JPH0777715B2 - 偏平材料の裁断装置 - Google Patents
偏平材料の裁断装置Info
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- JPH0777715B2 JPH0777715B2 JP25500690A JP25500690A JPH0777715B2 JP H0777715 B2 JPH0777715 B2 JP H0777715B2 JP 25500690 A JP25500690 A JP 25500690A JP 25500690 A JP25500690 A JP 25500690A JP H0777715 B2 JPH0777715 B2 JP H0777715B2
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- cutting knife
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- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
- B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、偏平材料を裁断するための裁断装置に関し、
特に、作業平面を形成する裁断テーブルを具備するとと
もに、前記作業平面上で作動可能であり、かつ所定の裁
断深さに調節可能な裁断ナイフを有した裁断用組立体を
具備し、この裁断用組立体が、前記ナイフの高さの調節
のために、サポートの垂直方向スライダ上に取り付けら
れ、かつ、この裁断用組立体には、前記ナイフを裁断方
向に向けるために、垂直軸線の周囲で旋回可能なナイフ
・ホルダが設けられ、前記ナイフ・ホルダ、スライダお
よびサポートの駆動装置が、制御装置により、インプッ
ト可能な裁断プログラムに対応して制御されるようにし
た裁断装置に関する。
特に、作業平面を形成する裁断テーブルを具備するとと
もに、前記作業平面上で作動可能であり、かつ所定の裁
断深さに調節可能な裁断ナイフを有した裁断用組立体を
具備し、この裁断用組立体が、前記ナイフの高さの調節
のために、サポートの垂直方向スライダ上に取り付けら
れ、かつ、この裁断用組立体には、前記ナイフを裁断方
向に向けるために、垂直軸線の周囲で旋回可能なナイフ
・ホルダが設けられ、前記ナイフ・ホルダ、スライダお
よびサポートの駆動装置が、制御装置により、インプッ
ト可能な裁断プログラムに対応して制御されるようにし
た裁断装置に関する。
（従来の技術） そのような裁断（剪断）装置は、例えば多層の最終材料
において、所定数の層のみを裁断（剪断）できるようす
るため、ならびに、１つの層もしくは多数の層を裁断さ
れない状態に残すことができるようにするため、正確に
制御できる裁断深さでの裁断を可能にし、このことは、
帯状に延在するプレプレッグ材料（成型する以前のガラ
ス繊維等に樹脂を含浸させたもの）から、裁断型を切り
抜く際に、特に有意義である。なぜなら、この場合は、
プレプレッグ層のみが裁断されるべきで、この層の担持
箔は切断されるべきでないからである。この特定深さで
の裁断を行なうには、既に、いわゆる超可聴音（超音
波）ナイフが良好であることが実証されている。この場
合、超可聴音ナイフからは、超可聴周波数で振動する裁
断ナイフが理解される。裁断深さを正確に調節できるよ
うにするために必要なことは、作業平面に対するナイフ
頂点の相対的高さ位置を設定することと、所望の高さ調
節を行なうための基準点を決定できるようにすることで
ある。このため、今までは、垂直方向スライドを沈下さ
せることにより、前記ナイフが作業表面の状に慎重に当
接されるようにし、これにより、最終的にそのナイフの
頂点が、作業表面上に載置された測定テープ上に触れる
ようにしていた。
において、所定数の層のみを裁断（剪断）できるようす
るため、ならびに、１つの層もしくは多数の層を裁断さ
れない状態に残すことができるようにするため、正確に
制御できる裁断深さでの裁断を可能にし、このことは、
帯状に延在するプレプレッグ材料（成型する以前のガラ
ス繊維等に樹脂を含浸させたもの）から、裁断型を切り
抜く際に、特に有意義である。なぜなら、この場合は、
プレプレッグ層のみが裁断されるべきで、この層の担持
箔は切断されるべきでないからである。この特定深さで
の裁断を行なうには、既に、いわゆる超可聴音（超音
