JPH08132272A - 溶接管シーム部の位置決め方法及び装置 - Google Patents
溶接管シーム部の位置決め方法及び装置Info
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- JPH08132272A JPH08132272A JP26968994A JP26968994A JPH08132272A JP H08132272 A JPH08132272 A JP H08132272A JP 26968994 A JP26968994 A JP 26968994A JP 26968994 A JP26968994 A JP 26968994A JP H08132272 A JPH08132272 A JP H08132272A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接管シーム部の管周方向位置を所定位置に
位置決めする。 【構成】 シーム部３に沿って平行な位置にペイントマ
ーク２を塗布した溶接管１をターニングロール４によっ
て回転させながら、溶接管１の回転角度に応じたパルス
数をパルスゼネレータ５によって計測するとともに、ペ
イントマーク２の位置を位置検出器７，７によって検出
する。演算制御装置６にはペイントマーク２を検出した
時点からシーム部３が目標停止位置に移動するまでにお
けるパルス数が設定されており、パルスゼネレータ５が
発振するパルスによって設定パルスをカウントアップし
たときターニングロール４の回転を停止する。
位置決めする。 【構成】 シーム部３に沿って平行な位置にペイントマ
ーク２を塗布した溶接管１をターニングロール４によっ
て回転させながら、溶接管１の回転角度に応じたパルス
数をパルスゼネレータ５によって計測するとともに、ペ
イントマーク２の位置を位置検出器７，７によって検出
する。演算制御装置６にはペイントマーク２を検出した
時点からシーム部３が目標停止位置に移動するまでにお
けるパルス数が設定されており、パルスゼネレータ５が
発振するパルスによって設定パルスをカウントアップし
たときターニングロール４の回転を停止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接管シーム部の管周
方向位置を所定位置に位置決めするための方法及び装置
に関するものである。
方向位置を所定位置に位置決めするための方法及び装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電縫管などの溶接管は、帯状板を成形ロ
ールによって円筒状に成形し、その両端部を高周波加熱
などによって加熱しながら加圧して溶接した後、溶接ビ
ードの余盛部をバイトによって切削することにより連続
的に製造される。
ールによって円筒状に成形し、その両端部を高周波加熱
などによって加熱しながら加圧して溶接した後、溶接ビ
ードの余盛部をバイトによって切削することにより連続
的に製造される。
【０００３】このようにして製造された溶接管のシーム
部は、必要に応じて製造ラインの下流側に設けられたポ
ストアニーラーなどにより熱処理が施され、さらには、
超音波探傷や水圧検査等の非破壊検査が行われる。
部は、必要に応じて製造ラインの下流側に設けられたポ
ストアニーラーなどにより熱処理が施され、さらには、
超音波探傷や水圧検査等の非破壊検査が行われる。
【０００４】シーム部の熱処理や超音波探傷を正確に行
うためには、シーム部とポストアニーラーの誘導子や超
音波探触子との正確な位置合わせが必要であり、一方、
水圧検査においては、シーム部のピンホールからの涙漏
れを目視検査するためにシーム部を上方へ向ける必要が
ある。
うためには、シーム部とポストアニーラーの誘導子や超
音波探触子との正確な位置合わせが必要であり、一方、
水圧検査においては、シーム部のピンホールからの涙漏
れを目視検査するためにシーム部を上方へ向ける必要が
ある。
【０００５】従来、シーム部とポストアニーラーの誘導
子との位置合わせをする技術として、ポストアニーラー
の誘導子とシーム部周方向の温度分布を検出する温度計
とを連結して設け、温度計で検出した温度信号に応じて
誘導子を旋回させる装置が、例えば特公昭６１−５００
７７号公報によって知られている。
子との位置合わせをする技術として、ポストアニーラー
の誘導子とシーム部周方向の温度分布を検出する温度計
とを連結して設け、温度計で検出した温度信号に応じて
誘導子を旋回させる装置が、例えば特公昭６１−５００
７７号公報によって知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置はシ
ーム部が高温でなければならないため、溶接箇所から後
流側に位置する超音波探傷や水圧検査には適用できな
