JPH0624414A - 真空包装機 - Google Patents
真空包装機Info
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- JPH0624414A JPH0624414A JP7483691A JP7483691A JPH0624414A JP H0624414 A JPH0624414 A JP H0624414A JP 7483691 A JP7483691 A JP 7483691A JP 7483691 A JP7483691 A JP 7483691A JP H0624414 A JPH0624414 A JP H0624414A
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- JP
- Japan
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- bag
- clamp
- chain
- surface plate
- movable arm
- Prior art date
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Vacuum Packaging (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】袋の中に被包装物を能率的に充填し、袋の底に
被包装物が自己重量で塊状にならないように、当該袋を
横に寝かせた後、被包装物を真空包装する装置。 【構成】ロータ１１とクランプ１２とは一方向に回転
し、クランプ１２に釣り下げられて運搬される袋１４に
被包装物を充填し、一定の位置でクランプ１２は袋を解
放する。この袋の解放位置に対向してチエン１８が多数
の定盤１９，１９を長円軌道で運搬し、フレーム２８に
軸３４を介して支持した可動腕２９は、その先端に設け
た第二クランプ１２から解放される袋をキャッチし、当
該袋を軸３４を中心に回転する可動腕２９で定盤１９の
上まで運搬する。可動腕２９に釣り下げられた袋の下を
定盤１９が通過するので、袋はこの定盤上に解放され、
その後袋は真空用のチヤンバー２０内に搬入される。
被包装物が自己重量で塊状にならないように、当該袋を
横に寝かせた後、被包装物を真空包装する装置。 【構成】ロータ１１とクランプ１２とは一方向に回転
し、クランプ１２に釣り下げられて運搬される袋１４に
被包装物を充填し、一定の位置でクランプ１２は袋を解
放する。この袋の解放位置に対向してチエン１８が多数
の定盤１９，１９を長円軌道で運搬し、フレーム２８に
軸３４を介して支持した可動腕２９は、その先端に設け
た第二クランプ１２から解放される袋をキャッチし、当
該袋を軸３４を中心に回転する可動腕２９で定盤１９の
上まで運搬する。可動腕２９に釣り下げられた袋の下を
定盤１９が通過するので、袋はこの定盤上に解放され、
その後袋は真空用のチヤンバー２０内に搬入される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転式袋詰装置と回転
式真空包装装置とを組み合わせて構成した真空包装機に
関する。
式真空包装装置とを組み合わせて構成した真空包装機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、円盤の周縁に多数組のクランプを
設け、各クランプで空の袋を釣り下げると共に、前記円
盤の回転でもって各袋を円軌道に沿って運搬し、袋が円
軌道を一回転する間に該袋内に被包装物を充填したあ
と、この被包装物の充填された袋を隣に設置した耐圧チ
ヤンバーに移し、該耐圧チヤンバーが別の円軌道を一回
転する間に、該耐圧チヤンバー内でクランプに釣り下げ
た袋に真空をもたらすようにした袋詰装置と真空包装装
置とからなる２軸式の真空包装機が、実開平２−１０２
３０２号公報に開示されている。
設け、各クランプで空の袋を釣り下げると共に、前記円
盤の回転でもって各袋を円軌道に沿って運搬し、袋が円
軌道を一回転する間に該袋内に被包装物を充填したあ
と、この被包装物の充填された袋を隣に設置した耐圧チ
ヤンバーに移し、該耐圧チヤンバーが別の円軌道を一回
転する間に、該耐圧チヤンバー内でクランプに釣り下げ
た袋に真空をもたらすようにした袋詰装置と真空包装装
置とからなる２軸式の真空包装機が、実開平２−１０２