波）ナイフが良好であることが実証されている。この場
合、超可聴音ナイフからは、超可聴周波数で振動する裁
断ナイフが理解される。裁断深さを正確に調節できるよ
うにするために必要なことは、作業平面に対するナイフ
頂点の相対的高さ位置を設定することと、所望の高さ調
節を行なうための基準点を決定できるようにすることで
ある。このため、今までは、垂直方向スライドを沈下さ
せることにより、前記ナイフが作業表面の状に慎重に当
接されるようにし、これにより、最終的にそのナイフの
頂点が、作業表面上に載置された測定テープ上に触れる
ようにしていた。
（発明が解決しようとする課題） これは、実際、全く時間のかかる作業であり、また調節
の望ましい正確性が保証されないものである。前記裁断
ナイフは、ナイフを交換した都度、および摩耗の補正の
ための差し込みの間にも、再び新しい調整される必要が
あり、この時間の集中する（要する）調節工程は、全体
の裁断工程を大幅に阻害しかつ遅延させるものである。
の望ましい正確性が保証されないものである。前記裁断
ナイフは、ナイフを交換した都度、および摩耗の補正の
ための差し込みの間にも、再び新しい調整される必要が
あり、この時間の集中する（要する）調節工程は、全体
の裁断工程を大幅に阻害しかつ遅延させるものである。
また、裁断の際には、裁断ナイフを裁断線の接線方向に
案内しなければならないので、さらに不可欠となること
は、裁断ナイフの角度方向位置を設定すること、および
角度位置調節のために対応する基準点を制御装置にイン
プットすることである。この角度方向の位置決定も、今
までは、手動でナイフを調整位置までの回動させること
によって行なわれており、同様にその調整工程を遅延さ
せるものであった。
案内しなければならないので、さらに不可欠となること
は、裁断ナイフの角度方向位置を設定すること、および
角度位置調節のために対応する基準点を制御装置にイン
プットすることである。この角度方向の位置決定も、今
までは、手動でナイフを調整位置までの回動させること
によって行なわれており、同様にその調整工程を遅延さ
せるものであった。
したがって、本発明は、これらの欠点を除去するため
に、裁断ナイフを格別に効率良く調整することができ
る、前述の種類の裁断装置を提供することを目的とする
ものである。
に、裁断ナイフを格別に効率良く調整することができ
る、前述の種類の裁断装置を提供することを目的とする
ものである。
（課題を解決するための手段） この課題を解決するため、本発明の手段によれば、垂直
方向に向けられたストローク発信体、もしくは同様の長
さ測定装置を有する裁断ナイフ用調整装置が設けられ、
このストローク発信体もしくは同様の長さ測定装置は、
調整位置へ移動された裁断ナイフの初期位置を検出し、
そして、裁断ナイフの高さを調節するための基準点を決
定するために、前記作業平面に対向する高さ方向の位置
内で予め調整された前記ストローク発信体の零点から
の、前記初期位置の変位を、前記制御装置にインプット
する。前記裁断ナイフの調整、もしくは制御を行なうに
は、ここでは、前記裁断用組立体を、前記裁断装置の適
所に設置された調整装置へ移動させ、そして前記裁断ナ
イフを前記ストローク発信体の測定範囲内で、調整位置
へ沈下させるだけでよく、すると、前記ストローク発信
体は、その測定ヘッドのその都度の初期位置に対する、
予め調整された零点位置のストロークの差異を測定し、
これにより、前記裁断ナイフの正確な高さ測定ために、
前記制御装置に測定値をインプットし、前記制御装置の
ために望ましい基準点を供与する。この結果、前記裁断
ナイフは、前記制御装置により、この基準点に関連し
て、前記作業表面上の望ましい位置へ正確に移動される
ことが可能となる。この基準点の迅速で簡単な設定によ
り、裁断ナイフの調整は、ナイフの交換後の都度だけで
なく、使用中の任意の時点において、および裁断ナイフ
に事情が生じた際においても、行なうことが可能であ
る。この結果、その都度前記制御装置にインプットされ
る測定データを相互に比較することにより、前記裁断ナ
イフの頂点の摩耗が検証され、これは次に前記制御装置
を介して、補正されることが可能である。この摩耗の補
正は、プレプレッグのように繊維で強化された材料を貫
通剪断する際に、特に重要である。なぜなら、この材料
の裁断の際には、切り取られた部分の自動的な除去等を
確保するために、個々の繊維の各々も貫通剪断されるよ
うに保証しなければならないからである。そうでなけれ
