JPH06251221A - 硬貨鑑別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、光電検知センサの検知面に付着し
た異物が転動搬送される硬貨に持ち去られる浮遊現象を
有することに着目して、異物付着時に装置をダウンさせ
ず、付着した異物を効率よく除去処理し、また光電検知
センサを可能な限り有効に活用する硬貨鑑別装置の提供
を目的とする。 【構成】この発明は、投入された硬貨を転動搬送させる
傾斜通路に装備されて硬貨の外径を光電検知する光電検
知センサを備えた硬貨鑑別装置であって、上記光電検知
センサに異物が付着したことを検知する異物検知手段
と、上記異物検知手段が異物の付着を検知したとき、既
知の内部硬貨を上記傾斜通路に搬送通過させる硬貨搬送
手段を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、硬貨を取扱う各種の
自動取引機に内部構成されるような硬貨鑑別装置に関
し、さらに詳しくは光電検知センサにオートクリーニン
グ機能を持たせた硬貨鑑別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の硬貨鑑別装置は、硬貨
投入口より投入された硬貨を傾斜通路上に転動搬送さ
せ、この傾斜通路内を転動搬送する硬貨の外径を光電検
知センサで光電検知して、投入された硬貨の真偽判別お
よび金種判別を行っている（例えば特願平２ー１８６６
４５号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の傾斜通
路には投入された硬貨と共に、塵埃や鉄粉等の異物が侵
入する場合があり、侵入した異物が傾斜通路に向けて臨
ませた光電検知センサの検知面に付着した場合は、該セ
ンサ性能が低下して硬貨の外径を誤検知してしまうた
め、光電検知センサを事前にセンサチェックし、異物付
着時は装置をダウンして係員による復旧処理を要してい
た。このため、光電検知センサの検知異常毎に装置がダ
ウンするのを自動的に回避できるような硬貨鑑別装置の
開発が望まれていた。

【０００４】そこでこの発明は、光電検知センサの検知
面に付着した異物が転動搬送される硬貨に持ち去られる
浮遊現象を有することに着目して、異物付着時に装置を
ダウンさせず、付着した異物を効率よく除去処理し、ま
た光電検知センサを可能な限り有効に活用する硬貨鑑別
装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、投入された
硬貨を転動搬送させる傾斜通路に装備されて硬貨の外径
を光電検知する光電検知センサを備えた硬貨鑑別装置で
あって、上記光電検知センサに異物が付着したことを検
知する異物検知手段と、上記異物検知手段が異物の付着
を検知したとき、既知の内部硬貨を上記傾斜通路に搬送
通過させる硬貨搬送手段を備えたことを特徴とする。

【０００６】また、投入された硬貨を転動搬送させる傾
斜通路に装備されて硬貨の外径を光電検知する光電検知
センサを備えた硬貨鑑別装置であって、上記光電検知セ
ンサに異物が付着したことを検知する異物検知手段と、
上記異物検知手段が異物の付着を検知したとき、その異
物の付着位置から上記光電検知センサの有効性を判定す
る有効性判定手段と、上記有効性判定手段がセンサ性能
有効と判定したとき、硬貨の鑑別動作を継続し、有効性
判定手段がセンサ性能無効と判定したとき、硬貨の鑑別
動作を停止する鑑別動作制御手段とを備えたことを特徴
とする。

【０００７】

【作用】この発明によれば、光電検知センサに異物が付
着したことを異物検知手段が検知すると、これに基づい
て硬貨搬送手段が光電検知センサの傾斜通路に既知の内
部硬貨を転動させて搬送通過させ、この搬送通過された
硬貨によって光電検知センサに付着していた異物が持ち
去られると、再び光電検知センサを有効に取扱って検知
動作させる。

【０００８】また、光電検知センサに異物が付着したこ
とを異物検知手段が検知すると、これに基づいて有効性
判定手段が異物の付着位置から光電検知センサの有効性
を判定し、この有効性判定手段がセンサ性能有効と判定
すると、鑑別動作制御手段が硬貨の鑑別動作を継続し、
有効性判定手段がセンサ性能無効と判定すると、鑑別動
作制御手段が硬貨の鑑別動作を停止する。

【０００９】

【発明の効果】したがって、光電検知センサに異物が付
着しても装置をダウンさせず、直ちに硬貨の移動による
オートクリーニング動作を行わせて、光電検知センサに
付着した異物を自動的に除去する自動復旧動作を施すこ
とができる。

