JPH06249838A - 電縫管溶接部の位置合わせ方法 - Google Patents
電縫管溶接部の位置合わせ方法Info
- Publication number
- JPH06249838A JPH06249838A JP5059438A JP5943893A JPH06249838A JP H06249838 A JPH06249838 A JP H06249838A JP 5059438 A JP5059438 A JP 5059438A JP 5943893 A JP5943893 A JP 5943893A JP H06249838 A JPH06249838 A JP H06249838A
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- turning roller
- welded pipe
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ターニングローラ５を用いて、溶接線３ｂと
平行なマーク線３ｃを付けてある電縫管３における溶接
部３ａの位置合わせを行う方法において、電縫管３のサ
イズ毎に予めターニングローラ５の最適速度パターンを
求めておく。溶接部３ａの位置合わせを行おうとする電
縫管３のサイズ指令に基づいてターニングローラ５をそ
の最適速度パターンに基づく速度で回転させる。マーク
線３ｃを検出後は、その検出指令に基づいて最適速度パ
ターンにおける減速に移行する。 【効果】 比較的簡単な構成の装置を用いて電縫管３の
溶接部３ａを高精度に、かつ短時間に上向きの状態で停
止させられる。
平行なマーク線３ｃを付けてある電縫管３における溶接
部３ａの位置合わせを行う方法において、電縫管３のサ
イズ毎に予めターニングローラ５の最適速度パターンを
求めておく。溶接部３ａの位置合わせを行おうとする電
縫管３のサイズ指令に基づいてターニングローラ５をそ
の最適速度パターンに基づく速度で回転させる。マーク
線３ｃを検出後は、その検出指令に基づいて最適速度パ
ターンにおける減速に移行する。 【効果】 比較的簡単な構成の装置を用いて電縫管３の
溶接部３ａを高精度に、かつ短時間に上向きの状態で停
止させられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電縫管における溶接部
の位置合わせ方法に関するものである。
の位置合わせ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電縫管の製造工程の１つに、電縫管の溶
接部の欠陥を超音波探傷する工程がある。そして、この
超音波探傷時には、溶接部が探触子の下方にくるよう
に、すなわち、溶接部が上向きになるように電縫管を回
転させてその位置制御を行わなければならない。
接部の欠陥を超音波探傷する工程がある。そして、この
超音波探傷時には、溶接部が探触子の下方にくるよう
に、すなわち、溶接部が上向きになるように電縫管を回
転させてその位置制御を行わなければならない。
【０００３】従来、電縫管を回転させてその溶接部が上
向きになるように位置制御するには、作業者が電縫管１
本毎に目視、あるいはＩＴＶによって溶接部を監視しな
がら電縫管を載せたターニングローラの回転を操作して
いた。しかし、この方法では溶接部の位置合わせ時間が
長くかかって作業能率が悪くなるという問題があった。
向きになるように位置制御するには、作業者が電縫管１
本毎に目視、あるいはＩＴＶによって溶接部を監視しな
がら電縫管を載せたターニングローラの回転を操作して
いた。しかし、この方法では溶接部の位置合わせ時間が
長くかかって作業能率が悪くなるという問題があった。
【０００４】そこで、最近、特公平２−５４９０２号公
報にみられるような、自動的に溶接部の位置合わせが行
える方法が提案されるようになってきた。この特公平２
−５４９０２号公報に開示された方法は、ターニングロ
ーラの回転を使って溶接部を確実に上向きとなるよう位
置合わせする方法として、ターニングローラの回転を減
速停止してターニングローラ上に載置された電縫管を停
止させる場合の慣性による停止位置精度を向上させるた
めに、予め別のターニングローラで溶接部を直接検出
し、この検出信号に基づいて電縫管を停止させてこの停
止位置にマーク線を引き、次に、別の工程で同じ特性の
ターニングローラを用いて、今度はマーク線を検出し、
この検出信号に基づいて電縫管を停止させることで位置
合わせをする方法である。
報にみられるような、自動的に溶接部の位置合わせが行
える方法が提案されるようになってきた。この特公平２
−５４９０２号公報に開示された方法は、ターニングロ
ーラの回転を使って溶接部を確実に上向きとなるよう位
置合わせする方法として、ターニングローラの回転を減
速停止してターニングローラ上に載置された電縫管を停
止させる場合の慣性による停止位置精度を向上させるた
めに、予め別のターニングローラで溶接部を直接検出
し、この検出信号に基づいて電縫管を停止させてこの停
止位置にマーク線を引き、次に、別の工程で同じ特性の
ターニングローラを用いて、今度はマーク線を検出し、
この検出信号に基づいて電縫管を停止させることで位置
合わせをする方法である。
【０００５】この方法によれば、慣性による停止位置の
誤差は相殺されるので、溶接部を確実に上向きの状態で