ば、傷物が増加し、静止時間が長くなり、装置の負荷能
力および材料の利得が減少することになる。
方向に向けられたストローク発信体、もしくは同様の長
さ測定装置を有する裁断ナイフ用調整装置が設けられ、
このストローク発信体もしくは同様の長さ測定装置は、
調整位置へ移動された裁断ナイフの初期位置を検出し、
そして、裁断ナイフの高さを調節するための基準点を決
定するために、前記作業平面に対向する高さ方向の位置
内で予め調整された前記ストローク発信体の零点から
の、前記初期位置の変位を、前記制御装置にインプット
する。前記裁断ナイフの調整、もしくは制御を行なうに
は、ここでは、前記裁断用組立体を、前記裁断装置の適
所に設置された調整装置へ移動させ、そして前記裁断ナ
イフを前記ストローク発信体の測定範囲内で、調整位置
へ沈下させるだけでよく、すると、前記ストローク発信
体は、その測定ヘッドのその都度の初期位置に対する、
予め調整された零点位置のストロークの差異を測定し、
これにより、前記裁断ナイフの正確な高さ測定ために、
前記制御装置に測定値をインプットし、前記制御装置の
ために望ましい基準点を供与する。この結果、前記裁断
ナイフは、前記制御装置により、この基準点に関連し
て、前記作業表面上の望ましい位置へ正確に移動される
ことが可能となる。この基準点の迅速で簡単な設定によ
り、裁断ナイフの調整は、ナイフの交換後の都度だけで
なく、使用中の任意の時点において、および裁断ナイフ
に事情が生じた際においても、行なうことが可能であ
る。この結果、その都度前記制御装置にインプットされ
る測定データを相互に比較することにより、前記裁断ナ
イフの頂点の摩耗が検証され、これは次に前記制御装置
を介して、補正されることが可能である。この摩耗の補
正は、プレプレッグのように繊維で強化された材料を貫
通剪断する際に、特に重要である。なぜなら、この材料
の裁断の際には、切り取られた部分の自動的な除去等を
確保するために、個々の繊維の各々も貫通剪断されるよ
うに保証しなければならないからである。そうでなけれ
ば、傷物が増加し、静止時間が長くなり、装置の負荷能
力および材料の利得が減少することになる。
前記裁断ナイフの角度方向位置の調整を自動化できるよ
うにするため、本発明によると、前記調整装置は、水平
方向に向けられた第２ストローク発信体、もしくは同様
の長さ測定装置をさらに備え、この第２ストローク発信
体もしくは同様の長さ測定装置は、調整位置へ移動され
た裁断ナイフの回転の際に生じる初期位置の変化を検出
し、そして、裁断ナイフの角度方向位置を決定するた
め、および、この角度位置調整のための基準点を設定す
るために、その検出値を前記制御装置にインプットす
る。測定用回転の間に現れる裁断ナイフの幅の変化は、
これらが正しく裁断ナイフの横断面形状に左右されるの
で、裁断ナイフの形状を知るための情報と、裁断ナイフ
の角度方向位置とを必然的に伴い、この結果、前記制御
装置にインプットするために、自明の状態に調整された
水平方向のストローク発信体の測定値は、裁断ナイフの
角度位置調整のための基準点を簡単な方法で設定するこ
とを可能にし、これにより、裁断ナイフは次に前記制御
装置を介して、そのような基準点に従いながら、対応す
る角度量だけ正確に回転されることが可能となる。
うにするため、本発明によると、前記調整装置は、水平
方向に向けられた第２ストローク発信体、もしくは同様
の長さ測定装置をさらに備え、この第２ストローク発信
体もしくは同様の長さ測定装置は、調整位置へ移動され
た裁断ナイフの回転の際に生じる初期位置の変化を検出
し、そして、裁断ナイフの角度方向位置を決定するた
め、および、この角度位置調整のための基準点を設定す
るために、その検出値を前記制御装置にインプットす
る。測定用回転の間に現れる裁断ナイフの幅の変化は、
これらが正しく裁断ナイフの横断面形状に左右されるの
で、裁断ナイフの形状を知るための情報と、裁断ナイフ
の角度方向位置とを必然的に伴い、この結果、前記制御
装置にインプットするために、自明の状態に調整された
水平方向のストローク発信体の測定値は、裁断ナイフの
角度位置調整のための基準点を簡単な方法で設定するこ
とを可能にし、これにより、裁断ナイフは次に前記制御
装置を介して、そのような基準点に従いながら、対応す
る角度量だけ正確に回転されることが可能となる。
必要な測定精度を以て稼動する任意のストローク発信体
もしくは長さ測定装置が、他とは無関係に、前記調整装
