JPS60164246A - 電縫管の溶接部の位置決め方法 - Google Patents
電縫管の溶接部の位置決め方法Info
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- JPS60164246A JPS60164246A JP59019446A JP1944684A JPS60164246A JP S60164246 A JPS60164246 A JP S60164246A JP 59019446 A JP59019446 A JP 59019446A JP 1944684 A JP1944684 A JP 1944684A JP S60164246 A JPS60164246 A JP S60164246A
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- pipe
- rotation
- welded
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
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- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
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- G01N2291/02854—Length, thickness
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- G—PHYSICS
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- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電縫管の溶接部の位置決め方法に関するも
のである。
のである。
電縫管の製造工程の１つに、電縫管の溶接部の欠陥を留
音波探傷器によって探鴎する工程があるが、この場会、
溶接部が超音波探慣用の探触子保持装置の直下に来るよ
うに電縫管を回転させる必要がある。この他の工程にお
いても電縫管をその溶接部が上向きになるように回転さ
せる必要がある。
音波探傷器によって探鴎する工程があるが、この場会、
溶接部が超音波探慣用の探触子保持装置の直下に来るよ
うに電縫管を回転させる必要がある。この他の工程にお
いても電縫管をその溶接部が上向きになるように回転さ
せる必要がある。
従来、電縫管をその溶接部が上向きになるように回転さ
せるには、オペレータが電縫管１本ごとに目視捷たけＩ
ＴＶによって溶接部を監視しながら、′ｍ電縫管載置し
たターニングローラを操作していた。
せるには、オペレータが電縫管１本ごとに目視捷たけＩ
ＴＶによって溶接部を監視しながら、′ｍ電縫管載置し
たターニングローラを操作していた。
しかし、上述した方法は溶接部を上向きにする捷でに時
間がかかるので、電縫管の円滑な製造を阻害していた。
間がかかるので、電縫管の円滑な製造を阻害していた。
この発明は、上述のような観点から、自動的Ｋ、且つ、
短時間で電縫管をその溶接部が上向きになるように回転
させることができる方法を提供するものであって、 電縫管をその軸線を中心として正回転させ、前記電縫管
の溶接部を前記電縫管上の所定位置に設置された溶接部
検出器によって検出すると同時に割引１器に回転停止指
令を出して前記電縫管の回転を停止させ、この後、前記
正回転の速度より遅い回転速度で前記電縫管を微調整の
だめに逆回転させ、前記溶接部検出器が前記溶接部を検
出すると同時に前記制御器に回転停止指令を出して前記
電縫管の回転を停止させ、この後、前記電縫管上の前記
所定位置に股屑されたマーキング装置によって前記電縫
管の外面にマークを付け、前記電縫管を前記正回転の速
度と同一の回転速度で逆方向に回転させ、前記マークを
前記電縫管上の前記所定位置に設置されたマーク検出器
によって検出すると同時に前記制御器に回転停止指令を
出して前記電縫管の回転を停止させ、この後、前記微調
整すｆるときの回転速度と同一の回転速度で前記電縫管
を正回転させ、前記マーク検出器が前記マークを検出す
ると同時に前記制御器に回転停止指令を出して前記電縫
管の回転を停止させることに特徴を有する。
短時間で電縫管をその溶接部が上向きになるように回転
させることができる方法を提供するものであって、 電縫管をその軸線を中心として正回転させ、前記電縫管
の溶接部を前記電縫管上の所定位置に設置された溶接部
検出器によって検出すると同時に割引１器に回転停止指
令を出して前記電縫管の回転を停止させ、この後、前記
正回転の速度より遅い回転速度で前記電縫管を微調整の
だめに逆回転させ、前記溶接部検出器が前記溶接部を検
出すると同時に前記制御器に回転停止指令を出して前記
電縫管の回転を停止させ、この後、前記電縫管上の前記
所定位置に股屑されたマーキング装置によって前記電縫
管の外面にマークを付け、前記電縫管を前記正回転の速
度と同一の回転速度で逆方向に回転させ、前記マークを
前記電縫管上の前記所定位置に設置されたマーク検出器
によって検出すると同時に前記制御器に回転停止指令を
出して前記電縫管の回転を停止させ、この後、前記微調
整すｆるときの回転速度と同一の回転速度で前記電縫管
を正回転させ、前記マーク検出器が前記マークを検出す
ると同時に前記制御器に回転停止指令を出して前記電縫
管の回転を停止させることに特徴を有する。
この発明の一実施態様を図面を参照しながら説明する。
第１図〜第６図は、この発明の一実施態様を示す説Ｅ！
Ｊ４図、第７図および第８図は、時間とターニングロー
ラの回転速度との関係を示すグラフである。
