CN216594922U - 一种环形激光焊缝检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种环形激光焊缝检测系统，包括给料传输机构、水下超声检测机构、出料传输机构和抓夹机构，所述抓夹机构包括传动部和抓夹部，传动部连接所述抓夹部并能够带动抓夹部在给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构之间切换；所述水下超声检测机构包括水槽、设置在水槽内的转盘、驱动连接所述转盘的旋转驱动装置、倾斜设置并对应转盘的超声检测探头以及驱动连接超声检测探头的伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置带动超声检测探头靠近或远离所述转盘。能够自动进行检测，从而提高准确率和检测效率。

Description

一种环形激光焊缝检测系统

技术领域

本实用新型涉及水下超声检测系统，具体涉及一种环形激光焊缝检测系统。

背景技术

如图1所示是将二个环形的部件(即部件1和部件2)焊接在一起的产品，焊接后，需要对焊接部位进行检测。现有技术中，如图2所示，通过人工手动拿取超声检测探头3对准焊接位置a进行检测，因焊接点是环形的，再加上人工检测，检测效率低，且准确率低。

实用新型内容

为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种环形激光焊缝检测系统，能够自动进行检测，从而提高准确率和检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种环形激光焊缝检测系统，包括给料传输机构、水下超声检测机构、出料传输机构和抓夹机构，所述抓夹机构包括传动部和抓夹部，传动部连接所述抓夹部并能够带动抓夹部在给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构之间切换；所述水下超声检测机构包括水槽、设置在水槽内的转盘、驱动连接所述转盘的旋转驱动装置、倾斜设置并对应转盘的超声检测探头以及驱动连接超声检测探头的伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置带动超声检测探头靠近或远离所述转盘。

进一步的，所述转盘连接有一转轴，所述转轴的底部密封穿过所述水槽并延伸至水槽底部，所述旋转驱动装置与所述转轴的底部形成传动连接。

进一步的，所述旋转驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮和传送皮带；所述主动轮固定套接在驱动电机的主轴上，所述从动轮固定套接在所述转轴的底部，所述传送皮带连接在主动轮和从动轮上。

进一步的，所述抓夹机构的传动部包括X轴传动组件和Z轴升降组件，所述抓夹部设置在Z轴升降组件上，所述Z轴升降组件设置在X轴传动组件上。

进一步的，所述抓夹部包括夹持气缸和设置在夹持气缸上的夹爪。

进一步的，所述水下超声检测机构与出料传输机构之间还设置有一不合格品收集箱。

进一步的，所述伸缩驱动装置为伸缩气缸。

进一步的，所述给料传输机构和出料传输机构均包括连接架、设置在连接架上的传输带、驱动传输带动作的驱动装置以及位于传输带表面的限位料道。

进一步的，所述限位料道是由二个相对设置的挡料板组成，且至少一个挡料板的前端向外弯折形成导料结构。

进一步的，所述挡料板通过连接杆连接在所述连接架上，且至少一个挡料板的位置可调节以实现限位料道的宽度调节。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

待检测产品经给料传输机构输入，抓夹机构的传动部带动抓夹部将待检测产品从给料传输机构抓取至水下超声检测机构的转盘上，旋转驱动装置带动转盘旋转，伸缩驱动装置带动超声检测探头靠近转盘以检测转盘上的产品，进行检测；完成后，抓夹机构再将产品抓取至出料传输机构输出，如此往复，实现产品的全自动检测，检测效率高、准确率高。

附图说明

图1所示为待检测产品的外观示意图；

图2所示为待检测产品的检测示意图；

图3所示为实施例中环形激光焊缝检测系统的结构示意图；

图4所示为实施例中环形激光焊缝检测系统在另一个角度下的结构示意图；

图5所示为实施例中环形激光焊缝检测系统又在另一个角度下的结构示意图；

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图3至图5所示，本实施例提供一种环形激光焊缝检测系统，包括给料传输机构10、水下超声检测机构20、出料传输机构30和抓夹机构40，具体的，给料传输机构10、水下超声检测机构20和出料传输机构30沿直线分布。所述抓夹机构40包括传动部401和抓夹部402，传动部401连接所述抓夹部402并能够带动抓夹部402在给料传输机构10、水下超声检测机构20和出料传输机构30之间切换；以将产品从这三个机构之间转移。

