JPS61111410A - 自動形状公差測定法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動形状公差測定法とその装置に関するもので
ある。

従来の技術 従来より形状公差（平面度、真直度等）は測定対象物（
ワーク）と同等以上の精度をもつ平面の上で３点以上の
仮想平面を設定し、その差異計測値を演算している有接
点方式の計測で行われていた。

発明が解決しようとする問題点 従来は有接点方式であるため （１）　　測定子の扱いが難しい。＜？ｆｊ突、穴部へ
の落込み・測定子のフィード等） Ｑ）測定表面に微細な傷やカエリマーク・パリ等がある
場合、表面を手入れし測定子にヒッカカリがない様にし
た上で計測する必要がある。

（３）穴部嬉りの平面度測定はその計測方向等によシ計
測値のバラツキが犬等の欠点がちっ瓢本発明は上記の事
情に鑑みなされたものであって、その目的とするところ
は測定子（無接点計測センサ２１）の扱いが容易になり
、測定表面に微細な傷やカエリマーク、パリ等がある場
合でもぐのま−の状態で計測することができるし、穴部
廻りの平面度測定において計測値のバラツキを小さくす
ることができる自動形状公差測定法を提供することであ
る。

また、本発明の他の目的とするところは、全自動で形状
公差測定が可能になり必要によりマイコンに併設したプ
リンタでアウトプットでき、現場作業に対しては良否判
定結果をランプ・ブザーで指示することができるように
なるし、無接点計測センサ２１によシワーク厚さに関係
なく任意に測定位置まで接近し衝突することなく自動停
止でき、全自動で形状公差測定が可能な自動形状公差測
定装置を提供することにある。

間頭点を解決するための手段及び作用 本発明は、無接点計測センサ２１でワークαの表面を走
査して形状公差測定をするようにしたものである。また
、本発明は、機体１に回転割出し可能に設けられてワー
クαを載置するテーブル３と、機体１に設けられてテー
ブル３０回転割出しを行う回転割出し機構りと、機体１
側に設けられてテーブル３０半径方向に移動可能なスラ
イドベース１０と、機体１側に設けられてスライドベー
ス１０の移動操作を行う水平送り機構Ａと、スライドベ
ース１０に上下動可能に設けられたホルダ１６と、スラ
イドベース１０に設けられてホルダ１６の上下操作を行
う上下動機構Ｂと、ホルダ１６に設けられた無接点計測
セどす２１と、自動演算処理装置とを備えて構成してあ
り、回転割出し機構りによってテーブル３を回転割出し
、水平送り機構Ａによって無接点計測センサ２１を水平
に移動し、また上下動機構Ｂによって無接点計測センサ
２１を上下動させ、自動演算処理装置により全自動　　
”で形状公差測定を行うようにしたものである。

実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。Ｉは
機台であり、機台１には支軸２が回転可能に設けである
。支軸２にはテーブル３とギヤ４とが取付けてあり、ま
た機台１にはステッピングモータ５が固設してあり、ス
テッピングモータ５の出力軸端のピニオンギヤ６はギヤ
４に噛合していて、これらで回転割出し機構りを構成し
ている。

機台１には支持部材７を介してテープｙ３の半径方向に
沿うベースｇが水平に設けてあり、ベース８にはスライ
ドガイド９が取付けである。

スライドガイド９にはスライドベース１０が摺動可能に
取付けてあり、スライドベース１０にはナツト部材１１
が設けである。前記ベース８には軸受部材１２を介して
スクリュ１３が回転可能に設けてあり、スクリュ１３は
ナツト部材１１に螺合している。

ベース８の端部にはステッピングモータ１２が取付けて
あり、ステッピングモータ１２の出力軸端のギヤ１４は
スクリュ１３に設けたギヤ１５に噛合していて、これら
で水平送り機構Ａを構成している。

スライドベース１０は上下動可能にホルダ１６が設けて
あり、スライドベース１０にはホルダ１６を上下動させ
る上下動機構Ｂが設けである。

上下動機構Ｂはステッピングモータ１７を備えており、
ステッピングモータ１７の出力軸はスクリュ１ｇに連結
してあり、スクリュ１８はホルダ１６に設けたナツト部
材１９に螺合している。ホルダ１６には支持腕２０を介
して無接点計測センサ２１が設けである。無接点計測セ
ンサ２１は磁束、レーザ、Ｘ線、超音波のような探査方
式をもつものである。

