JP3075384B2 - 測量装置 - Google Patents
測量装置Info
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- JP3075384B2 JP3075384B2 JP05229936A JP22993693A JP3075384B2 JP 3075384 B2 JP3075384 B2 JP 3075384B2 JP 05229936 A JP05229936 A JP 05229936A JP 22993693 A JP22993693 A JP 22993693A JP 3075384 B2 JP3075384 B2 JP 3075384B2
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- Japan
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- light receiving
- arrival
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- surveying
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉛直軸回りに回転され
る托架部に支持されて水平軸回りに回転される望遠鏡部
を備えて、測角・測距を行う測量装置に関する。
る托架部に支持されて水平軸回りに回転される望遠鏡部
を備えて、測角・測距を行う測量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、測量装置には、図１に示すよ
うに、鉛直軸１の回りに回転される托架部２に支持され
て水平軸３の回りに回転される望遠鏡部４と、托架部２
に設けられた回転駆動機構（図示を略す）とを有し、走
査光束に基づきコーナーキューブ（プリズムともいう）
を探索し、そのコーナキューブからの反射情報と走査情
報とに基づきコーナーキューブの存在する方向と望遠鏡
部４の視軸Ｏとの水平方向の角度偏差、垂直方向の角度
偏差を演算し、この角度偏差に基づき回転駆動機構を自
動制御して、望遠鏡部４の視準軸Ｏをコーナーキューブ
に自動追尾させ、測角・測距を行うものがある。この種
の測量装置は、省力化、無人化を図るのに貢献してい
る。
うに、鉛直軸１の回りに回転される托架部２に支持され
て水平軸３の回りに回転される望遠鏡部４と、托架部２
に設けられた回転駆動機構（図示を略す）とを有し、走
査光束に基づきコーナーキューブ（プリズムともいう）
を探索し、そのコーナキューブからの反射情報と走査情
報とに基づきコーナーキューブの存在する方向と望遠鏡
部４の視軸Ｏとの水平方向の角度偏差、垂直方向の角度
偏差を演算し、この角度偏差に基づき回転駆動機構を自
動制御して、望遠鏡部４の視準軸Ｏをコーナーキューブ
に自動追尾させ、測角・測距を行うものがある。この種
の測量装置は、省力化、無人化を図るのに貢献してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の測
量装置においては、コーナキューブが存在する方位を検
知する初期設定の際に、全方位を走査（スキャン）しな
ければならず、かなりの時間がかかる。
量装置においては、コーナキューブが存在する方位を検
知する初期設定の際に、全方位を走査（スキャン）しな
ければならず、かなりの時間がかかる。
【０００４】このため、従来は、観測者がその測量装置
の望遠鏡部の視準軸を手動により概略コーナキューブが
存在する方位に向けるか、あるいは、そのコーナキュー
ブが存在する方位データを入力して、測量装置の望遠鏡
部の視準軸をコーナキューブが存在する方位に向けてい
た。
の望遠鏡部の視準軸を手動により概略コーナキューブが
存在する方位に向けるか、あるいは、そのコーナキュー
ブが存在する方位データを入力して、測量装置の望遠鏡
部の視準軸をコーナキューブが存在する方位に向けてい
た。
【０００５】従って、本来、自動追尾式の測量装置にあ
っては、コーナーキューブを自動検知、自動追尾させる
ことにより観測者の無人化を図ることを意図していたに
もかかわらず、測量作業の迅速化を図ろうとすると、完
全なる観測者の無人化を図り難いという問題点が残存し
ていた。
っては、コーナーキューブを自動検知、自動追尾させる
