JP2015184803A - 自動釣銭機、自動釣銭機のクリーニング方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自動釣銭機におけるセンサの汚れを自動的に除去する。【解決手段】投入口から投入された硬貨を硬貨収納部に搬送する搬送ベルト１１０と、搬送ベルト１１０により硬貨収納部に搬送される硬貨を検出するセンサ（発光素子１３１及び受光素子１３２）と、搬送ベルト１１０に設けられ、搬送ベルト１１０の動作と連動して、センサの周囲に滞留する異物を除去するブラシ１１０ｂと、センサの出力に応じて搬送ベルト１１０の動作を制御する制御部とを備えた自動釣銭機１である。【選択図】図５

Description

本発明は、自動釣銭機、自動釣銭機のクリーニング方法及びプログラムに関する。

スーパーマーケット等の商店に導入されるＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）レジスタには、自動釣銭機を備えたものがある。自動釣銭機は、投入口から投入された硬貨を金種別に硬貨収納部に収納する硬貨収納処理、及び硬貨収納部に収納された硬貨を釣銭として払い出す釣銭払出処理を、レジスタ本体と連携して自動的に行う装置である。

自動釣銭機では、投入口から投入された硬貨を収納側搬送ベルトにより硬貨収納部まで搬送する。同様に、硬貨収納部から払い出された硬貨を払出側搬送ベルトにより釣銭払出部まで搬送する。この種の自動釣銭機には、金種を識別する鑑別センサの他に、搬送ベルト上の硬貨が正常に搬送されているかを確認するための通過センサが多数設けられている。通過センサは、発光素子と受光素子との組み合わせからなり、受光素子の受光量（出力）が一時的に低下することにより硬貨が通過したことを検出する。自動釣銭機では、この通過センサの検出結果により、硬貨が所定の搬送位置を通過したか、すなわち硬貨が正常に搬送されているかを確認する。

上記の自動釣銭機では、投入口から内部に入り込んだ塵埃等の異物が通過センサの周囲に付着し滞留することにより、通過センサが汚れることがある。通過センサが汚れると、受光素子の受光量が継続的に低下した状態となり、誤検出による誤動作が起こりやすくなる。このため、自動釣銭機では、受光素子の受光量を定期的にチェックし、受光量が所定の閾値を下回った場合に、通過センサのメンテナンスを促すメッセージがディスプレイに表示されるようにしている（たとえば特許文献１を参照。）。

特開平１０−２７５２６４号公報

しかしながら、上記の自動釣銭機は、通過センサのメンテナンスを促すメッセージを表示するのみであり、通過センサの汚れの除去等は店員が手作業で行っている。そのため、通過センサの汚れを十分に除去しきれず、短期間で再び通過センサのメンテナンスを促すメッセージが表示されることがある。また、通過センサの汚れを除去する際に、不注意により通過センサに傷をつけてしまうこともある。このような事態が発生すると、専門の保守員による点検や通過センサの交換が必要となる。このため、ＰＯＳレジスタを長時間停止させることとなり、利用客に不便を強いることとなる。また、保守員による点検の頻度が高くなるため、ＰＯＳレジスタを含むＰＯＳシステムの運用コストが増大する。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、自動釣銭機におけるセンサの汚れを自動的に除去することが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明の第１の側面である自動釣銭機は、投入口から投入された硬貨を硬貨収納部に搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより前記硬貨収納部に搬送される前記硬貨を検出するセンサと、前記搬送ベルトに設けられ、前記搬送ベルトの動作と連動して、前記センサの周囲に滞留する異物を除去するブラシと、前記センサの出力に応じて前記搬送ベルトの動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の第２の側面である自動釣銭機のクリーニング方法は、投入口から投入された硬貨を硬貨収納部に搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより前記硬貨収納部に搬送される前記硬貨を検出するセンサと、前記搬送ベルトに設けられ、前記センサの周囲に滞留する異物を除去するブラシとを備えた自動釣銭機のクリーニング方法であって、前記硬貨を搬送していないときに前記センサの出力を測定する第１の処理と、前記第１の処理で測定した前記センサの出力と当該センサにおける出力の初期値との比を算出する第２の処理と、前記第２の処理で算出した出力の比があらかじめ定めた値を下回った場合に、前記搬送ベルトを動作させ、前記ブラシを用いて前記異物を除去する第３の処理と、を有することを特徴とする。

また、本発明の第３の側面であるプログラムは、搬送ベルトにより搬送される硬貨を検出するセンサの出力を測定する第１の処理と、前記第１の処理で測定した前記センサの出力と当該センサにおける出力の初期値との比を算出する第２の処理と、前記第２の処理で算出した出力の比があらかじめ定めた値を下回った場合に前記搬送ベルトを動作させ、当該搬送ベルトに設けたブラシを用いて前記センサの周囲に滞留する異物を除去する第３の処理と、を自動釣銭機が内蔵するコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、自動釣銭機におけるセンサの汚れを自動的に除去することができる。

本発明の実施形態１にかかる自動釣銭機の内部構成を示す平面図である。 図１に示した自動釣銭機における主要部分の拡大図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 ベルトを逆回転させたときのブラシの状態を示す平面図である。 ブラシで汚れを除去した状態を示す平面図である。 実施形態１の自動釣銭機の機能構成を示すブロック図である。 実施形態１の自動釣銭機で行われる処理のおおまかな手順を示すフローチャートである。 図７に示したセンサ汚れチェック処理の手順を示すフローチャートである。 図７に示したセンサクリーニング処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２にかかる自動釣銭機の主要部分を示す平面図である。 実施形態２の自動釣銭機におけるセンサ受光量の時間変化の一例を示すグラフである。 硬貨とブラシとの位置関係の例を示す模式図である。 図１２に示した硬貨とブラシとがセンサの光路を通過する際のセンサ受光量の時間変化を示すグラフである。 本発明の実施形態３にかかる自動釣銭機の主要部分を示す断面図である。 実施形態３の自動釣銭機におけるローラの構成例を示す平断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１にかかる自動釣銭機の内部構成を示す平面図である。図２は、図１に示した自動釣銭機における主要部分の拡大図である。

