JPH10311806A - 大径鋼管管端部における溶接部の撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高能率かつ高精度に大径鋼管の管端部におけ
る溶接部を撮影できる装置を提供すること。 【解決手段】 生産管理情報に基づいた撮影情報を受信
する搬送制御装置１を設け、この搬送制御装置１によっ
て搬送制御盤２を介して搬送コンベア６を停止させた
後、搬送制御盤２を介してターニングローラ８を上昇，
正逆回転，回転停止を行う。このターニングローラ８に
よる大径鋼管７の正逆回転時、搬送制御装置１からの指
令によりビード検出器３で溶接部７ａを検出する。溶接
部７ａの検出後、大径鋼管７の回転停止時における溶接
部７ａの円周方向のずれを移動機構制御装置４に出力
し、出力信号を受けた移動機構制御装置４の制御指令に
基づき、フィルムカセット移動機構９、マーク板移動機
構１０、及びＸ線発生器移動機構１１がフィルムカセッ
ト１３、マーク板１４、及びＸ線発生器５のそれぞれの
設置位置を修正して位置決めし、溶接部７ａの撮影を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大径鋼管の管端に
おける溶接部を撮影する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼管の溶接部に係わる非破壊検査は、JI
S Z 3104「鋼溶接部の放射線透過試験方法および透過写
真の等級分類方法」等の規格に準拠して実施している。
ところで、大径鋼管における溶接部の撮影は、一般に鋼
管の中央部と管端部に分けて実施している。このうち、
鋼管の管端部は全数検査するが、この検査は、作業者１
名がはりついて、鋼管の搬入、溶接部の位置合わせ、マ
ーク板やフィルムカセットの位置決めセット、Ｘ線発生
装置の条件設定，撮影、及び鋼管の搬出を手動で実施す
るのが普通である。

【０００３】前記した検査において、フィルムカセット
を自動搬入する例は有るものの、溶接部の位置検出時
や、フィルムカセットやマーク板の位置決め時等におけ
る撮影位置の微調整は困難であるので、テレビカメラを
利用した遠隔操作運転を実施している（特開平４−７８
８４４号）。

【０００４】また、特開平８−５４６９６号では、鋼管
溶接部のＸ線撮影についての自動化を提案しているが、
この特開平８−５４６９６号におけるＸ線撮影は、以下
の通りである。管端所定位置に位置決めしたフィルムカ
セットの下部に、溶接部を挟んで透過度計がロボットに
より位置決めされる。位置決め後は、Ｘ線源からＸ線を
照射する。照射されたＸ線は鋼管の溶接部及びカセット
の蓋を透過してフィルムに至るが、溶接部に亀裂や気泡
や異物の混入等の欠陥がある場合には、その欠陥が影と
なってフィルムに写される。なお、鉛板で保護された箇
所は、Ｘ線が照射されない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た技術においては、鋼管の溶接部の位置を検出する時、
フィルムカセットやマーク板の位置決め時等の撮影位置
の微調整については一切説明されていないが、以下のよ
うな問題がある。第一に、高能率で信頼性の高いビード
検出器が必須となる。

【０００６】すなわち、従来より一般的に採用されてい
る輝度変化検出法（特開平５−１８９０４号、特開昭５
９−２３２０３号等）や、レーザースリット光の照射に
よる傾き画像検出法等の光学的特徴抽出方式では、溶接
部とこの溶接部以外の部分の形状による誤検出や、溶接
部が滑らかな形状の場合に検出精度が低下する等の欠点
がある。

【０００７】また、タッチローラと渦流式距離センサー
の併用による接触式（特公昭５９−２５９３号、特開平
５−１３３９４０号等）の場合は、溶接特性や鋼管寸法
の違いによる透磁率の変化によって検出精度が低下し、
溶接部が滑らかな形状や、形状にばらつきがある場合に
は不適当である。

【０００８】さらに、光学式センサーによる鋼管表面の
プロフィール処理方式、レーザー式変位計による方式
（特開平６−３０４６４９号）もあるが、溶接部が滑ら
かな形状の場合には前記したのと同様に適用が困難であ
る。なお、光切断法を応用することにより溶接部の検出
は可能となるが、この場合、測定精度を向上するために
鋼管の回転速度を制限したり、測定時間を確保するため
にサイクルタイムが低下したり、検出器の破損防止対策
が必要となる等の問題がある。