置内に装着されることができるが、光学的長さ測定装置
のような無接触測定用発信体も有用であり、特に単純性
および頑丈性の理由により、機械・電気式ストローク発
信体、とりわけ誘導式長さ測定装置が有用であり、この
誘導式長さ測定装置は、裁断ナイフを載置するための、
もしくは裁断ナイフの側部に当接するための測定ヘッド
を備え、この測定ヘッドの初期位置、および調整済み最
終位置からのこの測定ヘッドの変位が、前記制御装置に
インプットされ、また、それらの測定装置は広い場所を
必要としないので、容易に調節可能であり、常に望まし
い測定精度が確保される。
もしくは長さ測定装置が、他とは無関係に、前記調整装
置内に装着されることができるが、光学的長さ測定装置
のような無接触測定用発信体も有用であり、特に単純性
および頑丈性の理由により、機械・電気式ストローク発
信体、とりわけ誘導式長さ測定装置が有用であり、この
誘導式長さ測定装置は、裁断ナイフを載置するための、
もしくは裁断ナイフの側部に当接するための測定ヘッド
を備え、この測定ヘッドの初期位置、および調整済み最
終位置からのこの測定ヘッドの変位が、前記制御装置に
インプットされ、また、それらの測定装置は広い場所を
必要としないので、容易に調節可能であり、常に望まし
い測定精度が確保される。
両方のストローク発信体が、前記調整装置の１つの共通
のハウジング内に配置され、この場合、前記水平方向に
向けられるストローク発信体が、前記垂直方向に向けら
れるストローク発信体の零点位置の高さの範囲内に位置
するならば、スペースを節約する構造が得られ、しかも
前記調整装置は、例えば裁断テーブル上の適切な各位置
において、稼動ストロークが短いゆえに、前記裁断用組
立体のために前記サポート上に有利な方法で直接設置さ
れることが可能になる。この場合、前記ストローク発信
体の測定領域が相互に隣接することにより、実際の稼動
の際に、裁断用組立体を調整位置内にいつもと同じにセ
ットすると、裁断ナイフの高さ位置、ならびに角度位置
の調整が可能となる。
のハウジング内に配置され、この場合、前記水平方向に
向けられるストローク発信体が、前記垂直方向に向けら
れるストローク発信体の零点位置の高さの範囲内に位置
するならば、スペースを節約する構造が得られ、しかも
前記調整装置は、例えば裁断テーブル上の適切な各位置
において、稼動ストロークが短いゆえに、前記裁断用組
立体のために前記サポート上に有利な方法で直接設置さ
れることが可能になる。この場合、前記ストローク発信
体の測定領域が相互に隣接することにより、実際の稼動
の際に、裁断用組立体を調整位置内にいつもと同じにセ
ットすると、裁断ナイフの高さ位置、ならびに角度位置
の調整が可能となる。
（実 施 例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
偏平材料を制御可能な深さで裁断（剪断）できるように
するため、裁断用組立体１が備えられ、これは裁断ナイ
フ３を有し、裁断ナイフ３は、所定の裁断深さまで調節
可能であるとともに、超可聴音ヘッド２を介して超可聴
周波数で振動するものである。裁断ナイフ３の高さを調
節するために、前記裁断用組立体１を担持する垂直方向
スライダ４が設けられ、この垂直方向スライダ４は、駆
動装置５を介し、図示しない制御装置により、所望の精
度を以て稼動される。裁断の際には、裁断ナイフ３を裁
断線の接線に沿って案内できるようにするため、裁断ナ
イフ３はナイフ・ホルダ６内に着座し、このナイフ・ホ
ルダ６は、垂直軸線の周り旋回し得るように支持され、
かつ、同様に前記制御装置により制御可能な駆動装置７
を手段として、所望の裁断過程に対応するように回転方
向に変位されることが可能である。前記裁断組立体１の
ための、輪郭のみを示された縦横のスライダからなるサ
ポート８が、図示しない裁断テーブルの作業平面９上で
の、裁断用組立体１の作業を可能にし、この結果、前記
裁断ナイフ３は、任意の裁断工程に従って、前記作業平
面９上に位置する偏平材料を裁断することができる。こ
の際、前記制御装置により、前記裁断用組立体１の移動
が作業平面９に平行な平面内で制御されるだけでなく、
前記垂直方向スライダ４の垂直方向位置、およびこれに
伴って前記裁断ナイフ３およびこれの回転駆動装置７の
高さ調節、ならびにこれに伴って回転駆動装置７の角度
方向位置が制御される。
するため、裁断用組立体１が備えられ、これは裁断ナイ
フ３を有し、裁断ナイフ３は、所定の裁断深さまで調節