い。
ーム部が高温でなければならないため、溶接箇所から後
流側に位置する超音波探傷や水圧検査には適用できな
い。
【０００７】本発明は、任意位置でシーム部管周方向位
置を所定位置に位置決めすることを課題とするものであ
る。
置を所定位置に位置決めすることを課題とするものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の溶接管シーム部の位置決め方法は、シーム部に沿っ
て平行な位置にペイントマークを塗布した溶接管を管軸
を中心にして回転させながら、前記ペイントマークの位
置を検出し、ペイントマークを検出した時点からシーム
部を目標停止位置まで移動させるために必要なパルス数
を設定し、該パルス数に回転パルス数が達したとき溶接
管の回転を停止することを特徴とする。
明の溶接管シーム部の位置決め方法は、シーム部に沿っ
て平行な位置にペイントマークを塗布した溶接管を管軸
を中心にして回転させながら、前記ペイントマークの位
置を検出し、ペイントマークを検出した時点からシーム
部を目標停止位置まで移動させるために必要なパルス数
を設定し、該パルス数に回転パルス数が達したとき溶接
管の回転を停止することを特徴とする。
【０００９】また、溶接管シーム部の位置決め装置は、
シーム部に沿って平行な位置にペイントマークを塗布し
た溶接管を管軸を中心にして回転させターニングロール
４と、ターニングロール４の軸に連結されたパルスゼネ
レータ５と、前記ペイントマークの位置を検出する位置
検出器７と、位置検出器７によるペイントマーク信号を
受けた時点からシーム部が目標停止位置まで移動するの
に必要なパルス数を設定し、パルスゼネレータ５が発振
するパルス数が設定パルス数に達したときターニングロ
ール４の回転を停止する演算制御装置６とからなること
を特徴とする。
シーム部に沿って平行な位置にペイントマークを塗布し
た溶接管を管軸を中心にして回転させターニングロール
４と、ターニングロール４の軸に連結されたパルスゼネ
レータ５と、前記ペイントマークの位置を検出する位置
検出器７と、位置検出器７によるペイントマーク信号を
受けた時点からシーム部が目標停止位置まで移動するの
に必要なパルス数を設定し、パルスゼネレータ５が発振
するパルス数が設定パルス数に達したときターニングロ
ール４の回転を停止する演算制御装置６とからなること
を特徴とする。
【００１０】
【作用】図２（Ａ）に示すように、溶接管１のシーム部
３から一定距離離れた位置（例えば角度θ＝８０°）に
ペイントマーク２を塗布する。またターニングロール４
の軸にはパルスゼネレータ（ＰＬＧ）５を設け、溶接管
１の近傍にはペイントマーク２の位置を検出する位置検
出器７を設ける。溶接管１をターニングロール４によっ
て矢印Ｒ方向へ回転させたとき、例えば図２（Ａ）の位
置で位置検出器７がペイントマーク２を検出して後、シ
ーム部３が図２（Ｂ）に示す目標停止位置（真上）に移
動するまでの間（距離Ｌを移動する間）においてパルス
ゼネレータ（ＰＬＧ）５が発振するパルス数が演算制御
装置（図示しない）に前記ペイントマーク塗布位置と検
出位置に応じて予め設定されている。
３から一定距離離れた位置（例えば角度θ＝８０°）に
ペイントマーク２を塗布する。またターニングロール４
の軸にはパルスゼネレータ（ＰＬＧ）５を設け、溶接管
１の近傍にはペイントマーク２の位置を検出する位置検
出器７を設ける。溶接管１をターニングロール４によっ
て矢印Ｒ方向へ回転させたとき、例えば図２（Ａ）の位
置で位置検出器７がペイントマーク２を検出して後、シ
ーム部３が図２（Ｂ）に示す目標停止位置（真上）に移
動するまでの間（距離Ｌを移動する間）においてパルス
ゼネレータ（ＰＬＧ）５が発振するパルス数が演算制御
装置（図示しない）に前記ペイントマーク塗布位置と検
出位置に応じて予め設定されている。
【００１１】図２（Ａ）に示すように、溶接管１をター
ニングロール４によって矢印Ｒ方向へ回転させながら、
位置検出器７によってシーム部３を検出すると、演算制
御装置（図示しない）はパルスゼネレータ（ＰＬＧ）５
が発振するパルスのカウントを開始し、予め設定された
パルス数のカウントを終了したとき、ターニングロール
４の回転を停止すると、シーム部３は図２（Ｂ）に示す
目標停止位置（真上）で停止する。
ニングロール４によって矢印Ｒ方向へ回転させながら、
位置検出器７によってシーム部３を検出すると、演算制
御装置（図示しない）はパルスゼネレータ（ＰＬＧ）５
が発振するパルスのカウントを開始し、予め設定された
パルス数のカウントを終了したとき、ターニングロール
４の回転を停止すると、シーム部３は図２（Ｂ）に示す
目標停止位置（真上）で停止する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図１に示す溶接管１は、本発明装置の前方