【０００９】第二にフィルムの自動セット、撮影位置の
微調整等に関する自動化技術が必要となる。該当装置の
構成機器としては、鋼管搬送コンベア、ターニングロー
ラ、フィルムカセット移載ロボット、マーク板（透過度
計他付属）、Ｘ線発生器があるが、それぞれ以下のよう
な問題がある。

【００１０】すなわち、鋼管の走行方向の停止精度や、
ターニング方向の停止精度を向上する必要がある。ま
た、前記した方向における停止誤差に加え、フィルムの
加工精度、カセット内のフィルムの遊び、内外面におけ
る溶接部のずれ等により、フィルムカセットのセット位
置、マーク板のセット位置、Ｘ線発生器の位置を、鋼管
条件や撮影条件から決まるプリセット位置に対して補正
する必要がある。さらに、フィルムサイズは４種、透過
度計コードも２０種以上が必要となり、自動化対応の改
造が必要となる。

【００１１】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、高能率かつ高精度に大径鋼管の管
端部における溶接部を撮影できる装置を提供することを
目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る大径鋼管管端部における溶接部の
撮影装置は、生産管理情報に基づいた撮影情報を受信す
る搬送制御装置を設け、この搬送制御装置によって搬送
制御盤を介して搬送コンベアを停止させた後、搬送制御
盤を介してターニングローラを上昇，正逆回転，回転停
止を行い、このターニングローラによる大径鋼管の正逆
回転時、前記搬送制御装置からの指令によりビード検出
器で溶接部を検出すると共に、溶接部の検出後、大径鋼
管の回転停止時における溶接部の円周方向のずれを移動
機構制御装置に出力し、出力信号を受けた移動機構制御
装置の制御指令に基づき、フィルムカセット移動機構、
マーク板移動機構、及びＸ線発生器移動機構がフィルム
カセット、マーク板、及びＸ線発生器のそれぞれの設置
位置を修正して位置決めすることとしている。そして、
このようにすることで、高能率かつ高精度に大径鋼管の
管端部における溶接部にフィルムカセット、マーク板、
及びＸ線発生器を位置決めでき、溶接部の撮影が良好に
行える。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係る大径鋼管管端部にお
ける溶接ビード撮影装置は、生産管理情報に基づいた撮
影情報を受信し、搬送制御盤を介して搬送コンベアに停
止信号を出力する搬送制御装置と、搬送制御盤からの指
令により定位置で停止された大径鋼管を上昇，正逆回
転，回転停止を行うターニングローラと、このターニン
グローラによる大径鋼管の正逆回転時、前記搬送制御装
置からの指令により溶接部を検出すると共に、溶接部の
検出後、大径鋼管の回転停止時における溶接部の円周方
向のずれを移動機構制御装置に出力する、渦流検出器と
レーザー検出器を備えたビード検出器と、このビード検
出器からの信号を受けた移動機構制御装置の制御指令に
基づき、フィルムカセット、マーク板、及びＸ線発生器
のそれぞれの設置位置を修正して位置決めするフィルム
カセット移動機構、マーク板移動機構、及びＸ線発生器
移動機構と、前記渦流検出器とレーザー検出器の昇降機
構を備えさせているのである。

【００１４】本発明に係る大径鋼管管端部における溶接
部の撮影装置では、生産管理情報に基づいた撮影情報に
より搬入される大径鋼管を、搬送コンベアの速度制御に
より定位置で停止させる。その後、ターニングローラを
上昇させ、かつ、ビード検出器を測定のために上昇させ
る。

【００１５】次に、ターニングローラを例えば正方向に
高速で回転させ、渦流検出器の検出を開始する。渦流検
出器による溶接部の検出が完了した後、ターニングロー
ラを停止し、渦流検出器を下降する。その後、逆方向に
ターニングローラを低速で回転させ、レーザー検出器に
よる溶接部の検出を開始する。レーザー検出器による溶
接部の検出が完了した後、ターニングローラを停止し、
溶接部のずれ量を移動機構制御装置に送信し、レーザー
検出器を下降させる。

【００１６】溶接部の検出が完了した後は、フィルムカ
セットはフィルムカセット移動機構によって大径鋼管の
内面における所定の位置に位置決めされる。この時の位
置決め設定値は、溶接部のずれ量が考慮された値とな
る。フィルムカセットの位置決めと同時にマーク板も同
様にマーク板移動機構によって位置決め制御される。ま
た、フィルムカセット移動機構によるフィルムカセット
の位置決めと同時に、Ｘ線発生器移動機構によってＸ線
発生器も最適位置に位置決めされる。