【００１０】また、異物の付着状況に応じて光電検知セ
ンサを可能な限り有効に活用することができるため、セ
ンサ性能および稼動率を確実に向上することができる。
この結果、装置のダウン回数が低減して係員復旧作業を
削減でき、特に装置自体に検知異常によるダウン回避機
能を具備して稼動維持することができるため、無人化運
用される自動取引機に適している。

【００１１】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は硬貨処理機１１を示し、この硬貨処理機
１１は接客パネル１２の一部に、利用客が硬貨を投入お
よび取出し可能に開口する入出金口１３を設け、この入
出金口１３の上部をシャッタ１４で開閉可能に覆い、入
出金口１３の下部にＣ形状の受皿１５を配設し、この受
皿１５の下部に個別分離用のディスク１６を内蔵したフ
ィーダ１７を配設し、受皿１５上に投入された硬貨をフ
ィーダ１７を介して次段の鑑別部１８へと順次一枚ずつ
導くように構成している。

【００１２】この鑑別部１８に導かれた硬貨は、ここで
真偽および金種が鑑別された後、これより個別搬送路１
９を介して下方の一時貯留部２０側とスタッカ２１側と
に分岐搬送され、個別搬送路１９は搬送方向に定ピッチ
毎に配設した硬貨送りピン２２，２２間に硬貨Ｃ…を立
姿に介在させて一枚ずつ個別に搬送し、この個別に搬送
した硬貨Ｃを該個別搬送路１９の終端反転部より一枚ず
つ落下させて、下方の一時貯留部２０に一時貯留させ
る。

【００１３】この一時貯留部２０は、一時貯留ベルト２
３のベルト上面を貯留部に設定し、該ベルト２３を正転
搬送することにより、一時貯留ベルト２３の上面に導か
れた硬貨Ｃを下方の回収金庫２４に落下収容させる。ま
た、一時貯留したときに入金取消しがあれば、この一時
貯留ベルト２３を逆転搬送して、一時貯留部２０より下
方の返却搬送ベルト２５上に落下させて導き、この導い
た硬貨を該返却搬送ベルト２５を介して入出金口１３に
返却するように設けている。

【００１４】また、上述の個別搬送路１９の中間位置に
は、補充シュート２６を接続して、この補充シュート２
６を介して硬貨Ｃ…をスタッカ２１側に補充供給し、こ
のとき偽硬貨は該シュート２６の下面より落下させて下
方の返却搬送ベルト２５上に導き、これより入出金口１
３へと返却処理する。

【００１５】上述のスタッカ２１は、金種別の収納筒を
並列設置して、ここに供給された硬貨を例えば１円、５
円、１０円、５０円、１００円、５００円の金種別に個
別に収納し、出金時に各収納筒から繰出した硬貨を出金
用搬送ベルト２７および既述した返却搬送ベルト２５を
介して入出金口１３に出金する。また、補充時に前述の
回収金庫２４からは一括補充搬送ベルト２８を介して、
該金庫２４内に回収した硬貨を既述した返却搬送ベルト
２５に繰出し、これを入出金口１３および補充シュート
２６を経由させて金種別の各収納筒に適宜補充するよう
に構成している。図中、３０は補充カートリッジであ
る。

【００１６】上述の鑑別部１８は、既述したフィーダ１
７から繰出された硬貨を一枚ずつ導いて転動搬送させる
傾斜通路２９の途中位置に配設され、この傾斜通路２９
は大きさの異なる各種の硬貨Ｃを立姿で共通して転動搬
送許容する縦長空間を有し、かつ各種の硬貨Ｃを一定速
度で転動させて取込むのに適した傾斜角度を有し、この
傾斜通路２９内を転動して鑑別部１８を通過した時に硬
貨が鑑別される。

【００１７】この鑑別構造は、図２に示すように、前部
位置に傾斜通路２９を転動する硬貨Ｃの外径を側方より
光電検知する光電検知センサＳ1 を配設し、後部位置に
傾斜通路２９を転動する硬貨Ｃの材質を側方より検知す
る材質判別コイルを備えた材質検知センサＳ2 を装備し
ている。

