JPH06173975A - 油圧式動力伝達継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の駆動力配分に使用する油圧式動力伝達
継手に関し、良好なトルク特性を得ることができ、また
応答性を高めることができ、さらにコストを低減するこ
とを目的とする。 【構成】 内部に高圧油路を有し、オイルポンプの一部
を構成する弁体と、互いに継手内低圧室と連通し、同圧
に保持されるとともに、弁体の両側に設けた第１，第２
の油室と、高圧油路を通って、第１の油室と、第２の油
室を通ずるように、弁体を貫通して設けた円筒孔と、円
筒孔の軸芯にそって移動可能に設けられるとともに、高
圧油路と第１の油室との開閉を行うポペット弁部と高圧
油路と第２の油室とをシール状態に保持するピストン部
を一体に形成し、ポペット弁部のシール部直径と、ピス
トン部の直径を等しくしたフリー用の制御弁を備えるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の駆動力配分に使
用する油圧式動力伝達継手に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、特願平３−３３８２１５号
において、図１１に示すような油圧式動力伝達継手を提
案している。すなわち、この油圧式動力伝達継手は、相
対回転可能な入出力軸間に設けられ、該入出力軸の差動
回転によって駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプの
出口部に設けられ吐出油の流動抵抗を制御する制御弁
と、外部からの信号によって該制御弁を作動させるアク
チュエータを備え、上記入出力軸の回転速度差および外
部からの制御信号に応じたトルクを伝達する油圧式動力
伝達継手において、外部の部材に固定され、ソレノイド
コイル１０１を取り巻いて継手と非接触状態に保持され
る磁気枠１０２と、継手内部に軸方向への移動および傾
斜可能に支持されるとともに、前記コイル１０１への通
電によって磁気吸引力を発生する可動磁性体１０３と、
により前記アクチュエータを構成し、前記可動磁性体１
０３の継手軸中心から離れた対称位置に、前記制御弁と
しての第１の制御弁１０４と、第２の制御弁１０５を設
けるとともに、前記第１の制御弁１０４に対しては弱く
作用し、第２の制御弁１０５に対しては強く作用するよ
うに、前記可動磁性体１０３を吸引方向とは逆方向に付
勢するリターンスプリングを設け、前記コイル１０１へ
の電流を非通電状態にすることにより前記第１，第２両
方の制御弁１０４，１０５を作動させない状態と、弱通
電状態にすることにより前記第１の制御弁１０４のみを
作動させる第２の制御状態と、強通電状態にすることに
より前記第１，第２両方の制御弁１０４，１０５を作動
させる第３の制御状態の３段階に制御するようにしたも
のである。

【０００３】ここで、図１２に示すように、弁体１０６
の高圧室１０７を開放する第２の制御弁１０５としてス
プールバルブを用いている。第２の制御弁１０５は、弁
体１０６に形成した円筒孔１０８内に摺動自在に収納さ
れ、円筒孔１０８をシールするとともに円筒孔１０８を
開放する弁頭部１０９と、高圧室１０７に連通する連通
溝１１０と、円筒孔１０８をシールするシール部１１１
と、可動磁性体１０３と係合する係合部１１２を有して
いる。

【０００４】シール長さをＡ、開口長さをＢ、バルブス
トロークをＣとすると、シール長さＡと開口長さＢの和
がバルブストロークＣになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧式動力伝達継手にあっては、高圧室を開
放するフリー用の制御弁としてスプールバルブを用いて
いるため、バルブ閉止時に充分なシール長さＡがとれな
いだけでなく、バルブ開放時充分な開口長さＢがとれな
かった。このため、バルブ閉止時、すなわち、継手がト
ルクを発生するときには、バルブからのリークが多く、
充分なトルクを得ることができず、一方、バルブ開放
時、すなわち、継手がフリーになるときにはバルブの流
動抵抗が大きく、充分にトルクが低くならなかった。そ
の結果、良好なトルク特性を得ることができなかった。

