JPH04163608A - 測量機械 - Google Patents
測量機械Info
- Publication number
- JPH04163608A JPH04163608A JP29003490A JP29003490A JPH04163608A JP H04163608 A JPH04163608 A JP H04163608A JP 29003490 A JP29003490 A JP 29003490A JP 29003490 A JP29003490 A JP 29003490A JP H04163608 A JPH04163608 A JP H04163608A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- rotation angle
- main body
- motor
- surveying machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、測量機械本体の回転角度を読み取って表示す
るために用いられる角度検出用エンコーダーを有する測
量機械に関する。
るために用いられる角度検出用エンコーダーを有する測
量機械に関する。
（従来の技術）
従来から、測量機械には、光学系を内蔵した測量機械本
体の回転角度を読み取って表示するために、角度検出用
エンコーダーを備えたものが知られている。この従来の
測量機械では、その測量機械本体を回転させるためのモ
ータの出力軸にそのモータに専用の制御用エンコーダー
を直結し、この制御用エンコーダーに基づきモータのフ
ィードバック制御を行っている。
体の回転角度を読み取って表示するために、角度検出用
エンコーダーを備えたものが知られている。この従来の
測量機械では、その測量機械本体を回転させるためのモ
ータの出力軸にそのモータに専用の制御用エンコーダー
を直結し、この制御用エンコーダーに基づきモータのフ
ィードバック制御を行っている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、測量機械本体には、歯車列からなる減速
機構を介してモータの回転が伝達される構造となってい
るため、歯車の噛み合いがた等の影響によりモータを回
転させるべき角度と測量機械本体の回転角度とが必ずし
も対応せず、測量機械本体の回転角度に誤差を生じると
いう不都合があった。従って、制御手段により測量機械
本体の回転角度を指定した場合に、その指定した回転角
度と実際の回転角度との間に誤差を生じるおそれがあっ
た。
機構を介してモータの回転が伝達される構造となってい
るため、歯車の噛み合いがた等の影響によりモータを回
転させるべき角度と測量機械本体の回転角度とが必ずし
も対応せず、測量機械本体の回転角度に誤差を生じると
いう不都合があった。従って、制御手段により測量機械
本体の回転角度を指定した場合に、その指定した回転角
度と実際の回転角度との間に誤差を生じるおそれがあっ
た。
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは、測量機械本体の回転角度とモータを
回転させるべき角度との対応関係の不一致を解消できる
測量機械を提供することにある。
的とするところは、測量機械本体の回転角度とモータを
回転させるべき角度との対応関係の不一致を解消できる
測量機械を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明に係わる測量機械は、上記の課題を解決するため
、測量機械本体の回転角度を読み取って表示するために
用いられる角度検出用エンコーダーの検出出力に基づい
てモータを制御する制御手段を有することを特徴とする
。
、測量機械本体の回転角度を読み取って表示するために
用いられる角度検出用エンコーダーの検出出力に基づい
てモータを制御する制御手段を有することを特徴とする
。
（作 用）
本発明によれば、制卸手段の指令によりモータを駆動す
ると、測量機械本体が回動される。角度検出用エンコー
ダーはその測量機械本体の回転角度を検出し、その検出
出力は制御手段に入力される。制御手段はその検出出力
に基づき回転角度を表示手段に逐次表示させる一方、そ
の検出出力に基づきモータを制御する。
ると、測量機械本体が回動される。角度検出用エンコー
ダーはその測量機械本体の回転角度を検出し、その検出
出力は制御手段に入力される。制御手段はその検出出力
に基づき回転角度を表示手段に逐次表示させる一方、そ
の検出出力に基づきモータを制御する。
従って、測量機械本体の回転角度とモータを回転させる
べき角度との対応関係の不一致を解消でき、制御手段に
より指令した回転角度に測量機械本体を正確に設定する
ことができることになる。
べき角度との対応関係の不一致を解消でき、制御手段に
より指令した回転角度に測量機械本体を正確に設定する
ことができることになる。
また、モータに専用に設けられている制御用エンコーダ
は不要となる。
は不要となる。
（実施例）
以下、本発明に係わる測量機械の実施例を図面を参照し
つつ説明する。
つつ説明する。
第２図において、１は測量台、２は測点に設置されたコ