所述水下超声检测机构20包括水槽21、设置在水槽21内的转盘22、驱动连接所述转盘22的旋转驱动装置23、倾斜设置并对应转盘22的超声检测探头25以及驱动连接超声检测探头25的伸缩驱动装置24；所述伸缩驱动装置24带动超声检测探头25靠近或远离所述转盘22。

作业时，待检测产品经给料传输机构10输入，抓夹机构40的传动部401带动抓夹部402将待检测产品从给料传输机构10抓取至水下超声检测机构20的转盘22上，伸缩驱动装置24带动超声检测探头25靠近转盘22以检测转盘22上的产品，进行检测，旋转驱动装置23带动转盘22和其上的产品旋转，对环形的焊接点进行检测；完成后，抓夹机构40再将产品抓取至出料传输机构30输出，如此往复，实现产品的全自动检测，检测效率高、准确率高。

具体的，所述转盘22连接有一转轴(未示出)，所述转轴的底部密封穿过所述水槽21并延伸至水槽21底部，所述旋转驱动装置23与所述转轴的底部形成传动连接。如此，能够将旋转驱动装置23设置在水槽21外，便于设置。当然的，在其它实施例中，旋转驱动装置23也可以直接设置在水槽21内，不过需要对旋转驱动装置23做防水处理。

再具体的，所述旋转驱动装置23包括驱动电机、主动轮、从动轮和传送皮带；所述主动轮固定套接在驱动电机的主轴上，所述从动轮固定套接在所述转轴的底部，所述传送皮带连接在主动轮和从动轮上。如此设置，旋转驱动装置23实现结构简单，运行稳定。当然的，在其它实施例中，旋转驱动装置23的结构不局限于此。

所述抓夹机构40的传动部401包括X轴传动组件41和Z轴升降组件42，所述抓夹部402设置在Z轴升降组件42上，所述Z轴升降组件42设置在X轴传动组件41上；X轴传动组件41带动Z轴升降组件42和抓夹部402水平移动以在给料传输机构10、水下超声检测机构20和出料传输机构30之间切换；所述Z轴升降组件42带动抓夹部402下降以抓取产品或者放下产品，以及所述Z轴升降组件42带动抓夹部402上升以提取产品。结构简单。

再具体的，X轴传动组件41采用现有技术中丝杆和滑块的配合来实现X轴方向的移动。Z轴升降组件42采用现有技术中的升降气缸来实现。

所述抓夹部402包括夹持气缸43和设置在夹持气缸43上的夹爪44，夹持气缸43驱动夹爪44抓取或放开。实现结构简单。

当然的，在其它实施例中，传动部401和抓夹部402的结构均可不局限于此。

所述水下超声检测机构20与出料传输机构30之间还设置有一不合格品收集箱50，当检测到不合格产品时，直接将产品抓取至不合格品收集箱50内，防止异常品流出。当然的，在其它实施例中，也可以将合格品和不合格品全部放入出料传输机构30上进行先出料，然后再进行筛选。

连接超声检测探头25的所述伸缩驱动装置24为伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸缩带动超声检测探头25靠近或远离所述转盘22，结构简单，且定位准确。具体的，伸缩气缸被固定在外部支架上，其活塞杆是倾斜的，超声检测探头25固定在活塞杆上。检测时，伸缩气缸带动超声检测探头25靠近转盘22以检测转盘22上的产品，完成检测后，伸缩气缸带动超声检测探头25远离转盘22以实现让位，便于产品取出和下一个产品放入。当然的，在其它实施例中，伸缩驱动装置24的结构不局限于此。

