JPS63215354A - 連続鋳造設備における鋳片の鋳造長および切断長測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は連続鋳造設備における鋳片の鋳造長および切断
長測定装置に関する。

従来の技術 歩 近年、連続鋳造設備におけるｊｌ留り向上、コストダウ
ンを目的として、制御用計算機を用いて鋳造実績として
の重量管理、長さ管理を行う製鉄所が多くなっており、
高精度の鋳片の切断長の測定も重要な因子になっている
。

従来、鋳片の鋳造長の測定方法は、第４図〜第６図に示
すように、水平軸２を介して支持部材３に支承された支
持枠４の上部にメジャーロール６を回転軸７を介して回
転自在に保持し、支持枠４の下端部に取付けたカウンタ
ウェイト８によりメジャーロール６の周面を鋳片１の下
面に押し付けて回転させ、回転軸７に連結したパルス発
生器５の信号をパルスカウンタ９により計測して測定し
ていた。

また鋳片１の切断は、第４図において、パルスカウンタ
９により計測した鋳造長Ｌｃ　　（メジャーロール６か
ら鋳片１の先端までの距離）から距離ρ（メジャーロー
ル６から切断＄１１１１のカッター１２までの距離）を
差引く演舞を演舞器１０で行ない、所定の切断長Ｌｓに
対してＩＩ造長ＬｃｔｆｉＬｓ＝Ｌｃ−ρを満足する値
になった時に、カッター制御装Ｗ１１４を駆動し、第５
図に示すような切断ｌ１１１上のクランプ装置１５のエ
アシリンダ１５ａを作動して切断機１１を鋳片１にクラ
ンプさせ、切断機１１を移動する鋳片１に追従させてレ
ール１３上を移動させながらカッター１２により鋳片１
を切断することによって行なっている。

弁明が解決しようとする問題点 しかし、上記のようなメジャーロール６による測定はメ
ジャーロール６のスリップや摩耗により鋳造長Ｌｃに誤
差が生じ、その結果切断長し６にも誤差が生じる欠点を
有していた。

本発明は上記問題点を解決するもので、鋳片の鋳造長お
よび切断長を高精度で測定できる連続鋳造設備における
鋳片の鋳造長および切断長測定装置を提供することを目
的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、移動プる鋳片に
押し付けられて回転するメジャーロールの回転数を検出
して鋳造長を測定する第１の測定装置と、鋳片移動方向
に沿って移動可能で鋳片先端の通過を検出するレーザ投
受光器と、鋳片にクランプ可能な切断機のカッターと移
動後のレーザ投受光器との距離を測定する第２の測定装
置と、レーザ投受光器の鋳片先端の通過信号により切断
機を鋳片にクランプした時のクランプ毎に上記第１の測
定装置の測定値を上記第２の測定装置の測定値により補
正する演舞処理装置を備えた構成としたものである。

作用 上記構成において、レーザ投受光器を切Ｐ［のカッター
位置から鋳片の切断長に相当する距離だけ鋳片移動方向
漬方に移動させて配置し、第１の測定装置により移動す
る鋳造長を測定しつつ、レーザ投受光器が鋳片先端の通
過を検出した時に切断機を移動する鋳片にクランプし、
切断機を鋳片と同期移動させながらカッターにより鋳片
を切断し、このクランプ毎に演緯処１１８Ｗにより第１
の測定装置の測定値を第２の測定＠置の測定値により補
正を行う。したがって、鋳片の切断長を正確にできると
ともに、正確な鋳造長を測定することができる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。従来
と同一の部材には同一の符号を付け、その説明は省略す
る。

この鋳片の切断長測定＠置は、従来のメジャーロール６
による第１の測定装置２１と、鋳片先端の通過を検出す
るレーザ投受光器２２．２３と切ＩＩＪｉ！１１１のカ
ッター１２との距離を測定する第２の測定装置２４とを
備える。

上記レーザ投受光器２２．２３はそれぞれ鋳片１に直交
する方向で互いに対向しかつｗＩ造方向Ａの鉤部に配置
されたブリクランプ用役受光器２２ａ、　２２ｂ２と、
その侵部に配置されたクランプ用役受光器２３ａ、　２
３ｂからなり、これらレーザ投受光器２２ａ、２３ａお
よびレーザ投受光器２２ｂ、２３ｂは鋳片１の両側に沿
って配置された可動部材２６上にそれぞれ固定され、駆
動軸２７に固定されたそれぞれのビニオン２８が可動部
材２６の下面に形成されたそれぞれのラック２５に噛合
してそれぞれの可動部材２６上のレーザ投受光器２２．
２３は鋳片移動方向に沿って移動可能である。駆動軸２
７は減速ｔ１２９を介して電動モータ３１に連結され、
電動モータ３１に連結されてパルス発生器３０の信号を
パルスカウンタ３２で読み取る。

すなわち、レーザ投受光器２２．２３を切断１ｆｉ１０
のカッター１２の原点位［１Ｂから電動モータ３１を駆
動して後方に移動させることにより、パルス発生器３０
およびパルスカウンタ３２よりなる第２の測定装置２４
はカッター原点８泣置とレーザ投受光器２２．２３のレ
ーザ投受光器２２．２３の距離を正確に検出する。