ことにより観測者の無人化を図ることを意図していたに
もかかわらず、測量作業の迅速化を図ろうとすると、完
全なる観測者の無人化を図り難いという問題点が残存し
ていた。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、その目的とするところは、測量作業の迅速化を図
りつつ無人化を図るのに好適の測量装置を提供すること
にある。
ので、その目的とするところは、測量作業の迅速化を図
りつつ無人化を図るのに好適の測量装置を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる測量装置
は、鉛直軸回りに回転される托架部に支持されて水平軸
回りに回転される望遠鏡部と、前記托架部に設けられた
回転駆動機構と、光送信器からの送信信号を受光する複
数の受光部と、該受光部の受光量の差に基づき前記送信
信号の到来方向を検出し、前記望遠鏡部の視準軸が前記
送信信号の到来方向に向けられるように前記回転駆動機
構を制御する制御手段とを有する。
は、鉛直軸回りに回転される托架部に支持されて水平軸
回りに回転される望遠鏡部と、前記托架部に設けられた
回転駆動機構と、光送信器からの送信信号を受光する複
数の受光部と、該受光部の受光量の差に基づき前記送信
信号の到来方向を検出し、前記望遠鏡部の視準軸が前記
送信信号の到来方向に向けられるように前記回転駆動機
構を制御する制御手段とを有する。
【０００８】
【作用】本発明に係わる測量装置によれば、受信部が光
送信器からの送信信号を受信すると、制御手段が回転駆
動機構を駆動して、望遠鏡部の視準軸が送信信号の到来
方向に向けられる。
送信器からの送信信号を受信すると、制御手段が回転駆
動機構を駆動して、望遠鏡部の視準軸が送信信号の到来
方向に向けられる。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明に係わる測量装置の実施例を
図面を参照しつつ説明する。
図面を参照しつつ説明する。
【００１０】図２（イ）において、１０は基盤、１１は
托架部、１２は望遠鏡部、Ｏはその望遠鏡の視準軸であ
る。托架部１１は基盤１０に対して鉛直軸１３の回りに
回転可能であり、これにより、望遠鏡部１２は図２
（ロ）に矢印Ｘで示すように水平面内で回転される。望
遠鏡部３は水平軸１４に回動可能に支持されており、望
遠鏡部１２は図２（イ）に矢印Ｙで示すように垂直面内
で回転される。
托架部、１２は望遠鏡部、Ｏはその望遠鏡の視準軸であ
る。托架部１１は基盤１０に対して鉛直軸１３の回りに
回転可能であり、これにより、望遠鏡部１２は図２
（ロ）に矢印Ｘで示すように水平面内で回転される。望
遠鏡部３は水平軸１４に回動可能に支持されており、望
遠鏡部１２は図２（イ）に矢印Ｙで示すように垂直面内
で回転される。
【００１１】托架部１１の内部には、図３に示すように
制御手段としてのＣＰＵ１５、水平方向駆動用のモータ
ードライバ１６、高低方向駆動用のモータドライバ１
７、回転伝達機構の一部を構成するモータ１８、１９が
設けられている。
制御手段としてのＣＰＵ１５、水平方向駆動用のモータ
ードライバ１６、高低方向駆動用のモータドライバ１
７、回転伝達機構の一部を構成するモータ１８、１９が
設けられている。
【００１２】ＣＰＵ１５には水平用のエンコーダ２０と
垂直用のエンコーダ２１の出力が入力される。エンコー
ダ２０は垂直軸１３に取り付けられて、水平角を演算す
るのに用いられる。エンコーダ２１は水平軸１４に取り
付けられて高低角を演算するのに用いられる。また、Ｃ
ＰＵ１５は測距用電気回路２２に接続されている。測距
用電気回路２２はターゲットとしてのコーナーキューブ
２３までの距離を測定するのに用いられる。なお、この
測量装置では、図示を略す走査光学系により自動追尾を
行うことができるが、その構成については公知であるの
で、その説明は省略する。
垂直用のエンコーダ２１の出力が入力される。エンコー
ダ２０は垂直軸１３に取り付けられて、水平角を演算す
るのに用いられる。エンコーダ２１は水平軸１４に取り
付けられて高低角を演算するのに用いられる。また、Ｃ
ＰＵ１５は測距用電気回路２２に接続されている。測距
用電気回路２２はターゲットとしてのコーナーキューブ
２３までの距離を測定するのに用いられる。なお、この
測量装置では、図示を略す走査光学系により自動追尾を
