JPH06241246A - 油圧式動力伝達継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の駆動力配分に使用する油圧式動力伝達
継手に関し、安定した制御動作を確保することを目的と
する。 【構成】 第１の継手構成部材と可動磁性体との径方向
のギャップ部に非磁性体のスペーサを挿入するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の駆動力配分に使
用する油圧式動力伝達継手に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、特願平３−３３８２１５号
において、図１２に示すような油圧式動力伝達継手を提
案している。すなわち、この油圧式動力伝達継手は、相
対回転可能な入出力軸間に設けられ、該入出力軸の差動
回転によって駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプの
出口部に設けられ吐出油の流動抵抗を制御する制御弁
と、外部からの信号によって該制御弁を作動させるアク
チュエータを備え、上記入出力軸の回転速度差および外
部からの制御信号に応じたトルクを伝達する油圧式動力
伝達継手において、外部の部材に固定され、ソレノイド
コイル１０１を取り巻いて継手と非接触状態に保持され
る磁気枠１０２と、継手内部に軸方向への移動および傾
斜可能に支持されるとともに、前記ソレノイドコイル１
０１への通電によって磁気吸引力を発生する可動磁性体
１０３と、により前記アクチュエータを構成し、前記可
動磁性体１０３の継手軸中心から離れた対称位置に、前
記制御弁としての第１の制御弁１０４と、第２の制御弁
１０５を設けるとともに、前記第１の制御弁１０４に対
しては弱く作用し、第２の制御弁１０５に対しては強く
作用するように、前記可動磁性体１０３を吸引方向とは
逆方向に付勢するリターンスプリングを設け、前記ソレ
ノイドコイル１０１への電流を非通電状態にすることに
より前記第１，第２両方の制御弁１０４，１０５を作動
させない状態と、弱通電状態にすることにより前記第１
の制御弁１０４のみを作動させる第２の制御状態と、強
通電状態にすることにより前記第１，第２両方の制御弁
１０４，１０５を作動させる第３の制御状態の３段階に
制御するようにしたものである。

【０００３】ここで、１０６は磁気回路の構成部材を兼
ねる円筒形状のハウジングであり、ハウジング１０６の
内径部には、傾斜および軸方向に移動可能に可動磁性体
１０３が設けられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧式動力伝達継手にあっては、可動磁性体
の外径部がハウジングの内径部よりわずかに小さな球面
形状をしているため、可動磁性体はハウジングに対して
がた分だけ芯づれが発生する。この芯づれによって、ハ
ウジングと可動磁性体とのギャップに大小の差が生じ、
場合によってハウジングと可動磁性体が直接接触するこ
ともある。

【０００５】例えば、図１３に示すように、ハウジング
１０６と可動磁性体１０３の最大ギャップをΔＤ、最小
ギャップをゼロとすると、ギャップ比（最大ギャップ／
最小ギャップ＝ΔＤ／０）は無限大となる。このような
ギャップの不均一が生ずると、ギャップの小さい部分で
は磁気が通り易く、ギャップの大きいところでは磁気が
通り難くなる。

【０００６】そして、この磁気の通り易い部分には多く
の磁気が通るため、ハウジングと可動磁性体の間で強い
磁気吸引力が発生し、磁気の通り難い部分では反対に磁
気吸引力が弱くなる。例えば、図１４に示すように、ギ
ャップが不均一になると、可動磁性体とバルブの間の変
位に対する可動磁性体に発生する荷重にヒステリシスが
生じ、磁気吸引力のアンバランスが大きくなる。

【０００７】その結果、全体として可動磁性体にはギャ
ップの小さい方向に吸引力が作用し、小さいギャップは
益々小さくなってついには接触に至る。この吸引力によ
って可動磁性体とハウジングとの間に強い摩擦力が発生
するため、制御のための本来の軸方向移動が阻害され
て、安定した動作ができなくなるという問題点があっ
た。