に設置されたスプレーインジェクター（図示しない）に
よって、シーム部３に沿う平行な位置にペイントマーク
２が塗布された後、搬送ローラ９によって本発明装置の
位置まで搬送される。
に説明する。図１に示す溶接管１は、本発明装置の前方
に設置されたスプレーインジェクター（図示しない）に
よって、シーム部３に沿う平行な位置にペイントマーク
２が塗布された後、搬送ローラ９によって本発明装置の
位置まで搬送される。
【００１３】次に、溶接管１はターニングロール４，４
によって持ち上げられた後、ターニングロール４，４が
矢印方向へ回転することで、溶接管１は管軸Ｏを中心に
して矢印Ｒ方向へ回転する。このとき、ターニングロー
ル４の軸に連結されたパルスゼネレータ（ＰＬＧ）５に
よって溶接管１の回転角度に応じたパルス数が発振さ
れ、パルス数が演算制御装置６によってカウントされ
る。
によって持ち上げられた後、ターニングロール４，４が
矢印方向へ回転することで、溶接管１は管軸Ｏを中心に
して矢印Ｒ方向へ回転する。このとき、ターニングロー
ル４の軸に連結されたパルスゼネレータ（ＰＬＧ）５に
よって溶接管１の回転角度に応じたパルス数が発振さ
れ、パルス数が演算制御装置６によってカウントされ
る。
【００１４】一方、溶接管１に対向してペイントマーク
２の位置を検出する位置検出器７，７が設けられてお
り、ペイントマーク２の検出信号は演算制御装置６に取
り込まれ、ターニングロール４の運転制御に使用され
る。
２の位置を検出する位置検出器７，７が設けられてお
り、ペイントマーク２の検出信号は演算制御装置６に取
り込まれ、ターニングロール４の運転制御に使用され
る。
【００１５】なお、位置検出器７，７は、例えば水銀ラ
ンプを内蔵した蛍光ペイント検出型のものであるが、リ
ニアアレイのように小型の光電交換素子を一直線上に配
設したものでもよい。
ンプを内蔵した蛍光ペイント検出型のものであるが、リ
ニアアレイのように小型の光電交換素子を一直線上に配
設したものでもよい。
【００１６】次に演算制御装置６の演算内容について説
明する。図２に示すようにペイントマーク２とシーム部
３との位置関係は予め決められており、本実施例では管
軸Ｏとシーム部３とを結ぶ線ａと管軸Ｏとペイントマー
ク２とを結ぶ線ｂとでなす角θは８０°と一定である。
したがって、シーム部３が図２（Ａ）に示す検出位置か
ら図２（Ｂ）に示す目標停止位置（真上）に移動する
間、即ち円弧長Ｌを移動する間においてパルスゼネレー
タ（ＰＬＧ）５から発振されるパルス数を予め設定して
おく。
明する。図２に示すようにペイントマーク２とシーム部
３との位置関係は予め決められており、本実施例では管
軸Ｏとシーム部３とを結ぶ線ａと管軸Ｏとペイントマー
ク２とを結ぶ線ｂとでなす角θは８０°と一定である。
したがって、シーム部３が図２（Ａ）に示す検出位置か
ら図２（Ｂ）に示す目標停止位置（真上）に移動する
間、即ち円弧長Ｌを移動する間においてパルスゼネレー
タ（ＰＬＧ）５から発振されるパルス数を予め設定して
おく。
【００１７】シーム部の位置決めに際しては、位置検出
器７，７がシーム部３を検出した後、パルスゼネレータ
（ＰＬＧ）５が発振するパルスによって設定パルス数を
カウントダウンし、カウントアップした時点でターニン
グロール４の回転を停止させれば、シーム部３を図２
（Ｂ）に示す目標停止位置（真上）で停止させることが
できる。
器７，７がシーム部３を検出した後、パルスゼネレータ
（ＰＬＧ）５が発振するパルスによって設定パルス数を
カウントダウンし、カウントアップした時点でターニン
グロール４の回転を停止させれば、シーム部３を図２
（Ｂ）に示す目標停止位置（真上）で停止させることが
できる。
【００１８】なお、設定パルス数は溶接管１の外径によ
って異なるため、外径毎で設定する。また、停止に際し
ては急激な停止はスリップなどを生じて精度が低下する
ため、設定パルス数はシーム部３が検出されてから減速
開始までの間におけるパルス数ＰS1と、減速開始から停
止までの間におけるパルス数ＰS2とを下記の（１）及び
（２）式によって求め、予め演算制御装置６に記憶させ
ておくことが望ましい。
って異なるため、外径毎で設定する。また、停止に際し
ては急激な停止はスリップなどを生じて精度が低下する
ため、設定パルス数はシーム部３が検出されてから減速
開始までの間におけるパルス数ＰS1と、減速開始から停
止までの間におけるパルス数ＰS2とを下記の（１）及び
（２）式によって求め、予め演算制御装置６に記憶させ
ておくことが望ましい。
【００１９】
【数１】
【００２０】但し、Ｌ1 ；シーム部の検出から減速開始
までの移動距離（ｍｍ） Ｐｗ；パルスウエイト（ｍｍ／パルス）