行うことができるが、その構成については公知であるの
で、その説明は省略する。
【００１３】托架部１１の上部にはハンドル部２４が取
り付けられている。ハンドル部２４の前面と後面とには
受信部としての受光ユニット２５、２６が設けられてい
る。この受光ユニット２５、２６はここでは図２（ハ）
に拡大して示すように四角錘から構成されている。この
受光ユニット２５、２６の底面を符号Ｇ、各側面を符号
Ａ〜Ｄ、頂点をＴで示し、各側面Ａ〜Ｄが受光面となっ
ている。
り付けられている。ハンドル部２４の前面と後面とには
受信部としての受光ユニット２５、２６が設けられてい
る。この受光ユニット２５、２６はここでは図２（ハ）
に拡大して示すように四角錘から構成されている。この
受光ユニット２５、２６の底面を符号Ｇ、各側面を符号
Ａ〜Ｄ、頂点をＴで示し、各側面Ａ〜Ｄが受光面となっ
ている。
【００１４】その頂点Ｔは図２（イ）、（ロ）に示すよ
うに水平方向を向くようにして取り付けられており、各
側面Ａ〜Ｄは水平に対して傾き角ａだけ傾いているもの
とする。この受光ユニット２５、２６にはリモートコン
トロール装置２７からの送信信号としての光束Ｑが変調
光またはパルス光として照射されるものである。このリ
モートコントロール装置２７はコーナーキューブ２２の
側に位置する測量作業者が携帯している。
うに水平方向を向くようにして取り付けられており、各
側面Ａ〜Ｄは水平に対して傾き角ａだけ傾いているもの
とする。この受光ユニット２５、２６にはリモートコン
トロール装置２７からの送信信号としての光束Ｑが変調
光またはパルス光として照射されるものである。このリ
モートコントロール装置２７はコーナーキューブ２２の
側に位置する測量作業者が携帯している。
【００１５】今、図４（イ）に示すように、頂点Ｔがリ
モートコントロール装置２７の方を向いており、かつ、
水平方向Ｈから光束Ｑが照射されるものとすると、各側
面Ａ〜Ｄの受光量Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは以下に示す
式で表わされる。
モートコントロール装置２７の方を向いており、かつ、
水平方向Ｈから光束Ｑが照射されるものとすると、各側
面Ａ〜Ｄの受光量Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは以下に示す
式で表わされる。
【００１６】Ｐａ＝Ｐｂ＝Ｐｃ＝Ｐｄ＝Ｐ・Ｓ・sinａ 全ての側面Ａ〜Ｄに等量に光束が照射されると考えられ
るからである。
るからである。
【００１７】ここで、符号Ｓは各側面Ａ〜Ｄの受光面
積、Ｐは距離等に起因する係数である。また、各側面Ａ
〜Ｄには平行光束が入射されるものと考えた。
積、Ｐは距離等に起因する係数である。また、各側面Ａ
〜Ｄには平行光束が入射されるものと考えた。
【００１８】次に、図４（ロ）に示すように、水平方向
Ｈに対してαだけ傾いた角度から光束Ｑを照射した場合
には、側面Ａ、Ｃの受光量Ｐａ、Ｐｃは、Ｐａ＝Ｐｃ＝
Ｐ・Ｓ・sin（ａ＋α）であり、側面Ｂ、Ｄの受光量Ｐ
ｂ、ＰｄはＰｂ＝Ｐｄ＝Ｐ・Ｓ・sin（ａ−α）であ
る。
Ｈに対してαだけ傾いた角度から光束Ｑを照射した場合
には、側面Ａ、Ｃの受光量Ｐａ、Ｐｃは、Ｐａ＝Ｐｃ＝
Ｐ・Ｓ・sin（ａ＋α）であり、側面Ｂ、Ｄの受光量Ｐ
ｂ、ＰｄはＰｂ＝Ｐｄ＝Ｐ・Ｓ・sin（ａ−α）であ
る。
【００１９】すなわち、光束Ｑの水平に対する入射角が
変化することによって、各側面Ａ〜Ｄの受光出力が変化
する。図４の（ハ）に示すように、実線で示す光束Ｑと
受光ユニット２５、２６の頂点Ｔとが水平面内において
９０度傾いているときには、側面Ａ、Ｂのみに受光出力
が得られ、このときの受光出力は、Ｐａ＝Ｐｂ＝Ｐ・Ｓ
・sinａである。
変化することによって、各側面Ａ〜Ｄの受光出力が変化
する。図４の（ハ）に示すように、実線で示す光束Ｑと
受光ユニット２５、２６の頂点Ｔとが水平面内において
９０度傾いているときには、側面Ａ、Ｂのみに受光出力
が得られ、このときの受光出力は、Ｐａ＝Ｐｂ＝Ｐ・Ｓ
・sinａである。
【００２０】また、図４の（ハ）において、光束Ｑが水
平方向に対して角度αで側面Ａ、Ｂに入射するときに
は、 Ｐａ＝Ｐ・Ｓ・sin（ａ＋α） Ｐｂ＝Ｐ・Ｓ・sin（ａ−α） Ｐｃ＝Ｐｄ〜０ である。
平方向に対して角度αで側面Ａ、Ｂに入射するときに