本実施形態の自動釣銭機は、投入口から投入された硬貨を金種別に硬貨収納部に収納する硬貨収納処理と、硬貨収納部に収納された硬貨を釣銭として硬貨払出部に払い出す釣銭払出処理とを自動的に行う装置である。この自動釣銭機１は、図１に示すように、硬貨受入部１００、硬貨収納部１０１〜１０６、硬貨払出部１０７、収納側搬送ベルト１１０〜１１６、払出側搬送ベルト１１７〜１２３、リジェクトベルト１２４、鑑別センサ１３０、発光素子１３１，１３４、及び受光素子１３２，１３３，１３５，１３６を備える。

また、本実施形態の自動釣銭機１は、図２に示すように、収納側搬送ベルト１１０に設けられたブラシ１１０ｂを備える。このブラシ１１０ｂの役割を明らかにするため、先に自動釣銭機１の硬貨搬送処理及び釣銭払出処理に関する基本構成と、硬貨搬送処理及び釣銭払出処理とを説明する。

（硬貨搬送処理及び釣銭払出処理に関する基本構成）
硬貨受入部１００は、図示しない投入口から投入された硬貨を受ける容器状の部分である。硬貨収納部１０１〜１０６は、硬貨を収納する容器であり、金種毎に別個に設けてある。硬貨払出部１０７は、硬貨収納部１０１〜１０６から釣銭として払い出された硬貨を受ける容器である。以下、硬貨収納部１０１〜１０６を区別する場合には、それぞれ、第１の硬貨収納部１０１、第２の硬貨収納部１０２、第３の硬貨収納部１０３、第４の硬貨収納部１０４、第５の硬貨収納部１０５、第６の硬貨収納部１０６と呼ぶ。

収納側搬送ベルト１１０〜１１６は、硬貨受入部１００に投入された硬貨を硬貨収納部１０１〜１０６に搬送する輪状のベルトであり、図示しないローラにより動作する。この収納側搬送ベルト１１０〜１１６は動作を個別に制御可能であり、これらを連携させることで硬貨を硬貨収納部１０１〜１０６のうちの所定の硬貨収納部（たとえば第１の硬貨収納部１０１）に搬送する。以下、収納側搬送ベルト１１０〜１１６を区別する場合には、それぞれ、第１の搬送ベルト１１０、第２の搬送ベルト１１１、第３の搬送ベルト１１２、第４の搬送ベルト１１３、第５の搬送ベルト１１４、第６の搬送ベルト１１５、第７の搬送ベルト１１６と呼ぶ。

第１の搬送ベルト１１０から第２の搬送ベルト１１１に分岐する位置には、１個の発光素子１３１及び２個の受光素子１３２，１３３からなる通過センサが設置されている。同様に、第１の搬送ベルト１１０から第３の搬送ベルト１１２に分岐する位置、第１の搬送ベルト１１０から第４の搬送ベルト１１３に分岐する位置、第１の搬送ベルト１１０から第５の搬送ベルト１１４に分岐する位置、第１の搬送ベルト１１０から第６の搬送ベルト１１５に分岐する位置、第１の搬送ベルト１１０から第７の搬送ベルト１１６に分岐する位置にも、それぞれ１個の発光素子１３１及び２個の受光素子１３２，１３３からなる通過センサが設置されている。この発光素子１３１及び受光素子１３２，１３３の配置について、第１の搬送ベルト１１０から第３の搬送ベルト１１２に分岐する位置に設置されたものを例に挙げ、図２を参照しながら説明する。

発光素子１３１及び受光素子１３２，１３３からなる通過センサは、収納側搬送ベルト１１０〜１１６に沿って設けたガイド部材に設置されている。ガイド部材は、硬貨２が収納側搬送ベルトから脱落するのを防ぐ部材である。たとえば、図２に示すように、第１の搬送ベルト１１０の右方には、第１の搬送ベルト１１０の硬貨搬送方向に沿って延在するガイド部材１４０を設けている。また、第２の搬送ベルト１１１と第３の搬送ベルト１１２との間にはガイド部材１４１を、第３の搬送ベルト１１２と第４の搬送ベルト１１３との間にはガイド部材１４２を、それぞれ設けている。なお、第１の搬送ベルト１１０の硬貨搬送方向は、硬貨２を硬貨受入部１００から硬貨収納部１０１〜１０６に向けて搬送する方向であり、図２においては上方向である。

ガイド部材１４１は、第１のガイド面１４１ａ、第２のガイド面１４１ｂ、及び第３のガイド面１４１ｃを有する。第１のガイド面１４１ａは、第１の搬送ベルト１１０側を向いた面である。第２のガイド面１４１ｂは、第３の搬送ベルト１１２側を向いた面である。第３のガイド面１４１ｃは、第２の搬送ベルト１１１側を向いた面である。同様に、ガイド部材１４２は、第１のガイド面１４２ａ、第２のガイド面１４２ｂ、及び第３のガイド面１４２ｃを有する。第１のガイド面１４２ａは、第１の搬送ベルト１１０側を向いた面である。第２のガイド面１４２ｂは、第４の搬送ベルト１１３側を向いた面である。第３のガイド面１４２ｃは、第３の搬送ベルト１１２側を向いた面である。

発光素子１３１は、発光ダイオードのような光を放射状に発する素子であり、ガイド部材１４１における第１のガイド面１４１ａと第２のガイド面１４１ｂとが接する角部に設置されている。ガイド部材１４１の第１のガイド面１４１ａには、発光素子１３１が発した光の一部が第１の搬送ベルト１１０の右方（対岸側）に設置された受光素子１３２に向かうよう開口部１４１ｄを設けてある。受光素子１３２は、フォトダイオードであり、ガイド部材１４０に設置されている。ガイド部材１４０は、第１の搬送ベルト１１０側を向いたガイド面１４０ａのうちの発光素子１３１が発した光の光路Ｐ１と対応する位置に開口部１４０ｂを設けてある。受光素子１３２は、開口部１４０ｂを通った光を受光する向きでガイド部材１４０に設置されており、受光量に応じた電圧を出力する。

