JP3612392B2 - 超音波探傷用スキャナ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、配管などの溶接部の欠陥検査に好適な超音波探傷用スキャナに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば配管の溶接部の検査はX線透過試験によって行われることが多かった。X線透過試験では、検査結果と溶接部の強度との関係に基づいて作成された評価基準が長期間に渡り構造物の安全性を保証してきた実績があり、また検査結果をフィルムとして残せるという記録性があり、このために溶接部の検査に多用されていたのである。
【0003】
一方、溶接部の欠陥検査において、超音波探傷検査は事業者が必要に応じて行う自主的な検査と位置づけられていたが、最近は各種の自動超音波探傷装置が開発され、多くの実用化例が紹介されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の超音波探傷装置においては、超音波を入出射する探傷用探触子を手動又は自動で操作していたが、手動操作の場合は欠陥検査に手間がかかって工数が増加すると共に、探傷用探触子の移動ピッチにばらつきが生じるため、熟練した技術者が時間をかけて行わないと欠陥検査の精度が低下するという問題があった。また、自動操作の場合には、ビードの位置、伝搬中の音速の変化に対応することができなかった。
【0005】
本発明の目的は、このような問題点を解決することにあり、探傷用探触子を一定のピッチで自動的にしかも正確に移動させ、センサーによりビード位置及び伝搬中の音速をリアルタイムに計測しながら探傷することより、検査精度の向上及び作業工数の低減が可能な超音波探傷用スキャナを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は超音波探傷用スキャナであり、前述の技術的課題を解決するために以下のように構成されている。すなわち、本発明の超音波探傷用スキャナは、被検査物に超音波を入射して前記被検査物の不連続部を検出する超音波検出手段と、前記被検査物の欠陥検査範囲を検出する欠陥検査範囲検出手段と、前記超音波検出手段及び前記欠陥検査範囲検出手段を保持するスキャナ本体と、前記スキャナ本体を前記欠陥検査範囲の長手方向に第1のピッチで間欠的に移動させる第1の移動手段と、前記スキャナ本体を前記欠陥検査範囲の長手方向に対して直角方向に第2のピッチで間欠的に移動させる第2の移動手段とを備えたことを特徴とする。
【0007】
本発明の超音波探傷用スキャナは、前記第1のピッチ及び前記第2のピッチは、それぞれ複数の異なるピッチを設定することができる。また、前記被検査物の伝達音速を検出する伝達音速検出手段を備えることができ、前記被検査物は配管であり、前記欠陥検査範囲は前記配管の円周方向に設けられた溶接ビード及びその周辺部とすることができる。更に、前記第1の移動手段は前記溶接ビードの溶接用レールを利用して前記スキャナ本体を移動させることができ、前記スキャナ本体が前記溶接ビードの全周に亘って一周するとき、前記スキャナ本体の移動開始位置と移動終了位置の位置ずれを防止する位置ずれ防止機能を備えることができる。
【0008】
本発明の超音波探傷用スキャナにおいては、第1の移動手段と第2の移動手段でスキャナ本体に保持されている超音波検出手段を欠陥検査範囲の長手方向とこれに直角な方向に、それぞれ第1のピッチと第2のピッチで自動的に移動させて超音波探傷をすることができるので工数低減が可能になる。また、移動ピッチにばらつきが生じないため、検査精度が向上する。更に、第1のピッチ及び第2のピッチとして、それぞれ高速探傷用ピッチと精密探傷用ピッチとを設定することができ、これによって、探傷の能率を上げることができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る超音波探傷用スキャナを図示の実施の形態について詳細に説明する。
【0010】