第１の測定装＠２１および第２の測定装置１２４が接続
される演算処理装ＷＩＬ２４は連続ｖＩ造機本体制御０
装置［１３４に接続されて、モータ制ｉｌｌ装置１！３
５によりレーザ投受光器２２．２３の位置制御を行い、
また切断機制Ｗ装＠１４に接続されて、切断機１１のク
ランプ装＠１５のクランプ準備動作およびクランプ動作
を行い、さらに、クランプ動作指示毎にメジャーロール
６で測定された鋳造長の補正を行う。

次に作用について説明する。

まず、鋳片１の切断長Ｌｓの設定値が連続鋳造機本体制
御器３４から演埠処３Ｉ＋装＠３３に入力されると、電
動モータ３１を駆動して、レーザ投受光器２２゜２３を
第２図の仮想線で示すカッター原点口位置から切断長Ｌ
ｓに相当する実線位置まで移動させる。

次に鋳造を開始すると鋳片１はへ方向に移動し、全鋳造
長を引き続き第１の測定装置１２１であるメジャーロー
ル６により測定する。そしてプリクランプ用投受光器２
２ａ、　２２ｂの鋳片１の先端検出信号により、カッタ
ー原点Ｂに位置する切断機１１のクランプ＠＠１５のク
ランプ準備動作を行い、つぎにクランプ用役受光器２３
ａ、　２３ｂの鋳片１の先端検出信号によりクランプ装
［１５を作動して鋳片１に切断機１１をクランプし、切
断機１１を鋳片１と共に同期移動させてカッター１２を
作動し、鋳片を切断する。

なお、切断長Ｌｓはカッターによる切断ロス分を考慮に
入れて設定される。また、演舞処ｊ！！装置３３ではこ
のクランプ指令毎に第１の測定装置２１により検出した
全鋳造長の補正を行い、メジャーロール６滑りなどによ
る測定誤差を訂正する。

鋳片１の切断侵、切断１ｉｆｔの鋳片１へのクランプを
外し、レール１３上をカッター原点口位置まで戻し、次
の切断に備える。これらの動作が繰り返されて鋳片１が
正確な切断長Ｌｓで切断されるとともに、正確な全鋳造
長が測定される。

なお、この実測全鋳造長は連続鋳造機本体電気制御器３
４において、モールドに供給される総溶備呈から算出さ
れた予定全鋳造長と比較され、鋳片１の後端を予想して
、遷続鋳−造機の鋳片１への冷却水の噴霧を停止する。

また、上記実施例のレーザ投受光器２２．２３の位置検
出は、ラックピニオンを介してそれらを駆動する電動モ
ータの回転数を検出して行ったが、たとえば工作機械で
使用される高精度の磁気スケール等を用いてレーザ投受
光器の位置を検出すれば、ラック、ビニオン、減速機に
おける歯車のバックラッシュによるＷ４差をなくすこと
ができ、高精度な測定が可能となる。他にレーザ投受光
器をラックピニオンによる走行式でなく、独立した自走
走行装置で移動させるようにして直接磁気スケールによ
る検出するようにすれば、投光器と受光器の相対位賃を
より正確にできるのでレーザ光線径をより小さくでき、
より高精度の測定が可能となる。

また、上記実施例では切断機をクランプ装置により鋳片
１にクランプして、レール上を鋳片と同期移動するよう
にしたが、切断機が鋳片上に乗り移るとともに鋳片にク
ランプして鋳片とともに移動するようにしてもよい。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、メジ１−ロールを
使用した第１の測定装置により鋳造長を測定し、第２の
測定装置により切断機のカッターと移動後のレーザ投受
光器との距離を検出し、レーザ投受光器の鋳片先端の距
離を検出し、レーザ投受光器の鋳片にクランプして鋳片
と同期移動させながら鋳片を切断し、切断機の鋳片への
クランプ毎に演算処理装置により第１の測定装置の測定
値を第２の測定装置の測定値により補正するので、鋳片
のｎ造長を高精度で測定でき、また鋳片の切断長も高精
度で測定できる。

１図は制御構成図、第２図は側面図、第３図はレーザ投
受光器を示す正面図、第４図〜第６図は従来例を示し、
第４図は制御構成図、第５図は側面図、第６図は第５図
に示すＩ−Ｉ矢視図である。

１・・・鋳片、５・・・パルス発生器、６・・・メジャ
ーロール、９・・・パルスカウンタ、１１・・・切断機
、１２・・・カッター、１４・・・切断機副葬［１，１
５・・・クランプ装置、２１・・・第１の測定装置、２
２・・・レーザ投受光器、２３・・・レーザ投受光器、
−２４・・・第２の測定装置、２５・・・ラック、２８
・・・ビニオン、３０・・・パルス発生器、３１・・・
ｆｆｉ動モータ、３２・・・パルスカウンタ、３３・・
・演算処理装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、移動する鋳片に押し付けられて回転するメジャーロ
   ールの回転数を検出して鋳造長を測定する第１の測定装
   置と、鋳片移動方向に沿って移動可能で鋳片先端の通過
   を検出するレーザ投受光器と、鋳片にクランプ可能な切
   断機のカッターと移動後のレーザ投受光器との距離を測
   定する第２の測定装置と、レーザ投受光器の鋳片先端の
   通過信号により切断機を鋳片にクランプした時のクラン
   プ毎に上記第１の測定装置の測定値を上記第２の測定装
   置の測定値により補正する演算処理装置を備えたことを
   特徴とする連続鋳造設備における鋳片の鋳造長および切
   断長測定装置。