【０００８】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、可動磁性体とハウジングの間
に非磁性体のスペーサを挿入することで、ギャップ比を
小さくして、可動磁性体の安定した動作を確保すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、相対回転可能な入出力軸間に設けられ、
前記両軸の差動回転によって駆動される油圧ポンプと；
該油圧ポンプの出口部に設けられ吐出油の流動抵抗を制
御する制御弁と；外部からの信号によって、該制御弁を
作動させるアクチュエータを備え；前記両軸の回転速度
差および外部からの制御信号に応じたトルクを伝達する
油圧式動力伝達継手において；外部の部材に固定され、
ソレノイドコイルを取り巻いて継手と非接触状態に保持
される磁気枠と、前記磁気枠の一方の極と磁気的に結合
するとともに、磁気回路の一部を構成する第１の継手構
成部材と、前記磁気枠の他の極と磁気的に結合するとと
もに、磁気回路の一部を構成する第２の継手構成部材
と、前記第１の継手構成部材と径方向のギャップを通じ
て磁気的に結合するとともに、前記第２の継手構成部材
と軸方向のギャップを通じて磁気的に結合し、継手内部
に軸方向への移動可能に支持されるとともに、前記ソレ
ノイドコイルへの通電によって前記第２の継手構成部材
との間で磁気吸引力を発生しアクチュエータとなる可動
磁性体を備えるとともに、前記第１の継手構成部材と前
記可動磁性体との径方向のギャップ部に非磁性体のスペ
ーサを挿入したことを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、前記非磁性のスペーサの
厚みを、前記第１の継手構成部材と前記可動磁性体との
直径差の１／４以上としたことを特徴とする。また、本
発明は、前記非磁性のスペーサを細長い長方形をした薄
板としたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】このような構成を備えた本発明の油圧式動力伝
達継手によれば、第１の継手構成部材と可動磁性体との
間に非磁性のスペーサを挿入し、可動磁性体が最大限偏
心した場合でも、最大ギャップと最小ギャップの比が３
を超えないようにしたため、すなわち、スペーサの厚み
を、第１の継手構成部材と可動磁性体との直径差の１／
４以上となるようにしたため、磁気吸引力のアンバラン
スが小さくなるので、第１の継手構成部材と可動磁性体
との摩擦力が小さくなり、小さな電流で可動磁性体が動
作し、かつ、可動磁性体に発生する荷重のバラツキも小
さくなる。

【００１２】その結果、安定した制御動作を確保するこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図１１は本発明の一実施例を示す図であ
る。まず、構成を説明すると、図１および図２におい
て、１はハウジングであり、ハウジング１は図示しない
出力軸に連結され、出力軸と一体的に回転する。

【００１４】ハウジング１は非磁性体でできたハウジン
グ非磁性部１Ａと、溶接した部分２を含めて磁性体でで
きた他の部分が一体となっている。３はカムであり、カ
ム３はハウジング１の内側面にスラストニードルベアリ
ング４を介して所定の角度回転可能に支持される。カム
３は、複数のカム山とカム谷からなるカム面３Ａを有
し、その外周であって、側面にカム山があるところに位
置決め兼トルク伝達用の複数の突起３Ｂを有する。

【００１５】カム３は、その突起３Ｂがハウジング１に
形成した切欠き１Ｂに係合して、ロータ５の回転方向に
ハウジング１と一体で回転し、ロータ５の回転方向が変
わると、カム３はロータ５とともにつれ回りし、カム３
の突起３Ｂがハウジング１の切欠き１Ｂに当るまで回転
した後に、ハウジング１と一体で回転する。ロータ５は
ハウジング１内に回転自在に収納され、入力軸６に結合
され、入力軸６と一体で回転する。

【００１６】ロータ５には、軸方向に複数個のプランジ
ャー室７が形成され、プランジャー室７内は複数個のプ
ランジャー８がリターンスプリング９を介して摺動自在
に収納されている。また、ロータ５には複数の吸入吐出
孔１０が各プランジャー室７に通じるように形成されて
いる。１１は吸入ポート１２および吐出ポート１３が形
成されたバルブであり、バルブ１１は、ハウジング１の
切欠き１Ｂに突起１４を係合させることにより、ハウジ
ング１に位置決め固定されている。