可能であるとともに、超可聴音ヘッド２を介して超可聴
周波数で振動するものである。裁断ナイフ３の高さを調
節するために、前記裁断用組立体１を担持する垂直方向
スライダ４が設けられ、この垂直方向スライダ４は、駆
動装置５を介し、図示しない制御装置により、所望の精
度を以て稼動される。裁断の際には、裁断ナイフ３を裁
断線の接線に沿って案内できるようにするため、裁断ナ
イフ３はナイフ・ホルダ６内に着座し、このナイフ・ホ
ルダ６は、垂直軸線の周り旋回し得るように支持され、
かつ、同様に前記制御装置により制御可能な駆動装置７
を手段として、所望の裁断過程に対応するように回転方
向に変位されることが可能である。前記裁断組立体１の
ための、輪郭のみを示された縦横のスライダからなるサ
ポート８が、図示しない裁断テーブルの作業平面９上で
の、裁断用組立体１の作業を可能にし、この結果、前記
裁断ナイフ３は、任意の裁断工程に従って、前記作業平
面９上に位置する偏平材料を裁断することができる。こ
の際、前記制御装置により、前記裁断用組立体１の移動
が作業平面９に平行な平面内で制御されるだけでなく、
前記垂直方向スライダ４の垂直方向位置、およびこれに
伴って前記裁断ナイフ３およびこれの回転駆動装置７の
高さ調節、ならびにこれに伴って回転駆動装置７の角度
方向位置が制御される。
前記裁断ナイフの高さ位置および角度方向位置を正確に
制御できるようにするためには、前記制御装置に、裁断
ナイフ３の高さ位置ないし角度方向位置のための基準点
がその都度与えられなければならず、このため、調整装
置10が備えられている。この調整装置10は、前記裁断ナ
イフ３を載置する上部の測定ヘッド12を有しかつ垂直方
向に向けられたストローク発信体11と、裁断ナイフ３の
側部に当接する測定ヘッド14を有しかつ水平方向に向け
られたストローク発信体13とを含んでいる。誘導式長さ
測定装置として構成された両方のストローク発信体11,1
3は、調整装置10のうちの共通のハウジング15内に収納
され、この場合、前記水平方向に向けられたストローク
発信体13は、垂直方向に向けられたストローク発信体11
の測定ヘッド12の高さの範囲内に位置する。いま、前記
裁断ナイフの高さ調節のために、前記制御装置に基準点
をインプットするべきであるならば、裁断ナイフ３をス
トローク発信体11上に移動させるだけでよく、そしてそ
れの頂点が測定ヘッド12上で沈下されるようにすればよ
い。なぜなら、裁断ナイフの載置後に、測定ヘッド12の
初期位置は、作業平面９に対向する方向で調整されかつ
予め設定されていた最終位置から変位するので、裁断ナ
イフ３の実際の高さ位置のための測定が行なわれ、これ
により、前記制御装置には、その都度、より正確な基準
点が与えられることが可能になるからである。
制御できるようにするためには、前記制御装置に、裁断
ナイフ３の高さ位置ないし角度方向位置のための基準点
がその都度与えられなければならず、このため、調整装
置10が備えられている。この調整装置10は、前記裁断ナ
イフ３を載置する上部の測定ヘッド12を有しかつ垂直方
向に向けられたストローク発信体11と、裁断ナイフ３の
側部に当接する測定ヘッド14を有しかつ水平方向に向け
られたストローク発信体13とを含んでいる。誘導式長さ
測定装置として構成された両方のストローク発信体11,1
3は、調整装置10のうちの共通のハウジング15内に収納
され、この場合、前記水平方向に向けられたストローク
発信体13は、垂直方向に向けられたストローク発信体11
の測定ヘッド12の高さの範囲内に位置する。いま、前記
裁断ナイフの高さ調節のために、前記制御装置に基準点
をインプットするべきであるならば、裁断ナイフ３をス
トローク発信体11上に移動させるだけでよく、そしてそ
れの頂点が測定ヘッド12上で沈下されるようにすればよ
い。なぜなら、裁断ナイフの載置後に、測定ヘッド12の
初期位置は、作業平面９に対向する方向で調整されかつ
予め設定されていた最終位置から変位するので、裁断ナ
イフ３の実際の高さ位置のための測定が行なわれ、これ
により、前記制御装置には、その都度、より正確な基準
点が与えられることが可能になるからである。
前記裁断ナイフ３の角度方向位置を測定するには、裁断
ナイフ３を、水平方向に向けられたストローク発信体13
の測定ヘッド14に簡単に当接させるだけでよく、それか
ら回転方向に変位させればよく、この結果、ストローク
発信体13により検出される初期位置は、適切に調節され