３０２号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来例のように
袋を常にクランプで釣り下げて包装作業を完了させると
いうことは、物体が上から下に落下するという法則を利
用した被包装物の充填作業がスムーズで、また袋内から
被包装物が零れにくいという理に適しているが、しかし
自己の重量で被包装物が袋の底に固まり状態のまま真空
包装されてしまう欠点がある。そこで本発明は、被包装
物が袋内で平たくなりやすいような包装機を提供するも
のである。
袋を常にクランプで釣り下げて包装作業を完了させると
いうことは、物体が上から下に落下するという法則を利
用した被包装物の充填作業がスムーズで、また袋内から
被包装物が零れにくいという理に適しているが、しかし
自己の重量で被包装物が袋の底に固まり状態のまま真空
包装されてしまう欠点がある。そこで本発明は、被包装
物が袋内で平たくなりやすいような包装機を提供するも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ロータの周縁に設けた多数組のクランプを
前記ロータと一体に回転させ、各クランプが円軌道を一
回転する間に、各クランプに空の袋を供給し、クランプ
は空の袋を釣り下げて運搬し、この袋の口を広げて被包
装物を充填した後、被包装物の充填された袋を常に一定
の位置でクランプから解放するようにした袋詰装置と、
２個のチエンホイル間にエンドレス状のチエンを長円形
に張設し、該チエンに多数の定盤を水平かつ等間隔に設
けると共に、前記チエンホイルの回転でチエンに設けた
各定盤を長円形軌道に沿って運搬する一方、一側のチエ
ンホイルの周縁上に等間隔に多数のチヤンバーを設け、
各チャンバーがチエンホイルと一体に円軌道を回転する
間に、各チヤンバーをその下側を通過する定盤上に気密
に被せ、定盤上のシール台に袋口を沿えて置かれた袋に
真空を作用させたあと、シール台に向つて下動するシー
ルバーとで袋口をシールするようにした真空包装装置と
を隣り合わせに設けたものであって、前記袋詰装置にお
けるクランプの送りと前記真空包装装置における定盤の
送りとが同調するように動力調整する一方、機台に支持
したフレームの先端を、チエンと一体に移動する定盤上
に配置すると共に、該定盤上に位置するように前記フレ
ームに軸を設け、該軸に可動腕を支持すると共に、該可
動腕を前記袋詰装置の袋解放位置と真空包装装置の定盤
の上との間で回転させる第一駆動機構と、前記可動腕の
先端に設けた第二クランプが袋詰装置の袋解放位置で袋
をキヤッチし定盤のシール台の上で袋のキヤッチを解放
するように作用する第二駆動機構とにより構成したもの
である。
するために、ロータの周縁に設けた多数組のクランプを
前記ロータと一体に回転させ、各クランプが円軌道を一
回転する間に、各クランプに空の袋を供給し、クランプ
は空の袋を釣り下げて運搬し、この袋の口を広げて被包
装物を充填した後、被包装物の充填された袋を常に一定
の位置でクランプから解放するようにした袋詰装置と、
２個のチエンホイル間にエンドレス状のチエンを長円形
に張設し、該チエンに多数の定盤を水平かつ等間隔に設
けると共に、前記チエンホイルの回転でチエンに設けた
各定盤を長円形軌道に沿って運搬する一方、一側のチエ
ンホイルの周縁上に等間隔に多数のチヤンバーを設け、
各チャンバーがチエンホイルと一体に円軌道を回転する
間に、各チヤンバーをその下側を通過する定盤上に気密
に被せ、定盤上のシール台に袋口を沿えて置かれた袋に
真空を作用させたあと、シール台に向つて下動するシー
ルバーとで袋口をシールするようにした真空包装装置と
を隣り合わせに設けたものであって、前記袋詰装置にお
けるクランプの送りと前記真空包装装置における定盤の
送りとが同調するように動力調整する一方、機台に支持
したフレームの先端を、チエンと一体に移動する定盤上
に配置すると共に、該定盤上に位置するように前記フレ
ームに軸を設け、該軸に可動腕を支持すると共に、該可
動腕を前記袋詰装置の袋解放位置と真空包装装置の定盤
の上との間で回転させる第一駆動機構と、前記可動腕の
先端に設けた第二クランプが袋詰装置の袋解放位置で袋
をキヤッチし定盤のシール台の上で袋のキヤッチを解放
するように作用する第二駆動機構とにより構成したもの
である。
【０００５】
【作用】真空包装装置では多数の定盤がチエンに支持さ