【００１７】大径鋼管、フィルムカセット、マーク板、
Ｘ線発生器の全ての位置決めが完了した後は、撮影情報
より決められた最適照射条件（照射電圧，電流，時間）
にてＸ線撮影を行う。なお、撮影完了後、フィルムカセ
ットは、フィルムカセット移動機構により搬出され、大
径鋼管は他端の撮影要否信号に従い、他端への搬送ある
いは次工程へ搬出される。他端を撮影するのであれば、
前記一端と同様の作動を行う。

【００１８】

【実施例】以下、本発明に係る大径鋼管管端部における
溶接部の撮影装置を図１〜図１０に示す一実施例に基づ
いて説明する。図１は本発明に係る大径鋼管管端部にお
ける溶接部の撮影装置のデータフロー図、図２は本発明
に係る大径鋼管管端部における溶接部の撮影装置のレイ
アウト図、図３は大径鋼管の管端部にフィルムカセッ
ト，マーク板，Ｘ線発生器を位置決めした状態を示す説
明図、図４はフィルムカセットの斜視図、図５はフィル
ムカセットとマーク板との位置関係を示す図で、（ａ）
は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は現像済のフィルム
の説明図、図６はフィルムカセット移動機構、マーク板
移動機構、及びＸ線発生器の位置関係説明図で、（ａ）
は平面図、（ｂ）は正面図、図７はレーザーセンサーの
設置位置の説明図、図８は図７の要部拡大図、図９はレ
ーザー検出器の構成を示す図、図１０はビード検出器の
検出フロー図である。

【００１９】図１において、１は生産管理情報に基づい
た撮影情報を受信する搬送制御装置であり、この搬送制
御装置１は搬送制御盤２と、渦流検出器３ａとレーザー
検出器３ｂとからなるビード検出器３と、移動機構制御
装置４と、Ｘ線発生器５に以下のような信号を入出力
し、搬送コンベア６，ターニングローラ８，フィルムカ
セット移動機構９，マーク板移動機構１０、Ｘ線発生器
移動機構１１，渦流検出器昇降機構１２ａ，レーザー検
出器昇降機構１２ｂ等の動作を制御する。

【００２０】先ず、搬送制御盤２には、大径鋼管７を所
定位置まで搬送してくる搬送コンベア６の速度制御信号
と、この速度制御信号により所定位置で停止された大径
鋼管７をターニングローラ８によって上昇させたり、上
昇位置で正逆方向に高速又は低速で回転させたり、回転
を停止させたりする信号を入出力する。

【００２１】また、ビード検出器３には渦流検出器３ａ
やレーザー検出器３ｂへの検出開始や検出終了指令、溶
接部７ａの発見や溶接部７ａのセンタリング完了指令、
装置起動準備完了や装置異常指令を入出力する。

【００２２】また、移動機構制御装置４には、撮影条件
を送信したり、撮影準備開始や撮影準備完了指令、撮影
準備解除や撮影準備解除完了指令、フィルムカセット１
３の回収指令を入出力し、これらの指令に基づいてフィ
ルムカセット移動機構９，マーク板移動機構１０、Ｘ線
発生器移動機構１１，渦流検出器昇降機構１２ａ，レー
ザー検出器昇降機構１２ｂを作動させてフィルムカセッ
ト１３、マーク板１４、Ｘ線発生器５を図３に示すよう
な所定位置に位置決めしたり、渦流検出器３ａ、レーザ
ー検出器３ｂを昇降させたりする。また、これらの各機
構９〜１２ｂから作動信号を受ける。

【００２３】また、Ｘ線発生器５には、管電圧、管電
流、照射時間を出力し、撮影完了、撮影機異常、撮影機
準備完了指令を入力し、前記した搬送制御盤２、ビード
検出器３、移動機構制御装置４への指令により大径鋼管
７の溶接部７ａの検出が終了し、フィルムカセット１
３、マーク板１４、Ｘ線発生器５を所定位置に位置決め
した後に溶接部７ａのＸ線撮影を行わせる。