停止させることができるとしている。
誤差は相殺されるので、溶接部を確実に上向きの状態で
停止させることができるとしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
２−５４９０２号公報で提案された方法には、次のよう
な問題がある。 溶接部をターニングして検出する際、電縫管は焼鈍
されているので、溶接部を直接検出することは困難であ
り、検出位置精度も低くなる。
２−５４９０２号公報で提案された方法には、次のよう
な問題がある。 溶接部をターニングして検出する際、電縫管は焼鈍
されているので、溶接部を直接検出することは困難であ
り、検出位置精度も低くなる。
【０００７】 溶接部を上向きに停止させる場所以外
にもマーク線を引くためのターニングローラが必要であ
り、また同一特性のターニングローラの設置は困難であ
る。 溶接部を上向き状態で停止させるとき、ターニング
ローラを正転・逆転するので位置合わせに時間がかか
る。
にもマーク線を引くためのターニングローラが必要であ
り、また同一特性のターニングローラの設置は困難であ
る。 溶接部を上向き状態で停止させるとき、ターニング
ローラを正転・逆転するので位置合わせに時間がかか
る。
【０００８】本発明は、上記した観点から、高精度に、
しかも比較的簡単な装置により短時間で自動的に電縫管
における溶接部の位置合わせが行える方法を提供するこ
とを目的としている。
しかも比較的簡単な装置により短時間で自動的に電縫管
における溶接部の位置合わせが行える方法を提供するこ
とを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の電縫管溶接部の位置合わせ方法は、タ
ーニングローラを用いて、溶接線と平行なマーク線を付
けてある電縫管における溶接部の位置合わせを行う方法
において、電縫管のサイズ毎に予めターニングローラの
最適速度パターンを求めておき、溶接部の位置合わせを
行おうとする電縫管のサイズ指令に基づいてターニング
ローラをその最適速度パターンに基づく速度で回転さ
せ、前記マーク線を検出後は、その検出指令に基づいて
最適速度パターンにおける減速に移行することとしてい
るのである。
ために、本発明の電縫管溶接部の位置合わせ方法は、タ
ーニングローラを用いて、溶接線と平行なマーク線を付
けてある電縫管における溶接部の位置合わせを行う方法
において、電縫管のサイズ毎に予めターニングローラの
最適速度パターンを求めておき、溶接部の位置合わせを
行おうとする電縫管のサイズ指令に基づいてターニング
ローラをその最適速度パターンに基づく速度で回転さ
せ、前記マーク線を検出後は、その検出指令に基づいて
最適速度パターンにおける減速に移行することとしてい
るのである。
【００１０】
【作用】本発明の電縫管溶接部の位置合わせ方法では、
予め各サイズ（外径、肉厚）毎にターニングローラの最
適速度パターンを実験によって求めておき、溶接部の位
置合わせを行おうとする電縫管のサイズ指令に基づいて
ターニングローラをその最適速度パターンに基づく速度
で回転させる。そして、前記マーク線を検出した後は、
その検出指令に基づいて最適速度パターンにおける減速
に移行させて停止する。
予め各サイズ（外径、肉厚）毎にターニングローラの最
適速度パターンを実験によって求めておき、溶接部の位
置合わせを行おうとする電縫管のサイズ指令に基づいて
ターニングローラをその最適速度パターンに基づく速度
で回転させる。そして、前記マーク線を検出した後は、
その検出指令に基づいて最適速度パターンにおける減速
に移行させて停止する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の電縫管溶接部の位置合わせ方
法を添付図面に示す１実施例に基づいて説明する。図１
は本発明方法を実施する際に使用する装置の構成図、図
２は予め求めておくターニングローラの最適速度パター
ンの例を示す図、図３は電縫管のサイズ別の最適速度パ
ターンの選別図、図４は本発明方法を適用する超音波探
傷ラインの平面図、図５は電縫管の溶接部とマーク線を
示す説明図である。
法を添付図面に示す１実施例に基づいて説明する。図１
は本発明方法を実施する際に使用する装置の構成図、図
２は予め求めておくターニングローラの最適速度パター
ンの例を示す図、図３は電縫管のサイズ別の最適速度パ
ターンの選別図、図４は本発明方法を適用する超音波探
傷ラインの平面図、図５は電縫管の溶接部とマーク線を
示す説明図である。
【００１２】図４において、１は入側スキッドで、その
下流側にキッカー２が配設され、このキッカー２によっ
て電縫管３は超音波探傷の入側ライン４上に蹴り込まれ
る。この入側ライン４上に蹴り込まれた電縫管３は、そ
の溶接部３ａが超音波探触子の下方にくるように、すな
わち、溶接部３ａを上向きの状態となすため、Ｖローラ
４ａ間に介設されたターニングローラ５でＶローラ４ａ
より上方に押し上げられる。
下流側にキッカー２が配設され、このキッカー２によっ
て電縫管３は超音波探傷の入側ライン４上に蹴り込まれ
る。この入側ライン４上に蹴り込まれた電縫管３は、そ
の溶接部３ａが超音波探触子の下方にくるように、すな
わち、溶接部３ａを上向きの状態となすため、Ｖローラ
４ａ間に介設されたターニングローラ５でＶローラ４ａ
より上方に押し上げられる。