【００１７】また、吐出ポート１３は高圧室１５に連通
し、高圧室１５の出口部に流動抵抗発生手段としてのオ
リフィス１６が形成される。図３に示すように、オリフ
ィス１６の出口部を丸孔としてバルブ１１の平面部１７
に垂直に開口して開口孔１８が形成される。この開口孔
１８の直径は、オリフィス１６の直径より大きく形成し
ている。

【００１８】また、図４に示すように、開口孔１８に連
通する溝１９がバルブ１１の外周に周方向に形成され、
溝１９に連通する溝２０が水平方向に形成され、これら
の溝１９，２０がオリフィス１６からの流出油を流出さ
せる流出路２１を構成している。矢印Ｄは、オリフィス
１６からの流出油の流れを示している。なお、矢印Ｅは
後述するフリーバルブからの流出油の流れを示す。

【００１９】この流出路２１により、流出油を後述する
可動磁性体を設けた油室２２に流出させずに、油圧ポン
プを設けた油室２３側に流出させるようにしている。プ
ランジャー８が吸入行程にある場合は、バルブ１１の吸
入ポート１２とロータ５の吸入吐出孔１０が通じる位置
関係となり、オリフィス１６、開口孔１８、流出路２
１、吸入ポート１２、ロータ５の吸入吐出孔１０を通じ
て、プランジャー室７にオイルを吸入することができ
る。

【００２０】また、プランジャー８が吐出行程にある場
合は、吸入行程と逆の関係となり、ロータ５の吸入吐出
孔１０はバルブ１１の吐出ポート１３、高圧室１５に通
じる。バルブ１１はベアリング２４で支持され、バルブ
１１はハウジング１の内周に固定され、ハウジング１と
一体で回転する。

【００２１】２５は磁気枠であり、磁気枠２５は外部の
部材に固定され、継手と非接触状態に保持される。磁気
枠２５は継手軸に対して同心状に配置され、磁気枠２５
内にはソレノイドコイル２６が収納される。２７はソレ
ノイドコイル２６への通電により磁気吸引力を発生する
可動磁性体であり、可動磁性体２７はハウジング１内に
移動可能に収納される。可動磁性体２７の図中右方向へ
のストッパとしてはビス２８がバルブ１１に設けられて
いる。また、ビス２８は可動磁性体２７のまわり止めと
しての機能をもつ。

【００２２】２９はフリーバルブとしてのポペット弁タ
イプの第１の制御弁であり、第１の制御弁２９は一端側
がバルブ１１の円筒孔であるバルブ孔３０を閉止し、ま
た、他端側が可動磁性体２７に形成した挿入用切欠き部
３１に挿入されている。すなわち、図５に示すように、
高圧室１５を内部に形成したバルブ１１の両側には、互
いに継手内低圧室に連通し、同圧に保持される第１，第
２の油室３２，３３が設けられ、第１，第２の油室３
２，３３を連通する円筒孔であるバルブ孔３０の軸芯に
そって移動可能に第１の制御弁２９が設けられる。

【００２３】第１の制御弁２９は、図６に示すように、
高圧室１５と第１の油室３２の開閉を行うポペット弁部
２９Ａと、高圧室１５に連通する連通溝２９Ｂと、バル
ブ孔３０の軸芯にそって移動可能に設けられ、高圧室１
５と第２の油室３３をシール状態に保持するピストン部
２９Ｃと、可動磁性体２７と係合する係合部２９Ｄを有
する。

【００２４】ここで、ピストン部２９Ｃの直径は、ポペ
ット弁部２９Ａのシール部直径と等しくなるように形成
される。通常のポペット弁は、圧力をそのバルブ面に直
接受けるため、バルブ閉止時の油圧による発生荷重が大
きく、閉止状態を保持することができない。そこで、前
記のように、ポペット弁部２９Ａと一体にポペット弁部
２９Ａの受圧面積と同径のピストン部２９Ｃを圧力バラ
ンスピストンとして設け、係合部２９Ｄ側を第２の油室
３３に開放することによって、第１の制御弁２９にかか
る油圧をバランスさせ、スプールバルブと同等の荷重で
作動可能とした。

