JPS58186517A - スパイラル鋼管の走行切断装置における位置決め方法 - Google Patents
スパイラル鋼管の走行切断装置における位置決め方法Info
- Publication number
- JPS58186517A JPS58186517A JP6950282A JP6950282A JPS58186517A JP S58186517 A JPS58186517 A JP S58186517A JP 6950282 A JP6950282 A JP 6950282A JP 6950282 A JP6950282 A JP 6950282A JP S58186517 A JPS58186517 A JP S58186517A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel pipe
- cutting
- pipe
- length
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
- B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
- B21C37/12—Making tubes or metal hoses with helically arranged seams
- B21C37/122—Making tubes or metal hoses with helically arranged seams with welded or soldered seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D25/00—Machines or arrangements for shearing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D25/02—Flying shearing machines
- B23D25/04—Flying shearing machines in which a cutting unit moves bodily with the work while cutting
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は製管中のスパイラル鋼管を所要長さに切断する
ための鋼管先端検出装置と鋼管クランプ装置とを有する
走行切断装置における切断位置決め方法に関するもので
ある。
ための鋼管先端検出装置と鋼管クランプ装置とを有する
走行切断装置における切断位置決め方法に関するもので
ある。
通常、鋼管、鋼材等を所要長さに切断する場合、一般的
（こはメジャーリングロール方式測長機が用いらｈるが
、回転しながら進行するスパイラル鋼管に（ま適用国難
である。このため従来スパイラル製管轡では、切断機か
ら所要切断長さへたてた位置に管先端検出装置を設け、
該検出装置にて走行して（る鋼管の先端を検出し、この
検出信号によりす１１１機上の鋼管フラング装置を作動
させ、切断機を管の軸方向速度と同調させたのち切断を
行なっていう。
（こはメジャーリングロール方式測長機が用いらｈるが
、回転しながら進行するスパイラル鋼管に（ま適用国難
である。このため従来スパイラル製管轡では、切断機か
ら所要切断長さへたてた位置に管先端検出装置を設け、
該検出装置にて走行して（る鋼管の先端を検出し、この
検出信号によりす１１１機上の鋼管フラング装置を作動
させ、切断機を管の軸方向速度と同調させたのち切断を
行なっていう。
こ＋、Ｑ ））式では先端を検出してから切断機が管の
軸ノｊ１１・旨」（度と同調する寸での遅れ時間Δｔが
存在するた２もその間に管が走行する長さΔＬだけ誤差
を生ずる。この誤差ΔＬは切断要求精度（通常狙い値に
２１し寸Ｉｌｌ ｍｙ以内）をはるかに超える大きさと
なる（通常狙い値に−７：ｒ Ｌ、 Ｉ−１（１〜７０
ｍｍ）。このため切断長さ兎゛史の都度、最初の１〜２
回は鋼管クランプ装置がクランプを完了した後に、管先
端から切断機位置土での長さを作業者が測定する必要が
あった。この場合の長さ測定は製管機を停止するが又は
製管中に行なうがしていたが、前者の場合は製管能率を
低下させ、後者の場合は作業者が製管中のパイプに近づ
（ため非常に危険であり、又測定精度も十分確保できな
い等の問題があった。更に長さ変更の都度作業者が先端
検出装置を移動させる必要があり、この場合も製管能率
低下防止のため製管中に移動作業を行なっており、位置
設定精度が十分確保できないとともに作業負荷が大であ
った。
軸ノｊ１１・旨」（度と同調する寸での遅れ時間Δｔが
存在するた２もその間に管が走行する長さΔＬだけ誤差
を生ずる。この誤差ΔＬは切断要求精度（通常狙い値に
２１し寸Ｉｌｌ ｍｙ以内）をはるかに超える大きさと
なる（通常狙い値に−７：ｒ Ｌ、 Ｉ−１（１〜７０