Ｊ４図、第７図および第８図は、時間とターニングロー
ラの回転速度との関係を示すグラフである。
ｐ４１図に示されるように、溶接を終了した電縫管１を
ターニングローラ２上に載せる。電縫管１の直上には電
縫管１の溶接部１ａを検出するだめの溶接部検出器３が
設置されている。ター二゛ングローラ２によって電縫管
１を時計方向に正回転させる。溶接部検出器３が溶接部
１ａを検出したら、制御器（図示せず）からの指令によ
ってターニングローラ２の回転が停止する。この際、本
来ならば溶接部検出器３の直下に溶接部１ａが来るはず
であるが、ターニングローラ２および電縫管１の慣性力
によって電縫管１は、溶接部１ａが溶接部検出器３の右
側に角度θ１だけ行き過ぎだ位置で停止する。
ターニングローラ２上に載せる。電縫管１の直上には電
縫管１の溶接部１ａを検出するだめの溶接部検出器３が
設置されている。ター二゛ングローラ２によって電縫管
１を時計方向に正回転させる。溶接部検出器３が溶接部
１ａを検出したら、制御器（図示せず）からの指令によ
ってターニングローラ２の回転が停止する。この際、本
来ならば溶接部検出器３の直下に溶接部１ａが来るはず
であるが、ターニングローラ２および電縫管１の慣性力
によって電縫管１は、溶接部１ａが溶接部検出器３の右
側に角度θ１だけ行き過ぎだ位置で停止する。
このときまでの時間とターニングローラ２の回転速度と
の関係を第７図中ので示す。
の関係を第７図中ので示す。
次に、第２図に示されるように、ターニングローラ２を
、前記正回転の場合の回転速度より遅い回転速度で反時
計方向に逆回転させる。
、前記正回転の場合の回転速度より遅い回転速度で反時
計方向に逆回転させる。
溶接部、（へ用益３が溶接部１ａを検出したら、前記制
御器からの指令によってターニングローラ２の回転が停
止する。このとき、前述した正回転の場合と同様に、電
縫管ｌは溶接部１ａが溶接部検出器３の左側に角度θ２
だけ行き過ぎた位置で停止する。
御器からの指令によってターニングローラ２の回転が停
止する。このとき、前述した正回転の場合と同様に、電
縫管ｌは溶接部１ａが溶接部検出器３の左側に角度θ２
だけ行き過ぎた位置で停止する。
逆回転の場合のターニングローラ２の回転速度は、正回
転の場合のターニングローラ２の回転速度より遅い。従
って、前記角度θ２は＾１■記角度θ、より小さい。こ
のとき寸での時間とターニングローラ２の１０１転速度
との関係を第７図中■で示す。
転の場合のターニングローラ２の回転速度より遅い。従
って、前記角度θ２は＾１■記角度θ、より小さい。こ
のとき寸での時間とターニングローラ２の１０１転速度
との関係を第７図中■で示す。
第７図中■〜Ｏは次のことを示す。
■：ターニングローラ正回転指令、
＠：ターニングローラ停止指令、
Ｏ：ターニングローラ停止、
＠：ターニングローラ低速漁回転指令、＠：ターニング
ローラ停止指令、 Ｏ：ターニングローラ佇止。
ローラ停止指令、 Ｏ：ターニングローラ佇止。
次に、第３図に示されるように、ターニングローラ２上
の電縫管１をこれを回転させないでマーキング装置４の
直下に移動させて、マーキング装置４ Ｉｔこよって電
縫管ｌの最上面にマーク１ｂを施こす。
の電縫管１をこれを回転させないでマーキング装置４の
直下に移動させて、マーキング装置４ Ｉｔこよって電
縫管ｌの最上面にマーク１ｂを施こす。
次に、第４図に示されるように、マーキングされた電縫
管１は各工程を、種々の搬送方法で搬送されるので、そ
のマーク１ｂの向きは不揃いである。
管１は各工程を、種々の搬送方法で搬送されるので、そ
のマーク１ｂの向きは不揃いである。
従って、溶接部１ａを上向きにする必要がある工程の前
段で、第５図に示されるように、電縫管１を前記ターニ
ングローラ２と同一の特性を有するターニングローラ５
上に載せる。電縫管１の直上にはマーク検出器６が設置
されている。ターニングローラ５によって電縫管１を第
１図の場合と同一の回転速りｆで反時計方向に逆回転さ
せる。マーク検出器６がマークｌｂを検出したら、制御
器（図示せず）からの指令によってターニングローラ５
の回転が停止する。電縫管ｌ＆ｉターニングローラ５お
よび電縫管１の慣性力によって、・溶接部１ａがマーク
検出器６の左側に、第１図の場合と同一距離、即ち、角
度θ１だけ行き過ぎた位置で停止する。このときまでの
時間とターニングローラ５の回転速度との関係を第８図
中■で示す。
段で、第５図に示されるように、電縫管１を前記ターニ
ングローラ２と同一の特性を有するターニングローラ５
上に載せる。電縫管１の直上にはマーク検出器６が設置
されている。ターニングローラ５によって電縫管１を第
１図の場合と同一の回転速りｆで反時計方向に逆回転さ
せる。マーク検出器６がマークｌｂを検出したら、制御
器（図示せず）からの指令によってターニングローラ５
の回転が停止する。電縫管ｌ＆ｉターニングローラ５お
よび電縫管１の慣性力によって、・溶接部１ａがマーク
検出器６の左側に、第１図の場合と同一距離、即ち、角
度θ１だけ行き過ぎた位置で停止する。このときまでの
時間とターニングローラ５の回転速度との関係を第８図
中■で示す。
最後に、第６図に示されるように、ターニングローラ５
を、第２図の場合と同一の回転速度で時計方向に正回転
させる。マーク検出器６がマーク１ｂ を検出したら、
前記制御器からの指令によってターニングローラ５の回
転が停止する。電縫管ｌは慣性力によって、マーク１ｂ
がマーク検出器６の右側に、第２図の場合と同一距離、
即ち、角変０２だけ行き過ぎだ位置で停止する。溶接部
１ａはマーク１ｂの左側に角度θ２だけ離れて位置して
いるので、溶接部１ａはマーク検出器６の直下、即ち、
電縫管１の最上部に来る。このときまでの時間とターニ