【０００６】また、スプールバルブを用いているため、
シール長さＡの分ストロークしてから初めて実質的に開
口するので、応答性が悪かった。さらに、スプールバル
ブを用いているため、シール長さＡ、開口長さＢを限ら
れたバルブストロークＣ内で得ようとすると、その閉止
時の位置を正確に出す必要があり、位置決めに関与する
各部材に高い精度が必要とされ、コストが上昇する。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、スプールバルブの代りにポペ
ット弁タイプの制御弁を用いることで、良好なトルク特
性を得ることができ、また、応答性を高めることがで
き、さらに、コストを低減することができる油圧式動力
伝達継手を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、相対回転可能な入出力軸間に設けられ、
オイルを密封したハウジング内に、前記入出力軸間の相
対回転によって作動する容積型のオイルポンプと、該オ
イルポンプの吐出油路に流動抵抗発生手段を設けるとと
もに、オイルポンプから流動抵抗発生手段に至る途中の
高圧油路に、外部からの信号によって動作し、前記高圧
油路の開放、閉止を行う弁機構を設け、前記入出力軸間
の相対回転数および外部からの制御信号に応じたトルク
を発生する油圧式動力伝達継手において、内部に前記高
圧油路を有し、前記オイルポンプの一部を構成する弁体
と、互いに継手内低圧室と連通し、同圧に保持されると
ともに、前記弁体の両側に設けた第１，第２の油室と、
前記高圧油路を通って、第１の油室と、第２の油室を通
ずるように、前記弁体を貫通して設けた円筒孔と、該円
筒孔の軸芯にそって移動可能に設けられるとともに、前
記高圧油路と第１の油室との開閉を行うポペット弁部と
前記高圧油路と第２の油室とをシール状態に保持するピ
ストン部を一体に形成し、前記ポペット弁部のシール部
直径と、ピストン部の直径を等しくしたフリー用の制御
弁を備えたものである。

【０００９】

【作用】このような構成を備えた本発明の油圧式動力伝
達継手によれば、高圧油路を開放するフリー用の制御弁
として、ポペット弁タイプのバルブを用いるようにした
ため、バルブ閉止時にはポペット弁部が高圧油路と第１
の油室の連通を遮断し、充分なシール性を確保すること
ができるので、継手がトルクを発生するときにはバルブ
からのリークが少なく、充分なトルクを得ることがで
き、一方、バルブの開放時には、充分な開口長さをとる
ことができるので、継手がフリーになるときにはバルブ
の流動抵抗が小さく、充分にトルクを低くすることがで
きる。

【００１０】その結果、良好なトルク特性を得ることが
できる。また、フリー用の制御弁は、バルブストローク
の初めから開口するので、応答性を高めることができ
る。さらに、バルブ閉止時の位置決めの際、弁体のバル
ブシート部がポペット弁部のストッパとなるため、フリ
ー用の制御弁やバルブの各部材の精度を上げる必要がな
いので、コストを低減することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図８は本発明の一実施例を示す図である。
まず、構成を説明すると、図１および図２において、１
はハウジングであり、ハウジング１は図示しない出力軸
に連結され、出力軸と一体的に回転する。

【００１２】ハウジング１は非磁性体でできたハウジン
グ非磁性部１Ａと、溶接した部分２を含めて磁性体でで
きた他の部分が一体となっている。３はカムであり、カ
ム３はハウジング１の内側面にスラストニードルベアリ
ング４を介して所定の角度回転可能に支持される。カム
３は、複数のカム山とカム谷からなるカム面３Ａを有
し、その外周であって、側面にカム山があるところに位
置決め兼トルク伝達用の複数の突起３Ｂを有する。

【００１３】カム３は、その突起３Ｂがハウジング１に
形成した切欠き１Ｂに係合して、ロータ５の回転方向に
ハウジング１と一体で回転し、ロータ５の回転方向が変
わると、カム３はロータ５とともにつれ回りし、カム３
の突起３Ｂがハウジング１の切欠き１Ｂに当るまで回転
した後に、ハウジング１と一体で回転する。ロータ５は
ハウジング１内に回転自在に収納され、入力軸６に結合
され、入力軸６と一体で回転する。

【００１４】ロータ５には、軸方向に複数個のプランジ
ャー室７が形成され、プランジャー室７内は複数個のプ
ランジャー８がリターンスプリング９を介して摺動自在
に収納されている。また、ロータ５には複数の吸入吐出
孔１０が各プランジャー室７に通じるように形成されて
いる。１１は吸入ポート１２および吐出ポート１３が形
成されたバルブであり、バルブ１１は、ハウジング１の
切欠き１Ｂに突起１４を係合させることにより、ハウジ
ング１に位置決め固定されている。

【００１５】また、吐出ポート１３は高圧室１５に連通
し、高圧室１５の出口部に流動抵抗発生手段としてのオ
リフィス１６が形成される。図３に示すように、オリフ
ィス１６の出口部を丸孔としてバルブ１１の平面部１７
に垂直に開口して開口孔１８が形成される。この開口孔
１８の直径は、オリフィス１６の直径より大きく形成し
ている。

【００１６】また、図４に示すように、開口孔１８に連
通する溝１９がバルブ１１の外周に周方向に形成され、
溝１９に連通する溝２０が水平方向に形成され、これら
の溝１９，２０がオリフィス１６からの流出油を流出さ
せる流出路２１を構成している。矢印Ｄは、オリフィス
１６からの流出油の流れを示している。なお、矢印Ｅは
後述するフリーバルブからの流出油の流れを示す。