は、 Ｐａ＝Ｐ・Ｓ・sin（ａ＋α） Ｐｂ＝Ｐ・Ｓ・sin（ａ−α） Ｐｃ＝Ｐｄ〜０ である。
【００２１】これらの式からわかるように、受光素子の
傾き角ａにより検出感度が変化する。検出感度を高くす
るには、傾き角ａを大きくするとよい。
傾き角ａにより検出感度が変化する。検出感度を高くす
るには、傾き角ａを大きくするとよい。
【００２２】図４の（ホ）はこの出力関係をグラフで示
したものである。
したものである。
【００２３】受光ユニット２５、２６の出力は差動増幅
器２８、２９に入力され、この差動増幅器２８、２９は
演算器３０に入力される。演算器３０は受光ユニット２
５、２６の出力の差に基づいて光束Ｑの到来方向を演算
する。すなわち、側面Ａ、Ｂ（又はＣ、Ｄ）の出力差に
より高低方向を演算し、側面Ａ、Ｃ（又はＢ、Ｄ）の出
力差により水平方向の角度を演算する。
器２８、２９に入力され、この差動増幅器２８、２９は
演算器３０に入力される。演算器３０は受光ユニット２
５、２６の出力の差に基づいて光束Ｑの到来方向を演算
する。すなわち、側面Ａ、Ｂ（又はＣ、Ｄ）の出力差に
より高低方向を演算し、側面Ａ、Ｃ（又はＢ、Ｄ）の出
力差により水平方向の角度を演算する。
【００２４】すなわち、水平方向についての光束Ｑの到
来方向に対して望遠鏡部１２の視準軸Ｏが何度傾いてい
るか、高低方向についての光束Ｑの到来方向対して望遠
鏡部１２の視準軸Ｏが何度傾いているかを演算する。
来方向に対して望遠鏡部１２の視準軸Ｏが何度傾いてい
るか、高低方向についての光束Ｑの到来方向対して望遠
鏡部１２の視準軸Ｏが何度傾いているかを演算する。
【００２５】その演算結果がＣＰＵ１５に入力される。
ＣＰＵ１５はその演算結果に基づいて望遠鏡部１２の視
準軸Ｏが送信信号の到来方向に向けられるように回転駆
動機構を制御する制御手段としての役割を果たす。ＣＰ
Ｕ１５はモータドライバ１６、１７に駆動信号を出力
し、これによりモータ１８、１９が駆動されて、望遠鏡
部１２の視準軸Ｏが送信信号の到来方向に向けられる。
ＣＰＵ１５はその演算結果に基づいて望遠鏡部１２の視
準軸Ｏが送信信号の到来方向に向けられるように回転駆
動機構を制御する制御手段としての役割を果たす。ＣＰ
Ｕ１５はモータドライバ１６、１７に駆動信号を出力
し、これによりモータ１８、１９が駆動されて、望遠鏡
部１２の視準軸Ｏが送信信号の到来方向に向けられる。
【００２６】測量装置はその前面にＬＥＤ３１が設けら
れ、このＬＥＤ３１は視準軸Ｏが送信信号の到来方向に
概略向けられると、ＣＰＵ１５により点灯される。これ
により、測量作業者はコーナーキューブ２３の側から望
遠鏡部１２の視準軸Ｏがコーナキューブ２２の位置する
方向に向けられたか否かを確認できる。また、ＣＰＵ１
５には表示器３２が接続されており、表示器３２は従来
通りコーナキューブ２３の水平角、高低角、コーナキュ
ーブ２２までの距離を表示する。
れ、このＬＥＤ３１は視準軸Ｏが送信信号の到来方向に
概略向けられると、ＣＰＵ１５により点灯される。これ
により、測量作業者はコーナーキューブ２３の側から望
遠鏡部１２の視準軸Ｏがコーナキューブ２２の位置する
方向に向けられたか否かを確認できる。また、ＣＰＵ１
５には表示器３２が接続されており、表示器３２は従来
通りコーナキューブ２３の水平角、高低角、コーナキュ
ーブ２２までの距離を表示する。
【００２７】図５は本発明に係わる測量装置の他の実施
例で、この実施例では、受光ユニットを立方体３３と
し、この立方体３３の側面Ａ〜Ｄを受光面としたもので
ある。この立方体３３は水平方向についての受信信号の
到来方向を検出するのに使用される。また、望遠鏡部１
２の前面には対物レンズＯｂを挟んで上下に受光素子３
４、３５が設けられている。この受光素子３４、３５は
高低方向についての受信信号の到来方向を検出するのに
用いられる。
例で、この実施例では、受光ユニットを立方体３３と
し、この立方体３３の側面Ａ〜Ｄを受光面としたもので
ある。この立方体３３は水平方向についての受信信号の
到来方向を検出するのに使用される。また、望遠鏡部１
２の前面には対物レンズＯｂを挟んで上下に受光素子３
４、３５が設けられている。この受光素子３４、３５は
高低方向についての受信信号の到来方向を検出するのに
用いられる。
【００２８】リモートコントロール装置２７には、図６
（イ）に示すように双眼光学系３６、３７が組み込まれ