ングローラ５の回転速度との関係を第８図中■で示す。
を、第２図の場合と同一の回転速度で時計方向に正回転
させる。マーク検出器６がマーク１ｂ を検出したら、
前記制御器からの指令によってターニングローラ５の回
転が停止する。電縫管ｌは慣性力によって、マーク１ｂ
がマーク検出器６の右側に、第２図の場合と同一距離、
即ち、角変０２だけ行き過ぎだ位置で停止する。溶接部
１ａはマーク１ｂの左側に角度θ２だけ離れて位置して
いるので、溶接部１ａはマーク検出器６の直下、即ち、
電縫管１の最上部に来る。このときまでの時間とターニ
ングローラ５の回転速度との関係を第８図中■で示す。
第８図中■〜θは次のことを示す。
ｅＤ：ターニングローラ逆回転指令、
＠：ターニングローラ停止指令、
ｅ）：ター二ノグローラ停止、
・：ターニングローラ欲速正回転指令、＠：ターニング
ロ〜う停止指令、 θ：ターニングロ〜う停止。
ロ〜う停止指令、 θ：ターニングロ〜う停止。
以北説明したように、この発明によれば、電縫管の溶接
部を自動的、且つ、確実に上向きにすることができると
いったきわめて有用な効果がもたらされる。
部を自動的、且つ、確実に上向きにすることができると
いったきわめて有用な効果がもたらされる。
第１図〜第６図は、この発明の一実施態様をす説明図、
第７図および第８図は、時間とターングローラの回転速
度との関係を示すグラフでる。図面において、 １・・・電縫管 １ａ・・・溶接部 １ｂ・・マーク ２°・・ターニンクロー３・・・溶接
部検出器 ４・・・マーキング装置５・・・ターニング
ローラ ６川マ一ク検出器出願人 日本鋼管株式会社 代理人 潮 谷 奈津夫（他２名） 示 あ ラ （ （
第７図および第８図は、時間とターングローラの回転速
度との関係を示すグラフでる。図面において、 １・・・電縫管 １ａ・・・溶接部 １ｂ・・マーク ２°・・ターニンクロー３・・・溶接
部検出器 ４・・・マーキング装置５・・・ターニング
ローラ ６川マ一ク検出器出願人 日本鋼管株式会社 代理人 潮 谷 奈津夫（他２名） 示 あ ラ （ （
Claims (1)
- 電縫管をその軸線を中心として正回転させ、前記電縫管
の溶接部を前記電縫管上の所定位置に設置された溶接部
検出器によって検出すると同時に制御−器に回転停止指
令を出して前記電縫管の回転を停止させ、この後、前記
正回転の速度より遅い回転速度で前記電縫管を微調整の
ために逆回転させ、前記溶接部検出器が前記溶接部を検
出すると同時に前記制御器に回転停止指令を出して前記
電縫管の回転を停止させ、この後、前記電縫管上の前記
所定位置に設置されたマーギング装置によって前記電縫
管の外面にマークを付け、前記電縫管を前記正回転の速
度と同一の回転速度で逆方向に回転させ、前記マークを
前記電縫管上の前記所定位置に設置されたマーク検出器
によって検出すると同時に前記制御器に回転停止指令を
出して前記電縫管の回転を停止させ、この後、前記微調
整するときの回転速度と同一の回転速度で前記電縫管を
正回転させ、前記マーク検出器が前記マークを検出する
と同時に前記制御器に回転停止指令を出して前記電縫管
の回転を停止させ、かくして、前記溶接部を前記所定位
置に向けることを特徴とする、電縫管の溶接部の位置決
め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019446A JPS60164246A (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | 電縫管の溶接部の位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019446A JPS60164246A (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | 電縫管の溶接部の位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60164246A true JPS60164246A (ja) | 1985-08-27 |
| JPH0254902B2 JPH0254902B2 (ja) | 1990-11-22 |
Family
ID=11999532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59019446A Granted JPS60164246A (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | 電縫管の溶接部の位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60164246A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826017A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-13 | 施洁 | 筒体自动纵缝焊装置 |
-
1984
- 1984-02-07 JP JP59019446A patent/JPS60164246A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826017A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-13 | 施洁 | 筒体自动纵缝焊装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0254902B2 (ja) | 1990-11-22 |
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