までの移動距離（ｍｍ） Ｐｗ；パルスウエイト（ｍｍ／パルス）
【００２１】
【数２】
【００２２】但し、Ｌ2 ；シーム部の減速開始から停止
までの移動距離（ｍｍ） Ｐｗ；パルスウエイト（ｍｍ／パルス） ここで、パルスウエイトは、パルスゼネレータ５が１パ
ルス分を発振する間に溶接管１またはターニングロール
４が回転する距離（周長）であり、必要停止精度に応じ
て任意の値を選ぶことができる。本実施例では、、パル
スウエイトを０．２（ｍｍ／パルス）とした。
までの移動距離（ｍｍ） Ｐｗ；パルスウエイト（ｍｍ／パルス） ここで、パルスウエイトは、パルスゼネレータ５が１パ
ルス分を発振する間に溶接管１またはターニングロール
４が回転する距離（周長）であり、必要停止精度に応じ
て任意の値を選ぶことができる。本実施例では、、パル
スウエイトを０．２（ｍｍ／パルス）とした。
【００２３】これらの設定パルス数ＰS1及びＰS2は、オ
ペレーターによって溶接管１の外径毎に外部操作盤（図
示しない）から演算制御装置６に設定される。
ペレーターによって溶接管１の外径毎に外部操作盤（図
示しない）から演算制御装置６に設定される。
【００２４】図３に位置検出器７，７及び演算制御装置
６の出力信号およびターニングロール４の回転速度を示
す。図２（Ａ）に示す位置で位置検出器７，７が検出す
るペイントマーク３のアナログ信号ａは、演算制御装置
６に取り込まれて適当なスレッシュホールドレベルｓに
よって足切りされてデジタル信号ｂに変換される。演算
制御装置６は、このデジタル信号ｂが出力された時点を
起点としてパルスゼネレータ５が発振するパルスのカウ
ントを開始するとともに、カウントしたパルスによって
予め記憶された溶接管１の外径毎の設定パルス数ＰS1及
びＰS2をカウントダウンし、これらの設定パルス数をカ
ウントアップした時点で減速信号ｃ及び停止信号ｄをタ
ーニングロールの駆動用電動機８に出力し、ターニング
ロール４の回転を減速した後、図２（Ｂ）に示す位置で
停止させる。
６の出力信号およびターニングロール４の回転速度を示
す。図２（Ａ）に示す位置で位置検出器７，７が検出す
るペイントマーク３のアナログ信号ａは、演算制御装置
６に取り込まれて適当なスレッシュホールドレベルｓに
よって足切りされてデジタル信号ｂに変換される。演算
制御装置６は、このデジタル信号ｂが出力された時点を
起点としてパルスゼネレータ５が発振するパルスのカウ
ントを開始するとともに、カウントしたパルスによって
予め記憶された溶接管１の外径毎の設定パルス数ＰS1及
びＰS2をカウントダウンし、これらの設定パルス数をカ
ウントアップした時点で減速信号ｃ及び停止信号ｄをタ
ーニングロールの駆動用電動機８に出力し、ターニング
ロール４の回転を減速した後、図２（Ｂ）に示す位置で
停止させる。
【００２５】なお、溶接管１を矢印Ｒ方向へ回転させる
ことにより、ペイントマーク２が未乾燥のため図のよう
に垂れても、ペイントマーク２の上端は直線状に保たれ
る。このため位置検出器７は、ペイントマーク２の上端
を検出することで、ペイントマーク２の位置を正確に検
出することができる。
ことにより、ペイントマーク２が未乾燥のため図のよう
に垂れても、ペイントマーク２の上端は直線状に保たれ
る。このため位置検出器７は、ペイントマーク２の上端
を検出することで、ペイントマーク２の位置を正確に検
出することができる。
【００２６】また、ペイントマーク２に掠れが生じて一
方の位置検出器７でペイントマーク２を検出できない場
合があっても、本実施例のように複数の位置検出器を設
置しておけば、他方の位置検出器７によってペイントマ
ーク２の別の位置を検出することで検出洩れを防止でき
る。また、実施例ではシーム部３を真上に位置決めした
が、設定パルス数を変更することにより、シーム部３を
任意位置で停止させることができる。
方の位置検出器７でペイントマーク２を検出できない場
合があっても、本実施例のように複数の位置検出器を設
置しておけば、他方の位置検出器７によってペイントマ
ーク２の別の位置を検出することで検出洩れを防止でき
る。また、実施例ではシーム部３を真上に位置決めした
が、設定パルス数を変更することにより、シーム部３を
任意位置で停止させることができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、シーム部をその温度に関係な
く位置決めできるため、ポストアニーラーへの位置決め
の他に超音波探傷や水圧検査等の非破壊検査にも適用す
ることができる。この結果、溶接管の品質管理をより一
層充実させることができる。
く位置決めできるため、ポストアニーラーへの位置決め
の他に超音波探傷や水圧検査等の非破壊検査にも適用す
ることができる。この結果、溶接管の品質管理をより一
層充実させることができる。
