JPH06185924A - 鋼管の寸法形状計測装置 - Google Patents
鋼管の寸法形状計測装置Info
- Publication number
- JPH06185924A JPH06185924A JP23966392A JP23966392A JPH06185924A JP H06185924 A JPH06185924 A JP H06185924A JP 23966392 A JP23966392 A JP 23966392A JP 23966392 A JP23966392 A JP 23966392A JP H06185924 A JPH06185924 A JP H06185924A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel pipe
- face
- pipe
- cutting
- measuring
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼管の品質管理、品質保証等のために実施さ
れる寸法形状の計測を効率的に、かつ容易に工程集約・
省力化を実現する。 【構成】 鋼管の端面加工機に、鋼管の径、周、真円
度、板厚、端面ベベル、角度、端面ルートフェース高
さ、板厚、ビード高さ、ビード幅を計測できる様に複数
管の距離検出器を設置し、端面加工をしながら形状を計
測することを特徴とする鋼管の寸法形状計測装置。
れる寸法形状の計測を効率的に、かつ容易に工程集約・
省力化を実現する。 【構成】 鋼管の端面加工機に、鋼管の径、周、真円
度、板厚、端面ベベル、角度、端面ルートフェース高
さ、板厚、ビード高さ、ビード幅を計測できる様に複数
管の距離検出器を設置し、端面加工をしながら形状を計
測することを特徴とする鋼管の寸法形状計測装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼管の品質管理、品質
保証等のために実施される寸法形状の計測を効率的に、
バラツキを少なく行うことができる計測装置に関するも
ので、容易に工程集約・省力化を実現して大幅な生産性
向上実現に寄与するものである。
保証等のために実施される寸法形状の計測を効率的に、
バラツキを少なく行うことができる計測装置に関するも
ので、容易に工程集約・省力化を実現して大幅な生産性
向上実現に寄与するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼管製造においては鋼管の寸法形状項目
が十数種類におよび、顧客からの要求仕様・レベルも多
種多様で厳格であるために工程あたり３〜４名の熟練工
を要し、かつ他の工程に比して処理能力が低いことから
工程として複数構えて製造工程バランスを取っている。
これらの寸法形状計測には、熟練工が鋼尺・巻尺、大型
ノギス・マイクロメータ等の計測専用器具を駆使してマ
ニュアル計測作業で対処している。従って、熟練工と未
熟練工との技量差はもちろん、熟練工同士間での技量差
も内在する問題であり、これらの計測作業が鋼管一品毎
に必要であるためにその作業処理能力は、特に大量生産
に適した製造工程において生産性を著しく阻害する要因
である。
が十数種類におよび、顧客からの要求仕様・レベルも多
種多様で厳格であるために工程あたり３〜４名の熟練工
を要し、かつ他の工程に比して処理能力が低いことから
工程として複数構えて製造工程バランスを取っている。
これらの寸法形状計測には、熟練工が鋼尺・巻尺、大型
ノギス・マイクロメータ等の計測専用器具を駆使してマ
ニュアル計測作業で対処している。従って、熟練工と未
熟練工との技量差はもちろん、熟練工同士間での技量差
も内在する問題であり、これらの計測作業が鋼管一品毎
に必要であるためにその作業処理能力は、特に大量生産
に適した製造工程において生産性を著しく阻害する要因
である。
【０００３】一方、鋼管の端面加工機における作業につ
いても、切削開始・終了タイミング、切削性状の監視等
が寸法形状の計測作業と同じく熟練を必要とする作業で
あるため、同様な問題を呈している。図３に大径管工場
（ＵＯＥ工場）のレイアウトを実例として示した。図に
おいて、１７は鋼管の通過するルートを示し、１８は２
ライン配置している端面加工機、１９は２ライン配置し
ている寸法形状の計測作業場である。
いても、切削開始・終了タイミング、切削性状の監視等
が寸法形状の計測作業と同じく熟練を必要とする作業で
あるため、同様な問題を呈している。図３に大径管工場
（ＵＯＥ工場）のレイアウトを実例として示した。図に
おいて、１７は鋼管の通過するルートを示し、１８は２
ライン配置している端面加工機、１９は２ライン配置し
ている寸法形状の計測作業場である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の通り鋼管の寸法
形状の計測を現在の様に熟練工に頼る場合、工程あたり
３〜４名の熟練工を配すると同時に工程を複数構えて対
処することが必要となり、著しい生産性低下を来す。ま
た、熟練工の技量差による計測バラツキも重大な問題で
あり、手に頼っている限り避けられない難題であった。
形状の計測を現在の様に熟練工に頼る場合、工程あたり