た最終位置から、裁断ナイフの横断面形状に伴って変位
されるので、この裁断ナイフの角度方向位置を測定する
ことが可能となる。したがって、そのような測定用回転
の間に前記制御装置へ与えられる測定データは、ただち
に角度方向位置の決定のために使用されるとともに、角
度方向の基準点を設定するために算入される。
ナイフ３を、水平方向に向けられたストローク発信体13
の測定ヘッド14に簡単に当接させるだけでよく、それか
ら回転方向に変位させればよく、この結果、ストローク
発信体13により検出される初期位置は、適切に調節され
た最終位置から、裁断ナイフの横断面形状に伴って変位
されるので、この裁断ナイフの角度方向位置を測定する
ことが可能となる。したがって、そのような測定用回転
の間に前記制御装置へ与えられる測定データは、ただち
に角度方向位置の決定のために使用されるとともに、角
度方向の基準点を設定するために算入される。
前記調整装置10は、裁断ナイフ３に接近し易い任意の位
置で、前記裁断装置上に設置されることができ、この
際、この調整装置10を前記サポート８の適切な位置に取
り付けることが合目的であり、この結果、この調整装置
は、前記裁断用組立体１からの短い移動距離を以て到達
可能となり、そしてその都度、裁断ナイフの調節の大幅
な遅延が生じることがなくなる。
置で、前記裁断装置上に設置されることができ、この
際、この調整装置10を前記サポート８の適切な位置に取
り付けることが合目的であり、この結果、この調整装置
は、前記裁断用組立体１からの短い移動距離を以て到達
可能となり、そしてその都度、裁断ナイフの調節の大幅
な遅延が生じることがなくなる。
第１図は、本発明による裁断（剪断）装置の一部の概略
側面図、 第２図および第３図は、それぞれ、この裁断装置の調整
装置の一部を拡大して示す側面図および正面図である。 ３……裁断（剪断）ナイフ ４……垂直方向スライダ、５……駆動装置 ６……ナイフ・ホルダ、７……回転駆動装置 ８……サポート、９……作業平面 10……調整装置 11……垂直方向ストローク発信体 12……測定ヘッド 13……水平方向ストローク発信体 14……測定ヘッド、15……ハウジング
側面図、 第２図および第３図は、それぞれ、この裁断装置の調整
装置の一部を拡大して示す側面図および正面図である。 ３……裁断（剪断）ナイフ ４……垂直方向スライダ、５……駆動装置 ６……ナイフ・ホルダ、７……回転駆動装置 ８……サポート、９……作業平面 10……調整装置 11……垂直方向ストローク発信体 12……測定ヘッド 13……水平方向ストローク発信体 14……測定ヘッド、15……ハウジング
Claims (3)
- 【請求項１】偏平材料を裁断する裁断装置であって、作
業平面（９）を形成する裁断テーブルと、該作業平面
（９）を横切るように配されたサポート（８）と、該サ
ポート（８）に設けられた、裁断ナイフ（３）を有する
裁断用組立体（１）とを具備し、該裁断用組立体（１）
は、前記裁断ナイフ（３）の所定の裁断深さへの高さの
調節のために前記サポート（８）の垂直方向スライダ
（４）に取り付けられているとともに、前記ナイフ
（３）を正確な裁断のための裁断方向に向けるために垂
直軸線の周囲で旋回可能なナイフ・ホルダ（６）が設け
られ、前記ナイフ・ホルダ（６）、スライダ（４）およ
びサポート（８）の駆動装置（5,7）が、制御装置によ
りインプット可能な裁断プログラムに対応して制御され
ることが可能になっている裁断装置において、前記裁断
ナイフ（３）のための調整装置（10）が設けられ、該調
整装置（10）は、前記裁断ナイフ（３）の現在位置を検
出する垂直方向に向けられたストロークセンサ（11）を
備え、該裁断ナイフ（３）の先端が該ストロークセサ
（11）の測定ヘッド（12）上に位置決めされ、前記スラ
イダ（４）が調整位置に移動され、そして前記ナイフ
（３）の高さ位置を調整するための基準点を決定するた
めに、前記作業平面（９）に対する相対的な垂直位置が
事前に調整可能な前記測定ヘッド（12）の初期位置から
前記現在位置への変位を前記制御装置に入力し、さらに
前記調整装置（10）が水平方向に向けられた第２のスト
ロークセンサ（13）を備え、該第２ストロークセンサ
（13）は、前記調整位置へ移動された前記組立体（１）
とともに前記ナイフ（３）の１回転の間に生じる現在位
置の変化を検出し、そして前記ナイフ（３）の角度方向
位置を決定するためおよび該ナイフ（３）の角度調節の
