KR100236445B1 - 보일러코일 이송제어장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

개시된 내용은 산업용 보일러코일의 자동 제조라인에서 용접된 보일러코일의 용접불량 유무를 검사하도록, 보일러코일을 엑스레이검사장치의 엑스선관에 정확하게 이송하기 위한 보일러코일 이송제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 보일러코일 이송제어장치는 보일러코일(20)의 이송에 따라 엔코더(40)로부터 출력되게 되는 펄스를 입력받아 보일러코일(20)의 이동거리를 측정하기 위한 카운터를 구비하고, 특히 카운터가 제1카운터(60) 및 제2카운터(62)로 구분되어, 제1카운터(60)는 보일러코일(20)이 용접기와 엑스레이검사장치간을 이동할 때에 용접기와 엑스레이검사장치간의 거리를 측정하도록 설정되고 제2카운터(62)는 보일러코일(20)의 용접부위가 용접불량이 생겨 그 용접이상 부위를 엑스레이검사장치로부터 용접기로 재이송할 때에 엑스레이검사장치와 수정부(위치)간의 거리를 측정하도록 설정되며, 이에 따라 제어장치(70)가 구동모터(동력전달장치)(32)를 하이스피드 또는 로우스피드로 정회전 또는 역회전하게 하고, 보일러코일(20)을 하이스피드(high speed) 또는 로우스피드(low speed)로 이동시킬 수 있도록 카운터에 1단 또는 2단의 펄스설정 기능을 부가함으로써, 보일러코일 제작용 라인에서 기기간의 코일 이송동작을 신속하고도 정확하게 구현할 수 있게 된다.

Description

보일러코일 이송제어장치 및 그 방법
본 발명은 산업용 보일러코일의 자동 제조라인에서 용접된 보일러코일의 용접불량 유무를 검사하도록, 보일러코일을 엑스레이검사장치의 엑스선관에 정확하게 이송하기 위한 보일러코일 이송제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 보일러코일은 용접에 용이하도록 튜브를 일정한 크기로 절단하여 가공하는 공정, 가공된 두개의 튜브를 용접하는 용접공정, 및 용접된 코일의 용접상태를 검사하는 검사공정들을 거쳐 제조되게 된다. 특히, 이러한 공정들중 검사공정에서는, 코일의 용접상태를 검사하기 위해 엑스레이검사장치가 사용되는데, 작업자가 이러한 엑스레이검사장치를 이용함으로써, 완전히 용접되어 적재함에 적재된 보일러코일을 일일이 촬영하여 그 결과에 따라 코일의 용접부위의 이상 유무를 검사할 수 있게 되므로, 불량 용접된 보일러코일이 선별될 수 있는 것이다. 이와같이, 종래에는 용접제작된 보일러코일을 엑스레이검사장치로써 검사하기 위해서, 작업자가 직접 엑스레이검사장치를 들고 보일러코일이 적재된 적재함까지 일일이 이동하여야 하였다.
이와같이, 종래에는 보일러코일의 용접부위를 검사하기 위해, 작업자가 엑스레이검사장치를 들고 보일러코일이 적재된 적재함까지 이동하여 보일러코일을 일일이 수동으로 촬영하여야 하므로, 작업공정이 몹시 번거로워져 많은 작업시간이 소요되게 되는 문제점이 있었다. 이에, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 보일러코일이 용접 제작됨과 동시에 엑스레이검사장치쪽으로 이동되어 보일러코일의 용접 불량상태를 즉시 검사할 수 있도록 한 보일러코일 이송제어장치를 제공함에 있다.
도1은 본 발명에 따른 보일러코일 제조과정을 설명하기 위한 구성도,
도2는 본 발명에 따른 보일러코일 이송기구를 도시한 구성도,
도3은 본 발명에 따른 보일러코일 이송제어장치를 설명하기 위한 블럭도,
도4는 도3의 이송제어장치를 제어하기 위한 제어흐름도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 튜브 20: 보일러코일
30: 구동용롤러 32: 구동모터(동력전달장치)
34: 상하이동용실린더 36: 지지바
38: 상부지지롤러 40: 엔코더
60: 제1카운터 62: 제2카운터
70: 제어장치
위와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 용접기에 의해 용접완료된 보일러코일의 용접불량 유무를 검사하도록, 보일러코일을 엑스레이검사장치의 엑스선관에 이송하기 위한 보일러코일 이송제어장치에 있어서, 엑스레이검사장치쪽으로 이송되는 보일러코일의 상측에 근접배치되어, 보일러코일의 이동거리에 비례하는 펄스수를 발생하는 엔코더부; 엔코더로부터 출력되는 펄스신호를 입력받아 보일러코일의 이동거리를 측정하기 위한 카운터부; 및 카운트의 출력신호를 입력 받아 그에 적합한 이송패턴을 결정함으로써, 보일러코일을 이송시키기 위한 구동모터(동력전달장치)에 이송패턴에 해당하는 출력신호를 출력하도록 하는 제어장치부를 구비한 보일러코일 이송제어장치에 있다.