また、ガイド部材１４１の第２のガイド面１４１ｂには、発光素子１３１が発した光の他の一部が第３の搬送ベルト１１２の対岸側に設置された受光素子１３３に向かうよう、開口部１４１ｅを設けてある。受光素子１３３は、フォトダイオードであり、ガイド部材１４２における第１のガイド面１４２ａと第３のガイド面１４２ｃとが接する角部に設置されている。ガイド部材１４２は、第３のガイド面１４２ｃのうちの発光素子１３１が発した光の光路Ｐ２と対応する位置に開口部１４２ｆを設けてある。受光素子１３３は、開口部１４２ｆを通った光を受光する向きでガイド部材１４２に設置されており、受光量に応じた電圧を出力する。

払出側搬送ベルト１１７〜１２３は、硬貨収納部１０１〜１０６に収納された硬貨を硬貨払出部１０７に搬送する輪状のベルトであり、図示しないローラにより動作する。この払出側搬送ベルト１１７〜１２３は動作を個別に制御可能であり、これらを連携させることで硬貨を釣銭払出部１０７に搬送する。

この払出側搬送ベルト１１７〜１２３に対しては、硬貨収納部１０１〜１０６から払い出された硬貨が払出側搬送ベルト１１７〜１２２から払出側搬送ベルト１２３に合流する位置のそれぞれに、発光素子１３４及び受光素子１３５，１３６からなる通過センサが設置されている。この発光素子１３４及び受光素子１３５，１３６は、図２に示した発光素子１３１及び受光素子１３２，１３３の配置を左右反転した配置になっている。また、この発光素子１３４及び受光素子１３５，１３６は、払出側搬送ベルト１１７〜１２３に沿って設けたガイド部材（図示せず）に設置してある。

リジェクトベルト１２４は、硬貨受入部１００に投入された硬貨のうち鑑別センサ１３０で金種を識別できなかった硬貨を硬貨払出部１０７（払出側搬送ベルト１２３）に向けて搬送するベルトである。このリジェクトベルト１２４から払出側搬送ベルト１２３に合流する位置にも、発光素子１３４及び受光素子１３５，１３６からなる通過センサが設置されている。

（硬貨収納処理及び釣銭払出処理）
本実施形態の自動釣銭機１は、商店に設置されるＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）レジスタに適用される。商店の店員は、ＰＯＳレジスタに購入商品の合計金額が表示され、利用客から購入代金としての金銭を受け取ると、受け取った金額をＰＯＳレジスタに入力し、受け取った硬貨は自動釣銭機１の投入口から硬貨受入部１００に投入する。

硬貨受入部１００に投入された硬貨は、第１の搬送ベルト１１０により硬貨収納部１０１〜１０６に向けて順次搬送される。この際、先ず鑑別センサ１３０で硬貨の金種を判別し、それぞれの硬貨の金種と第１の搬送ベルト１１０上における相対位置を記憶する。また、鑑別センサ１３０で金種を判別できなかった硬貨は、図示しない振分機構によりリジェクトベルト１２４に送る。

金種が判別され、第１の搬送ベルト１１０により搬送される硬貨は、該当する金種の硬貨収納部と対応した搬送位置に到達すると、図示しない振分機構により硬貨収納部側に押し出され、第２の搬送ベルト１１１〜第７の搬送ベルト１１６のいずれかに移動する。硬貨２の搬送位置は、発光素子１３１及び受光素子１３２からなる第１の通過センサを用いて検知する。また、硬貨２が第２の搬送ベルト１１１〜第７の搬送ベルト１１６に移動したかは、発光素子１３１及び受光素子１３３からなる第２の通過センサを用いて検知する。

第１の搬送ベルト１１０は、図２に示したように、直径（外径）が異なる複数種類の硬貨２（２０〜２２）を搬送する。ガイド部材１４１に設置した発光素子１３１及びガイド部材１４０に設置した受光素子１３２からなる第１の通過センサは、硬貨２が光路Ｐ１を通過する際に受光素子１３２の受光量が一時的に低下する。これにより自動釣銭機１は、硬貨２が光路Ｐ１を通過し、第３の搬送ベルト１１２と対応する搬送位置に到達したことを検知する。そして、所定の金種の硬貨２２が光路Ｐ１を通過したことを検知すると、図示しない振分機構を作動させ硬貨２２を第３の搬送ベルト１１２側に移動させる。

また、硬貨２２を第３の搬送ベルト１１２側に移動させると、ガイド部材１４１に設置した発光素子１３１及びガイド部材１４２に設置した受光素子１３３からなる第２の通過センサは、硬貨２２が光路Ｐ２を通過する際に受光素子１３３の受光量が一時的に低下する。これにより自動釣銭機１は、硬貨２２が第３の搬送ベルト１１２上に移動し、第２の硬貨収納部１０２に向けて搬送されたことを検知する。

第２の搬送ベルト１１１〜第７の搬送ベルト１１６に移動した硬貨は、これらの搬送ベルトにより所定の硬貨収納部に搬送され、収納される。たとえば、第１の搬送ベルト１１０から第３の搬送ベルト１１２に移動した硬貨２２は、第３の搬送ベルト１１２により第２の硬貨収納部１０２に搬送され、収納される（図１及び図２を参照）。

なお、上記の発光素子１３１及び受光素子１３２，１３３からなる通過センサは、図１に示したように、第１の搬送ベルト１１０から硬貨収納部１０１〜１０６のそれぞれに向けて分岐する６箇所に１組ずつ設けてある。そして、第１の搬送ベルト１１０により硬貨収納部１０１〜１０６側に搬送される硬貨は、その金種に応じた搬送位置に到達すると、図示しない振分機構により第２の搬送ベルト１１１〜第７の搬送ベルト１１６側に移動する。これにより、投入口から硬貨受入部１００に投入された硬貨２は、金種毎に振り分けられ硬貨収納部１０１〜１０６に収納される。

一方、ＰＯＳレジスタに購入商品の合計金額が表示され、利用客から受け取った金額を入力し、釣銭の金額が算出されると、自動釣銭機１は、釣銭の金額を満たす硬貨２の組み合わせを算出し、その組み合わせに基づき硬貨収納部１０１〜１０６に収納された硬貨２を釣銭として払い出す。釣銭として払い出す硬貨は、図示しない払出機構により払出側搬送ベルト１１７〜１２２に払い出され、払出側搬送ベルト１１７〜１２２及び払出側搬送ベルト１２３により硬貨払出部１０７に搬送される。この際、硬貨収納部１０１〜１０６から払い出された硬貨の枚数は、発光素子１３４及び受光素子１３６からなる通過センサを用いて確認する。また、払い出された硬貨がすべて硬貨払出部１０７まで搬送されたかは、発光素子１３４及び受光素子１３５からなる通過センサを用いて確認する。