図1は、本発明に係る超音波探傷用スキャナ1を示す。この超音波探傷用スキャナ1はT字状のスキャナ本体10を有し、このスキャナ本体10には、超音波検出手段として2組の探傷用探触子11A、11Bと、被検査物の例えば配管2の欠陥検査範囲である溶接ビード3を検出するため欠陥検査範囲検出手段としてのビードセンサ12とが設けられている。
【0011】
また、スキャナ本体10には、このスキャナ本体10を溶接ビード3の長手方向、本例では配管2の円周方向に第1のピッチで移動させる第1の移動手段である第1移動部13と、スキャナ本体10を溶接ビード3の長手方向に対して直角方向、本例では配管2の中心軸線方向に第2のピッチで移動させる第2の移動手段である第2移動部14と、配管2の伝達音速を検出するための伝達音速検出手段である音速測定用探触子15A、15Bとが設けられている。
【0012】
配管2は、溶接ビード3によって接続されている。溶接ビード3は、配管2に取り付けられた溶接用レール4上を走行する溶接棒搬送手段(図示せず)によって溶接棒が搬送され、配管2の突き合わせ部に設けられたV字状の開先5(図2)に肉盛り溶接されることによって形成される。なお、溶接用レール4には、溶接棒搬送手段の走行距離を計測するためのラック81が設けられている。
【0013】
探傷用探触子11A、11Bは、配管2に超音波を入射して配管2の不連続部で反射した超音波の反射エコーを検出するようになっている。そして、一方の探傷用探触子11A、11Bが溶接ビード3の例えば図中左側に配置され、他方の探傷用探触子11A、11Bが溶接ビード3の右側に配置されている。
【0014】
この探傷用探触子11A、11Bは、例えばギャップ法を利用した一般的な超音波探傷装置の探傷用探触子を用いることができる。また、溶接ビード3を検出するためのビードセンサ12は、左右の探傷用探触子11A、11Bの中央に配置されている。このビードセンサ12としては、例えば渦流法による無接触センサを用いることができる。
【0015】
第1移動部13はスキャナ本体10の片端部に設けられており、スキャナ本体10に取り付けられたパルスモータ21と、パルスモータ21の両側の回転軸に取り付けられたギヤボックス22、22と、ギヤボックス22、22の両側の出力軸に取り付けられた車輪23A、23Bとを有している。
【0016】
車輪23A、23Bには外側面に鍔24が設けられている。車輪23A、23Bは、図2に示すように溶接用レール4上に載置されており、鍔24によって位置規制されている。これによって、スキャナ本体10が所定の軌跡を正確に移動する。
【0017】
溶接用レール4の下側には、スキャナ本体10に取り付けられたカムフォロワ25A、25Bが配置されている。そして、車輪23A、23Bとカムフォロワ25A、25Bとで溶接用レール4の両側を挟持することにより、スキャナ本体10が溶接用レール4から不用意に脱落するのを防止している。
【0018】
カムフォロワ25A、25Bは、適宜な開閉手段で溶接用レール4の両側に開閉可能になっている。そして、スキャナ本体10を取り付ける場合はカムフォロワ25A、25Bを開いた状態とし、車輪23A、23Bを溶接用レール4に載置してからカムフォロワ25A、25Bを閉じることによって溶接用レール4を確実に挟持することができる。カムフォロワ25A、25Bは、ノブ100を回すことによって開閉する。
【0019】
更に、図1に示すように第1移動部13にはスキャナ本体10に取り付けられたエンコーダ27が設けられ、このエンコーダ27の回転軸に取り付けられたギヤ28が溶接用レール4のラック81に噛合されている。これによって、エンコーダ27からの出力パルス数から、スキャナ本体10の移動距離を算出することができる。エンコーダ27の出力は、後述のスキャナ制御部70(図4)に送られて、スキャナ本体10の円周方向の位置ずれ防止機能に使用される。
【0020】
第2移動部14は、スキャナ本体10に取り付けられたパルスモータ31と、パルスモータ31によって両方向に回転駆動されるベルト32と、ベルト32に取り付けられた挟持部33とを有している。パルスモータ31の回転軸にはプーリ51とギヤ52が取り付けられている。パルスモータ31のプーリ51と平行にプーリ53が配置され、これらのプーリ51、53にベルト32が巻装されている。挟持部33は、ベルト32の両側に平行に配置されたガイドロッド34、34によって移動方向が規制されている。