ための基準点を決定するために、その検出値を前記制御
装置へ入力することを特徴とする偏平材料の裁断装置。 - 【請求項２】前記両方のストロークセンサ（11,13）が
前記調整装置（10）のうちの共通のハウジング（15）内
に配置され、かつ、前記水平方向に向けられたストロー
クセンサ（13）が、前記垂直方向に向けられたストロー
クセンサ（11）の零点の高さの範囲内に位置しているこ
とを特徴とする請求項１記載の裁断装置。 - 【請求項３】前記ストロークセンサ（11,13）が、誘導
式センサであることを特徴とする請求項１または２記載
の裁断装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP19890890248 EP0419754B1 (de) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Schneidmaschine zum Schneiden von Flachmaterial |
| EP89890248.1 | 1989-09-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03136795A JPH03136795A (ja) | 1991-06-11 |
| JPH0777715B2 true JPH0777715B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=8203310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25500690A Expired - Lifetime JPH0777715B2 (ja) | 1989-09-25 | 1990-09-25 | 偏平材料の裁断装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5062332A (ja) |
| EP (1) | EP0419754B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0777715B2 (ja) |
| AT (1) | ATE105764T1 (ja) |
| DE (1) | DE58907700D1 (ja) |
| ES (1) | ES2052972T3 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19630096C2 (de) * | 1996-07-25 | 1998-07-09 | Georg Geis Maschinenfabrik | Vorrichtung zum räumlichen Schneiden von dünnwandigen Formteilen |
| EP0841131A1 (de) * | 1996-11-07 | 1998-05-13 | Bullmer Spezialmaschinen GmbH | Schneidvorrichtung mit Hubregelung |
| DE19645986A1 (de) * | 1996-11-07 | 1998-05-28 | Bullmer Spezialmaschinen Gmbh | Schneidvorrichtung mit Hubregelung |
| US6582166B1 (en) | 1999-10-22 | 2003-06-24 | Gerber Scientific Products, Inc. | Method of compensating for cutter deflection |
| US20080134851A1 (en) * | 2006-12-08 | 2008-06-12 | Roach William A | Cutting apparatus with a cutting tip sensor |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB919413A (en) * | 1959-05-11 | 1963-02-27 | Mullard Ltd | Improvements in and relating to gauges |
| US3477322A (en) * | 1966-09-21 | 1969-11-11 | Gerber Scientific Instr Co | Device for cutting sheet material |