【００２５】図５において、Ｆは開口長さを示し、開口
長さＦは、バルブストロークとなるようにしている。し
たがって、開口長さＦを充分とることができる。また、
ポペット弁部２９Ａがバルブ孔３０に着座するため、充
分なシール性を確保することができる。また、バルブ閉
止時の位置決めは、バルブ１１のバルブシート部がポペ
ット弁部２９Ａのストッパとなるので、第１の制御弁２
９、バルブ１１の各部材の精度を上げる必要がない。

【００２６】さらに、第１の制御弁２９は、バルブスト
ロークの初めから開口することになる。３６はロックバ
ルブとしての第２の制御弁であり、第２の制御弁３６
は、バルブ１１の平面部１７と垂直で、かつ開口孔１８
と同心になる軸芯にそって移動することができるよう
に、バルブ１１に形成したガイド部３７に摺動自在に挿
入されるとともに、その一端部は可動磁性体２７に挿入
される。なお、ガイド部３７はオリフィス１６からの流
出油が可動磁性体２７に当らないようにガードする機能
も有する。

【００２７】前記の図３に示すように、第２の制御弁３
６は、オリフィス１６の出口部の開口孔１８の直径より
大きな丸断面の棒形状に形成され、開口孔１８に密着し
て閉止する接触面３６Ａと平面部１７との角度Ｇは、所
定角、例えば４５度以下となるようにした。すなわち、
第２の制御弁３６の他端部は、球面または円錐形になっ
ている。

【００２８】可動磁性体２７により、第２の制御弁３６
が図１中左方向に移動して、開口孔１８を閉止すると、
オリフィス１６が閉止され、ロックの状態になる。可動
磁性体２７、ソレノイドコイル２６および磁気枠２５が
全体としてアクチュエータを構成しており、アクチュエ
ータは第１，第２の制御弁２９，３６の作動を制御す
る。

【００２９】バルブ１１と可動磁性体２７の間には、図
７に示すように、下側の２ケ所において、リターンスプ
リング３８，３９が、それぞれ介装されている。リター
ンスプリング３８，３９は可動磁性体２７の継手軸中心
を通る垂直線に対して、それぞれ対称となる位置に設け
られ、リターンスプリング３８，３９間には第１の制御
弁２９が、それぞれ設けられている。すなわち、リター
ンスプリング３８，３９はバルブ１１に形成された収納
孔４０，４１にそれぞれ収納される。

【００３０】図１中、４２はハウジング１と一体で回転
するアキュームレータピストンであり、アキュームレー
タピストン４２は、封入油の熱膨張を吸収するために設
けられている。アキュームレータピストン４２とハウジ
ング１に固定したカバー４３の間にはリターンスプリン
グ４４が介装されている。ここで、６１は非磁性のスペ
ーサであり、スペーサ６１は、ハウジング１の内径部と
可動磁性体２７の外径部の間に挿入される。

【００３１】スペーサ６１は、図８に示すように、例え
ばステンレスの薄板を細長い長方形に切ったものを丸め
て使用する。なお、スペーサ６１は、ハウジング１と可
動磁性体２７の間に挿入するだけではなく、ハウジング
１の内径部に固着するようにしても良い。これにより、
可動磁性体２７が最大限偏心した場合でも、ハウジング
１との内径部と可動磁性体２７の外径部の、最大ギャッ
プと最小ギャップとの比が３を超えないようにした。

【００３２】すなわち、図９に示すように、スペーサ６
１の厚みをｔとすると、最大ギャップがΔＤ−ｔとな
り、最小ギャップがｔとなるので、ギャップ比は、（Δ
Ｄ−ｔ）／ｔとなる。このギャップ比が３を超えないよ
うにした｛（ΔＤ−ｔ）／ｔ→ｔ＞ΔＤ／４｝。換言す
ると、スペーサ６１の厚みｔを、ハウジング１と可動磁
性体２７との直径差の１／４以上とした。

【００３３】なお、４５はスプライン、４６，４７は注
油孔、４８，４９はオイルシール、５０はニードルベア
リング、５１はシールリング、５２〜５４はストッパリ
ングである。次に、動作を説明する。まず、通常特性に
ついて説明する。