【0021】
パルスモータ31の反対側にはエンコーダ54が取り付けられ、その回転軸にギヤ55が固定されている。このギヤ55は、パルスモータ31のギヤ52に噛合されている。そして、エンコーダ54でパルスモータ31の回転軸の回転角度を測定することによって、探傷用探触子11A、11Bが配管2の中心軸線方向に移動した距離を検出するようになっている。
【0022】
挟持部33の下部側には、図2に示すようにピン35が植設されている。また、挟持部33の下方には水平レバー36が配置され、その中央部上方に縦長孔37が設けられている。そして、この縦長孔37がピン35に嵌め込まれることによって、水平レバー36がピン35を中心に上下移動可能で、且つ上下方向に回動自在になっている。また、水平レバー36の横ブレを防ぐためにブレ止め手段(図示せず)が付いている。
【0023】
水平レバー36の下側には横板部38が取り付けられ、この横板部38の両端に水平なピン39を介して門型の保持部40が回動自在に取り付けられている。保持部40の配管2の円周方向の両端には、図3に示すように上述の探傷用探触子11A、11Bがピン41で回動自在に取り付けられている。この探傷用探触子11A、11Bは配管2に当接しており、探傷用探触子11A、11Bと配管2との間にはベアリングによって一定距離を保ち、超音波が安定して入射できるように接触媒体が塗布されている。
【0024】
また、図2に示すように水平レバー36の下側で探傷用探触子11A、11Bの中間にビードセンサ12が取り付けられ、これが横板部38の抜き孔41を通って下側に突出している。ビードセンサ12は、配管2との間隔を調整することが可能である。
【0025】
図1の音速測定用探触子15A、15Bは、それぞれ一組の送信部及び受信部を有している。この音速測定用探触子15A、15Bは、それぞれスキャナ本体10に取り付けられたブラケット60に、配管2の中心軸線と平行なピン61で回動自在に取り付けられている。ブラケット60は、スキャナ本体10に回転自在に取り付けられている。この音速測定用探触子15A、15Bも、探傷用探触子11A、11Bと同様に、ベアリングにより配管2と一定の距離を保つため塗布された接触媒体を介して配管2に超音波を入射している。
【0026】
スキャナ本体10には、図1中に二点鎖線で示すように探傷用探触子11A、11B、ビードセンサ12、第1移動部13、第2移動部14、音速測定用探触子15A、15Bを被覆するカバー16が着脱自在に取り付けられている。
【0027】
この超音波探傷用スキャナ1は、図4に示すようにスキャナ制御部70に接続されている。スキャナ制御部70には、超音波探傷用制御部71が接続されている。スキャナ制御部70には、センサーアンプ72、モータドライバ73、74、基板(CPU、モータ制御、I/O)75、ROM76が設けられている。
【0028】
ROM76には、配管2の直径と、この直径に応じて使用される溶接用レール4のラック81の歯数と、この歯数に対応するエンコーダ27のパルス数とがデータベースとして格納されている。そして、スキャナ本体10の移動時にエンコーダ27で検出されたパルス数が制御部70に入力され、これがROM76に格納されている一周分のパルス数と比較される。これによって、スキャナ本体10の円周方向の移動距離が算出される。
【0029】
すなわち、ここでは、先ず溶接用レール4のラック81の歯数に対応するエンコーダ27のパルス数を一周分と認識する。そして、入力された配管2の直径から外周を求め、この外周と一周分のパルス数から、配管2の外周1mmに相当するパルス数を求める。そして、エンコーダ27から入力されたパルス数を1mm分のパルス数で割ることにより、スキャナ本体10の移動距離を算出するのである。
【0030】