（ブラシの構成及び役割）
さて、本実施形態の自動釣銭機１では、図２に示したように、ガイド部材に光を通過させる開口部を設けてある。そのため、硬貨受入部１００を介して自動釣銭機１の内部に入り込んだ塵埃等の小さな異物が、ガイド部材の開口部等に付着し滞留することがある。たとえば、図２に示すように、ガイド部材１４１の第１のガイド面１４１ａに設けた開口部１４１ｄに異物３が付着し滞留すると、発光素子１３１から開口部１４１ｄを通り受光素子１３２に向かう光の光量が低下する。このように、通過センサ（発光素子１３１及び受光素子１３２）の周囲に異物３が付着し滞留すると、受光素子１３２の受光量が継続的に低下し、誤検出による誤動作が起こりやすくなる。そこで、本実施形態の自動釣銭機１では、図２及び図３に示すように、異物３を除去するためのブラシ１１０ｂを第１の搬送ベルト１１０に設けている。なお、図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。

ブラシ１１０ｂは、図２及び図３に示すように、第１の搬送ベルト１１０のベルト本体部１１０ａにおける幅方向の端部に設けてある。このブラシ１１０ｂは、ベルト本体部１１０ａの硬貨２と接する面に立設した基部（図示せず）と、基部から延びるブラシ部１１０ｃとで構成される。ブラシ部１１０ｃは、第１の搬送ベルト１１０の硬貨搬送方向とは反対側かつ幅方向の外方側に向けて延びている。さらに、ブラシ部１１０ｃの先端は、ガイド部材のガイド面に接触させ、第１の搬送ベルト１１０における幅方向の中心側に屈曲させてある。

このブラシ１１０ｂは、ベルト本体部１１０ａと一体形成してある。なお、ブラシ１１０ｂは、ベルト本体部１１０ａと同じ弾性体材料であってもよいし、ベルト本体部１１０ａとは異なる弾性体材料であってもよい。ブラシ１１０ｂにベルト本体部１１０ａとは異なる弾性体材料を用いる場合は、周知の二色成形技術により第１の搬送ベルト１１０を形成すればよい。

図４は、ベルトを逆回転させたときのブラシの状態を示す平面図である。図５は、ブラシで汚れを除去した状態を示す平面図である。

本実施形態の自動釣銭機１では、受光素子１３２の受光量が継続的に低下していることを検知した場合に、第１の搬送ベルト１１０を硬貨搬送方向とは逆方向に動作させる。すなわち第１の搬送ベルト１１０を逆回転させる。このとき、ブラシ１１０ｂのブラシ部１１０ｃは、第１の搬送ベルト１１０の動作と連動し、図４に示すように、ガイド部材１０４，１４２からの摩擦力により屈曲の度合いが増して弾性復元力が蓄えられる。その後、図５に示すように、ガイド部１４０，１４１に設けた開口部１４０ｂ，１４１ｄにブラシ部１１０ｃが到達すると、蓄えられた弾性復元力によりブラシ部１１０ｃが開口部１４０ｂ，１４１ｄに入り込む。そのため、開口部１４１ｄに滞留する異物３がブラシ部１１０ｃにより掃き出される。これにより、異物３による受光素子１３２の受光量の低下が解消され、硬貨収納処理時の誤動作を防ぐことができる。

また、上記のブラシ１１０ｂと同様のブラシを第２の搬送ベルト１０１〜第７の搬送ベルト１０６にも設ければ、異物による受光素子１３３の受光量の低下が解消され、硬貨収納処理時の誤動作をより確実に防ぐことができる。

さらに、上記のブラシ１１０ｂと同様のブラシを払出側搬送ベルト１１７〜１２３やリジェクトベルト１２４にも設ければ、釣銭払出処理時の異物による誤動作も防ぐことができる。

（自動釣銭機の機能構成及び自動釣銭機で行われる処理のおおまかな手順）
図６は、実施形態１の自動釣銭機の機能構成を示すブロック図である。

本実施形態の自動釣銭機１を機能構成の観点で表すと、図６に示すように、硬貨収納処理部１０、釣銭払出処理部１１、表示部１２、操作部１３、センサチェック部１４、クリーニング処理部１５、主制御部１６、及び記憶部１７を備えた構成となる。

硬貨収納処理部１０は、収納側搬送ベルト１１０〜１１６を動作させ、投入口から硬貨受入部１００に投入された硬貨を硬貨収納部１０１〜１０６に収納する処理を行う。釣銭払出処理部１１は、払出側搬送ベルト１１７〜１２３を動作させ、硬貨収納部１０１〜１０６に収納された硬貨を釣銭として払い出す処理を行う。表示部１２は、投入された硬貨や釣銭の合計金額、エラーメッセージ等を表示する。操作部１３は、自動釣銭機１を動作させるための操作情報を、自動釣銭機１に設けた操作ボタンやレジスタ本体等から受け付ける。センサチェック部１４は、受光素子１３２，１３３等の受光量を測定し、受光量が所定の値を下回っている場合にクリーニング処理の実施予約をする。クリーニング処理部は、クリーニング処理の実施予約がなされている場合に所定の搬送ベルトを逆回転させる。主制御部１６は、記憶部１７に記憶させたプログラム１７ａ及びセンサ管理テーブル１７ｂを読み込み、自動釣銭機１全体の動作を制御する。

センサ管理テーブル１７ｂは、下記表１のように、通過センサの識別番号ＳＮＯ、対応するベルトの識別番号ＢＮＯ、受光量の初期値ＬＶＩＮ、クリーニング処理の実施予約をするためのフラグＦＡ〜ＦＣからなる。