【００１８】このうち、光電検知センサＳ1 は傾斜通路
２９の高さ方向の開口断面全体を外径検知域に設定し、
ここを通過する硬貨Ｃの外径を光電検知する。さらに、
この光電検知センサＳ1 は、光源にＬＥＤアレーを使用
し、受光部にイメージセンサを用いて、光源と受光部と
の間を通過する硬貨Ｃの大きさを受光部のイメージセン
サ側で影として捉え、その影が最大となるところを硬貨
の直径として検知している。この場合、該センサＳ1 の
受光面に、塵埃や鉄粉等の異物が付着すると誤検知して
しまうので、この異物の付着の有無を後述するＣＰＵで
正確に検知判定する。

【００１９】図３は硬貨処理機の制御回路ブロック図を
示し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラム
に沿って各回路装置を制御し、その制御データを読出し
可能にＲＡＭ３３に記憶させる。

【００２０】ソレノイド３４は、硬貨搬送時に各種の振
分け板を振分け動作させて硬貨を所定の方向に搬送処理
する。例えば、個別搬送路１９にあっては、ＣＰＵ３１
からの真偽判定結果に基づいて真硬貨を取込み側に振分
け、偽硬貨を返却側に振分け操作する。

【００２１】入金系駆動モータ３５は、入出金口１３よ
り投入された硬貨Ｃを内部に取込んで入金処理し、出金
系駆動モータ３６は内部に収納待機している硬貨を外部
に繰出して出金処理する。また、これら入出金系モータ
３５，３６を駆動して、硬貨を循環させることができ、
例えば硬貨を循環させて再鑑別させるなど有効に搬送処
理する。

【００２２】さらに、ＣＰＵ３１は光電検知センサＳ1
が正常検知状態か、異常検知状態かを判定する検知判定
機能を備えており、これは例えば、図４に示すように、
光電検知センサＳ1 の受光面に塵埃や鉄粉等の異物４１
が付着した場合、このセンサＳ1 が検知した検知波形か
ら異常検知状態を検出し、この検知した検知波形および
その波形間隔を監視することで異物４１の有無を判定す
る。

【００２３】図５〜図８は検知波形の一例を示し、図５
は光電検知センサＳ1 の正常な検知待機状態を示し、こ
の検知待機状態では上非検知部ａと下非検知部ｂの通路
高さ検知間ｃを隔てた２つの検知波形が検出される。

【００２４】図６は光電検知センサＳ1 の正常な硬貨検
知状態を示し、この正常な硬貨検知状態では上非検知部
ａと下非検知部ｂの通路高さ検知間ｃに、硬貨通過時の
影による硬貨検知波形ｄが下非検知部ｂ側に沿って検出
され、この波形の大きさにより硬貨の外径が求められ
る。

【００２５】図７は光電検知センサＳ1 の異常な硬貨検
知状態を示し、硬貨Ｃに異物が付着したままで導かれた
際に、上非検知部ａと下非検知部ｂの通路高さ検知間ｃ
に、硬貨検知波形ｄに異物検知波形ｅを加えた異物付き
硬貨検知波形ｆが検出され、この波形から硬貨のエッジ
部分に異物が付着していると判定される。

【００２６】図８は異物が光電検知センサＳ1 に付着し
た異常検知待機状態を示し、この異常検知待機状態で
は、上非検知部ａと下非検知部ｂの通路高さ検知間ｃ
に、小さな異物検知波形ｅが検出される。この異物検知
波形ｅを検出することで異物の付着が認められる。

【００２７】図９は硬貨と異物の双方を検知した場合を
示し、硬貨Ｃは転動搬送されて時間的変化があるため、
硬貨検知波形Ｔ1 ，Ｔ2 は順次変化するのに対し、異物
４１の場合は時間的変化がないため、異物検知波形Ｔ3
は一定値が検知出力されて、硬貨Ｃと異物４１が明確に
区別される。

【００２８】また、光電検知センサＳ1 に付着する小さ
な異物４１は、傾斜通路２９内で浮遊するなど不安定
で、特に転動搬送される硬貨に持ち去られる傾向がある
ため、ＣＰＵ３１は光電検知センサＳ1 に異物４１が付
着しても、直ぐに装置をダウンさせず、内部に格納した
金種別の硬貨を所定枚数循環搬送させて、光電検知セン
サＳ1 の傾斜通路２９上を搬送通過させることで、この
循環搬送された硬貨によって、光電検知センサＳ1 に付
着していた異物が取除かれることがあり、異物が取除か
れると再び正常な光電検知動作をするため、有効な光電
検知センサＳ1 として取扱うことができ、装置のダウン
を回避して自動的に復旧させる自動復旧機能を有してい
る。