所述给料传输机构10和出料传输机构30的结构相同，以出料传输机构30为例，出料传输机构30包括连接架35、设置在连接架35上的传输带32、驱动传输带32动作的驱动装置31以及位于传输带32表面的限位料道。驱动装置31为现有能够带动传输带32动作的结构，如传输带32套在连接架35的主动辊(未示出)和从动辊(未示出)上，驱动装置31包括驱动电机、主动轮和皮带，主动轮套在驱动电机的转轴上，皮带套在主动轮和主动辊之间，如此就可以驱动传输带32动作。限位料道用于限位产品的传输，防止产品偏移。

具体的，所述限位料道是由二个相对设置的挡料板33组成，且至少一个挡料板33的前端向外弯折形成导料结构。产品被二个挡料板33限制在中间，实现精准传输。限位结构简单，成本低。

再具体的，所述挡料板33通过连接杆34连接在所述连接架35上，具体的，连接架35的两侧固定有侧板，挡料板33通过连接杆34连接在所述连接架35的侧板上，安装简单。同时，至少一个挡料板33的位置可调节以实现限位料道的宽度调节，适用不同产品的限制。具体的，挡料板33的位置可调节方式为：连接挡料板33的连接杆34采用调节螺杆，调节螺杆螺接在连接架35上，需要调节时，只要旋转调节螺杆即可。

当然的，在其它实施例中，所述给料传输机构10和出料传输机构30的结构也可以不相同。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种环形激光焊缝检测系统，其特征在于：包括给料传输机构、水下超声检测机构、出料传输机构和抓夹机构，所述抓夹机构包括传动部和抓夹部，传动部连接所述抓夹部并能够带动抓夹部在给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构之间切换；所述水下超声检测机构包括水槽、设置在水槽内的转盘、驱动连接所述转盘的旋转驱动装置、倾斜设置并对应转盘的超声检测探头以及驱动连接超声检测探头的伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置带动超声检测探头靠近或远离所述转盘。

2.根据权利要求1所述的环形激光焊缝检测系统，其特征在于：所述转盘连接有一转轴，所述转轴的底部密封穿过所述水槽并延伸至水槽底部，所述旋转驱动装置与所述转轴的底部形成传动连接。

3.根据权利要求2所述的环形激光焊缝检测系统，其特征在于：所述旋转驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮和传送皮带；所述主动轮固定套接在驱动电机的主轴上，所述从动轮固定套接在所述转轴的底部，所述传送皮带连接在主动轮和从动轮上。

4.根据权利要求1所述的环形激光焊缝检测系统，其特征在于：所述抓夹机构的传动部包括X轴传动组件和Z轴升降组件，所述抓夹部设置在Z轴升降组件上，所述Z轴升降组件设置在X轴传动组件上。

5.根据权利要求1所述的环形激光焊缝检测系统，其特征在于：所述抓夹部包括夹持气缸和设置在夹持气缸上的夹爪。

6.根据权利要求1所述的环形激光焊缝检测系统，其特征在于：所述水下超声检测机构与出料传输机构之间还设置有一不合格品收集箱。

7.根据权利要求1所述的环形激光焊缝检测系统，其特征在于：所述伸缩驱动装置为伸缩气缸。

8.根据权利要求1所述的环形激光焊缝检测系统，其特征在于：所述给料传输机构和出料传输机构均包括连接架、设置在连接架上的传输带、驱动传输带动作的驱动装置以及位于传输带表面的限位料道。

9.根据权利要求8所述的环形激光焊缝检测系统，其特征在于：所述限位料道是由二个相对设置的挡料板组成，且至少一个挡料板的前端向外弯折形成导料结构。

10.根据权利要求9所述的环形激光焊缝检测系统，其特征在于：所述挡料板通过连接杆连接在所述连接架上，且至少一个挡料板的位置可调节以实现限位料道的宽度调节。

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