たとえば、表１における識別番号ＳＮＯが１〜６のセンサは、第１の搬送ベルト１１０により搬送される硬貨２を検出する６組の通過センサである。そのため、第１の搬送ベルト１１０の識別番号ＢＮＯを１とすると、識別番号ＳＮＯが１〜６のセンサと対応付けられるベルトの識別番号ＢＮＯは１となる。また、表１における識別番号ＳＮＯが７のセンサは、第２の搬送ベルト１１１により搬送される硬貨２を検出する通過センサである。そのため、第２の搬送ベルト１１１の識別番号ＢＮＯを２とすると、識別番号ＳＮＯが７のセンサと対応するベルトの識別番号ＢＮＯは２となる。

表１における受光量の初期値ＬＶＩＮは、出荷時や商店に設置する際に測定した受光量の値である。また、フラグＦＡ〜ＦＣは、初期値をＯＦＦとし、クリーニング処理を行う場合に値をＯＦＦからＯＮに変更する。なお、本実施形態では、クリーニング処理として後述する３通りの処理を用意している。そのため、ＦＡ〜ＦＣの３つのフラグを用意し、どのフラグがＯＮになっているかに基づいて実施するクリーニング処理を選択する。

図７は、実施形態１の自動釣銭機で行われる処理のおおまかな手順を示すフローチャートである。

本実施形態の自動釣銭機１は、電源をオンにすると、主制御部１６として機能するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にプログラム１７ａが読み込まれ、動作を開始する。このとき、自動釣銭機１は、図７に示すように、先ずイニシャルチェックを実施する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、たとえば、収納側搬送ベルト１１０〜１１６等の動作確認、表示部１２や操作部１３の動作確認等を行う。このステップＳ１の処理は、周知の自動釣銭機で行われる処理と同じでよい。

次に、センサクリーニング処理を行う（ステップＳ２）。このセンサクリーニング処理については後述する。

その後、自動釣銭機１は待機状態となる。そして、ＰＯＳレジスタで会計処理が行われた場合には硬貨収納処理及び釣銭払出処理（ステップＳ３）を行う。また、待機状態の自動釣銭機１は、あらかじめ定めたタイミングでセンサ汚れチェック処理（ステップＳ４）を行う。この待機状態、ステップＳ３及びステップＳ４の処理は、電源をオフにする操作がなされるまで繰り返し行われる（ステップＳ５；Ｎｏ）。電源をオフにする操作がなされた場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）は、プログラム１７ａに記述された所定の終了処理を行った後、電源をオフにする。なお、硬貨収納処理及び釣銭払出処理、並びに電源をオフにする際の終了処理は、それぞれ周知の自動釣銭機で行われる処理と同じでよい。

（センサ汚れチェック処理及びセンサクリーニング処理）
図８は、図７に示したセンサ汚れチェック処理の手順を示すフローチャートである。

センサ汚れチェック処理（ステップＳ４）では、図８に示すように、先ずセンサの識別番号ＳＮＯを１にする（ステップＳ４０１）。

次に、識別番号ＳＮＯのセンサの出力として受光量ＬＶＰを測定し（ステップＳ４０２）、測定した受光量ＬＶＰとセンサ管理テーブルの初期値ＬＶＩＮとの比ＬＶＰ／ＬＶＩＮを算出する（ステップＳ４０３）。

次に、算出した受光量の比ＬＶＰ／ＬＶＩＮが０．５以下であるか判定し（ステップＳ４０４）、０．５以下である場合（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ）は、フラグＦＡをＯＮにする（ステップＳ４０５）。

受光量の比ＬＶＰ／ＬＶＩＮが０．５以下ではない場合（ステップＳ４０４；Ｎｏ）は、次に受光量の比ＬＶＰ／ＬＶＩＮが０．７以下であるか判定する（ステップＳ４０６）。受光量の比ＬＶＰ／ＬＶＩＮが０．７以下である場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）は、フラグＦＢをＯＮにする（ステップＳ４０７）。

受光量の比ＬＶＰ／ＬＶＩＮが０．７以下でもない場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）は、次に受光量の比ＬＶＰ／ＬＶＩＮが０．９以下であるか判定する（ステップＳ４０８）。受光量の比ＬＶＰ／ＬＶＩＮが０．９以下である場合（ステップＳ４０８；Ｙｅｓ）は、フラグＦＣをＯＮにする（ステップＳ４０９）。

受光量の比ＬＶＰ／ＬＶＩＮが０．９以下でもない場合（ステップＳ４０８；Ｎｏ）、又はフラグＦＡ〜ＦＣのいずれかをＯＮにした後は、センサの識別番号ＳＮＯが最大値ＳＮＯ_ＭＡＸであるか確認する（ステップＳ４１０）。センサの識別番号ＳＮＯが最大値ＳＮＯ_ＭＡＸではない場合（ステップＳ４１０；Ｎｏ）は、識別番号ＳＮＯに１を加え（ステップＳ４１１）、ステップＳ４０２〜Ｓ４１０の処理を繰り返す。センサの識別番号ＳＮＯが最大値ＳＮＯ_ＭＡＸである場合（ステップＳ４１０；Ｙｅｓ）は、センサ汚れチェック処理を終了し、図７に示した処理に戻る。

図８に示したセンサ汚れチェック処理を行い、各センサのフラグＦＡ〜ＦＣが１つでもＯＮになると、センサクリーニング処理（ステップＳ２）におけるクリーニング処理の実施予約がなされたことになる。そして実施予約がなされた状態で電源をオフにすると、次回の電源オン時に、予約されたクリーニング処理が行われる。

図９は、図７に示したセンサクリーニング処理の手順を示すフローチャートである。
自動釣銭機１の電源をオンにしたときにイニシャルチェック（ステップＳ１）とともに行われるセンサクリーニング処理（ステップＳ２）では、図９に示すように、先ずベルトの識別番号ＢＮＯを１にする（ステップＳ２０１）。

次に、センサ管理テーブルから識別番号ＢＮＯのベルトと対応付けられたセンサのフラグＦＡ〜ＦＣを読み出し（ステップＳ２０２）、フラグＦＡがＯＮのセンサがあるか判定する（ステップＳ２０３）。そして、フラグＦＡがＯＮのセンサがある場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、識別番号ＢＮＯのベルトを３周逆回転させる（ステップＳ２０４）。

フラグＦＡがＯＮのセンサがない場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）は、次にフラグＦＢがＯＮのセンサがあるか判定する（ステップＳ２０５）。フラグＦＢがＯＮのセンサがある場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）は、識別番号ＢＮＯのベルトを２周逆回転させる（ステップＳ２０６）。