| US3955458A (en) * | 1973-09-17 | 1976-05-11 | Gerber Garment Technology, Inc. | Cutting apparatus with sharpener and sharpening method |
| US4133234A (en) * | 1977-04-22 | 1979-01-09 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for cutting sheet material with improved accuracy |
| DE3426548A1 (de) * | 1984-07-19 | 1986-01-30 | Burkhardt & Weber GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen | Werkzeugmaschine mit einer durch einen rechner unterstuetzten steuerung sowie werkzeugaufnahme und messeinheit fuer eine werkzeugmaschine |
| FR2580534B1 (fr) * | 1985-04-19 | 1987-05-15 | Commissariat Energie Atomique | Procede de positionnement d'un point appartenant a la zone de coupe d'un outil et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede dans un tour a commande numerique |
| US4902495A (en) * | 1986-07-22 | 1990-02-20 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | IgE Fc directed delivery system |
| GB2206513B (en) * | 1987-07-08 | 1991-11-06 | Amada Co Ltd | V-shaped groove forming machine and its control method |
-
1989
- 1989-09-25 DE DE58907700T patent/DE58907700D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-09-25 ES ES89890248T patent/ES2052972T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-25 EP EP19890890248 patent/EP0419754B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-25 AT AT89890248T patent/ATE105764T1/de not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-09-21 US US07/586,420 patent/US5062332A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-25 JP JP25500690A patent/JPH0777715B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03136795A (ja) | 1991-06-11 |
| EP0419754B1 (de) | 1994-05-18 |
| ES2052972T3 (es) | 1994-07-16 |
| EP0419754A1 (de) | 1991-04-03 |
| DE58907700D1 (de) | 1994-06-23 |
| US5062332A (en) | 1991-11-05 |
| ATE105764T1 (de) | 1994-06-15 |
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