【００２４】次に、図２〜図９を用いて本発明に係る大
径鋼管管端部における溶接部の撮影装置の具体的な構成
について説明する。６は大径鋼管７を所定の位置まで搬
送する搬送コンベア（図６，８参照）であり、この搬送
コンベア６上の所定の位置に停止された大径鋼管７は、
ターニングローラ８によって前記停止位置で上昇され、
正逆方向に高速あるいは低速回転される。

【００２５】３は前記したターニングローラ８によって
上昇位置で正逆方向に高速あるいは低速回転される大径
鋼管７の溶接部７ａを検出するビード検出装置であり、
渦流検出器３ａとレーザー検出器３ｂとで構成される。
これら渦流検出器３ａとレーザー検出器３ｂは、例えば
図７に示すような位置に設けられ、それぞれ渦流検出器
昇降機構１２ａ（図１）、レーザー検出器昇降機構１２
ｂ（図８）によって昇降し、大径鋼管７搬送時における
衝突破損事故を防止するようになっている。そして、溶
接部７ａの検出時のみ、大径鋼管７のサイズに応じて、
移動機構制御装置４からの指令に基づいて昇降位置決め
される。

【００２６】レーザー検出器３ｂは、図９に示すよう
に、例えば光切断用ヘッド３ｂａと、アンプ収納箱３ｂ
ｂと、画像処理演算検出装置３ｂｃとで構成され、この
うち、光切断用ヘッド３ｂａにはレーザー３ｂａａ，Ｃ
ＣＤカメラ３ｂａｂ及び検出時のみレーザーを開するた
めのシャッター開閉機構３ｂａｃが設置されている。ま
た、アンプ収納箱３ｂｂにはレーザー電源３ｂｂａ，カ
メラ信号増幅用のアンプ３ｂｂｂが設置されている。そ
して、搬送制御装置１の検出開始指令により画像処理演
算検出装置３ｂｃは溶接部７ａの検出動作を開始する。

【００２７】９はフィルムカセット移動機構であり、カ
セット供給コンベア１７によって搬入されるフィルムカ
セット１３を、例えばサーボモータにより、図６に示す
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に高速で位置決め移動し、大径鋼管７
の内面における所定の位置にセットするものである。こ
の時の位置決め設定値は、溶接部７ａの円周方向におけ
るずれ量が考慮された値となる。なお、フィルムカセッ
ト１３は、図４に示すように、データキャリア１５を設
置したカセット内にフィルム１６を位置決めしたもので
ある。

【００２８】１０はマーク板移動機構であり、フィルム
カセット１３の位置決めと同様に、マーク板１４を、例
えばサーボモータにより、図６に示すＸ，Ｙ，Ｚ軸方向
に位置決め移動し、図３，図５（ａ）に示すように、大
径鋼管７の溶接部７ａを挟んでフィルムカセット１３と
反対側にセットするものである。

【００２９】ところで、マーク板１４には、図５に示す
ように、透過度計１４ａ、階調計１４ｃ、データキャリ
ア１５の保護用鉛板１４ｂが設けられており、予め組ま
れた製造スケジュールにより、フィルム１６の長さに対
応した４枚のマーク板１４を、図６に示すように、マー
ク板移動機構１０上に設置し、撮影情報に応じて自動的
に選択された１枚のマーク板１４を、大径鋼管７の下面
所定の位置に位置決めするようになっている。

【００３０】なお、透過度計１４ａの種類は２０種類以
上、フィルム１６も４種類あり、組み合わせ数は多くな
るが、生産管理情報に基づき、操業のかかりに他工程の
オペレータが事前にセットすることで、対応が可能であ
る。例えば装置側のタッチパネル操作盤（図示省略）に
より各マーク板１４に対応するフィルム１６のサイズや
透過度コードを設定するようにしておくことで、撮影情
報によりマーク板１４を自動的に位置決めできる。

【００３１】１１はＸ線発生器移動機構（図８参照）で
あり、フィルムカセット１３の位置決めと同様に、Ｘ線
発生器５を、例えばサーボモータにより、図６に示すＹ
軸方向に位置決め移動し、図２，図３に示すように、大
径鋼管７の溶接部７ａの下方にセットするものである。

【００３２】なお、図２中の１８はＸ線撮影後のフィル
ムカセット１３を次工程に搬出する回収コンベアを示
す。本発明に係る大径鋼管管端部における溶接部の撮影
装置は上記したような構成であり、次にこの溶接部の撮
影装置を用いて大径鋼管７の溶接部７ａを検出する方法
を図１０に示すフロー図を参照しつつ説明し、溶接部７
ａを検出した後、Ｘ線撮影する方法に及ぶ。