이하에서 본 발명의 구성 및 작용을 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도1에 도시된 바와같이, 보일러코일(20)은 용접에 적합하도록 튜브(10)를 일정 크기로 절단하여 가공하고(a), 가공된 2개의 튜브를 각각 용접하며(b), 용접된 2개의 튜브에 다시 타 튜브들을 용접하여 연속적으로 연장함으로써(c), 제조되게 된다. 그런 다음, 이렇게 연장된 보일러코일(20)은 도2에서와 같은 이송장치에 의해 엑스레이검사장치쪽으로 이송되는 것이다.
도2에서 보는 바와같이, 보일러코일 이송장치는 구동용롤러(30)를 통해 동력을 전달하기 위한 구동모터(동력전달장치)(32), 공압작용에 의해 상하로 이동하도록 된 실린더(34)의 상측끝단부로부터 절곡된 상태로 연장되고 절곡된 부분이 보일러코일(20)의 상측에 배치된 지지바(36), 보일러코일(20)의 상측에 배치된 지지바의 끝단부에 장착된 상부용 지지롤러(38), 및 상부용 지지롤러(38)와 연계되어 상부용 지지롤러(38)의 회전에 따라 펄스를 출력하는 엔코더(40)를 구비하고 있다. 따라서, 다수 개의 튜브(10)들이 용접되어 일정 길이의 보일러코일(20)이 형성되면, 상하이동용 실리더(34)가 공압의 작용에 의해 하강하게 되고, 이와 연결된 지지바(36)도 하강하게 됨으로써 상부지지 롤러(38)가 보일러코일의 상부면을 밀착하게 된다. 이럼으로써, 보일러코일(20)은 상부지지롤러(38)와 구동용롤러(30)간에 밀착되게 되고, 구동모터(동력전달장치)(32)의 작동에 따라 이와 연계된 구동용롤러(30)가 구동됨으로써 보일러코일(20)이 엑스레이검사장치쪽으로 이동되게 된다. 이때에, 엔코더(40)는 이러한 보일러코일(20)의 이동거리에 비례하는 펄스수를 발생시킴으로써, 제어장치가 보일러코일의 이동거리를 감지할 수 있게 한다.
그럼, 도3을 참조하여, 이러한 보일러코일 이송장치를 제어하기 위한 제어장치에 대해 상세히 설명하기로 한다. 도3에 도시된 바와같이, 본 발명에 따른 보일러코일 이송제어장치는 엑스레이검사장치쪽으로 이동하는 보일러코일(도2에서의 20)의 이동거리에 비례하여 펄스를 발생시키는 엔코더(40), 엔코더로부터의 펄스신호를 입력받아 보일러코일의 이동거리를 측정하기 위한 카운터(60,62), 카운터의 측정 결과에 따라 구동모터(동력전달장치)(도2에서의 32)에 정회전이나 역회전이나 하이스피드나 로우스피드 신호를 선택적으로 전달하기 위한 제어장치(70)를 구비하고 있다. 특히, 카운터는 제1카운터(60) 및 제2카운터(62)로 구분되며, 제1카운터(60)는 보일러코일이 용접기와 엑스레이검사장치간을 이동할 때에 용접기와 엑스레이검사장치간의 거리를 측정하기 위한 장치이고, 제2카운터(62)는 보일러코일의 용접부위에 용접불량이 생겨 그 용접불량 부위를 엑스레이검사장치로부터 수정부(위치)로 재이송할 때에 엑스레이검사장치와 수정부(위치)간의 거리를 측정하기 위한 장치이다. 게다가, 이러한 카운터들은 1단과 2단의 펄스 설정기능을 갖고 있으며, 여기서 1단은 보일러코일을 하이스피드(high speed)로 이동시키기 위한 것이고 2단은 로우스피드(low speed)로 이동시키기 위해 설정된 것이다. 