フラグＦＢがＯＮのセンサもない場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）は、次にフラグＦＣがＯＮのセンサがあるか判定する（ステップＳ２０７）。フラグＦＣがＯＮのセンサがある場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）は、識別番号ＢＮＯのベルトを１周逆回転させる（ステップＳ２０８）。

こうしてステップＳ２０４、ステップＳ２０６、又はステップＳ２０８の処理を行った場合は、識別番号ＢＮＯのベルトと対応付けられたセンサのフラグＦＡ〜ＦＣをすべてＯＦＦにする（ステップＳ２０９）。

識別番号ＢＮＯのベルトと対応付けられたセンサのフラグＦＡ〜ＦＣにＯＮが１つもなかった場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、又はステップＳ２０９でセンサのフラグＦＡ〜ＦＣをすべてＯＦＦにした後は、ベルトの識別番号ＢＮＯが最大値ＢＮＯ_ＭＡＸであるか確認する（ステップＳ２１０）。ベルトの識別番号ＢＮＯが最大値ＢＮＯ_ＭＡＸではない場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）は、識別番号ＢＮＯに１を加え（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０２〜Ｓ２１０の処理を繰り返す。ベルトの識別番号ＢＮＯが最大値ＢＮＯ_ＭＡＸである場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）は、センサクリーニング処理を終了し、図７に示した処理に戻る。

上述のセンサクリーニング処理の具体例について、センサ管理テーブルが下記表２のようになっている状態で電源をオンにした場合を例に挙げて説明する。

センサ管理テーブルが表２のような状態である場合、ステップＳ２０２で識別番号ＢＮＯが１のベルトと対応付けられたセンサのフラグＦＡ〜ＦＣを読み出すと、フラグＦＡがＯＮのセンサとフラグＦＢ及びフラグＦＣがＯＮのセンサとが存在する。この場合、図９のフローチャートに従うと、ステップＳ２０４の処理が行われる。ステップＳ２０４の処理で３周逆回転させる識別番号ＢＮＯが１のベルトは、識別番号ＳＮＯが１〜６の６組のセンサと対応付けられている。そのため、ステップＳ２０４の処理を１度行うことで、これら６組のセンサすべてに対してクリーニング処理が行われたことになる。すなわち、ステップＳ２０４では、表２においてフラグＦＢ及びフラグＦＣがＯＮになっている識別番号ＳＮＯが２のセンサに対するクリーニング処理も行われたことになる。したがって、ステップＳ２０９では、識別番号ＢＮＯが１のベルトと対応付けられたセンサのフラグＦＡ〜ＦＣをすべてＯＦＦにする。これにより、１つのベルトに複数のセンサが対応付けられている場合のクリーニング処理を効率よく行うことができる。

このように、本実施形態の自動釣銭機１及び自動釣銭機１のクリーニング方法によれば、搬送ベルトに設けたブラシ（たとえば第１の搬送ベルト１１０に設けたブラシ１１０ｂ）を用いることで、通過センサの周囲に付着し滞留する異物を自動的に除去することができる。そのため、通過センサの汚れを容易かつ確実に除去することができる。また、ブラシ部１１０ｃの弾性復元力を利用して異物を除去するため、必要以上に強い力が通過センサに作用して通過センサに傷をつけてしまうことも防げる。

さらに、本実施形態の自動釣銭機１のクリーニング方法では、通過センサの受光量（出力）の低下の度合いに応じて搬送ベルトの回転数を変え、低下の度合いが高いほど搬送ベルトの回転数を多くしている。そのため、異物除去の確実性が増し、短期間で再びクリーニング処理を実施しなければならないという事態を防ぐことができる。

しかも、搬送ベルトを硬貨搬送方向とは逆方向に回転させた場合に異物が掃き出されるようブラシを構成してあるため、搬送ベルトが硬貨搬送方向に回転している場合にはブラシが格納された状態（機能を十分に発揮しない状態）になる。そのため、センサ表面が早期に磨耗する、ブラシが早期に劣化するといった事態を防ぐことができる。特に、二色成形技術によりブラシを有する搬送ベルトを形成すれば、ブラシに好適な弾性体材料を用いることができ、センサ表面の磨耗やブラシの劣化を極力抑えることができる。

以上のようなことから、本実施形態の自動釣銭機１及び自動釣銭機１のクリーニング方法は、保守員による点検の頻度が高くなりＰＯＳシステムの運用コストが増大するといったことも防げる。

なお、本実施形態の自動釣銭機１における図６に示した機能構成及び図７〜図９に示した処理は、自動釣銭機１が内蔵するコンピュータにプログラム１７ａを読み込ませて実現するだけでなく、複数のハードウェアを組み合わせて実現してもよい。

また、センサ汚れチェック処理においてフラグＦＡ〜ＦＣをＯＮにする際の閾値は、図８に示した値に限らず、適宜変更可能である。加えて、センサの受光量低下の度合い（汚れの度合い）を示すフラグは、ＦＡ〜ＦＣの３通りに限らず、２通りでもよいし、４通り以上でもよい。さらに、本実施形態の自動釣銭機１では図７に示したように待機状態であるときにセンサ汚れチェック処理（ステップＳ４）を行っているが、これに限らず、イニシャルチェック（ステップＳ１）で行う処理の１つとしてステップＳ４の処理を行ってもよい。

また、センサクリーニング処理（ステップＳ２）では、センサ管理テーブル１７ｂにおいてＯＮになっているフラグＦＡ〜ＦＣに応じて搬送ベルトの回転数を変える代わりに、搬送ベルトの回転速度を変えてもよい。

（実施形態２）
図１０は、本発明の実施形態２にかかる自動釣銭機の主要部を示す平面図である。

本実施形態では、実施形態１で説明した自動釣銭機１におけるブラシの寸法及び硬貨収納処理についての好ましい例を説明する。

本実施形態の自動釣銭機１では、図１０に示すように、第１の搬送ベルト１１０に設けるブラシ１１０ｂの硬貨搬送方向の寸法ＢＬを、搬送する硬貨２のうちの直径が最も小さい硬貨２３の直径Ｄ_ｍｉｎより短く、かつガイド部材に設けた開口部（たとえばガイド部材１４０に設けた開口部１４０ｂ）の硬貨搬送方向の寸法Ｗよりも長くする。