【図１】本発明による溶接管のシーム部位置決め装置の
実施例を示す図。
実施例を示す図。
【図２】（Ａ），（Ｂ）は、本発明による溶接管のシー
ム部位置決め方法を説明する図。
ム部位置決め方法を説明する図。
【図３】本発明における各信号の波形を示す図。
１…溶接管 ２…ペイントマ
ーク ３…シーム部 ４…ターニング
ロール ５…パルスゼネレータ（ＰＬＧ） ６…演算制御装
置 ７…位置検出器 ８…ターニングロールの駆動用電動機 ９…搬送ローラ
ーク ３…シーム部 ４…ターニング
ロール ５…パルスゼネレータ（ＰＬＧ） ６…演算制御装
置 ７…位置検出器 ８…ターニングロールの駆動用電動機 ９…搬送ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２３Ｑ 15/26 (72)発明者 宮澤和義 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海道 制御システム株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 シーム部に沿って平行な位置にペイント
マークを塗布した溶接管を管軸を中心にして回転させな
がら、前記ペイントマークの位置を検出し、ペイントマ
ークを検出した時点からシーム部を目標停止位置まで移
動させるために必要なパルス数を設定し、該パルス数に
回転パルス数が達したとき溶接管の回転を停止すること
を特徴とする溶接管シーム部の位置決め方法。 - 【請求項２】 シーム部に沿って平行な位置にペイント
マークを塗布した溶接管を管軸を中心にして回転させる
ターニングロール（４）と、ターニングロール（４）の
軸に連結されたパルスゼネレータ（５）と、前記ペイン
トマークの位置を検出する位置検出器（７）と、位置検
出器（７）によるペイントマーク信号を受けた時点から
シーム部が目標停止位置まで移動するのに必要なパルス
数を設定し、パルスゼネレータ（５）が発振するパルス
数が設定パルス数に達したときターニングロール（４）
の回転を停止する演算制御装置（６）とからなることを
特徴とする溶接管シーム部の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26968994A JPH08132272A (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 溶接管シーム部の位置決め方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26968994A JPH08132272A (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 溶接管シーム部の位置決め方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08132272A true JPH08132272A (ja) | 1996-05-28 |
Family
ID=17475823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26968994A Withdrawn JPH08132272A (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 溶接管シーム部の位置決め方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08132272A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100648111B1 (ko) * | 2006-05-10 | 2006-11-24 | 이승욱 | 파이프 용접부 자동 정렬 장치 |
| JP2015010912A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 新日鐵住金株式会社 | 被検査材の測定装置および測定方法 |
-
1994
- 1994-11-02 JP JP26968994A patent/JPH08132272A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100648111B1 (ko) * | 2006-05-10 | 2006-11-24 | 이승욱 | 파이프 용접부 자동 정렬 장치 |
| JP2015010912A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 新日鐵住金株式会社 | 被検査材の測定装置および測定方法 |
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