이럼으로써, 엔코더(40)로부터의 펄스신호에 의해 이송하고자 하는 목표거리의 어느 정도까지는 하이스피드로 이송되고, 그런 다음 목표지점에 다다를때 까지는 로우스피드로 이송되도록 모터의 회전속도가 가변되게 한다. 그럼으로써, 보일러코일이 미끄러짐없이 정해진 위치에 정확하게 이송될 수 있게 된다. 또한, 카운터의 펄스치는 외부 리셋버턴에 의해 리셋됨으로써 쉽게 초기화할 수 있도록 되어 있다. 한편, 제어장치(70)는 이러한 카운트(60,62)들의 출력신호를 받아, 용접완료된 보일러코일을 엑스레이검사장치의 중앙부로 이송하게 하는 정이송 신호를 출력할 것인지, 엑스레이 검사완료된 보일러코일의 차회용접을 위해 보일러코일을 용접기로 역이송하기 위한 역이송 신호를 출력할 것인지, 엑스레이 검사완료된 보일러코일에 용접불량이 생겼을 때 용접기와 엑스레이검사장치간의 일정한 수정위치로 보일러코일을 이송되도록 하는 리페어 신호를 출력할 것인지, 또는 불량인 용접부를 재용접하여 다시 엑스레이검사장치로 이송하게 하는 리페어역이송 신호를 출력할 것인지를 결정하여 그에 적합한 이송패턴으로써 제어하게 된다. 이리하여, 구동모터(동력전달장치)(32)는 이러한 제어신호에 따라 보일러코일을 하이스피드 또는 로우스피드로 정회전 또는 역회전시키게 되는 것이다.
따라서, 도4에 도시된 바와같이, 제어장치(70)가 용접결과와 엑스레이 검사결과에 따라 이송되어야 할 동작을 판단한다(단계100). 이에 따라, 그러한 동작이 정이송이나 역이송 형태이면, 정이송의 경우에는 하이스피드와 정회전을 온시키고(단계110) 역이송의 경우에는 하이스피드와 역회전을 온시키며(단계120), 그런 후에 제1카운터가 1단으로 출력되는지를 판단한다(단계112). 이 결과, 제1카운터가 1단으로 출력되지 않을 경우에는 다시 단계112를 거치게 하고, 제1카운터가 1단으로 출력되는 경우에는 하이스피드를 오프(off)시키고 로우스피드를 온(on)시킨다(단계114). 그런 다음, 제1카운터가 2단으로 출력되는지를 판단하여(단계116), 그렇게 출력되지 않을 경우에는 다시 단계116을 거치게 하고, 그렇게 출력될 경우에는 정회전/역회전 및 로우스피드를 오프시킨다(단계118). 또한, 단계100에서의 동작이 리페어정이송이나 리페어역이송 형태이면, 리페어정이송의 경우에는 하이스피드와 역회전을 온시키고(단계130) 리페어역이송의 경우에는 하이스피드와 정회전을 온시키며(단계140), 그런 후에 제2카운터가 1단으로 출력되는지를 판단한다(단계132). 그 결과, 제2카운터가 1단으로 출력되지 않을 경우에는 다시 단계132를 거치게 하고, 제2카운터가 1단으로 출력되는 경우에는 하이스피드를 오프(off)시키고 로우스피드를 온(on)시킨다(단계134). 그런 다음, 제2카운터가 2단으로 출력되는지를 판단하여(단계136), 그렇게 출력되지 않을 경우에는 다시 단계136을 거치게 하고, 그렇게 출력될 경우에는 정회전/역회전 및 로우스피드를 오프시킨다(단계138). 이럼으로써, 보일러코일의 이송동작이 종료되는 것이다.