れて長円軌道を回転するが、この定盤の長円軌道の上方
にフレームを介して配置した軸に可動腕を支持してお
り、第一駆動機構は前記軸を中心にして可動腕を袋詰装
置における袋解放位置と前記定盤との間で回転させる。
前記可動腕の先端に設けた第二クランプは、第二駆動機
構でもって袋をキヤッチしたあと該袋を一定時間後に解
放するが、袋詰装置におけるクランプの送りと、真空包
装装置における定盤の送りとが同調するように動力調整
しているので、袋詰装置から可動腕の第二クランプに移
された袋は、可動腕の回転で定盤の上に到達する。そし
て第二クランプで袋の開口縁を一定時間だけキヤッチし
たままに保って置くと、袋の底は定盤の移動でもって持
ち運ばれ、袋はそのまま定盤の上に寝かされ、そして袋
の開口縁が定盤のシール台と一致した瞬間に第二クラン
プを解放することによって、前記袋は定盤に載置したま
ま運搬される。そして当該定盤にはチヤンバーが気密に
被せられ、該チヤンバー内に真空がもたらされたあと、
袋の開口縁はシールバーによってシールされる。
れて長円軌道を回転するが、この定盤の長円軌道の上方
にフレームを介して配置した軸に可動腕を支持してお
り、第一駆動機構は前記軸を中心にして可動腕を袋詰装
置における袋解放位置と前記定盤との間で回転させる。
前記可動腕の先端に設けた第二クランプは、第二駆動機
構でもって袋をキヤッチしたあと該袋を一定時間後に解
放するが、袋詰装置におけるクランプの送りと、真空包
装装置における定盤の送りとが同調するように動力調整
しているので、袋詰装置から可動腕の第二クランプに移
された袋は、可動腕の回転で定盤の上に到達する。そし
て第二クランプで袋の開口縁を一定時間だけキヤッチし
たままに保って置くと、袋の底は定盤の移動でもって持
ち運ばれ、袋はそのまま定盤の上に寝かされ、そして袋
の開口縁が定盤のシール台と一致した瞬間に第二クラン
プを解放することによって、前記袋は定盤に載置したま
ま運搬される。そして当該定盤にはチヤンバーが気密に
被せられ、該チヤンバー内に真空がもたらされたあと、
袋の開口縁はシールバーによってシールされる。
【０００６】
【実施例】図１に示した袋詰装置１０は、ロータ１１に
対して一組のクランプ１２を図示するのみであるが、実
際にはロータに多数組のクランプを放射状に設け、各組
のクランプピッチ分づつクランプ１２は矢印１３の方向
に間欠的に回転する。そして規定の位置でクランプに袋
１４を供給すると、該袋の口は広げられ被包装物が充填
され、そのあと真空包装装置１５との対向位置で袋１４
はクランプ１２から解放される。
対して一組のクランプ１２を図示するのみであるが、実
際にはロータに多数組のクランプを放射状に設け、各組
のクランプピッチ分づつクランプ１２は矢印１３の方向
に間欠的に回転する。そして規定の位置でクランプに袋
１４を供給すると、該袋の口は広げられ被包装物が充填
され、そのあと真空包装装置１５との対向位置で袋１４
はクランプ１２から解放される。
【０００７】一方真空包装装置１５は、大小２個のチエ
ンホイル１６，１７にエンドレス状のチエン１８を張設
し、該チエンに多数の定盤１９を水平かつ等間隔に支持
すると共に、一側のチエンホイル１６の周縁上に逆溝形
の多数のチヤンバー２０，２０を配置している。そこで
チエンホイル１８を矢印２１の方向に回転させることに
より、チエン１８に支持された各定盤１９，１９も同方
向に長円軌道に沿って送られ、同時にチエンホイルに支
持した各チヤンバー２０，２０も円軌道を矢印２１の方
向に回転する。そしてチエンホイル１６の周囲で各チヤ
ンバー２０と定盤１９とは上下で重なると共に、各チヤ
ンバー２０は次々と下降して定盤１９の上面に気密に被
せられる。それは図８に示すような状態であり、定盤１
９とチヤンバー２０とで内部空間２２が封じられると、
直ちにホース２３を介して空間２２の空気が吸引され、
そのあとアクチュエータ２４でもってシールバー２５を
シール台２６に向かって下降させ、袋１４の開口縁２７
を加熱シールする。
ンホイル１６，１７にエンドレス状のチエン１８を張設
し、該チエンに多数の定盤１９を水平かつ等間隔に支持
すると共に、一側のチエンホイル１６の周縁上に逆溝形
の多数のチヤンバー２０，２０を配置している。そこで
チエンホイル１８を矢印２１の方向に回転させることに
より、チエン１８に支持された各定盤１９，１９も同方
向に長円軌道に沿って送られ、同時にチエンホイルに支