ここでは、配管2の一周分のパルス数に基づいて1mm当たりのパルス数を求め、この1mm当たりのパルス数から移動距離を求めているので、累積誤差が蓄積されることがない。したがって、スキャン本体10の移動距離を正確に検出することができる。
【0031】
また、制御部70には、スキャナ本体10の探傷用探触子11A、11Bの位置ずれ防止機能が備えられている。この位置ずれ防止機能では、エンコーダ27から入力されたパルス数が一周分のパルス数に一致したとき、スキャナ本体10が一周したと判断するようになっている。これによって、スキャナ本体10、すなわち、探傷用探触子11A、11Bの移動開始位置と移動終了位置とが位置ずれるのを防止することができる。
【0032】
次に、この超音波探傷用スキャナ1の作用を説明する。溶接時の熱影響を受けた溶接ビード3及びその周辺部、すなわち、欠陥検査範囲を超音波探傷によって欠陥検査する場合には、超音波探傷用スキャナ1の第1移動部13を溶接用レール4に取り付ける。
【0033】
次に、例えば図5の展開図に示すように超音波探傷用スキャナ1を溶接用レール4に沿ったR方向に第1のピッチR1で間欠的に移動させると共に、第2移動部14によって探傷用探触子11A、11Bを配管2の中心軸線方向であるX方向に第2のピッチX1で間欠的に移動させて、探傷用探触子11A、11Bをジグザグに移動させる。そして、溶接用ビード3の両側の探傷用探触子11A、11Bを用いて、スキャナ本体10の各一時停止位置80において超音波探傷を行って欠陥検査を行う。
【0034】
探傷用探触子11A、11Bを移動させる場合には、ビードセンサ12で溶接ビード3の位置を検出し、この溶接ビード3の中心を基準として左右均等な距離だけ両側の探傷用探触子11A、11Bを移動させる。溶接ビード3の検出は、ビードセンサ12とこれに対向する配管2又は溶接ビード3との間隔を検出することによって行われる。すなわち、溶接ビード3は配管2から盛り上がっているので、その盛り上がった高さを検出することによって溶接ビード3を検出することができる。
【0035】
なお、この場合、ビードセンサ12の検出値の変化率を逐次演算し、その変化率が所定値に達した位置を溶接ビード3の端縁と判断する。そして、溶接ビード3の両側の端縁の中心を溶接ビード3の中心とする。これによって、溶接ビード3を正確に検出できると共に、溶接ビード3が曲がっていても対応することが可能になる。
【0036】
また、ここでは欠陥検査を行う前に配管2の音響異方性を検出する。音響異方性とは、周知のように音響が伝達する方向によって音速が異なることである。高圧配管で使用される配管2には、音響異方性を持つ制御圧延の鋼板より作られたものが多い。実験では音響異方性のため6%も伝達音速が速くなる鋼材が確認された。このような材料を用いた場合、次のように探傷角度が大きく変化する。
【0037】
いま、標準試験片の伝達音速をVx、試験材の伝達音速をVy、超音波の入射角度をθx、屈折角度をθyとした場合、スネルの公式によればVx/sinθx=Vy/sinθyとなる。ここで、Vy/Vx=1.06、θx=65°とすると、θy=73.9°となる。θx=70°では、θy=84.9°となり、臨界角を越えてしまって超音波が入射しなくなるので、超音波探傷が不可能になる。
【0038】
このように、被検査物の音響異方性によって超音波の屈折角度が大きく影響されるため、音響異方性を正確に測定する必要がある。そこで、本例では、上述の音速測定探触子15A、15Bを用いて、周知の62°V透過法(走査)によって音響異方性をリアルタイムに測定するようになっている。そして、測定された音響異方性に基づいて超音波の入射角度を記録するようになっている。
【0039】
上述のように、この超音波探傷用スキャナ1は、第1移動部13と第2移動部14とでスキャナ本体10、すなわち、探傷用探触子11A、11Bを欠陥検査範囲の溶接ビード3及びその周辺部の長手方向とこれに直角な方向に、高速探傷用ピッチ及び精密探傷用ピッチで自動的に移動させて超音波探傷をするので、工数低減が可能になる。また、移動ピッチR1,X1にばらつきが生じないため、検査精度が向上する。
【0040】