ブラシ１１０ｂは、図３及び図１０に示したように、ベルト本体部１１０ａの硬貨２と接する面に立設してある。そのため、ブラシ１１０ｂが発光素子１３１から受光素子１３２に向かう光の光路Ｐ１を通過する際に、受光素子１３２の受光量が一時的に低下する。この際、ブラシ１１０ｂの硬貨搬送方向の寸法ＢＬが硬貨２の直径と同程度であると、受光量の低下がブラシ１１０ｂの通過によるものか硬貨２の通過によるものかを判別できず、誤動作につながるおそれがある。

そこで、本実施形態の自動釣銭機１では、上記のように、ブラシ１１０ｂの硬貨搬送方向の寸法ＢＬを、搬送する硬貨２のうちの直径が最も小さい硬貨２３の直径Ｄ_ｍｉｎより短くする。

図１１は、実施形態２の自動釣銭機におけるセンサ受光量の時間変化の一例を示すグラフである。図１２は、硬貨とブラシとの位置関係の例を示す模式図である。図１３は、図１２に示した硬貨とブラシとがセンサの光路を通過する際のセンサ受光量の時間変化を示すグラフである。

ブラシ１１０ｂの硬貨搬送方向の寸法ＢＬを、直径が最も小さい硬貨２３の直径Ｄ_ｍｉｎより短くした場合、受光素子１３２における受光量の時間変化は、たとえば、図１１に示すようになる。なお、図１１におけるΔＴＢは、ブラシ１１０ｂが光路Ｐ１を通過することにより受光量が低下している期間である。また、図１１におけるΔＴＣ_ｍｉｎは、直径が最も小さい硬貨２３が光路Ｐ１を通過することにより受光量が低下している期間である。

図１１に示したように、期間ΔＴＢが期間ΔＴＣ_ｍｉｎよりも短くなるようにしておけば、これらの期間の間となる期間ΔＴ０を閾値とすることで、受光量の低下がブラシ１１０ｂの通過によるものか硬貨２の通過によるものかを容易に判別することができる。すなわち、受光量が低下している期間が期間ΔＴ０よりも長い場合にのみ、硬貨２が光路Ｐ１を通過したと判別し、硬貨収納処理を行うことができる。このため、本実施形態の自動釣銭機１では、図６に示した硬貨収納処理部１０に、受光量が低下している期間に基づいて発光素子１３１が発した光の光路Ｐ１を通過したのが硬貨２であるかブラシ１１０ｂであるかを判別する判別部を設ける。これにより、ブラシ１１０ｂが光路Ｐ１を通過した場合を通過センサの検知対象から除外することができ、硬貨収納処理時の誤動作を防ぐことができる。

なお、硬貨２及びブラシ１１０ｂがセンサの光路Ｐ１を通過する際には、図１２に示すように、両者が連続して通過する場合もある。このような場合、受光量の時間変化は、図１３に示すようになり、受光量が低下している期間ΔＴＣＢは硬貨２のみが通過した場合の期間に比べて長くなる。しかしながら、本実施形態の自動釣銭機１では、受光量が低下している期間が閾値ΔＴ０よりも長い場合は硬貨２が光路Ｐ１を通過したと判別し、硬貨収納処理を行う。そのため、硬貨２及びブラシ１１０ｂが光路Ｐ１を連続して通過する場合にも硬貨２の通過を確実に検知でき、硬貨収納処理時の誤動作を防ぐことができる。

さらに、ブラシ１１０ｂの硬貨搬送方向の寸法ＢＬを、ガイド部材１４０に設けた開口部１４０ｂの硬貨搬送方向の寸法Ｗよりも長くすると、第１の搬送ベルト１１０が硬貨搬送方向に動作しているときに、ブラシ１１０ｂのブラシ部１１０ｃが開口部１４０ｂに入りにくくなる。そのため、硬貨収納処理時にブラシ部１１０ｃが通過センサ（発光素子１３１及び受光素子１３２）に触れることによりセンサ表面が早期に磨耗することを防げ、センサの交換頻度が高まる事態を防ぐことができる。

このように、本実施形態の自動釣銭機１によれば、搬送ベルトに設けたブラシがセンサの光路を通過することによる誤動作を防止することができる。また、センサ表面が早期に磨耗することを防げ、センサの交換頻度が高まる事態を防ぐことができる。

（実施形態３）
図１４は、本発明の実施形態３にかかる自動釣銭機の主要部分を示す断面図である。図１５は、実施形態３の自動釣銭機におけるローラの構成例を示す平断面図である。

本実施形態では、実施形態１で説明した自動釣銭機１におけるブラシの変形例について説明する。

実施形態１では、図３に示したように、第１の搬送ベルト１１０のブラシ１１０ｂをベルト本体部１１０ａと一体形成してある。しかしながら、ブラシ１１０ｂは、これに限らず、ベルト本体部１１０ａとは別個に形成したものであってもよい。

ブラシ１１０ｂをベルト本体部１１０ａとは別個に形成した場合、図１４に示すように、リベット等の金具１１０ｄを用いてブラシ１１０ｂをベルト本体部１１０ａに固定する。これにより、たとえば、ブラシ１１０ｂのブラシ部１１０ｃが劣化した際にブラシ１１０ｂのみを交換することが可能となり、ベルト本体部１１０ａを含む第１の搬送ベルト１１０をすべて交換する場合に比べて廃棄物の量が少なくなるため環境負荷を低減できる。