【００１３】本発明は上記したようにターニングローラ
５でＶローラ４ａより上方に押し上げられた電縫管３に
おける溶接部３ａを上向きの状態となすための位置合わ
せ方法であり、先ず本発明方法の実施に先立ち、次のよ
うなデータを求めておく。
５でＶローラ４ａより上方に押し上げられた電縫管３に
おける溶接部３ａを上向きの状態となすための位置合わ
せ方法であり、先ず本発明方法の実施に先立ち、次のよ
うなデータを求めておく。
【００１４】先ず、予め電縫管３の各サイズ（外径、肉
厚）毎にターニングローラ５の最適速度パターンを実験
によって求めておく。本実施例では外径、肉厚の組み合
わせによって最適速度パターンを、図３に示すように、
１０種類の速度パターンに分類している。図２はこの分
類したターニングローラ５の速度パターンの１例を示し
たものであり、電縫管３とターニングローラ５との摩擦
抵抗を考慮して単位重量の大きいものほど回転周速を小
さくし、かつ、減速の速度変化を緩やかにしている。
厚）毎にターニングローラ５の最適速度パターンを実験
によって求めておく。本実施例では外径、肉厚の組み合
わせによって最適速度パターンを、図３に示すように、
１０種類の速度パターンに分類している。図２はこの分
類したターニングローラ５の速度パターンの１例を示し
たものであり、電縫管３とターニングローラ５との摩擦
抵抗を考慮して単位重量の大きいものほど回転周速を小
さくし、かつ、減速の速度変化を緩やかにしている。
【００１５】上記したように１０種類に分類した速度パ
ターンを制御装置６に記憶させておくとともに、この制
御装置６には、溶接部３ａの位置合わせを行おうとする
電縫管３のサイズ指令と、ターニングローラ５上に載せ
られた電縫管３の上方位置に配置されて、図５に示すよ
うに、電縫管３の溶接線３ｂと平行に引かれた白いマー
ク線３ｃを検出するマーク線検出器７からの検出信号も
入力されるようになっている。
ターンを制御装置６に記憶させておくとともに、この制
御装置６には、溶接部３ａの位置合わせを行おうとする
電縫管３のサイズ指令と、ターニングローラ５上に載せ
られた電縫管３の上方位置に配置されて、図５に示すよ
うに、電縫管３の溶接線３ｂと平行に引かれた白いマー
ク線３ｃを検出するマーク線検出器７からの検出信号も
入力されるようになっている。
【００１６】８はターニングローラ５の駆動モータであ
り、この駆動モータ８は回転数制御装置９によって駆動
され、また駆動モータ８には移動量測定のためのパルス
発生器１０が設置されている。なお、図１中の１１はパ
ルスカウンタを、また図４中の１２は超音波探傷装置、
１３はＶブロックを示す。
り、この駆動モータ８は回転数制御装置９によって駆動
され、また駆動モータ８には移動量測定のためのパルス
発生器１０が設置されている。なお、図１中の１１はパ
ルスカウンタを、また図４中の１２は超音波探傷装置、
１３はＶブロックを示す。
【００１７】本発明方法は上記したような簡単な構成の
装置を用いて行うものであり、先ず、溶接部３ａの位置
合わせを行おうとする電縫管３のサイズ指令に基づい
て、制御装置６は回転数制御装置９に信号を出力し、タ
ーニングローラ５をその最適速度パターンに基づく速度
で回転させる。
装置を用いて行うものであり、先ず、溶接部３ａの位置
合わせを行おうとする電縫管３のサイズ指令に基づい
て、制御装置６は回転数制御装置９に信号を出力し、タ
ーニングローラ５をその最適速度パターンに基づく速度
で回転させる。
【００１８】そして、電縫管３が回転し、前記マーク線
検出器７でマーク線３ｃを検出すると、マーク線検出器
７は制御装置６にその検出信号を出力する。制御装置６
ではこの検出信号に基づいて回転数制御装置９に減速指
令を出力し、この減速指令に基づいて駆動モータ８は最
適速度パターンにおける減速に移行し、電縫管３を載せ
たターニングローラ５は減速してついには停止する。そ
して、停止した際には、電縫管３の溶接部３ａは上向き
の状態となっている。
検出器７でマーク線３ｃを検出すると、マーク線検出器
７は制御装置６にその検出信号を出力する。制御装置６
ではこの検出信号に基づいて回転数制御装置９に減速指
令を出力し、この減速指令に基づいて駆動モータ８は最
適速度パターンにおける減速に移行し、電縫管３を載せ
たターニングローラ５は減速してついには停止する。そ
して、停止した際には、電縫管３の溶接部３ａは上向き
の状態となっている。
【００１９】本発明方法では、電縫管３のサイズ毎に予
め最適速度パターンを求めているので、マーク線検出器
７からの検出信号の後、減速指令を出力するだけで、溶
接部３ａは上向きの状態で停止することになるが、本実
施例では、停止位置精度を高めるため、予め制御装置６
に、減速指令の出力時から停止時までの電縫管３の移動
量に相当するパルス発生器１０のパルス数を入力してお
き、前記減速時、パルス発生器１０でターニングローラ
５の移動量をカウントし、この実測カウント数が予め入
力しているパルス数と一致した時にターニングローラ５
を停止するようにしている。
め最適速度パターンを求めているので、マーク線検出器
７からの検出信号の後、減速指令を出力するだけで、溶
接部３ａは上向きの状態で停止することになるが、本実
施例では、停止位置精度を高めるため、予め制御装置６
に、減速指令の出力時から停止時までの電縫管３の移動
量に相当するパルス発生器１０のパルス数を入力してお