更に位置ずれ防止機能によって、探傷用探触子11A、11Bの移動開始位置と移動流量位置との間に位置ずれが発生するのを防止することができるので、開始位置の探傷データと終了位置の探傷データをリンクすることができるため検査精度が向上すると共に、1リング単位での欠陥判定を行うことができる。
【0041】
なお、上述の実施形態では、本発明を配管2の溶接ビード3及びその周辺部の欠陥検査に適用した場合について説明したが、本発明は各種の材料の溶接部などの欠陥検査に適用することができる。
【0042】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の超音波探傷用スキャナによれば、第1の移動手段と第2の移動手段とによって、超音波探傷手段が欠陥検査範囲の長手方向とこれに直角な方向に、それぞれ例えば高速探傷用ピッチと精密探傷用のピッチを設定可能な第1のピッチと第2のピッチで自動的に移動されるので工数低減が可能になる。また、移動ピッチにばらつきが生じないため、検査精度が向上する。
【0043】
更に、被検査物が配管の場合、位置ずれ防止機能によって超音波検出手段の移動開始位置と移動終了位置とに位置ずれが発生するのを防止することができるので、開始位置の探傷データと終了位置の探傷データをリンクすることができるため検査精度が更に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る超音波探傷用スキャナを示す平面図である。
【図2】図1のA−A断面図である。
【図3】図2のB−B断面図である。
【図4】制御系統を示す図である。
【図5】スキャン本体の移動方向を示す図である。
【符号の説明】
1 超音波探傷用スキャナ
2 配管(被検査物)
3 溶接ビード(欠陥検査範囲)
4 溶接用レール
10 スキャナ本体
11A、11B 探傷用探触子(超音波検出手段)
12 ビードセンサ(欠陥検査範囲検出手段)
13 第1移動部(第1の移動手段)
14 第2位胴部(第2の移動手段)
15A、15B 音速測定用探触子(伝達音速検出手段)
Claims (5)
- 配管の突き合わせ部を接続する溶接ビード及びその周辺部に超音波を入射して、前記溶接ビード及びその周辺部の不連続部を検出する超音波検出手段と、
前記溶接ビードを検出する欠陥検査範囲検出手段と、
前記超音波検出手段及び前記欠陥検査範囲検出手段を保持するスキャナ本体と、 前記スキャナ本体を前記配管の長手方向に第1のピッチで間欠的に移動させる第1の移動手段と、
前記スキャナ本体を前記配管の長手方向に対して直角方向に第2のピッチで間欠的に移動させる第2の移動手段と、
前記スキャナ本体が前記配管の全周に亘って一周する際に、前記スキャナ本体の移動開始位置と移動終了位置の配管円周方向における位置ずれを防止する位置ずれ防止手段と、を備えたことを特徴とする超音波探傷用スキャナ。 - 前記位置ずれ防止手段は、前記配管に全周に亘って設けられたラックと、前記ラックの歯数を計測し前記歯数に対応する数のパルスを出力するエンコーダと、前記エンコーダから出力されたパルス数が前記配管の一周分のパルス数と一致したときに、前記スキャナ本体が前記配管を一周したと判断する制御部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の超音波探傷用スキャナ。
- 前記超音波検出手段は、前記配管の長手方向における前記溶接ビードの両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波探傷用スキャナ。
- 前記第1の移動手段は、前記配管の突き合わせ部分を溶接する際に用いられる溶接用レールを利用して、前記スキャナ本体を移動させることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の超音波探傷用スキャナ。
- 前記ラックは、前記溶接用レールに設けられていることを特徴とする請求項4に記載の超音波探傷用スキャナ。
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