次に作動を説明する。

回転用のステッピングモータ５を駆動することによりピ
ニオンギヤ６、ギヤ４を介して支軸２を回転してテーブ
ル３を割出し回転する。また、送り用のステッピングモ
ータ１２を回転駆動することによりギヤ１４．１５’ｒ
介してスクリュ１３を回転し、ホルダ１０を水平方向に
移動し、無接点計測センサ２１を水平に移動させる。ま
た、上下用のステッピングモータ１７を回転駆動するこ
とによりスクリュ］Ｓを回転しナツト部材１９を介して
ホルダ１６を上下方向に移動し、無接点計測センサ２１
を上下調整する。

上記した移動駆動源としてのステッピングモータ５，１
２．１７はアンプ、マイコンなどの制御機構により自動
制御されるものである。

すなわち３点の仮想平面を任意に設定し基点を自動的に
０セツトし移動Ｘ−ｘ方向の凹凸をマイコンにより演算
しアウトプットまで自動処理する。

出力例を第４図、第５図に示す。αはワークであり、ワ
ークαはテーブル３上にセットされるものであり、ワー
クαには穴すと盛上り部Ｃとが設けである。Ｌは測定範
囲であり、穴すの１　　０は補間信号で′″７トされる
・第６図に作動順序を示す。

本発明に係る自動形状公差測定法によると、１探子方式
では平面度測定（８７図参照）、真直度測定（第８図参
照）、真円度測定（第９図参照）が出来るし、また２探
子方式（内、外２方式含む）では円筒度測定（第１０図
参照）、平行度測定（第１１図参照）、同心度測定（第
１２図参照）が可能である。

発明の効果 本発明は上記のようになり、無接点計測センサ２１でワ
ークαの表面を走査して形状公差測定をするようにした
から、この測定子（無後点計測センサ２１）の扱いが容
易になり、測定表面に微縄な傷やカエリマーク、パリ等
がある場合でもそのま＼の状態で計測することができる
し、穴部廻りの平面度測定において計測値のバラツキを
小さくすることができる。

また本発明は上記のように機体１に回転割出し可能に設
けられてワークのを載置するテーブル３と、機体１に設
けられてテーブル３の回転割出しを行う回転割出し機構
りと、機体１側に設けられてテーブル３の牛後方向に移
動可能なスライドベース１０と、機体１側に設けられて
スライドベース１０の移動操作を行う水平送り機構Ａと
、スライドベース１０に上下動可能に設ケられたホルダ
１６と、スライドベース１゜に設けられてホルダ１６の
上下操作を行う上下動機構Ｂと、ホルダ１６に設けられ
た無接点計測センサ２１と、自動演算処理装置とを備え
て　゛構成しであるので、全自動で形状公差測定が可能
になり必要によりマイコンに併設したプリンタでアウト
プットでき、現場作業に対しては良否判定結果をランプ
・ブザーで指示することができるようになるし、計測無
接点センサ２１によりワーク厚さに関係なく任意に測定
位置まで接近し衝突することなく自動停止でき、全自動
で形状公差測定が可能になる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明一実施例の一部断面した正面図、第２図
は同平面図、第３図は同側面図、第４図、第５図は計測
無接点センサによる本発明方法の説明図、第６図は本発
明方法の説明図、第７図乃至第１２図は本発明方法を用
いた計測態様の説明図である。 ３はテーブル、２１は無接点計測センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）無接点計測センサ２１でワークａの表面を走査し
   て形状公差測定をするようにしたことを特徴とする自動
   形状公差測定法。
2. （２）機体１に回転割出し可能に設けられてワークａを
   載置するテーブル３と、機体１に設けられてテーブル３
   の回転割出しを行う回転割出し機構Ｄと、機体１側に設
   けられてテーブル３の半径方向に移動可能なスライドベ
   ース１０と、機体１側に設けられてスライドベース１０
   の移動操作を行う水平送り機構Ａと、スライドベース１
   ０に上下動可能に設けられたホルダ１６と、スライドベ
   ース１０に設けられてホルダ１６の上下操作を行う上下
   動機構Ｂと、ホルダ１６に設けられた無接点計測センサ
   ２１と、自動演算処理装置とを備えたことを特徴とする
   自動形状公差測定装置。