き、前記減速時、パルス発生器１０でターニングローラ
５の移動量をカウントし、この実測カウント数が予め入
力しているパルス数と一致した時にターニングローラ５
を停止するようにしている。
【００２０】そして、この移動量がマーク線３ｃと溶接
線３ｂとの距離Ｌを超える場合には制御装置６に信号を
出力し、制御装置６から回転数制御装置９に駆動モータ
８の停止指令をだすようにしている。なお、本実施例で
は省略したが、電縫管３とターニングローラ５との摩擦
を考慮して、回転時に電縫管３をピンチローラ等で押さ
え付けるようにしてもよい。
線３ｂとの距離Ｌを超える場合には制御装置６に信号を
出力し、制御装置６から回転数制御装置９に駆動モータ
８の停止指令をだすようにしている。なお、本実施例で
は省略したが、電縫管３とターニングローラ５との摩擦
を考慮して、回転時に電縫管３をピンチローラ等で押さ
え付けるようにしてもよい。
【００２１】ちなみに、本発明方法を用いて表１に示す
サイズの電縫管の溶接部位置合わせを２０本ずつ実施し
たところ、表１に併せて示すように、±１ｍｍ以内の位
置精度で停止させることができた。
サイズの電縫管の溶接部位置合わせを２０本ずつ実施し
たところ、表１に併せて示すように、±１ｍｍ以内の位
置精度で停止させることができた。
【００２２】
【表１】
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明方法によれ
ば、比較的簡単な構成の装置を用いて電縫管の溶接部を
高精度に、かつ短時間に上向きの状態で停止させること
ができる。
ば、比較的簡単な構成の装置を用いて電縫管の溶接部を
高精度に、かつ短時間に上向きの状態で停止させること
ができる。
【図１】本発明方法を実施する際に使用する装置の構成
図である。
図である。
【図２】予め求めておくターニングローラの最適速度パ
ターンの例を示す図である。
ターンの例を示す図である。
【図３】電縫管のサイズ別の速度パターンの選別図であ
る。
る。
【図４】本発明方法を適用する超音波探傷ラインの平面
図である。
図である。
【図５】電縫管の溶接部とマーク線を示す説明図であ
る。
る。
３ 電縫管 ３ａ 溶接部 ３ｃ マーク線 ５ ターニングローラ ６ 制御装置 ７ マーク線検出器 ９ 回転数制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 ターニングローラを用いて、溶接線と平
行なマーク線を付けてある電縫管における溶接部の位置
合わせを行う方法において、電縫管のサイズ毎に予めタ
ーニングローラの最適速度パターンを求めておき、溶接
部の位置合わせを行おうとする電縫管のサイズ指令に基
づいてターニングローラをその最適速度パターンに基づ
く速度で回転させ、前記マーク線を検出後は、その検出
指令に基づいて最適速度パターンにおける減速に移行す
ることを特徴とする電縫管溶接部の位置合わせ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059438A JPH06249838A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 電縫管溶接部の位置合わせ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059438A JPH06249838A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 電縫管溶接部の位置合わせ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249838A true JPH06249838A (ja) | 1994-09-09 |
Family
ID=13113289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5059438A Pending JPH06249838A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 電縫管溶接部の位置合わせ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06249838A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019217507A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | 日本製鉄株式会社 | 電縫鋼管溶接部焼鈍装置及びそれを用いた電縫鋼管の製造方法 |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP5059438A patent/JPH06249838A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019217507A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | 日本製鉄株式会社 | 電縫鋼管溶接部焼鈍装置及びそれを用いた電縫鋼管の製造方法 |
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