【００３４】ソレノイドコイル２６に通電しないとき
は、可動磁性体２７は磁気吸引力を発生せず、図１の位
置に保持される。したがって、リターンスプリング３
８，３９は圧縮されない。このため、第１の制御弁２９
は高圧室１５と第１の油室３２を連通させるバルブ孔３
０を閉止した状態にある。

【００３５】すなわち、第１の制御弁２９のポペット弁
部２９Ａは、バルブ１１のバルブ孔３０のバルブシート
部に着座して、高圧室１５と第１の油室３２の連通を遮
断する。このように、ポペット弁部２９Ａでバルブ孔３
０を閉止するので、充分なシール性を得ることができ
る。一方、第２の制御弁３６はオリフィス１６を開放し
ているので、オイルは図１の矢印Ｈで示すように流れ
る。

【００３６】吐出ポート１３に押し出されたオイルは、
高圧室１５、オリフィス１６、開口孔１８を通り、ガイ
ド部３７により密閉されて、流出路２１を経て、吸入ポ
ート１２に供給される。すなわち、オイルは、可動磁性
体２７が設けられている油室２２側には流出しないで、
油圧ポンプが設けられている油室２３側に流れる。

【００３７】そして、オリフィス１６の抵抗により高圧
室１５、吐出ポート１３およびプランジャー室７の油圧
が上昇し、プランジャー８に反力が発生する。このプラ
ンジャー反力に逆ってカム３を回転させることによりト
ルクが発生し、カム３とロータ５との間でトルクが伝達
される。このときのトルク特性は、図１０のＩに示さ
れ、差動回転数ΔＮの２乗に比例したトルクＴとなる。

【００３８】次に、ロックの特性について説明する。ソ
レノイドコイル２６に弱通電したときは、リターンスプ
リング３８，３９が設けられていない可動磁性体２７の
上側は、バルブ１１に当接した状態になる。このため、
第１の制御弁２９は高圧室１５と第１の油室３２を連通
するバルブ孔３０を閉止した状態のままであるが、第２
の制御弁３６はオリフィス１６を閉止する。

【００３９】すなわち、前記の図３に示すように、第２
の制御弁３６は、その球面で開口孔１８に密着してオリ
フィス１６を閉止する。接触面３６Ａと平面部１７の角
度は４５度以下であり、平面部１７に対して小さな接触
角で接触する。このときトルク特性は、図１０のＪに示
され、ロックの状態になる。次に、フリーの特性につい
て説明する。

【００４０】ソレノイドコイル２６に強通電したとき
は、可動磁性体２７はリターンスプリング３８，３９を
圧縮して、移動し、全体がバルブ１１に当接した状態に
なる。このため、第２の制御弁３６はオリフィス１６を
閉止した状態を保持し、第１の制御弁２９は、高圧室１
５と第１の油室３２を連通するバルブ孔３０を開放す
る。このため、高圧室１５のオイルは、オリフィス１６
を通らないで、そのまま吸入ポート１２に流れる。

【００４１】すなわち、ポペット弁部２９Ａは、バルブ
ストロークの初めから開口し、高圧室１５のオイルは、
連通溝２９Ｂ、第１の油室３２を通って吸入ポート１２
に流れる。第１の制御弁２９の開口長さＦは充分確保す
ることができ、流動抵抗が少なくなり、応答性も高くな
る。

【００４２】このときのトルク特性は、図１０のＫに示
され、フリーの状態になる。ここで、本実施例において
は、ハウジング１と可動磁性体２７の間に非磁性のスペ
ーサ６１を挿入して、可動磁性体２７が最大限偏心した
場合でも、最大ギャップ（ΔＤ−ｔ）と最小ギャップ
（ｔ）のギャップ比｛（ΔＤ−ｔ）／ｔ｝を３を超えな
いようにした。

【００４３】このため、磁気吸引力のアンバランスが小
さくなるので、ハウジング１と可動磁性体２７との摩擦
力が小さくなる。その結果、小さな電流で可動磁性体２
７が動作する。また、図１１に示すように、バルブ１１
と可動磁性体２７との変位に対する可動磁性体２７に発
生する荷重は、ヒステリシスがなく、バラツキが小さく
なる。