【００３３】先ず、搬送制御盤２は搬送制御装置１から
の指令に基づいて、大径鋼管７の管端が所定位置に到達
した時に搬送コンベア６（図６，８参照）を停止させた
後、ターニングローラ８を上昇させる。同時に、搬送制
御装置１から移動機構制御装置４を介して渦流検出器昇
降機構１２ａ（図１）、レーザー検出器昇降機構１２ｂ
に信号を出力し、渦流検出器３ａ（図７参照）及びレー
ザー検出器３ｂを所定の位置まで上昇させる。

【００３４】この時、大径鋼管７の内面には、前工程に
おける水圧試験後の水が残っていることがあり、この残
水はビード検出器３やフィルムカセット移動機構９の停
止位置の誤検出を誘発するので、例えば一旦ターニング
ローラ８の上昇量を大径鋼管７の長手方向で異ならせる
等することで、大径鋼管７を傾斜させて残水を除去して
おく。また、この残水対策として、大径鋼管７の搬入工
程で、エアーブローを実施しても、また、両者を併用し
ても良い。

【００３５】ターニングローラ８を上昇させた後は、搬
送制御盤２からの信号によりターニングローラ８を例え
ば正方向に高速で回転させる。そして、ビード検出器３
には、搬送制御装置１から検出開始信号が出力され、以
下のように大径鋼管７の溶接部７ａの検出を開始する。

【００３６】先ず、ターニングローラ８の正方向への高
速回転時に、前記したように所定の位置まで上昇させた
渦流検出器３ａによる溶接部７ａの検出を開始する。渦
流検出器３ａによる溶接部７ａの検出が完了した後は、
搬送制御盤２からの信号によりタイマーを作動させ、所
定の時間が経過した後ターニングローラ８の回転を停止
させた後、渦流検出器３ａを下降させる。

【００３７】なお、溶接部７ａの検出が不可の場合には
警報を発し、ターニングローラ８の回転を停止させ、オ
ペレータが介入して手動で大径鋼管７の停止位置を位置
決めするか、溶接部検出を再起動する。ターニングロー
ラ８の回転停止後は、渦流検出器３ａ及びレーザー検出
器３ｂを下降させる。

【００３８】次に、搬送制御盤２からの信号により逆方
向にターニングローラ８を低速で回転させ、レーザー検
出器３ｂによる溶接部７ａの検出を開始する。そして、
レーザー検出器３ｂによる溶接部７ａの検出が完了した
後は、搬送制御盤２からの信号によりターニングローラ
８の回転を停止させ、大径鋼管７の溶接部７ａが下方に
なるように位置決めする。ビード検出器３は溶接部７ａ
の円周方向におけるずれ量を移動機構制御装置４に送信
し、レーザー検出器３ｂを下降させる。

【００３９】なお、溶接部７ａの検出が不可の場合や、
円周方向のずれ量が例えば１０ｍｍを超えた場合には警
報を発し、ターニングローラ８の回転を停止させ、オペ
レータが介入して手動で大径鋼管７の停止位置を位置決
めするか、再起動する。ターニングローラ８の回転停止
後は、レーザー検出器３ｂを下降させる。

【００４０】以上説明したようにして、溶接部７ａの検
出が完了した後は、カセット供給コンベア１７によって
搬入されたフィルムカセット１３を、フィルムカセット
移動機構９により大径鋼管７の内面における所定の位置
にセットする。この時の位置決め設定値は、溶接部７ａ
の円周方向におけるずれ量が考慮された値となる。フィ
ルムカセット１３の位置決めと同時に、マーク板１４や
Ｘ線発生器５もマーク板移動機構１０やＸ線発生器移動
機構１１により位置決めされる。これらフィルムカセッ
ト１３、マーク板１４及びＸ線発生器５を位置決めした
状態を図２，図３，図５（ａ）に示す。

【００４１】大径鋼管７の溶接部７ａに対するフィルム
カセット１３、マーク板１４及びＸ線発生器５の位置決
めが完了した後は、撮影情報より決められた最適照射条
件（照射電圧，電流，時間）によってＸ線撮影を行う。
撮影後の現像済のフィルム１６の一例を図５（ｃ）に示
す。このフィルム１６には、帯状の溶接ビード像１９が
中央に写っていると共に、所定箇所に透過度計１４ａや
階調計１４ｃが正しく写っている。