持した各チヤンバー２０，２０も円軌道を矢印２１の方
向に回転する。そしてチエンホイル１６の周囲で各チヤ
ンバー２０と定盤１９とは上下で重なると共に、各チヤ
ンバー２０は次々と下降して定盤１９の上面に気密に被
せられる。それは図８に示すような状態であり、定盤１
９とチヤンバー２０とで内部空間２２が封じられると、
直ちにホース２３を介して空間２２の空気が吸引され、
そのあとアクチュエータ２４でもってシールバー２５を
シール台２６に向かって下降させ、袋１４の開口縁２７
を加熱シールする。
【０００８】図１のように真空包装装置１５におけるチ
エン１８のループの中にフレーム２８を設け、該フレー
ム先端に可動腕２９を支持している。詳しくは図２の如
くチエン１８は機台３０上面に固定したガイドレール３
１に沿って走行するものであり、前記チエンのチエンピ
ン３２に係合した定盤１９はスライドレール３３にも荷
重を支え、このスライドレール上をスライドしながら移
動するものであるが、機台３０に固定した逆Ｌ型のフレ
ーム２８の先端を前記定盤１９の上に覆い被さるように
配置し、前記フレームにおける定盤１９の中心部上方に
円筒形の軸３４を回転自在に支持すると共に、該軸の上
部に連結したプレート３５に可動腕２９を固定してい
る。前記可動腕はその先端にピン３６によってＬ形の第
二クランプ３７を支持し、該第二クランプに連結したロ
ット３８を中空の可動腕内に設置すると共に、ロット先
端に設けたピンロール３９を上部に突き出している。ま
た前記筒状軸３４に固定したチエンホイル４０とフレー
ムに軸４１を介して支持したチエンホイル４２とをチエ
ン４３を介して連結すると共に、軸の下端に固定したピ
ニオン４４に対して、エアシリンダ４５に支持したラッ
ク歯４６を係合して第一駆動機構４７を構成している。
一方前記筒状軸３４の中心部に回転自在に支持した軸４
８の上端にカム板４９を固定し、該カム板の周囲に前記
ピンロール３９をスプリング５０の張力によって圧接し
ており、スプリング５０は第二クランプ３７を常時閉鎖
状に付勢する。また前記軸４８の下端に固定したピニオ
ン５１を、エアシリンダ５２に連結したラック歯５３に
係合して第二駆動機構５４を構成している。
エン１８のループの中にフレーム２８を設け、該フレー
ム先端に可動腕２９を支持している。詳しくは図２の如
くチエン１８は機台３０上面に固定したガイドレール３
１に沿って走行するものであり、前記チエンのチエンピ
ン３２に係合した定盤１９はスライドレール３３にも荷
重を支え、このスライドレール上をスライドしながら移
動するものであるが、機台３０に固定した逆Ｌ型のフレ
ーム２８の先端を前記定盤１９の上に覆い被さるように
配置し、前記フレームにおける定盤１９の中心部上方に
円筒形の軸３４を回転自在に支持すると共に、該軸の上
部に連結したプレート３５に可動腕２９を固定してい
る。前記可動腕はその先端にピン３６によってＬ形の第
二クランプ３７を支持し、該第二クランプに連結したロ
ット３８を中空の可動腕内に設置すると共に、ロット先
端に設けたピンロール３９を上部に突き出している。ま
た前記筒状軸３４に固定したチエンホイル４０とフレー
ムに軸４１を介して支持したチエンホイル４２とをチエ
ン４３を介して連結すると共に、軸の下端に固定したピ
ニオン４４に対して、エアシリンダ４５に支持したラッ
ク歯４６を係合して第一駆動機構４７を構成している。
一方前記筒状軸３４の中心部に回転自在に支持した軸４
８の上端にカム板４９を固定し、該カム板の周囲に前記
ピンロール３９をスプリング５０の張力によって圧接し
ており、スプリング５０は第二クランプ３７を常時閉鎖
状に付勢する。また前記軸４８の下端に固定したピニオ
ン５１を、エアシリンダ５２に連結したラック歯５３に
係合して第二駆動機構５４を構成している。
【０００９】そこで図３において第一駆動機構４７にお
けるエアシリンダ４５でラック歯４６をを往復動させて
チエンホイル４２を反転させると、この反転運動はチエ
ン４３を介してプレート３５に伝えられ、可動腕２９を
９０度角の範囲で反転させる。この場合ピンロール３９
はカム板４９の周囲に沿って変位するが、カム板の周面
２か所には突出部５６，５７を形成しているので、ピン
ロール３９に１の突出部５６の応力が加わることによっ
て、図２のごとく第二クランプ３７は開放し、そのあと
第二駆動機構５４でカム板４９を操作することによっ