ｍｍ）。このため切断長さ兎゛史の都度、最初の１〜２
回は鋼管クランプ装置がクランプを完了した後に、管先
端から切断機位置土での長さを作業者が測定する必要が
あった。この場合の長さ測定は製管機を停止するが又は
製管中に行なうがしていたが、前者の場合は製管能率を
低下させ、後者の場合は作業者が製管中のパイプに近づ
（ため非常に危険であり、又測定精度も十分確保できな
い等の問題があった。更に長さ変更の都度作業者が先端
検出装置を移動させる必要があり、この場合も製管能率
低下防止のため製管中に移動作業を行なっており、位置
設定精度が十分確保できないとともに作業負荷が大であ
った。
本発明は従来装置のこのような欠点をなくし安全性が高
くかつ精度の良い切断装置の位置決め方法を提供せんと
するものである。以下図面に基づいて本発明の一実施例
を説明する。
くかつ精度の良い切断装置の位置決め方法を提供せんと
するものである。以下図面に基づいて本発明の一実施例
を説明する。
第１図は従来の走行切断装置を示す模式図であり、コイ
ルｌから成形・溶接された鋼管２は図の矢印の方向から
走行切断装置に送られてくる。４４は管端位置検出用の
光電管であり、３は投光器、４は受光器であり、いずれ
も管軸方向と移動できる様に架台５に取付けられ、切断
機６上の切断トーチ７から切断所要長さＬｏだけ離れた
位置に設定されている。
ルｌから成形・溶接された鋼管２は図の矢印の方向から
走行切断装置に送られてくる。４４は管端位置検出用の
光電管であり、３は投光器、４は受光器であり、いずれ
も管軸方向と移動できる様に架台５に取付けられ、切断
機６上の切断トーチ７から切断所要長さＬｏだけ離れた
位置に設定されている。
により鋼管２の管端を検出し、切断機６上の図示しない
クランプ装、＃を作動させクランプが完了した状態を示
している。ΔＬ□はクランプが完了する捷でに切断機６
が移動する距離を示しており、ΔＬ２はクランプが完了
するまでに鋼管２が移動する距離を示している。ここで
実際の切断長さＬは切断所要長を■、０．遅れ時間Δｔ
による切断誤差なΔＬとすると Ｌ ＝ ＬｏイΔＬ ・・・（１） で表わされる、またΔＬは ΔＬ二ΔＬ２−ΔＬ□ ・・・（２） で衣λンされ、このΔＬが誤差となり要求精度を満足で
きない。
クランプ装、＃を作動させクランプが完了した状態を示
している。ΔＬ□はクランプが完了する捷でに切断機６
が移動する距離を示しており、ΔＬ２はクランプが完了
するまでに鋼管２が移動する距離を示している。ここで
実際の切断長さＬは切断所要長を■、０．遅れ時間Δｔ
による切断誤差なΔＬとすると Ｌ ＝ ＬｏイΔＬ ・・・（１） で表わされる、またΔＬは ΔＬ二ΔＬ２−ΔＬ□ ・・・（２） で衣λンされ、このΔＬが誤差となり要求精度を満足で
きない。
次に前記のような従来法では解決できなかった作業１−
の不都合を皆無とする本発明方法について説明する。
の不都合を皆無とする本発明方法について説明する。
捷ず、従来法においてもクランプ装置がクランプを完了
した時点で管端から切断トーチ７までの長さＬを実測し
ΔＬ分だけ光電管位置ａ４もしくは切断トーチ７の位置
を補正すれば、同一外径、同一溶接速度、同一所要切断
長さ内では切断精度は良好であることから遅れ時間Δｔ
は同−外径内では再現性が良好であると推定して調査し
たところ、第３図に示すような外径とΔｔの関係が求捷
り、同−外径内のΔｔのバラツキは極めて小さいことが
判明した。外径によりΔｔが異なるのは外径変化に伴な
いクランプ装置の移動ストロークが変化するためと考え
られる。Δｔが同−外径内で一定であるため鋼管２の軸
方向速度ＶＯが求まればルを求めることができる。
した時点で管端から切断トーチ７までの長さＬを実測し
ΔＬ分だけ光電管位置ａ４もしくは切断トーチ７の位置
を補正すれば、同一外径、同一溶接速度、同一所要切断
長さ内では切断精度は良好であることから遅れ時間Δｔ
は同−外径内では再現性が良好であると推定して調査し
たところ、第３図に示すような外径とΔｔの関係が求捷
り、同−外径内のΔｔのバラツキは極めて小さいことが
判明した。外径によりΔｔが異なるのは外径変化に伴な
いクランプ装置の移動ストロークが変化するためと考え
られる。Δｔが同−外径内で一定であるため鋼管２の軸
方向速度ＶＯが求まればルを求めることができる。
第４図は本発明方法の１実施例を示す図であるが、第４
図に示す様に成形角をβ、溶接速度をＶｗとするとΔＬ
は ｖＯ″ＶＷ＋８１ｎβ −（３）ΔＬ−■ｏ
・Δｔ−Ｖｗ＠ｓｌｎβ・Δｔ−（４）で求めることが
できる。従って先端検出装置の設置位置を第４図に示す
様に予めΔしたけ手前のｔ、ｐ位置に設置すれば、所要
切断長さＬｏを得ることができる。
図に示す様に成形角をβ、溶接速度をＶｗとするとΔＬ
は ｖＯ″ＶＷ＋８１ｎβ −（３）ΔＬ−■ｏ
・Δｔ−Ｖｗ＠ｓｌｎβ・Δｔ−（４）で求めることが