【００４４】その結果、安定した制御動作を確保するこ
とができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように、ハウジングと
可動磁性体との間に非磁性のスペーサを挿入したため、
磁気吸引力のアンバランスが少なくなり、ハウジングと
可動磁性体との摩擦力が小さくなり、小さな電流で可動
磁性体が動作し、かつ、可動磁性体に発生する荷重のバ
ラツキも小さくなる。その結果、安定した制御動作を確
保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図

【図２】側面図

【図３】部分断面図

【図４】バルブの斜視図

【図５】第１の制御弁の動作を示す図

【図６】第１の制御弁の斜視図

【図７】バルブと可動磁性体を示す図

【図８】スペーサの斜視図

【図９】ギャップの説明図

【図１０】トルク特性を示すグラフ

【図１１】変位と荷重の関係を示すグラフ

【図１２】従来例を示す断面図

【図１３】従来のギャップの説明図

【図１４】従来の変位と荷重の内径を示すグラフ

【符号の説明】

１：ハウジング １Ａ：非磁性部 １Ｂ：切欠き ２：溶接した部分 ３：カム ３Ａ：カム面 ３Ｂ：突起 ４：スラストニードルベアリング ５：ロータ ６：入力軸 ７：プランジャー室 ８：プランジャー ９：リターンスプリング １０：吸入吐出孔 １１：バルブ １２：吸入ポート １３：吐出ポート １４：突起 １５：高圧室 １６：オリフィス １７：平面部 １８：開口孔 １９，２０：溝 ２１：流出路 ２２，２３：油室 ２４：ベアリング ２５：磁気枠 ２６：ソレノイドコイル ２７：可動磁性体 ２８：ビス ２９：第１の制御弁 ２９Ａ：ポペット弁部 ２９Ｂ：連通溝 ２９Ｃ：ピストン部 ２９Ｄ：係合部 ３０：バルブ孔 ３１：挿入用切欠き部 ３２：第１の油室 ３３：第２の油室 ３６：第２の制御弁 ３６Ａ：接触面 ３７：ガイド部 ３８，３９：リターンスプリング ４０，４１：収納孔 ４２：アキュームレータピストン ４３：カバー ４４：リターンスプリング ４５：スプライン ４６，４７：注油孔 ４８，４９：オイルシール ５０：ニードルベアリング ５１：シールリング ５２〜５４：ストッパリング ６１：非磁性のスペーサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相対回転可能な入出力軸間に設けられ、前
   記両軸の差動回転によって駆動される油圧ポンプと；該
   油圧ポンプの出口部に設けられ吐出油の流動抵抗を制御
   する制御弁と；外部からの信号によって、該制御弁を作
   動させるアクチュエータを備え；前記両軸の回転速度差
   および外部からの制御信号に応じたトルクを伝達する油
   圧式動力伝達継手において；外部の部材に固定され、ソ
   レノイドコイルを取り巻いて継手と非接触状態に保持さ
   れる磁気枠と、 前記磁気枠の一方の極と磁気的に結合するとともに、磁
   気回路の一部を構成する第１の継手構成部材と、 前記磁気枠の他の極と磁気的に結合するとともに、磁気
   回路の一部を構成する第２の継手構成部材と、 前記第１の継手構成部材と径方向のギャップを通じて磁
   気的に結合するとともに、前記第２の継手構成部材と軸
   方向のギャップを通じて磁気的に結合し、継手内部に軸
   方向への移動可能に支持されるとともに、前記ソレノイ
   ドコイルへの通電によって前記第２の継手構成部材との
   間で磁気吸引力を発生しアクチュエータとなる可動磁性
   体を備えるとともに、 前記第１の継手構成部材と前記可動磁性体との径方向の
   ギャップ部に非磁性体のスペーサを挿入したことを特徴
   とする油圧式動力伝達継手。
2. 【請求項２】前記非磁性のスペーサの厚みを、前記第１
   の継手構成部材と前記可動磁性体との直径差の１／４以
   上としたことを特徴とする請求項１の油圧式動力伝達継
   手。
3. 【請求項３】前記非磁性のスペーサを細長い長方形をし
   た薄板としたことを特徴とする請求項１の油圧式動力伝
   達継手。