て、第二クランプ３７はスプリング５０の反力で、袋１
４の開口縁を挟持する。そして図３に矢印５８で示すご
とく可動腕２９の回転で袋１４を定盤の運搬軌道上まで
運んで待機する。つまり図４に示す状態であり、定盤１
９が矢印５９の方向に移動することにより袋１４は定盤
上に自動的に寝かされ、該袋の開口縁２７がシール台２
６の外側コーナと一致するタイミングに合わせて第二ク
ランプ３７は開口縁２７を解放する。この結果袋１４は
その開口縁２７がシール台のコーナ６０に沿わされた状
態でチヤンバーの下域に向かって運搬される。
けるエアシリンダ４５でラック歯４６をを往復動させて
チエンホイル４２を反転させると、この反転運動はチエ
ン４３を介してプレート３５に伝えられ、可動腕２９を
９０度角の範囲で反転させる。この場合ピンロール３９
はカム板４９の周囲に沿って変位するが、カム板の周面
２か所には突出部５６，５７を形成しているので、ピン
ロール３９に１の突出部５６の応力が加わることによっ
て、図２のごとく第二クランプ３７は開放し、そのあと
第二駆動機構５４でカム板４９を操作することによっ
て、第二クランプ３７はスプリング５０の反力で、袋１
４の開口縁を挟持する。そして図３に矢印５８で示すご
とく可動腕２９の回転で袋１４を定盤の運搬軌道上まで
運んで待機する。つまり図４に示す状態であり、定盤１
９が矢印５９の方向に移動することにより袋１４は定盤
上に自動的に寝かされ、該袋の開口縁２７がシール台２
６の外側コーナと一致するタイミングに合わせて第二ク
ランプ３７は開口縁２７を解放する。この結果袋１４は
その開口縁２７がシール台のコーナ６０に沿わされた状
態でチヤンバーの下域に向かって運搬される。
【００１０】図４において第二クランプ３７が袋の開口
縁２７を解放するタイミングは常に一定であり、従って
該開口縁２７がシール台のコーナ６０と一致して置かれ
ることが保証されているが、該保証をより確実にする装
置を設けている。この場合袋１４はベット６１の上に置
かれる。該ベットの下面のブロックに形成したねじ穴６
２に、定盤１９上面の２個のボス６３，６４に支持した
ねじ棒６５を係合する一方、定盤の下面に設けた軸受け
１６に回転自在に支持した入力軸６７と前記ねじ棒６５
とを一組のベベル歯車を介して連結すると共に、前記入
力軸の下端にローラ６９を固定し、さらにシール台２６
の全後面にそれぞれ光電式のセンサー７０，７１を設
け、定盤下面に固定した摺動端子７２と前記両センサー
７０，７１とをリード線を介して連結すると共に、機台
３０上面に固定端子７３を設け、該固定端子を下記の制
御器に接続している。図２において機台３０の下面に設
置しているのがその制御器７５で、センサー７０，７１
からの信号は摺動端子７２及び固定端子７３を介して該
制御器７５に入力７６，７７されるようになっており、
制御器からの出力７８，８９が機台下面に固定した２個
のモータ８０，８１に、また該各モータの出力軸に固定
した駆動ホイル８２，８３を機台上方に配置している。
図５に示すように前記両駆動ホイル８２，８３と従動ホ
イル８４，８５との間にベルト８６，８７を張設し、定
盤下面のローラ６９の走行速度に対して通常両ベルト８
６，８７を同速同方向に回転させるようにしている。セ
ンサーで袋の光り影をキヤッチし、一側のベルト８７の
速度を落とすとローラ６９は時計回りになり、それとは
反対に他側のベルト８６の速度を落とすとローラ６９は
反時計方向に回転するので、図４においてこのローラ６
９の回転がベベル歯車６８を介してねじ棒６５に伝わる
ことにより、ベット６１は定盤の進行方向に対して同方
向または反対方向に変位し、袋の開口縁２７がシール台
のコーナ６０に一致させられる。
縁２７を解放するタイミングは常に一定であり、従って
該開口縁２７がシール台のコーナ６０と一致して置かれ
ることが保証されているが、該保証をより確実にする装
置を設けている。この場合袋１４はベット６１の上に置
かれる。該ベットの下面のブロックに形成したねじ穴６
２に、定盤１９上面の２個のボス６３，６４に支持した
ねじ棒６５を係合する一方、定盤の下面に設けた軸受け
１６に回転自在に支持した入力軸６７と前記ねじ棒６５
とを一組のベベル歯車を介して連結すると共に、前記入
力軸の下端にローラ６９を固定し、さらにシール台２６
の全後面にそれぞれ光電式のセンサー７０，７１を設
け、定盤下面に固定した摺動端子７２と前記両センサー