ている。双眼光学系３６にはハーフミラー３８と照準板
３９（図６の（ロ）参照）が設けられている。測量作業
者が立方体３３を視認しつつボタン４０を押すと、駆動
回路４１により発光素子４２が駆動される。この発光素
子４２により光束Ｑが立方体３３に向けて照射され、こ
れにより、望遠鏡部１２の視準軸Ｏが水平方向に回転さ
れて、水平方向に関して望遠鏡部１２の視準軸Ｏがコー
ナキューブ２２の存在する方向に向けられる。次に、測
量作業者が受光素子３４、３５のいずれか一方を視認し
ながらボタン４０を押すと、その視認された受光素子に
光束Ｑが照射され、これにより高低方向に望遠鏡部１２
の視準軸Ｏが回転され、高低方向に関して視準軸Ｏがコ
ーナキューブ２２の存在する方向に向けられる。
（イ）に示すように双眼光学系３６、３７が組み込まれ
ている。双眼光学系３６にはハーフミラー３８と照準板
３９（図６の（ロ）参照）が設けられている。測量作業
者が立方体３３を視認しつつボタン４０を押すと、駆動
回路４１により発光素子４２が駆動される。この発光素
子４２により光束Ｑが立方体３３に向けて照射され、こ
れにより、望遠鏡部１２の視準軸Ｏが水平方向に回転さ
れて、水平方向に関して望遠鏡部１２の視準軸Ｏがコー
ナキューブ２２の存在する方向に向けられる。次に、測
量作業者が受光素子３４、３５のいずれか一方を視認し
ながらボタン４０を押すと、その視認された受光素子に
光束Ｑが照射され、これにより高低方向に望遠鏡部１２
の視準軸Ｏが回転され、高低方向に関して視準軸Ｏがコ
ーナキューブ２２の存在する方向に向けられる。
【００２９】通常、測量作業者は近くの次の測定ポイン
トに移動して測定を行うので、受光素子３４、３５は観
測者の視界からはずれることはないので、このような場
合は、各１回のリモートコントロール操作で視準軸Ｏを
コーナキューブ２３の存在する方位に向けさせることが
できる。
トに移動して測定を行うので、受光素子３４、３５は観
測者の視界からはずれることはないので、このような場
合は、各１回のリモートコントロール操作で視準軸Ｏを
コーナキューブ２３の存在する方位に向けさせることが
できる。
【００３０】なお、この実施例では、リモートコントロ
ール装置２７の内部に双眼光学系３６、３７を組み込む
構成としたが、１個の望遠光学系をリモートコントロー
ル装置の外部に組み付けてもよい。
ール装置２７の内部に双眼光学系３６、３７を組み込む
構成としたが、１個の望遠光学系をリモートコントロー
ル装置の外部に組み付けてもよい。
【００３１】
【００３２】また、リモートコントロールにより水平方
向と高低方向の動作を連続的に行わせることもできる。
向と高低方向の動作を連続的に行わせることもできる。
【００３３】
【効果】本発明に係わる測量装置は、以上説明したよう
に構成したので、観測者が測量装置本体の側にいなくて
もコーナーキューブの存在する方位に自動的に迅速に望
遠鏡部の視準軸を向けることができ、測量作業の効率化
を図りつつ無人化を図ることができるという効果を奏す
る。
に構成したので、観測者が測量装置本体の側にいなくて
もコーナーキューブの存在する方位に自動的に迅速に望
遠鏡部の視準軸を向けることができ、測量作業の効率化
を図りつつ無人化を図ることができるという効果を奏す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の測量装置の正面図を示す。
【図２】本発明に係わる測量装置の実施例を示し、
（イ）はその側面図を示し、（ロ）は平面図を示し、
（ハ）は（イ）に示す受光ユニットの形状を示す。
（イ）はその側面図を示し、（ロ）は平面図を示し、
（ハ）は（イ）に示す受光ユニットの形状を示す。
【図３】本発明に係わる測量装置の実施例のブロック回
路を示す。
路を示す。
【図４】本発明に係わる受光ユニットの受光状態の説明
図で、（イ）は受光ユニットの頂点がリモートコントロ
ール装置の存在する方位に向けられ、かつ、水平方向か
ら送信信号が側面に到来する場合の説明であり、（ロ）
は水平方向に関し受光ユニットの頂点がリモートコント
ロール装置の存在する方位に向けられ、送信信号が水平
に対して角度αだけ傾いた状態で側面に到来する場合の
説明であり、（ハ）は水平方向に関し受光ユニットの頂
点がリモートコントロール装置の存在する方位に対して