できる。従って先端検出装置の設置位置を第４図に示す
様に予めΔしたけ手前のｔ、ｐ位置に設置すれば、所要
切断長さＬｏを得ることができる。
［、ｐ ＝＝ ｌ、ｏ −ΔＬ ・・・（５）先端
検出装置の位置決めは例えば走行ベース８上にラックを
設け、先端検出装置積載台車９をＤＣモータ−１０の出
力軸に取付けたピニオンにて駆動しＤ Ｃ、ｔニーター
の回転数をパルスジェネレーター１１で検出し、Ｌｐの
パルス変換した数値と演算を比較な行ない、先端検出装
置積載台車９上の光電管３４がＬｐ位置に達した時ＤＣ
モータ−１０を停止させる方法等で容易に自動化できる
。尚切断トーチ７の原点位置は固定位置から例えばレー
ザー光線発１１器１２によりスリット光線を鋼管表面に
照射するツノ法で明示可能である。
検出装置の位置決めは例えば走行ベース８上にラックを
設け、先端検出装置積載台車９をＤＣモータ−１０の出
力軸に取付けたピニオンにて駆動しＤ Ｃ、ｔニーター
の回転数をパルスジェネレーター１１で検出し、Ｌｐの
パルス変換した数値と演算を比較な行ない、先端検出装
置積載台車９上の光電管３４がＬｐ位置に達した時ＤＣ
モータ−１０を停止させる方法等で容易に自動化できる
。尚切断トーチ７の原点位置は固定位置から例えばレー
ザー光線発１１器１２によりスリット光線を鋼管表面に
照射するツノ法で明示可能である。
艶、５図は本発明方法における１実施例の電気系統図な
・ｔすものであるが、ΔＬ 、 Ｌｐの算出は第５図に
示す如（Ｌｏ、Δｔ、βを手動で設定し、Ｖｗはコイル
送給ピンチロール１３の駆動モーター１４に取付けたパ
ルスジェネレーター１５から位置決め制御装置１６へ人
Ｊ１させるか又は手動で設定しても良い。或いは捷たＬ
ｏ＋Ｖｗ等が頻繁に変わらない場合は、ΔＬ。
・ｔすものであるが、ΔＬ 、 Ｌｐの算出は第５図に
示す如（Ｌｏ、Δｔ、βを手動で設定し、Ｖｗはコイル
送給ピンチロール１３の駆動モーター１４に取付けたパ
ルスジェネレーター１５から位置決め制御装置１６へ人
Ｊ１させるか又は手動で設定しても良い。或いは捷たＬ
ｏ＋Ｖｗ等が頻繁に変わらない場合は、ΔＬ。
Ｌｐの８１算も手動で行ない、ｔ、ｐを直接位置決め制
脚装置１６に人力しても良い。
脚装置１６に人力しても良い。
尚、先端検出装置については本実施例で示した非接触式
透過型光電管に限らず非接触式反射型光電管又はタッチ
バーにてリミットスウィッチを作動勤させる検出器等い
ずれの方式も利用可能である。
透過型光電管に限らず非接触式反射型光電管又はタッチ
バーにてリミットスウィッチを作動勤させる検出器等い
ずれの方式も利用可能である。
以上の如（本発明法は鋼管の長さを従来の方法のように
作業者が直接測定することな（所要切断長さを精度良く
確保できるものであり、また先端検出装置に非接触式検
出器を用いれば鋼管に直接接触する部分がないため、信
頼性、メンテナンス性の高い位置決め方法を提供可能と
するものである。
作業者が直接測定することな（所要切断長さを精度良く
確保できるものであり、また先端検出装置に非接触式検
出器を用いれば鋼管に直接接触する部分がないため、信
頼性、メンテナンス性の高い位置決め方法を提供可能と
するものである。
第１図、第２図は従来の走行切断装置を示す模式図であ
り、第３図は外径とタイムラグの関係を示す説明図、第
４図、第５図は本発明の１実施例を示す説明図と電気系
統説明図である。 ■・・・コイル、２．・・・鋼管、 ８・・・投光用光
電管。 ４、・・・受光用光電管、 ５・・・光電管取付架台。 ６・・・ｔＪＪ断機、 ７・・・切断トーチ、 ８・・
・走行ベース、 ９・・・先端検出装置積載台車、１０
・・・ＤＣモータ−，１１・・・パルスジェネレーター
、１２・・・レーザー光線発生器、 １３・・・コイ
ル送給ビンチロール、 １４・・ピンチロール駆動モ
ーター、１５・・・〕ζルスジエネレーター、１６・・
・位置決め制御装置特許出願人 代理人 弁理士矢葺知之 〔ほか１名〕 第 １ 図 第 ２Ｒ 第 ３突 一 図２二 第４因 第 ５図 ＬＯΔＬｐ
り、第３図は外径とタイムラグの関係を示す説明図、第
４図、第５図は本発明の１実施例を示す説明図と電気系
統説明図である。 ■・・・コイル、２．・・・鋼管、 ８・・・投光用光
電管。 ４、・・・受光用光電管、 ５・・・光電管取付架台。 ６・・・ｔＪＪ断機、 ７・・・切断トーチ、 ８・・
・走行ベース、 ９・・・先端検出装置積載台車、１０
・・・ＤＣモータ−，１１・・・パルスジェネレーター
、１２・・・レーザー光線発生器、 １３・・・コイ
ル送給ビンチロール、 １４・・ピンチロール駆動モ
ーター、１５・・・〕ζルスジエネレーター、１６・・
・位置決め制御装置特許出願人 代理人 弁理士矢葺知之 〔ほか１名〕 第 １ 図 第 ２Ｒ 第 ３突 一 図２二 第４因 第 ５図 ＬＯΔＬｐ
Claims (1)
- 製管中のスパイラル鋼管を所要長さに切断するための鋼
管先端検出装置と鋼管クランプ装置とを有する走行切断