３〜４名の熟練工を配すると同時に工程を複数構えて対
処することが必要となり、著しい生産性低下を来す。ま
た、熟練工の技量差による計測バラツキも重大な問題で
あり、手に頼っている限り避けられない難題であった。
【０００５】本発明は、寸法計測を端面加工工程におい
て端面加工作業と併行して自動的に行うようにして、端
面加工機の処理能力を阻害することなしに端面加工作
業、及び寸法形状の計測作業省力化を可能とすることを
目的とする。
て端面加工作業と併行して自動的に行うようにして、端
面加工機の処理能力を阻害することなしに端面加工作
業、及び寸法形状の計測作業省力化を可能とすることを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨とするとこ
ろは、刃物台を有し、且つ、移動可能な回転面盤とその
駆動部を加工機上の両端に互いに向かい合わせ、その間
に鋼管を置いて鋼管両端々面の研削をする鋼管端面加工
機において、前記両回転面盤の互いに内側に各々配置し
た管端位置検出器と、両回転面盤駆動部上に配置した鋼
管長さ測定するための距離検出器と、各々の回転面盤の
軸受け部に取り付けた回転角検出器と、各々の回転面盤
上に鋼管端部を長手方向と板部両側から測定出来る位置
に配置した鋼管端部形状を測定するための距離検出器
と、鋼管板部を挟んで配置した板肉厚を測定するための
距離検出器とを有したことを特徴とする鋼管の寸法形状
計測装置にある。
ろは、刃物台を有し、且つ、移動可能な回転面盤とその
駆動部を加工機上の両端に互いに向かい合わせ、その間
に鋼管を置いて鋼管両端々面の研削をする鋼管端面加工
機において、前記両回転面盤の互いに内側に各々配置し
た管端位置検出器と、両回転面盤駆動部上に配置した鋼
管長さ測定するための距離検出器と、各々の回転面盤の
軸受け部に取り付けた回転角検出器と、各々の回転面盤
上に鋼管端部を長手方向と板部両側から測定出来る位置
に配置した鋼管端部形状を測定するための距離検出器
と、鋼管板部を挟んで配置した板肉厚を測定するための
距離検出器とを有したことを特徴とする鋼管の寸法形状
計測装置にある。
【０００７】
【実施例】まず図１及び図２によって本発明による端面
加工機を利用した寸法形状計測装置とその動作を説明す
る。図１は、本発明に係る端面加工機の一端を示す図、
図２は図２における計測部の詳細図である。
加工機を利用した寸法形状計測装置とその動作を説明す
る。図１は、本発明に係る端面加工機の一端を示す図、
図２は図２における計測部の詳細図である。
【０００８】図１に示す如く、鋼管端面加工機は、刃物
台５を有し且つ移動可能な回転面盤４とその駆動部３と
から構成され、これを加工機上の両端に互いに向かい合
わせ、その間に鋼管１を置いて鋼管両端々面の研削をす
るものである。また、前記両回転面盤４の互いに内側に
各々配置した２対の管端位置検出器７と、両回転面盤駆
動部３上に配置した鋼管長さ測定するための１対の鋼管
長計測器８と、各々の回転面盤４の軸受け部に取り付け
た回転角検出器１６と、各々の回転面盤上に鋼管端部を
長手方向と板部両側から測定出来る位置に配置した鋼管
端部形状を測定するための距離検出器１３，１４と、鋼
管板部を挟んで配置した板肉厚を測定するための１対の
距離検出器１５とを有している。
台５を有し且つ移動可能な回転面盤４とその駆動部３と
から構成され、これを加工機上の両端に互いに向かい合
わせ、その間に鋼管１を置いて鋼管両端々面の研削をす
るものである。また、前記両回転面盤４の互いに内側に
各々配置した２対の管端位置検出器７と、両回転面盤駆
動部３上に配置した鋼管長さ測定するための１対の鋼管
長計測器８と、各々の回転面盤４の軸受け部に取り付け
た回転角検出器１６と、各々の回転面盤上に鋼管端部を
長手方向と板部両側から測定出来る位置に配置した鋼管
端部形状を測定するための距離検出器１３，１４と、鋼
管板部を挟んで配置した板肉厚を測定するための１対の
距離検出器１５とを有している。
【０００９】このような装置の動作を説明すると、鋼管
１を端面加工機ラインに受入れると直ちに、クランプ装
置２によって鋼管１をクランプし、固定する。次に端面
加工機駆動部３が鋼管１に近接すべく前進走行して管端
位置検出器７が鋼管の管端を検知する。ここで、回転面
盤４上の刃物台５に取り付けたバイトと管端位置検出器
７との相対的な距離関係をあらかじめ規定しておくこと
により、刃物台５が鋼管１の管端の最適な位置まで接近
し、切削開始位置で切削に移行する切削速度に円滑に切
り換えるために必要な距離関係を把握する。その後切削
を開始し、切削しながら同時に鋼管１の寸法形状を計測
するものである。
１を端面加工機ラインに受入れると直ちに、クランプ装
置２によって鋼管１をクランプし、固定する。次に端面
加工機駆動部３が鋼管１に近接すべく前進走行して管端
位置検出器７が鋼管の管端を検知する。ここで、回転面
盤４上の刃物台５に取り付けたバイトと管端位置検出器
７との相対的な距離関係をあらかじめ規定しておくこと
により、刃物台５が鋼管１の管端の最適な位置まで接近
し、切削開始位置で切削に移行する切削速度に円滑に切
り換えるために必要な距離関係を把握する。その後切削
を開始し、切削しながら同時に鋼管１の寸法形状を計測