【００２９】したがって、光電検知センサＳ1 に異物が
付着した時、ＣＰＵ３１は硬貨を循環搬送させて光電検
知センサＳ1 に対するオートクリーニング動作を施し、
このとき異物が持ち去られると、検知動作を継続させ、
異物が取除かれない場合は係員操作して対処する。

【００３０】このように取扱われる光電検知センサＳ1
のセンサチェック処理動作を図１０のフローチャートを
参照して説明する。鑑別部１８に導かれた硬貨を鑑別処
理するに先だって、ＣＰＵ３１は光電検知センサＳ1 に
異物４１が付着していると、この異物４１に起因して誤
検知する恐れがあるため、事前に光電検知センサＳ1 を
チェックする（ステップｎ1 〜ｎ2）。

【００３１】この場合、センサチェックした判定結果が
異常の場合、ＣＰＵ３１はその異常が異物の付着検知と
解読すると、スタッカ２１に収納待機されている例えば
１００円硬貨を５枚程度循環搬送させて、傾斜通路２９
を通過搬送させ、再び元のスタッカ２１の位置に戻す
（ステップｎ3 〜ｎ6 ）。

【００３２】このとき、循環搬送された硬貨によって、
光電検知センサＳ1 に付着していた異物４１が持ち去ら
れると、該センサＳ1 は正常に検知動作するため、その
時点で該光電検知センサＳ1 を有効に取扱って検知動作
を継続させる（ステップｎ7）。

【００３３】なお、循環搬送しても異物４１が取れなか
ったり、その他の異常が認められた場合には、上位の装
置に異常信号を出力して、係員による復旧処理を実行さ
せる（ステップｎ8 ）。

【００３４】これに対し、ＣＰＵ３１が事前に鑑別部１
８の光電検知センサＳ1 をチェックした時、正常な検知
状態と判定すると、投入された硬貨Ｃの真偽および金種
を鑑別し、投入された硬貨を全て鑑別処理し、この鑑別
結果に基づいて取込み処理すると、その入金取引データ
を記憶管理し、該センサのチェック回数をクリアして、
次の取引に備える（ステップｎ9 〜ｎ12）。

【００３５】次に、ＣＰＵ３１は光電検知センサＳ1 に
異物４１が付着した時、オートクリーニング動作に代え
て光電検知センサＳ1 の有効性を判定し、センサ性能有
効と判定すると、異物４１の付着が検知動作に支障がな
いと判定して硬貨の鑑別動作を継続し、センサ性能無効
と判定すると、誤検知する恐れがあると判定して硬貨の
鑑別動作を停止させるセンサに対する鑑別動作制御機能
を備えている。

【００３６】これは、図１１に示すように、傾斜通路２
９の通路高さ検知間ｃを、高さ方向に４つの検知領域Ａ
1 〜Ａ4 に区分し、第１検知領域Ａ1 は通路上側を検知
し、ここで硬貨がジャンプして通過した異常搬送時を検
知し、この場合は鑑別信号を無効に取扱い、偽硬貨とし
て処理する。第２検知領域Ａ2 は通路中間部の上側を検
知し、転動搬送されて通過する立姿硬貨の上エッジ部分
を検知する。第３検知領域Ａ3 は通路中間部の下側を検
知し、転動搬送されて通過する硬貨の中間部分を検知す
る。第４検知領域Ａ4 は通路下側を検知し、転動搬送さ
れて通過する立姿硬貨の下エッジ部分を検知する。

【００３７】これらの検知領域Ａ1 〜Ａ4 のうち、第１
検知領域Ａ1 と第３検知領域Ａ3 は硬貨の外径検知領域
外のため、異物の有無に拘らず、適正な検知動作を実行
し、このときに検出された検知値を有効に取扱って検知
動作させる。これに対し、第２検知領域Ａ2 と第４検知
領域Ａ4 は硬貨の上下エッジ部分を検知する外径検知領
域内にあるため、光電検知センサＳ1 に異物が付着する
と誤検知する恐れがあるため、この場合は光電検知セン
サＳ1 の検知値を無効に取扱って検知動作を停止させ
る。