なお、金具１１０ｄを用いてブラシ１１０ｂをベルト本体部１１０ａに固定する場合、図１４に示したように、ベルト本体部１１０ａの硬貨と接する面とは反対側の面から金具１１０ｄが突出する場合がある。このような場合は、図１５に示すように、第１の搬送ベルト１１０を駆動するローラ１５０におけるベルト接触面部１５０ａの軸心方向の両端に段差部１５０ｂを設ければよい。ベルト接触面部１５０ａは、第１の搬送ベルト１１０と接し、第１の搬送ベルト１１０を硬貨搬送方向及び逆方向に動作させる部分である。段差部１５０ｂは、ベルト本体部１１０ａから離間するようベルト接触面部１５０ａよりも直径を短くした部分である。ベルト接触面部１５０ａと段差部１５０ｂとは、これらの境に生じる段差、すなわちベルト接触面部１５０ａと段差部１５０ｂとの半径の差が、ベルト本体部１１０ａからの金具１１０ｄの突出量よりも大きくなるようにする。これにより、第１の搬送ベルト１１０を動作させた際に金具１１０ｄがローラ１５０に当接することによる異音の発生等を防ぐことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成又は実施形態を取ることができる。

１ 自動釣銭機
１００ 硬貨受入部
１０１〜１０６ 硬貨収納部
１１０〜１１６ 収納側搬送ベルト
１１０ａ ベルト本体部
１１０ｂ ブラシ
１１０ｃ ブラシ部
１１７〜１２３ 払出側搬送ベルト
１２４ リジェクトベルト
１３０ 鑑別センサ
１３１，１３４ 発光素子
１３２，１３３，１３５，１３６ 受光素子
１４０，１４１，１４２ ガイド部材
１４０ａ ガイド面
１４１ａ，１４２ａ 第１のガイド面
１４１ｂ，１４２ｂ 第２のガイド面
１４１ｃ，１４１ｃ 第３のガイド面
１５０ ローラ
２，２０〜２３ 硬貨
３ 異物
１０ 硬貨収納処理部
１１ 釣銭払出処理部
１２ 表示部
１３ 操作部
１４ センサチェック部
１５ クリーニング処理部
１６ 主制御部
１７ 記憶部
１７ａ プログラム
１７ｂ センサ管理テーブル

Claims (12)

1. 投入口から投入された硬貨を硬貨収納部に搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトにより前記硬貨収納部に搬送される前記硬貨を検出するセンサと、
   前記搬送ベルトに設けられ、前記搬送ベルトの動作と連動して、前記センサの周囲に滞留する異物を除去するブラシと、
   前記センサの出力に応じて前記搬送ベルトの動作を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする自動釣銭機。
2. 前記ブラシは、前記硬貨を搬送する硬貨搬送方向とは反対の方向に前記搬送ベルトを動作させた場合に前記異物を除去するよう設けた
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動釣銭機。
3. 前記センサは、前記搬送ベルトの幅方向における外方側に配置してあり、
   前記ブラシは、前記搬送ベルトの前記硬貨と接する面における幅方向の端部に立設した基部と、前記基部から前記硬貨搬送方向とは反対側かつ前記搬送ベルトの幅方向における外方側に向けて延びるブラシ部とを有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の自動釣銭機。
4. 前記搬送ベルトの幅方向における外方側に前記搬送ベルトに沿って延在するガイド部材をさらに備え、
   前記センサは、前記ガイド部材に設けた開口部を介して前記硬貨を検出するよう配置してあり、
   前記ブラシは、前記ブラシ部が弾性復元力を蓄えた状態で前記ガイド部材に接触し、前記ガイド部材の開口位置に到達すると前記弾性復元力により前記ガイド部材の開口部に入り込むよう設けた
   ことを特徴とする請求項３に記載の自動釣銭機。
5. 前記センサの出力が低下している期間に基づいて、当該センサで検出した物体が前記硬貨であるか前記ブラシであるかを判別する判別部を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動釣銭機。
6. 前記センサは、発光素子と、前記発光素子が発した光を受光する受光素子との組である
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動釣銭機。
7. 投入口から投入された硬貨を硬貨収納部に搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより前記硬貨収納部に搬送される前記硬貨を検出するセンサと、前記搬送ベルトに設けられ、前記センサの周囲に滞留する異物を除去するブラシとを備えた自動釣銭機のクリーニング方法であって、
   前記硬貨を搬送していないときに前記センサの出力を測定する第１の処理と、
   前記第１の処理で測定した前記センサの出力と当該センサにおける出力の初期値との比を算出する第２の処理と、
   前記第２の処理で算出した出力の比があらかじめ定めた値を下回った場合に、前記搬送ベルトを動作させ、前記ブラシを用いて前記異物を除去する第３の処理と、
   を有することを特徴とする自動釣銭機のクリーニング方法。
8. 前記第３の処理は、
   前記第２の処理で算出した出力の比があらかじめ定めた値を下回った場合に前記異物を除去する処理の実施予約をする予約処理と、
   あらかじめ定めたタイミングで前記実施予約の有無を確認し、予約されている場合に前記搬送ベルトを動作させ、前記ブラシを用いて前記異物を除去するクリーニング処理と、
   を有することを特徴とする請求項７に記載の自動釣銭機のクリーニング方法。
9. 前記硬貨を搬送する硬貨搬送方向とは反対の方向に前記搬送ベルトを動作させた場合に前記異物を除去するよう前記ブラシを設け、
   前記クリーニング処理は、前記硬貨搬送方向とは反対の方向に前記搬送ベルトを動作させて行う
   ことを特徴とする請求項８に記載の自動釣銭機のクリーニング方法。
10. 前記クリーニング処理として前記搬送ベルトの周回数が異なる複数の処理をあらかじめ用意し、
    前記予約処理は、前記第２の処理で算出した出力の比に応じて前記複数の処理のいずれかを選択し予約する
    ことを特徴とする請求項９に記載の自動釣銭機のクリーニング方法。
11. 前記搬送ベルトを１周させる間に複数の前記センサに対して前記クリーニング処理が実施される場合には、当該複数のセンサに対して実施予約された処理のうち最も周回数の多い処理を１度だけ行う
    ことを特徴とする請求項１０に記載の自動釣銭機のクリーニング方法。
12. 搬送ベルトにより搬送される硬貨を検出するセンサの出力を測定する第１の処理と、
    前記第１の処理で測定した前記センサの出力と当該センサにおける出力の初期値との比を算出する第２の処理と、
    前記第２の処理で算出した出力の比があらかじめ定めた値を下回った場合に前記搬送ベルトを動作させ、当該搬送ベルトに設けたブラシを用いて前記センサの周囲に滞留する異物を除去する第３の処理と、
    を自動釣銭機が内蔵するコンピュータに実行させるプログラム。

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