７０，７１とをリード線を介して連結すると共に、機台
３０上面に固定端子７３を設け、該固定端子を下記の制
御器に接続している。図２において機台３０の下面に設
置しているのがその制御器７５で、センサー７０，７１
からの信号は摺動端子７２及び固定端子７３を介して該
制御器７５に入力７６，７７されるようになっており、
制御器からの出力７８，８９が機台下面に固定した２個
のモータ８０，８１に、また該各モータの出力軸に固定
した駆動ホイル８２，８３を機台上方に配置している。
図５に示すように前記両駆動ホイル８２，８３と従動ホ
イル８４，８５との間にベルト８６，８７を張設し、定
盤下面のローラ６９の走行速度に対して通常両ベルト８
６，８７を同速同方向に回転させるようにしている。セ
ンサーで袋の光り影をキヤッチし、一側のベルト８７の
速度を落とすとローラ６９は時計回りになり、それとは
反対に他側のベルト８６の速度を落とすとローラ６９は
反時計方向に回転するので、図４においてこのローラ６
９の回転がベベル歯車６８を介してねじ棒６５に伝わる
ことにより、ベット６１は定盤の進行方向に対して同方
向または反対方向に変位し、袋の開口縁２７がシール台
のコーナ６０に一致させられる。
【００１１】図９には袋の開口縁１４をシール台２６の
コーナに一致させる別の実施例を示している。定盤１９
の走行軌道の下側に設けたガイドレール８８にスライド
自在に設けたベース８９をチエン９０の運動で往復動９
１，９２させると共に、ベース上面に設けたエアシリン
ダ９３のピストンロッド９４に接手９５を介して回転自
在に連結した軸９６の先端に摩擦クラッチ９７を設ける
一方、ベース上のモータ９８と前記軸９６とを一組の歯
車９９，１００を介して連結している。チエン９０は一
定時間だけベース８９を定盤１９と同速同方向に移動さ
せると共に、エアシリンダ９３に作用する圧力で摩擦ク
ラッチ９７をローラ６９の下面に圧接させ、センサー７
０，７１からの信号に対応する方向にモータ９８を低速
で回転させ、ねじ棒６５にこの回転力を伝える。この結
果ベット６１は変位し、袋の開口縁２７とシール台２６
のコーナとが一致する。
コーナに一致させる別の実施例を示している。定盤１９
の走行軌道の下側に設けたガイドレール８８にスライド
自在に設けたベース８９をチエン９０の運動で往復動９
１，９２させると共に、ベース上面に設けたエアシリン
ダ９３のピストンロッド９４に接手９５を介して回転自
在に連結した軸９６の先端に摩擦クラッチ９７を設ける
一方、ベース上のモータ９８と前記軸９６とを一組の歯
車９９，１００を介して連結している。チエン９０は一
定時間だけベース８９を定盤１９と同速同方向に移動さ
せると共に、エアシリンダ９３に作用する圧力で摩擦ク
ラッチ９７をローラ６９の下面に圧接させ、センサー７
０，７１からの信号に対応する方向にモータ９８を低速
で回転させ、ねじ棒６５にこの回転力を伝える。この結
果ベット６１は変位し、袋の開口縁２７とシール台２６
のコーナとが一致する。
【００１２】袋が定盤上に横に寝かされることにより、
袋内の被包装物は自己の重量の影響で自然に平らに均さ
れるが、より確実にするために、図１のごとく定盤の軌
道上に押圧機構１０１を設けている。この押圧機構は例
えば図６のようにホイル１０２，１０３に支持されたベ
ルト１０４によつて構成しており、ベルト１０４は袋内
の被包装物に対して上から圧力を加える。このベルトの
圧力でシール台２６上で開口縁２７が動かないように、
袋口は押え鈎棒１０５で固定される。図７の如く定盤１
９の両側に設けたスリーブ１０６，１０６に一対の鈎棒
１０５，１０５を支持し、ソレノイド１０７，１０７で
鈎棒１０５，１０５を引き下ろして袋１４の両側縁を定
盤に固定する。
袋内の被包装物は自己の重量の影響で自然に平らに均さ
れるが、より確実にするために、図１のごとく定盤の軌
道上に押圧機構１０１を設けている。この押圧機構は例
えば図６のようにホイル１０２，１０３に支持されたベ
ルト１０４によつて構成しており、ベルト１０４は袋内
の被包装物に対して上から圧力を加える。このベルトの
圧力でシール台２６上で開口縁２７が動かないように、
袋口は押え鈎棒１０５で固定される。図７の如く定盤１
９の両側に設けたスリーブ１０６，１０６に一対の鈎棒
１０５，１０５を支持し、ソレノイド１０７，１０７で
鈎棒１０５，１０５を引き下ろして袋１４の両側縁を定
盤に固定する。