【００３８】また、ＣＰＵ３１は異物の大きさによって
も光電検知センサＳ1 を鑑別継続させるか、鑑別停止さ
せるかを判定する。例えば、異物の大きさがセンサ性能
に悪影響を与えない３mm以下の場合に鑑別継続し、これ
に対し異物の大きさが３mm以上の場合は付着位置に拘ら
ず検知動作に悪影響を与える恐れがあるため、鑑別動作
を停止する。

【００３９】図１２〜図１４は穴明き硬貨Ｃに対する光
電検知センサＳ1 の有効検知時と無効検知時を示し、図
１２に示すように、異物４１の付着位置が穴明き硬貨Ｃ
の穴位置中央部に相当して異物検知波形ｃと穴明き硬貨
検知波形ｄとを明瞭に区別できる場合は、センサ性能有
効と判定して穴明き硬貨Ｃを鑑別許容する。

【００４０】これに対し、図１３に示すように、異物４
１の付着位置が穴明き硬貨Ｃの穴位置エッジ部分に相当
したり、図１４に示すように、異物４１の付着位置が穴
位置全体にかかれば、そのときの穴明き硬貨検知波形ｄ
は硬貨Ｃと異物４１とを明瞭に区別できず、誤検知する
恐れがあるため、この場合はセンサ性能無効と判定して
鑑別停止する。このように、異物４１の付着位置によっ
て鑑別継続か鑑別停止かを判定し、検知動作に支障がな
ければ検知許容するため、光電検知センサＳ1を可能な
限り有効に活用することができる。

【００４１】このように取扱われる光電検知センサＳ1
のセンサチェック処理動作を図１５のフローチャートを
参照して説明する。鑑別動作する時、ＣＰＵ３１は事前
に光電検知センサＳ1 に異物４１が付着しているか、否
かをチェックし（ステップｎ21〜ｎ22）、異物４１がセ
ンサＳ1 に付着していれば、その付着位置からセンサＳ
1 の有効領域と無効領域をフラグ設定し（ステップｎ23
〜ｎ26）、続いて、異物４１の大きさからも、センサＳ
1 の有効性と無効性とをフラグ設定し（ステップｎ27〜
ｎ29）、これらのフラグ設定された異物検知データに基
づいて適正に鑑別継続するセンサ状態か、不適な鑑別停
止すべき状態かを上位コンピュータにデータ送信して、
光電検知センサＳ1 を制御管理する（ステップｎ30〜ｎ
34）。

【００４２】一方、センサチェック時に異物の付着を検
知しない場合は、適正な検知状態とフラグ設定して、こ
れを上位コンピュータにデータ送信する（ステップｎ35
〜ｎ36）。

【００４３】次に、このように構成された硬貨処理機の
鑑別処理動作を図１６のフローチャートを参照して説明
する。今、硬貨処理機１１の入出金口１３に所定枚数の
硬貨Ｃ…が投入されると、この投入された硬貨Ｃはフィ
ーダ１７より一枚ずつ傾斜通路２９に導かれ、この傾斜
通路２９に導かれた硬貨Ｃは転動搬送されて鑑別部１８
の位置を通過し、この通過時に鑑別処理される。

【００４４】この場合、ＣＰＵ３１は事前に光電検知セ
ンサＳ1 の検知性能をチェックし（ステップｎ41）、光
電検知センサＳ1 に異物４１が付着していれば、その付
着位置と異物の大きさの異物検知データを格納し（ステ
ップｎ42〜ｎ43）、これらの最新の異物検知データにて
硬貨を読取り待機し（ステップｎ44）、この待機状態で
光電検知センサＳ1 の位置に硬貨が導かれると、硬貨の
外径を光電検知する（ステップｎ45〜ｎ46）。

【００４５】このとき、異物の大きさがセンサ性能に悪
影響を与えない３mm以下の比較的小さな場合は、適正に
検知するセンサ検知状態にあるため、導かれた金種を正
確に鑑別する（ステップｎ47〜ｎ49）。