するものである。
【００１０】鋼管１の寸法形状計測の詳細について、寸
法計測の代表的な計測項目例を挙げて図１、図２によっ
て説明する。図２は、本発明による回転面盤４の計測器
６の拡大図である。計測器外皮１２は種々の距離センサ
ーを収納して面盤４と共に回転している。鋼管端面に対
向する位置に設けた距離検出器１３には必要な計測精度
に準じて最適なセンサー数を構えておく。それら複数の
センサーによって得られる距離検出信号を演算処理する
ことによって鋼管１１の端面ベベル角度（開先角度）、
ルートフェース（管端垂直部）高さについて断面形状を
定量的に把握することができる。
法計測の代表的な計測項目例を挙げて図１、図２によっ
て説明する。図２は、本発明による回転面盤４の計測器
６の拡大図である。計測器外皮１２は種々の距離センサ
ーを収納して面盤４と共に回転している。鋼管端面に対
向する位置に設けた距離検出器１３には必要な計測精度
に準じて最適なセンサー数を構えておく。それら複数の
センサーによって得られる距離検出信号を演算処理する
ことによって鋼管１１の端面ベベル角度（開先角度）、
ルートフェース（管端垂直部）高さについて断面形状を
定量的に把握することができる。
【００１１】また、鋼管半径方向に向かい合って設ける
距離検出器１４にも同様に必要な計測精度に準じて最適
なセンサー数を構えておく。距離検出器１４から面盤４
と共に回転することによって鋼管１１の周方向に連続的
に得られる距離検出信号と、面盤４の回転角を検出する
センサー１６から同様に連続的に得られる信号を演算処
理することにより、鋼管１１の周方向における任意の位
置の径、真円度、また周長をも計測することができる。
距離検出器１４にも同様に必要な計測精度に準じて最適
なセンサー数を構えておく。距離検出器１４から面盤４
と共に回転することによって鋼管１１の周方向に連続的
に得られる距離検出信号と、面盤４の回転角を検出する
センサー１６から同様に連続的に得られる信号を演算処
理することにより、鋼管１１の周方向における任意の位
置の径、真円度、また周長をも計測することができる。
【００１２】さらに、距離検出器１５については距離検
出器１４と同様に、周方向に連続的に得られる距離検出
信号と、面盤４の回転角を検出するセンサー１６から同
様に連続的に得られる信号を演算処理することにより、
板厚、ビード高さ、ビード幅を計測することができる。
出器１４と同様に、周方向に連続的に得られる距離検出
信号と、面盤４の回転角を検出するセンサー１６から同
様に連続的に得られる信号を演算処理することにより、
板厚、ビード高さ、ビード幅を計測することができる。
【００１３】これらの計測値は全て無線送信機９を通じ
て演算処理部１０へ送信され、種々の演算処理に供され
る。端面加工の切削終了は、距離検出器１３によって把
握された端面開先形状（ベベル角度、ルートフェース高
さ）があらかじめインプットした所定の値であるかどう
かを演算処理部１０で比較評価することにより決定し、
端面加工機３の駆動部に指令を出して停止させる。この
ときに、鋼管長計測器８によって鋼管長を計測し、鋼管
長を把握して後に必要に応じて端面加工機による切削を
繰り返すことによって厳格な長さ仕様に対する容易な対
応も可能となる。以上の寸法形状の自動計測を含む端面
加工機の一連の動作が自動シーケンスの中で実施される
ものである。
て演算処理部１０へ送信され、種々の演算処理に供され
る。端面加工の切削終了は、距離検出器１３によって把
握された端面開先形状（ベベル角度、ルートフェース高
さ）があらかじめインプットした所定の値であるかどう
かを演算処理部１０で比較評価することにより決定し、
端面加工機３の駆動部に指令を出して停止させる。この
ときに、鋼管長計測器８によって鋼管長を計測し、鋼管
長を把握して後に必要に応じて端面加工機による切削を
繰り返すことによって厳格な長さ仕様に対する容易な対
応も可能となる。以上の寸法形状の自動計測を含む端面
加工機の一連の動作が自動シーケンスの中で実施される
ものである。
【００１４】尚、ここで、管端位置検出器７としては、
具体的には、光電管などで良く、また、距離検出器８，
１３，１４，１５としては、レーザー式距離計などを用
いることができる。
具体的には、光電管などで良く、また、距離検出器８，
１３，１４，１５としては、レーザー式距離計などを用
いることができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明により、従来端面加工機と寸法形
状検査場にて別々に２工程で実施してきた作業を、端面
加工機の切削作業の中で併行して実施できることから、
処理能力を損ねることなしに工程集約が可能となり、大
幅な省力化を実現できる。また、現状の寸法形状検査作
業は人手作業であり、かつ数少ない熟練工に頼ってるこ
とによる熟練者間、及び未熟練者との技量差バラツキ、
技術伝承の困難さが露呈している分野であるが、本発明
によって人手が不要となり、人手に関わる問題から解放
され、バラツキの少ない、高精度で安定した鋼管の寸法
形状の計測、それに基づく品質管理・品質保証が可能と
なる。
状検査場にて別々に２工程で実施してきた作業を、端面
加工機の切削作業の中で併行して実施できることから、