直交する方位に向けられた状態で送信信号が側面に到来
する場合の説明図であり、（ニ）は（ハ）に示す場合に
水平に対して角度α傾いた状態で送信信号が側面Ａ、Ｂ
に到来した場合の各側面の出力特性を示している。
図で、（イ）は受光ユニットの頂点がリモートコントロ
ール装置の存在する方位に向けられ、かつ、水平方向か
ら送信信号が側面に到来する場合の説明であり、（ロ）
は水平方向に関し受光ユニットの頂点がリモートコント
ロール装置の存在する方位に向けられ、送信信号が水平
に対して角度αだけ傾いた状態で側面に到来する場合の
説明であり、（ハ）は水平方向に関し受光ユニットの頂
点がリモートコントロール装置の存在する方位に対して
直交する方位に向けられた状態で送信信号が側面に到来
する場合の説明図であり、（ニ）は（ハ）に示す場合に
水平に対して角度α傾いた状態で送信信号が側面Ａ、Ｂ
に到来した場合の各側面の出力特性を示している。
【図５】本発明に係わる測量装置の他の実施例を示し、
（イ）はその測量装置の正面図、（ロ）はその測量装置
の側面図を示している。
（イ）はその測量装置の正面図、（ロ）はその測量装置
の側面図を示している。
【図６】本発明に係わるリモートコントロール装置の一
例を示す図で、（イ）はそのリモートコントロール装置
の内部構造を示す概略図、（ロ）は（イ）に示す照準板
の平面図である。
例を示す図で、（イ）はそのリモートコントロール装置
の内部構造を示す概略図、（ロ）は（イ）に示す照準板
の平面図である。
１１…托架部 １２…望遠鏡部 １３…鉛直軸 １４…水平軸 １５…ＣＰＵ ２３…コーナキューブ ２５、２６…受光ユニット（受信部） ２７…リモートコントロール装置 Ｏ…視準軸
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−5308（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−225120（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−142414（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−133745（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−95419（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−84514（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 5/00 G01C 15/00 G01C 1/02
Claims (7)
- 【請求項１】 鉛直軸回りに回転される托架部に支持さ
れて水平軸回りに回転される望遠鏡部と、前記托架部に
設けられた回転駆動機構と、光送信器からの送信信号を
受光する複数の受光部と、該受光部の受光量の差に基づ
き前記送信信号の到来方向を検出し、前記望遠鏡部の視
準軸が前記送信信号の到来方向に向けられるように前記
回転駆動機構を制御する制御手段とを有する測量装置。 - 【請求項２】 前記受光部は複数方向に向けて測量装置
本体の外周に配置されていることを特徴とする請求項１
に記載の測量装置。 - 【請求項３】 前記光送信器が視認用の望遠鏡を有する
請求項１に記載の測量装置。 - 【請求項４】 前記望遠鏡の視準軸が前記到来方向に略
一致したことを、点灯することにより前記光送信器側か
ら確認できる確認手段を有する請求項１に記載の測量装
置。 - 【請求項５】 前記受光部が水平方向に向けて配置さ
れ、水平方向についての受信信号の到来方向を検出する
請求項３に記載の測量装置。 - 【請求項６】 前記受光部は垂直方向に向けて配列さ
れ、垂直方向についての受信信号の到来方向を検出する
請求項３に記載の測量装置。 - 【請求項７】 前記確認手段はＬＥＤである請求項５に
記載の測量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05229936A JP3075384B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 測量装置 |
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