数比が境界周波数比Ｒ_３を中心に振動し
ても指令回転速度はＶ_３に維持される。

又、リワインド走行時に第６図のＲで示すように周波数
比が範囲Ｒ_８〜Ｒ_７から範囲Ｒ_７〜Ｒ_６に移行して太実
線で示すように指令回転速度がＶ_２からＶ3に変化した
後、周波数比が境界周波数比Ｒ_７を中心に振動しても指
令回転速度Ｖ_３に維持される。

＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、テープの始めから終わり迄を複数
ブロックに分割し、各ブロック毎にテープを目標速度で
走行させるリール回転速度を記憶させておき、テープ位
置を監視し現テープ位置が属するブロックに応じた回転
速度でリールが回転するように構成したので、ＣＡＶ方
式によりテープを略目標速度で走行させることができ
る。

又、ＣＡＶ方式によりテープの速度制御ができるから、
特別な部品を設けることなく、既に備えられている部品
のみで構成することができ、コスト的に、また小型化に
有利である。

更に、本発明によれば速度増大時と速度減小時において
リールの回転速度を所定速度に変化させる周波数比にヒ
ステリシスを持たせたから、周波数比が範囲の境界周波
数比を中心に振動しても指令速度は変化せず、従ってリ
ール回転速度がバタつかず、結果的にテープ速度を安定
させることができ、サブコーデイングデータの誤読取が
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるテープ速度制御装置のブロック
図、 第２図は周波数比と回転速度の対応を示す回転速度デー
タ構成説明図、 第３図は回転速度増大時と減小時にヒステリシスを与え
る周波数比・回転速度データのデータ構成図、 第４図は本発明にかかるテープの実速度とリール回転速
度を示す特性図、 第５図及び第６図は本発明の速度制御説明図である。 １……巻取リールモータ、 ２……供給リールモータ、 ３……巻取リールパルス発生器、 ４……供給リールパルス発生器、 ５，６……第１、第２のカウンタ、 ７……記憶回路、 ７ａ，７ｂ……第１、第２の記憶部、 ８……制御部、 ９……リールサーボ回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープをフォワード方向に送るときに駆動
   されるリールの回転速度に比例した周波数を有する第１
   パルスを発生するパルス発生器と、 テープをリワインド方向に送るときに駆動されるリール
   の回転速度に比例した周波数を有する第２パルスを発生
   するパルス発生器と、 第１パルスと第２パルスの周波数比を複数の範囲に分
   け、リール回転速度減小時における各周波数比範囲とテ
   ープを所定速度で走行させるためのリール回転速度デー
   タとの対応を記憶する第１記憶部と、 前記リール回転速度データに基づいて定まるリール回転
   速度を所定速度に減小させる周波数比と、リール回転速
   度を該所定速度に増大させる周波数比との間にヒステリ
   シスが存在するようにリール回転速度増大時における周
   波数比とリール回転速度データとの対応を記憶する第２
   記憶部と、 速度制御時に前記周波数比を計算し、速度減小方向に該
   周波数比が変動して隣接する周波数比範囲に移行したと
   きは、第１記憶部よりリール回転速度データを読み取っ
   て出力し、速度増大方向に周波数比が変動して隣接する
   周波数比範囲に移行したときは、第２記憶部よりリール
   回転速度データを読み取って出力する制御部と、 前記リール回転速度データに基づいて第１、第２のリー
   ルのうち駆動されるリールの回転速度を制御するリール
   サーボ回路とを有することを特徴とするテープ速度制御
   装置。