【００１５】なお図３は可動腕２９が９０度角の範囲を
回転するような実施例であるが、９０度角範囲に設けた
４本の可動腕を同一方向に９０度角づつ間欠的に回転さ
せて袋を運搬すると、能率的な面でより望ましい。
回転するような実施例であるが、９０度角範囲に設けた
４本の可動腕を同一方向に９０度角づつ間欠的に回転さ
せて袋を運搬すると、能率的な面でより望ましい。
【効果】本発明は、物体が上から下へ落下するという法
則を利用した、被包装物充填作業の能率的な縦型の回転
式袋詰め装置の送りタイミングと、被包装物が自己の重
量で平たく均される横型の回転式真空包装装置の送りタ
イミングとが同調するように動力調整すると共に、前記
真空包装装置の定盤軌道上に中心軸をもつ可動腕を第一
駆動機構で回転し、さらに第二駆動機構で可動腕の第二
クランプを作動させ、前記袋詰め装置から定盤上に袋を
運搬して定められたタイミングで袋を解放するから、横
に寝かされた袋内の被包装物は自然に平たく均されて真
空包装され、能率性を損なわず、しかも従来のように被
包装物が袋の底に塊になるのを解消する。
則を利用した、被包装物充填作業の能率的な縦型の回転
式袋詰め装置の送りタイミングと、被包装物が自己の重
量で平たく均される横型の回転式真空包装装置の送りタ
イミングとが同調するように動力調整すると共に、前記
真空包装装置の定盤軌道上に中心軸をもつ可動腕を第一
駆動機構で回転し、さらに第二駆動機構で可動腕の第二
クランプを作動させ、前記袋詰め装置から定盤上に袋を
運搬して定められたタイミングで袋を解放するから、横
に寝かされた袋内の被包装物は自然に平たく均されて真
空包装され、能率性を損なわず、しかも従来のように被
包装物が袋の底に塊になるのを解消する。
【図１】 本発明の平面図。
【図２】 前図のＡ−Ａ線断面図。
【図３】 前図の平面図。
【図４】 図２におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図５】 図２におけるＣ−Ｃ線視図。
【図６】 押圧機構の説明図。
【図７】 前図におけるＤ−Ｄ線視図。
【図８】 チャンバーの断面図。
【図９】 他の実施例の説明図である。 １０−袋詰め装置、 １１−ロータ、 １２−クラン
プ、 １４−袋、 １６，１７チエンホイル、 １８−
チエン、 １９定盤、 ２０−チャンバー、 ２６−シ
ール台、 ２８−フレーム、 ３４−軸、 ３７−第二
クランプ、 ４７−第一駆動機構、 ５４−第二駆動機
構。
プ、 １４−袋、 １６，１７チエンホイル、 １８−
チエン、 １９定盤、 ２０−チャンバー、 ２６−シ
ール台、 ２８−フレーム、 ３４−軸、 ３７−第二
クランプ、 ４７−第一駆動機構、 ５４−第二駆動機
構。
Claims (1)
- 【請求項１】ロータの周縁に設けた多数組のクランプを
前記ロータと一体に回転させ、各クランプが円軌道を一
回転する間に、各クランプに空の袋を供給し、クランプ
は空の袋を釣り下げて運搬し、この袋の口を広げて被包
装物を充填した後、被包装物の充填された袋を常に一定
の位置でクランプから解放するようにした袋詰装置と、
２個のチエンホイル間にエンドレス状のチエンを長円形
に張設し、該チエンに多数の定盤を水平かつ等間隔に設
けると共に、前記チエンホイルの回転でチエンに設けた
各定盤を長円形軌道に沿って運搬する一方、一側のチエ
ンホイルの周縁上に等間隔に多数のチヤンバーを設け、
各チャンバーがチエンホイルと一体に円軌道を回転する
間に、各チヤンバーをその下側を通過する定盤上に気密
に被せ、定盤上のシール台に袋口を沿えて置かれた袋に
真空を作用させたあと、シール台に向つて下動するシー
ルバーとで袋口をシールするようにした真空包装装置と
を隣り合わせに設けたものであって、前記袋詰装置にお
けるクランプの送りと前記真空包装装置における定盤の
送りとが同調するように動力調整する一方、機台に支持
したフレームの先端を、チエンと一体に移動する定盤上
に配置すると共に、該定盤上に位置するように前記フレ
ームに軸を設け、該軸に可動腕を支持すると共に、該可
動腕を前記袋詰装置の袋解放位置と真空包装装置の定盤
の上との間で回転させる第一駆動機構と、前記可動腕の
先端に設けた第二クランプが袋詰装置の袋解放位置で袋
をキヤッチし定盤のシール台の上で袋のキヤッチを解放
するように作用する第二駆動機構とを備えた真空包装