【００４６】この金種鑑別時に、光電検知して求めた硬
貨の外径値から５円硬貨あるいは５０円硬貨の穴明き硬
貨と判定した場合は、ＣＰＵ３１が異物データと穴明き
硬貨のデータとを照合し、この結果、穴明き硬貨を誤検
知する恐れがあるか、誤検知する恐れがないかを判定し
（ステップｎ50〜ｎ53）、誤検知する恐れがないと判定
した場合は、その光電検知した金種データを上位コンピ
ュータにデータ送信して一枚の投入硬貨の金種鑑別が終
了し、次の硬貨の鑑別に備える（ステップｎ54〜ｎ5
6）。

【００４７】一方、センサチェック時に異物の付着位置
がセンサ性能無効領域となる場合、また異物の大きさが
センサ性能に悪影響を与える３mm以上の異物と判定した
場合は、不適な検知状態と判定し、鑑別した硬貨を偽硬
貨扱いして、このデータを上位コンピュータにデータ送
信する（ステップｎ57）。

【００４８】上述のように、光電検知センサに異物が付
着しても装置をダウンさせず、直ちに硬貨の移動による
オートクリーニング動作を行わせて、光電検知センサに
付着した異物を自動的に除去する自動復旧動作を施すこ
とができる。

【００４９】また、異物の付着状況に応じて光電検知セ
ンサを可能な限り有効に活用することができるため、セ
ンサ性能および稼動率を確実に向上することができる。
この結果、装置のダウン回数が低減して係員復旧作業を
削減でき、特に装置自体に検知異常によるダウン回避機
能を具備して稼動維持することができるため、無人化運
用される自動取引機に適している。

【００５０】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の硬貨鑑別装置は、実施例の鑑別部
１８に対応し、以下同様に、異物検知手段と、硬貨搬送
手段と、有効性判定手段と、鑑別動作制御手段は、ＣＰ
Ｕ３１に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成
のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の硬貨処理機の内部構成図。

【図２】この発明の鑑別部の使用状態を示す要部側面
図。

【図３】この発明の硬貨処理機の制御回路ブロック図。

【図４】この発明の異物付着状態の光電検知センサを示
す説明図。

【図５】この発明の光電検知センサの異物未付着時の検
知待機状態を示す検知波形図。

【図６】この発明の光電検知センサの異物未付着時の硬
貨検知状態を示す検知波形図。

【図７】この発明の光電検知センサの異物付着時の硬貨
検知状態を示す検知波形図。

【図８】この発明の光電検知センサの異物付着時の検知
待機状態を示す検知波形図。

【図９】この発明の光電検知センサの異物と硬貨との検
知差を示す検知波形図。

【図１０】この発明の異物除去可能なセンサチェック処
理動作を示すフローチャート。

【図１１】この発明の光電検知センサの検知領域を区分
して示す説明図。

【図１２】この発明の穴明き硬貨に対する光電検知セン
サの有効検知状態を示す説明図。

【図１３】この発明の穴明き硬貨に対する光電検知セン
サの無効検知状態を示す説明図。

【図１４】この発明の穴明き硬貨に対する光電検知セン
サの無効検知状態を示す説明図。

【図１５】この発明の光電検知センサのセンサチェック
処理動作を示すフローチャート。

【図１６】この発明の硬貨鑑別処理動作を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１８…鑑別部 ２９…傾斜通路 ３１…ＣＰＵ ４１…異 物 Ｓ1 …光電検知センサ Ｃ…硬 貨

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】投入された硬貨を転動搬送させる傾斜通路
   に装備されて硬貨の外径を光電検知する光電検知センサ
   を備えた硬貨鑑別装置であって、上記光電検知センサに
   異物が付着したことを検知する異物検知手段と、上記異
   物検知手段が異物の付着を検知したとき、既知の内部硬
   貨を上記傾斜通路に搬送通過させる硬貨搬送手段を備え
   た硬貨鑑別装置。
2. 【請求項２】投入された硬貨を転動搬送させる傾斜通路
   に装備されて硬貨の外径を光電検知する光電検知センサ
   を備えた硬貨鑑別装置であって、上記光電検知センサに
   異物が付着したことを検知する異物検知手段と、上記異
   物検知手段が異物の付着を検知したとき、その異物の付
   着位置から上記光電検知センサの有効性を判定する有効
   性判定手段と、上記有効性判定手段がセンサ性能有効と
   判定したとき、硬貨の鑑別動作を継続し、有効性判定手
   段がセンサ性能無効と判定したとき、硬貨の鑑別動作を
   停止する鑑別動作制御手段とを備えた硬貨鑑別装置。