ーナキューブである。測量台１には測量機械３が据え付
けられている。この測量機械３は固定台４と水平回動部
５とを有する。水平回動部５は、第３図に示すように固
定台４に対して矢印方向に回転され、支持部６を有する
。
ーナキューブである。測量台１には測量機械３が据え付
けられている。この測量機械３は固定台４と水平回動部
５とを有する。水平回動部５は、第３図に示すように固
定台４に対して矢印方向に回転され、支持部６を有する
。
支持部６には垂直方向回動軸７が設けられ、垂直方向回
動軸７には測量機械本体８が設けられている。測量機械
本体８は、水平回動部５の回転により水平方向に回動さ
れると共に垂直方向回動軸７の回転により第２図に矢印
で示すように垂直方向に回転される。
動軸７には測量機械本体８が設けられている。測量機械
本体８は、水平回動部５の回転により水平方向に回動さ
れると共に垂直方向回動軸７の回転により第２図に矢印
で示すように垂直方向に回転される。
その測量機械本体８には光波測距光学系９が設けられて
いる。この光波測距光学系９は図示を略す投光部と受光
部とを有し、コーナキューブ２に向かって光波を出射し
、その反射光波を受けて測点までの距離を得るために用
いられる。
いる。この光波測距光学系９は図示を略す投光部と受光
部とを有し、コーナキューブ２に向かって光波を出射し
、その反射光波を受けて測点までの距離を得るために用
いられる。
水平回動部５、垂直回動軸７は、第１図に示すモータ１
０によって回転駆動されるもので、そのモータ１０は制
御手段としてのマイクロコンピュータ１１によって制御
され、１２はドライバーである。モータ１０の回転は歯
車列などからなる減速機構１３を介して、水平回動部５
又は垂直回動軸７に伝達されるもので、ここでは、この
モータ１０は測量機械本体８を垂直方向回動軸７の回り
に回転させるのに用いられるものとして説明する。
０によって回転駆動されるもので、そのモータ１０は制
御手段としてのマイクロコンピュータ１１によって制御
され、１２はドライバーである。モータ１０の回転は歯
車列などからなる減速機構１３を介して、水平回動部５
又は垂直回動軸７に伝達されるもので、ここでは、この
モータ１０は測量機械本体８を垂直方向回動軸７の回り
に回転させるのに用いられるものとして説明する。
垂直方向回動軸７には角度検出用エンコーダ１４が取り
付けられている。この角度検出用エンコーダ１４は測量
機械本体８の垂直方向の回転角度を読み取って表示する
ために用いられる。角度検出用エンコーダ１４はその検
出出力をマイクロコンピュータ１１に向かって出力する
。マイクロコンピュータ１１はその検出出力に基づいて
測量機械本体８の垂直方向の回転角度を逐次表示手段１
５に表示させる。また、マイクロコンピュータ１１は指
令した回転角度と実際の測量機械本体８の垂直方向の回
転角度との差を演算して、その演算結果に基づきドライ
バー１２を駆動制御し、モータ１０をフィードバック制
御する。
付けられている。この角度検出用エンコーダ１４は測量
機械本体８の垂直方向の回転角度を読み取って表示する
ために用いられる。角度検出用エンコーダ１４はその検
出出力をマイクロコンピュータ１１に向かって出力する
。マイクロコンピュータ１１はその検出出力に基づいて
測量機械本体８の垂直方向の回転角度を逐次表示手段１
５に表示させる。また、マイクロコンピュータ１１は指
令した回転角度と実際の測量機械本体８の垂直方向の回
転角度との差を演算して、その演算結果に基づきドライ
バー１２を駆動制御し、モータ１０をフィードバック制
御する。
（効 果）
本発明に係わる測量機械は、以上説明したように構成し
たので、測量機械本体の回転角度とモータを回転させる
べき角度との対応関係の不一致を解消でき、制御手段に
より指令した回転角度に測量機械本体を正確に設定する
ことができることになる。また、モータに専用に設けら
れている制御用エンコーダも不要となる。
たので、測量機械本体の回転角度とモータを回転させる
べき角度との対応関係の不一致を解消でき、制御手段に
より指令した回転角度に測量機械本体を正確に設定する
ことができることになる。また、モータに専用に設けら
れている制御用エンコーダも不要となる。
第１図は本発明に係わる測量機械のブロック図、第２図
、第３図は本発明に係わる測量機械の概略構成を示す図
、 である。 ８・・・測量機械本体 １０・・・モータ １１・・・マイクロコンピュータ（制御手段）１４・・
・角度検出用エンコーダ １５・・・表示手段
、第３図は本発明に係わる測量機械の概略構成を示す図
、 である。 ８・・・測量機械本体 １０・・・モータ １１・・・マイクロコンピュータ（制御手段）１４・・
・角度検出用エンコーダ １５・・・表示手段
Claims (1)
- （１）測量機械本体の回転角度を読み取って表示するた
めに用いられる角度検出用エンコーダーの検出出力に基
づいてモータを制御する制御手段を有することを特徴と