処理能力を損ねることなしに工程集約が可能となり、大
幅な省力化を実現できる。また、現状の寸法形状検査作
業は人手作業であり、かつ数少ない熟練工に頼ってるこ
とによる熟練者間、及び未熟練者との技量差バラツキ、
技術伝承の困難さが露呈している分野であるが、本発明
によって人手が不要となり、人手に関わる問題から解放
され、バラツキの少ない、高精度で安定した鋼管の寸法
形状の計測、それに基づく品質管理・品質保証が可能と
なる。
【図１】本発明による端面加工機の一端を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明による端面加工機の回転面盤上の計測器
の拡大図である。
の拡大図である。
【図３】従来の端面加工機周辺のレイアウト図である。
１ 鋼管 ２ クランプ装置 ３ 回転面盤駆動部 ４ 回転面盤 ５ 刃物台 ６ 回転面盤上計測器 ７ 管端位置検出器 ８ 鋼管長計器 ９ 無線送信器 １０ 無線受信器及び演算処理部 １１ 鋼管 １２ 計測器外皮 １３ 距離検出器 １４ 距離検出器 １５ 距離検出器 １６ 面盤の回転角検出器 １７ 鋼管の通過経路 １８ 端面加工機 １９ 寸法形状計測差作業場
Claims (1)
- 【請求項１】 刃物台を有し、且つ、移動可能な回転面
盤とその駆動部を加工機上の両端に互いに向かい合わ
せ、その間に鋼管を置いて鋼管両端々面の研削をする鋼
管端面加工機において、 前記両回転面盤の互いに内側に各々配置した管端位置検
出器と、両回転面盤駆動部上に配置した鋼管長さ測定す
るための鋼管長計測器と、各々の回転面盤の軸受け部に
取り付けた回転角検出器と、各々の回転面盤上に鋼管端
部を長手方向と板部両側から測定出来る位置に配置した
鋼管端部形状を測定するための距離検出器と、鋼管板部
を挟んで配置した板肉厚を測定するための距離検出器と
を有したことを特徴とする鋼管の寸法形状計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23966392A JPH06185924A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 鋼管の寸法形状計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23966392A JPH06185924A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 鋼管の寸法形状計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06185924A true JPH06185924A (ja) | 1994-07-08 |
Family
ID=17048055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23966392A Withdrawn JPH06185924A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 鋼管の寸法形状計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06185924A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019082461A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼管の管端直角度測定方法及び鋼管の製造方法 |
| JP2020051892A (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 日立金属株式会社 | 計測システムおよび穴付きシャフトの製造方法 |
| JP2021067504A (ja) * | 2019-10-18 | 2021-04-30 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 管端形状測定装置、管端形状測定方法、及び鋼管の製造方法 |
-
1992
- 1992-09-08 JP JP23966392A patent/JPH06185924A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019082461A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼管の管端直角度測定方法及び鋼管の製造方法 |
| JP2020051892A (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 日立金属株式会社 | 計測システムおよび穴付きシャフトの製造方法 |
| JP2021067504A (ja) * | 2019-10-18 | 2021-04-30 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 管端形状測定装置、管端形状測定方法、及び鋼管の製造方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |