RU2344918C1

RU2344918C1 - Способ определения точности металлорежущих станков

Info

Publication number: RU2344918C1
Application number: RU2007112040/02A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Николаевич Кочин (RU); Анатолий Николаевич Кочин; Михаил Александрович Шаров (RU); Михаил Александрович Шаров; Елена Анатольевна Гречина (RU); Елена Анатольевна Гречина
Original assignee: Анатолий Николаевич Кочин; Михаил Александрович Шаров; Елена Анатольевна Гречина
Priority date: 2007-04-02
Filing date: 2007-04-02
Publication date: 2009-01-27
Also published as: RU2007112040A

Abstract

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для определения точности металлорежущих станков. В процессе обработки детали на станке датчики перемещения фиксируют положение вершины резца в пространстве в зависимости от угла поворота шпинделя, который определяется датчиком угла поворота. Данные о положении вершины резца и угла поворота шпинделя поступают в компьютер, где происходит их запись и обработка. Разработанная программа позволяет обработать полученные сигналы и построить геометрический образ детали в трехмерном пространстве. С помощью метода гармонического анализа по профилям продольного и поперечного сечений определяют регламентированные показатели точности станка. Обеспечивается контроль точности станка по нескольким регламентированным показателям. 8 ил.

Description

Изобретение относится к области металлорежущего оборудования и, в частности, к контролю точности металлорежущих станков.

Наиболее близким по технической сущности является способ автоматического управления точностью токарного станка (см.патент РФ №2131802, B23Q15/007, опуб. 20.06.1999), включающий измерение отклонения от цилиндричности обрабатываемой детали в двухкоординатной системе в зависимости от угла поворота шпинделя станка посредством двух бесконтактных датчиков линейных перемещений, которые располагают под углом 90° с возможностью взаимодействия с прецизионной линейкой, и датчика угла поворота шпинделя, построение по полученным данным при помощи компьютера геометрического образа детали и определение регламентированных показателей точности металлорежущих станков. К недостаткам известного технического решения следует отнести отсутствие выявления причин возникновения погрешностей формы детали, а также использование большого количества датчиков.

Решаемой задачей является контроль точности станка по расширенному кругу регламентированных показателей.

Технический результат - определение тех узлов станка, которые являются источниками возникновения погрешностей формы детали.

Этот технический результат достигается тем, что в способе определения точности металлорежущих станков, включающем измерение отклонения от цилиндричности обрабатываемой детали в двухкоординатной системе в зависимости от угла поворота шпинделя станка посредством двух бесконтактных датчиков линейных перемещений, которые располагают под углом 90° с возможностью взаимодействия с прецизионной линейкой, и датчика угла поворота шпинделя, построение по полученным данным при помощи компьютера геометрического образа детали и определение регламентированной точности металлорежущих станков, после построения геометрического образа детали осуществляют гармонический анализ ее поперечного и продольного сечений с определением амплитуд максимальных гармоник, по указанным значениям определяют регламентированные показатели точности металлорежущего станка, по которым выявляют те узлы, которые вносят наибольшие погрешности в форму обработанной детали.

Признаки, отличающие предложенный способ от прототипа, являются новыми и существенными, так как позволяют наиболее просто и полно определить состояние металлорежущего станка по нормам точности.

На фиг.1 изображена схема расположения элементов при осуществлении способа. На чертеже приняты следующие обозначения:

1 - металлорежущий станок;

2 - шпиндель;

3 - деталь;

4 - суппорт;

5 - державка;

6 - датчики линейного перемещения;

7 - усилитель сигналов (контроллер);

8 - компьютер;

9 - прецизионная линейка.

Способ осуществляется на металлорежущем станке 1, в шпинделе 2 которого закрепляют обрабатываемую деталь 3. На резцедержателе суппорта 4 закрепляют державку 5, в которой установлены два датчика линейных перемещений 6. Сигналы от датчиков 6 и датчика угла поворота шпинделя (не показан) поступают на усилитель 7, а затем в компьютер 8. Датчики 6 взаимодействуют с прецизионной линейкой 9. С задним концом шпинделя 2 соединяется датчик угла поворота шпинделя.

В процессе обработки детали 3 на металлорежущем станке 1 датчики линейного перемещения 6 фиксируют положение вершины резца, а датчик угла поворота - угловое положение шпинделя. После поступления сигналов от датчиков в компьютер 8 происходит их обработка и построение геометрического образа детали.

Построение геометрического образа детали производится по следующей формуле:

где R_ДЕТ - радиус-вектор, описывающий геометрический образ;

х_р, у_р - исходные координаты вершины резца;

х^' _р, у^' _р - смещения вершины резца, определяемые по показаниям датчиков 6.

На фиг.2 изображен геометрический образ детали в трехмерном пространстве.

После построения геометрического образа детали проводится гармонический анализ профилей продольного и поперечного сечений. С учетом гармоник, полученных в процессе анализа, геометрический образ детали в полярной системе координат представляется в следующем виде:

где k - номер гармоники;

А₀ - среднее значение геометрического образа детали;

А_k - амплитуда k-ой гармоники;

х - угол поворота шпинделя;

φ_k - фазовый угол k-ой гармоники.

По значениям амплитуд А_k определяются величины регламентированных показателей точности. По величине регламентированных показателей делается вывод о соответствии металлорежущего станка по нормам точности.

Пример конкретного выполнения предложенного способа

Узлы металлорежущего станка, которые вносят погрешности в форму обработанной детали, характеризуются показателями точности. Эти показатели нормируются соответствующими ГОСТами на нормы точности металлорежущих станков.

Рассмотрим контроль точности токарно-револьверного станка 1ЕЗ16А повышенной точности на примере определения одного из показателей точности. Определим радиальное биение наружной центрирующей поверхности шпинделя, которое нормируется по ГОСТ 17-70.

В патроне шпинделя 2 токарного станка 1 устанавливают обрабатываемую деталь 3, которая имеет диаметр d=60 мм, длину l=70 мм, точность изготовления IT=6 квалитет, материал - сталь Ст40.

Обрабатывают цилиндрическую поверхность детали 3 на длину 40 мм. В процессе обработки сигналы от датчиков линейных перемещений и угла поворота считываются и поступают в компьютер.

Компьютерная программа по полученным от датчиков данным строит геометрический образ детали и проводит гармонический анализ поперечного и продольного сечений детали.

Построение геометрического образа детали производится в полярной системе координат по формуле:

где х_р=d/2-t_H=28 мм, t_H = 2 мм - настраиваемая глубина резания.

Для определения радиального биения наружной центрирующей поверхности шпинделя достаточно проведение гармонического анализа поперечного сечения детали. В результате гармонического анализа форма поперечного сечения детали представляется в виде набора гармоник, синусоид с различными частотами в следующем виде:

где n - количество гармоник, синусоид.

Определяются коэффициенты a_k и b_k по формулам:

где N=q·g=45·60=2700 - суммарное количество измерений;

q=45 - количество оборотов шпинделя в процессе обработки детали;

g=60 - количество измерений сигналов на один оборот шпинделя станка;

k=1...30 - порядковые номера гармоник;

R_ДЕТi - значения радиус-вектора, описывающего геометрический образ, в каждой точке наружной поверхности детали 3;

х_i - значения угла радиус-вектора профиля поперечного сечения в полярной системе координат (угол поворота шпинделя).

На фиг.3 изображена диаграмма коэффициентов а_k и b_k.

Определяется коэффициент A₀, характеризующий средний цилиндр наружной поверхности детали 3, по формуле:

Определяется форма поперечного сечения детали в следующем виде:

Определяются амплитуды А_k и фазовые углы φ по формулам:

На фиг.4 изображена диаграмма амплитуд А_k гармоник профиля поперечного сечения.

Максимальные амплитуды А_k характеризуют те узлы станка, которые вносят наибольшие погрешности в форму обработанной детали. Известно, что радиальное биение наружной центрирующей поверхности шпинделя в процессе обработки отображается на форме обработанной детали в виде смещенной от оси вращения шпинделя окружности. Эта окружность характеризуется параметрами гармоники 1: амплитудой А₁ и фазовым углом φ_1.

Фазовые углы φ_k характеризуют взаимное расположение синусоид.

В результате проведенных расчетов получили следующие значения параметров гармоники 1, характеризующие радиальное биение наружной центрирующей поверхности шпинделя:

А₁=0.000578 мм, φ₁=198 град.