する測量機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29003490A JPH04163608A (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 測量機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29003490A JPH04163608A (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 測量機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04163608A true JPH04163608A (ja) | 1992-06-09 |
Family
ID=17750930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29003490A Pending JPH04163608A (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 測量機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04163608A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002296033A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Nikon Geotecs Co Ltd | 測量機 |
| JP2002350133A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-04 | Nikon Geotecs Co Ltd | 測量機 |
-
1990
- 1990-10-26 JP JP29003490A patent/JPH04163608A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002296033A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Nikon Geotecs Co Ltd | 測量機 |
| US6604293B2 (en) | 2001-03-29 | 2003-08-12 | Nikon Geotecs Co., Ltd. | Surveying instrument and a method for drive control thereof |
| JP2002350133A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-04 | Nikon Geotecs Co Ltd | 測量機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07248213A (ja) | 三次元形状測定装置 | |
| US5274213A (en) | Electric welding robot and a method for welding by using the robot | |
| WO2008015760A1 (fr) | Mécanisme de rotation pour émetteur laser | |
| JPH04163608A (ja) | 測量機械 | |
| JP3075384B2 (ja) | 測量装置 | |
| JPH0659739A (ja) | 二重テーブル旋回装置 | |
| JPS63215354A (ja) | 連続鋳造設備における鋳片の鋳造長および切断長測定装置 | |
| JP2721361B2 (ja) | 回転体のバランス調整装置 | |
| JP2603556B2 (ja) | 工事用測量機械 | |
| JPS6222116A (ja) | 円テ−ブル等の角度設定制御方法とその装置 | |
| JPS62187574A (ja) | センサ付溶接ロボツト | |
| JP2005279710A (ja) | ワーク保持装置 | |
| JP3802204B2 (ja) | 基準照射光検出装置 | |
| JPH0871966A (ja) | ロボット制御装置 | |
| JP3626212B2 (ja) | 測量機の視準方向制御装置 | |
| CN209673099U (zh) | 一种自动斜线投线装置 | |
| JP3802203B2 (ja) | 基準照射光検出装置 | |
| JPH065251Y2 (ja) | 車両用表示装置 | |
| JP3611662B2 (ja) | 同期位置制御装置 | |
| SU1100187A1 (ru) | Стенд дл контуровки корпусных конструкций | |
| KR960000289B1 (ko) | 로보트의 원점세트 장치 및 그 방법 | |
| JP2627105B2 (ja) | 工事用測量機械 | |
| JPS59198372A (ja) | 光波距離計の光軸追跡装置 | |
| JPH0373914A (ja) | 光軸調整装置 | |
| JP2591028Y2 (ja) | 整準装置 |