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074836A JP2866992B2 (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 真空包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074836A JP2866992B2 (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 真空包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624414A true JPH0624414A (ja) | 1994-02-01 |
| JP2866992B2 JP2866992B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=13558825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3074836A Expired - Fee Related JP2866992B2 (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 真空包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2866992B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0766067A1 (de) * | 1995-09-28 | 1997-04-02 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur mehrdimensionalen Messung von Positionen oder Positionsänderungen |
| WO2016174530A1 (en) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Fillshape S.R.L. | System and method for transferring pouches |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526934U (ja) * | 1975-07-02 | 1977-01-18 | ||
| JPS5760230U (ja) * | 1980-09-29 | 1982-04-09 | ||
| JPS5772596U (ja) * | 1980-10-21 | 1982-05-04 |
-
1991
- 1991-03-13 JP JP3074836A patent/JP2866992B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526934U (ja) * | 1975-07-02 | 1977-01-18 | ||
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2016174530A1 (en) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Fillshape S.R.L. | System and method for transferring pouches |
| CN107531346A (zh) * | 2015-04-30 | 2018-01-02 | 菲尔沙佩有限责任公司 | 用于传送袋的系统和方法 |
| CN107531346B (zh) * | 2015-04-30 | 2019-09-03 | 菲尔沙佩有限责任公司 | 用于传送袋的系统和方法 |
| US10421620B2 (en) | 2015-04-30 | 2019-09-24 | Fillshape S.R.L. | System and method for transferring pouches |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2866992B2 (ja) | 1999-03-08 |
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