상술한 바와같이, 본 발명에 따른 보일러코일 이송제어장치는 보일러코일의 이송에 따라 엔코더로부터 출력되게 되는 펄스를 입력받아 보일러코일의 이동거리를 측정하기 위한 카운터를 구비하고, 특히 카운터가 제1카운터 및 제2카운터로 구분되어, 제1카운터는 보일러코일이 용접기와 엑스레이검사장치간을 이동할 때에 용접기와 엑스레이검사장치간의 거리를 측정하도록 설정되고 제2카운터는 보일러코일의 용접부위가 용접불량이 생겨 그 용접이상 부위를 엑스레이검사장치로부터 수정부(위치)로 재이송할 때에 엑스레이검사장치와 수정부(위치)간의 거리를 측정하도록 설정되며, 이에 따라 제어장치가 구동모터(동력전달장치)를 하이스피드 또는 로우스피드로 정회전 또는 역회전하게 하고, 보일러코일을 하이스피드(high speed) 또는 로우스피드(low speed)로 이동시킬 수 있도록 카운터에 1단 또는 2단의 펄스설정 기능을 부가함으로써, 보일러코일 제작용 라인에서 기기간의 코일 이송동작을 신속하고도 정확하게 구현할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 용접기에 의해 용접완료된 보일러코일의 용접불량 유무를 검사하도록, 보일러코일을 엑스레이검사장치의 엑스선관에 이송하기 위한 보일러코일 이송제어장치에 있어서,
    상기 엑스레이검사장치쪽으로 이송되는 보일러코일의 상측에 근접배치되어, 상기 보일러코일의 이동거리에 비례하는 펄스수를 발생하는 엔코더부;
    상기 엔코더로부터 출력되는 펄스신호를 입력받아 보일러코일의 이동거리를 측정하기 위한 카운터부; 및
    상기 카운트의 출력신호를 입력 받아 그에 적합한 이송패턴을 결정함으로써, 보일러코일을 이송시키기 위한 구동모터(동력전달장치)에 상기 이송패턴에 해당하는 출력신호를 출력하도록 하는 제어장치부를 구비한 보일러코일 이송제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 카운터부가 제1카운터 및 제2카운터로 구분되어, 제1카운터는 상기 용접기와 엑스레이검사장치간의 거리를 측정할 수 있게 설정되고, 제2카운터는 상기 엑스레이검사장치와 수정부(위치)간의 거리를 측정할 수 있게 설정되도록 된 보일러코일 이송제어장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 카운터들이 1단과 2단의 펄스 설정기능을 갖고, 상기 1단은 보일러코일을 하이스피드(high speed)로 이동시키고 상기 2단은 로우스피드(low speed)로 이동시키도록 설정된 보일러코일 이송제어장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어장치가 정이송 신호, 역이송 신호, 리페어 신호 또는 리페어역이송 신호를 선택적으로 상기 구동모터(동력전달장치)에 출력할 수 있게 제어하도록 한 보일러코일 이송제어장치.
  5. 용접결과와 엑스레이 검사결과에 따라 이송동작을 판단하는 단계;
    상기 판단에 따라, 그러한 동작이 정이송이나 역이송 형태이면, 정이송의 경우에는 하이스피드와 정회전을 온시키고, 역이송의 경우에는 하이스피드와 역회전을 온시킨 후에 제1카운터가 1단으로 출력되는지를 판단하는 단계;
    상기 1단으로 출력되는 지를 판단하는 단계에서 제1카운터가 1단으로 출력되지 않을 경우에는 다시 판단하고, 제1카운터가 1단으로 출력되는 경우에는 하이스피드를 오프(off)시키고 로우스피드를 온(on)시키는 단계;
    그런 다음, 제1카운터가 2단으로 출력되는지를 판단하여, 그렇게 출력되지 않을 경우에는 다시 판단과정을 수행하고, 그렇게 출력될 경우에는 정회전/역회전 및 로우스피드를 오프시키는 단계;
    상기 이송동작판단단계에서의 동작이 리페어정이송이나 리페어역이송 형태이면, 리페어정이송의 경우에는 하이스피드와 역회전을 온시키고, 리페어역이송의 경우에는 하이스피드와 정회전을 온시킨 후 제2카운터가 1단으로 출력되는지를 판단하는 단계;
    상기 판단에서 제2카운터가 1단으로 출력되지 않을 경우에는 다시 판단과정을 거치게 하고, 제2카운터가 1단으로 출력되는 경우에는 하이스피드를 오프(off)시키고 로우스피드를 온(on)시키는 단계; 및
    상기 단계에서 로우스피드가 온되면 제2카운터가 2단으로 출력되는지를 판단하여, 그렇게 출력되지 않을 경우에는 다시 판단을 수행하고, 그렇게 출력될 경우에는 정회전/역회전 및 로우스피드를 오프시키고 보일러코일의 이송동작을 종료하는 단계를 포함하는 보일러코일 이송제어방법.
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