【００４２】Ｘ線撮影が完了した後は、フィルムカセッ
ト１３はフィルムカセット移動機構９を介して回収コン
ベア１８で自動搬出される。一方、大径鋼管７は他端の
撮影の要否信号に従って、搬送コンベア６によって他端
側の溶接部７ａの撮影装置へ搬送されたり、次工程に搬
送されたりする。そして、他端側の撮影が必要な時は、
他端側の溶接部の撮影装置において前記したのと、同様
の作動を行う。この時、次の大径鋼管７の一端側の溶接
部７ａの撮影が必要な時は、他端側の溶接部７ａの撮影
と同時に行い、次の大径鋼管７の一端側の溶接部７ａの
撮影が不要な時は、他端側の溶接部７ａの撮影のみを行
う。

【００４３】本実施例では本発明に係る大径鋼管管端部
における溶接部の撮影装置を、所定の間隔を存して２
組、直列状に設置し、次の大径鋼管の一端側と先の大径
鋼管の他端側を同時に撮影できるものを示したが、１組
のみ設置したものでもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る大径
鋼管管端部における溶接ビード撮影装置によれば、生産
管理情報に基づいた撮影情報により大径鋼管の定位置停
止、溶接部の検出を行い、溶接部の円周方向のずれ量を
フィルムカセット、マーク板、Ｘ線発生器の位置決めに
リンクさせるので、良好な撮影結果を得ることができる
と共に、管端部における溶接部の撮影を自動的にかつ効
率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る大径鋼管管端部における溶接部の
撮影装置のデータフロー図である。

【図２】本発明に係る大径鋼管管端部における溶接部の
撮影装置のレイアウト図である。

【図３】大径鋼管の管端部にフィルムカセット，マーク
板，Ｘ線発生器を位置決めした状態を示す説明図であ
る。

【図４】フィルムカセットの斜視図である。

【図５】フィルムカセットとマーク板との位置関係を示
す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は現
像済のフィルムの説明図である。

【図６】フィルムカセット移動機構、マーク板移動機
構、及びＸ線発生器の位置関係説明図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図である。

【図７】レーザーセンサーの設置位置の説明図である。

【図８】図７の要部拡大図である。

【図９】レーザー検出器の構成を示す図である。

【図１０】ビード検出器の検出フロー図である。

【符号の説明】

１ 搬送制御装置 ２ 搬送制御盤 ３ ビード検出器 ３ａ 渦流検出器 ３ｂ レーザー検出器 ４ 移動機構制御装置 ５ Ｘ線発生器 ６ 搬送コンベア ７ 大径鋼管 ７ａ 溶接部 ８ ターニングローラ ９ フィルムカセット移動機構 １０ マーク板移動機構 １１ Ｘ線発生器移動機構 １２ａ 渦流検出器昇降機構 １２ｂ レーザー検出器昇降機構 １３ フィルムカセット １４ マーク板 １４ａ 透過度計 １４ｂ 保護用鉛板 １４ｃ 階調計 １５ データキャリア １６ フィルム １７ カセット供給コンベア １８ 回収コンベア １９ 溶接ビード像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 敏文 茨城県鹿嶋市大字光３番地 住友金属工業 株式会社鹿島製鉄所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大径鋼管管端部における溶接部を撮影す
   る装置において、生産管理情報に基づいた撮影情報を受
   信し、搬送制御盤を介して搬送コンベアに停止信号を出
   力する搬送制御装置と、搬送制御盤からの指令により定
   位置で停止された大径鋼管を上昇，正逆回転，回転停止
   を行うターニングローラと、このターニングローラによ
   る大径鋼管の正逆回転時、前記搬送制御装置からの指令
   により溶接部を検出すると共に、溶接部の検出後、大径
   鋼管の回転停止時における溶接部の円周方向のずれを移
   動機構制御装置に出力する、渦流検出器とレーザー検出
   器を備えたビード検出器と、このビード検出器からの信
   号を受けた移動機構制御装置の制御指令に基づき、フィ
   ルムカセット、マーク板、及びＸ線発生器のそれぞれの
   設置位置を修正して位置決めするフィルムカセット移動
   機構、マーク板移動機構、及びＸ線発生器移動機構と、
   前記渦流検出器とレーザー検出器の昇降機構を備えたこ
   とを特徴とする大径鋼管管端部における溶接部の撮影装
   置。