На фиг.5,6,7 изображена схема определения радиального биения шпинделя, которая поясняет взаимосвязь радиального биения шпинделя с амплитудой А₁ гармоники 1. На фиг.5 приняты следующие обозначения:

2 - шпиндель;

4 - суппорт;

10-резец;

11 - припуск, снимаемый с детали в процессе обработки;

12 - припуск t', который не сняли с детали из-за отжима суппорта 4 под влиянием составляющей силы резания Р_у.

В процессе механической обработки, под влиянием составляющей силы резания Р_у (фиг.5), происходит отжим суппорта в направлении действия этой силы. Отжим суппорта зависит от его жесткости j, нормируемой по ГОСТ 17-70:

j=10·P₁/δ=10•400/0.22=18182 Н/мм,

где Р₁=400 кг - сила, которая действует на суппорт;

δ=0.22 мм - смещение суппорта под действием силы Р_1.

В результате отжима суппорта происходит копирование погрешности радиального биения шпинделя на форму обработанной детали. Копирование погрешности возникает из-за колебаний составляющей силы резания Р_у под влиянием переменной глубины резания t и отражается на форме обработанной детали в виде припуска t', который не сняли с детали из-за отжима суппорта.

При радиальном биении шпинделя глубина резания t определяется по формуле:

где

- отклонение от соосности оси вращения вала шпинделя и оси наружной центрирующей поверхности шпинделя;

φ - угол поворота шпинделя.

Составляющая силы резания Р_у определяется по формуле (Режимы резания металлов: Справочник / Под ред. Ю.В.Барановского. - М: Машиностроение, 1972 г.):

Р_у=10С_р ^.t^x.S^y.V^n.К_р=10^.125^.t^1.1^0,75.135°^.0.84=1050^.t

где S=1 мм/об - подача;

V=135 м/мин - скорость резания;

С_р=125,у=0.75, n=0, К_р=0.84 - коэффициенты, которые учитывают обрабатываемый материал Ст40, материал режущей части резца Т15К6, радиус при вершине резца 1 мм и углы резца: в плане 60°, передний 15°, угол наклона главного лезвия 0°;

х=1 - коэффициент при глубине резания t, округленный с 0.9 до 1 для удобства расчетов.

Припуск t' определяется исходя из жесткости суппорта по формуле:

Следовательно, отклонение от соосности

определяется по амплитуде А₁ гармоники 1 по формуле:

Определяется радиальное биение наружной центрирующей поверхности шпинделя Δ_6шт по формуле:

Выводится заключение о величине контролируемого параметра. По ГОСТ 17-70 величина радиального биения наружной центрирующей поверхности шпинделя не должна превышать 7 мкм. Таким образом, расчетная величина

превышает норму в 3 раза.

Остальные амплитуды гармоник характеризуют те погрешности станка, которые отражаются на форме обработанной детали в виде овальности - амплитуда А₂ (гармоника 2), огранки с различным количеством вершин - амплитуды А₃...А_30.

Гармоники высоких порядков n>20 характеризуют кинематические погрешности станка.

На фиг.8 изображена огранка наружной поверхности детали, которая характеризуется параметрами гармоники 3: амплитудой А₃=0.000914 и фазовым углом φ₃=156 град.

Способ позволяет определить те узлы станка, которые являются источниками возникновения погрешностей формы детали, а следовательно, получать детали с более высокими показателями точности. Способ может быть использован для токарных, шлифовальных, фрезерных станков.

Claims

Способ определения точности металлорежущих станков, включающий измерение отклонения от цилиндричности обрабатываемой детали в двухкоординатной системе в зависимости от угла поворота шпинделя станка посредством двух бесконтактных датчиков линейных перемещений, которые располагают под углом 90° с возможностью взаимодействия с прецизионной линейкой, и датчика угла поворота шпинделя, построение по полученным данным при помощи компьютера геометрического образа детали и определение регламентированных показателей точности металлорежущих станков, отличающийся тем, что после построения геометрического образа обрабатываемой детали осуществляют гармонический анализ ее поперечного и продольного сечений с определением значений амплитуд максимальных гармоник, по указанным значениям определяют регламентированные показатели точности металлорежущего станка, по которым выявляют те узлы, которые вносят наибольшие погрешности в форму обработанной детали.