装置において、鋼管の先端を検出してから走行切断機が
鋼管の管軸方向速度と同調するまでの遅れ時間中に鋼管
が管軸方向に移動する長さを予め計算で求め、前記鋼管
先端検出装置を該移動長さだけ補正した場所に位置決め
することを特徴とするスパイラル鋼管の走行切断装置に
おける位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6950282A JPS58186517A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | スパイラル鋼管の走行切断装置における位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6950282A JPS58186517A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | スパイラル鋼管の走行切断装置における位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58186517A true JPS58186517A (ja) | 1983-10-31 |
Family
ID=13404563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6950282A Pending JPS58186517A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | スパイラル鋼管の走行切断装置における位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58186517A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0455016A (ja) * | 1990-06-25 | 1992-02-21 | Nippon Steel Corp | 長尺材の幅方向圧延用素材の製造方法及びその製造方法に用いるレーザー切断装置 |
| TR27031A (tr) * | 1991-05-29 | 1994-10-10 | Hoechst Maschinenfabrik Deutsc | Madeni banttan heleoznik, kaynak dikisli borularin teskiline yarayan helezonik dikisli boru üretim tesisi. |
| KR19980049541A (ko) * | 1996-12-19 | 1998-09-15 | 신영주 | 열교환기용 튜브 제조장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4867886A (ja) * | 1971-12-20 | 1973-09-17 | ||
| JPS5411552A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-27 | Hisaka Works Ltd | Plate heat exchanger |
-
1982
- 1982-04-27 JP JP6950282A patent/JPS58186517A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4867886A (ja) * | 1971-12-20 | 1973-09-17 | ||
| JPS5411552A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-27 | Hisaka Works Ltd | Plate heat exchanger |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0455016A (ja) * | 1990-06-25 | 1992-02-21 | Nippon Steel Corp | 長尺材の幅方向圧延用素材の製造方法及びその製造方法に用いるレーザー切断装置 |
| TR27031A (tr) * | 1991-05-29 | 1994-10-10 | Hoechst Maschinenfabrik Deutsc | Madeni banttan heleoznik, kaynak dikisli borularin teskiline yarayan helezonik dikisli boru üretim tesisi. |
| KR19980049541A (ko) * | 1996-12-19 | 1998-09-15 | 신영주 | 열교환기용 튜브 제조장치 |
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