【００１７】この流出路２１により、流出油を後述する
可動磁性体を設けた油室２２に流出させずに、油圧ポン
プを設けた油室２３側に流出させるようにしている。プ
ランジャー８が吸入工程にある場合は、バルブ１１の吸
入ポート１２とロータ５の吸入吐出孔１０が通じる位置
関係となり、オリフィス１６、開口孔１８、流出路２
１、吸入ポート１２、ロータ５の吸入吐出孔１０を通じ
て、プランジャー室７にオイルを吸入することができ
る。

【００１８】また、プランジャー８が吐出工程にある場
合は、吸入工程と逆の関係となり、ロータ５の吸入吐出
孔１０はバルブ１１の吐出ポート１３、高圧室１５に通
じる。バルブ１１はベアリング２４で支持され、バルブ
１１はハウジング１の内周に固定され、ハウジング１と
一体で回転する。

【００１９】２５は磁気枠であり、磁気枠２５は外部の
部材に固定され、継手と非接触状態に保持される。磁気
枠２５は継手軸に対して同心状に配置され、磁気枠２５
内にはソレノイドコイル２６が収納される。２７はソレ
ノイドコイル２６への通電により磁気吸引力を発生する
可動磁性体であり、可動磁性体２７はハウジング１内に
移動可能に収納される。可動磁性体２７の図中右方向へ
のストッパとしてはビス２８がバルブ１１に設けられて
いる。また、ビス２８は可動磁性体２７のまわり止めと
しての機能をもつ。

【００２０】２９はフリーバルブとしてのポペット弁タ
イプの第１の制御弁であり、第１の制御弁２９は一端側
がバルブ１１の円筒孔であるバルブ孔３０を閉止し、ま
た、他端側が可動磁性体２７に形成した挿入用切欠き部
３１に挿入されている。すなわち、図５に示すように、
高圧室１５を内部に形成したバルブ１１の両側には、互
いに継手内低圧室に連通し、同圧に保持される第１，第
２の油室３２，３３が設けられ、第１，第２の油室３
２，３３を連通する円筒孔であるバルブ孔３０の軸芯に
そって移動可能に第１の制御弁２９が設けられる。

【００２１】第１の制御弁２９は、図６に示すように、
高圧室１５と第１の油室３２の開閉を行うポペット弁部
２９Ａと、高圧室１５に連通する連通溝２９Ｂと、バル
ブ孔３０の軸芯にそって移動可能に設けられ、高圧室１
５と第２の油室３３をシール状態に保持するピストン部
２９Ｃと、可動磁性体と係合する係合部２９Ｄを有す
る。

【００２２】ここで、ピストン部２９Ｃの直径は、ポペ
ット弁部２９Ａのシール部直径と等しくなるように形成
される。通常のポペット弁は、圧力をそのバルブ面に直
接受けるため、バルブ閉止時の油圧による発生荷重が大
きく、閉止状態を保持することができない。そこで、前
記のように、ポペット弁部２９Ａと一体にポペット弁部
２９Ａの受圧面積と同径のピストン部２９Ｃを圧力バラ
ンスピストンとして設け、係合部２９Ｄ側を第２の油室
３３に開放することによって、第１の制御弁２９にかか
る油圧をバランスさせ、スプールバルブと同等の荷重で
作動可能とした。

【００２３】図５において、Ｆは開口長さを示し、開口
長さＦは、バルブストロークとなるようにしている。し
たがって、開口長さＦを充分とることができる。また、
ポペット弁部２９Ａがバルブ孔３０に着座するため、充
分なシール性を確保することができる。また、バルブ閉
止時の位置決めは、バルブ１１のバルブシート部がポペ
ット弁部２９Ａのストッパとなるので、第１の制御弁２
９、バルブ１１の各部材の精度を上げる必要がない。

【００２４】さらに、第１の制御弁２９は、バルブスト
ロークの初めから開口することになる。３６はロックバ
ルブとしての第２の制御弁であり、第２の制御弁３６
は、バルブ１１の平面部１７と垂直で、かつ開口孔１８
と同心になる軸芯にそって移動することができるよう
に、バルブ１１に形成したガイド部３７に摺動自在に挿
入されるとともに、その一端部は可動磁性体２７に挿入
される。なお、ガイド部３７はオリフィス１６からの流
出油が可動磁性体２７に当らないようにガードする機能
も有する。

【００２５】前記の図３に示すように、第２の制御弁３
６は、オリフィス１６の出口部の開口孔１８の直径より
大きな丸断面の棒形状に形成され、開口孔１８に密着し
て閉止する接触面３６Ａと平面部１７との角度Ｇは、所
定角、例えば４５度以下となるようにした。すなわち、
第２の制御弁３６の他端部は、球面または円錐形になっ
ている。

【００２６】可動磁性体２７により、第２の制御弁３６
が図１中左方向に移動して、開口孔１８を閉止すると、
オリフィス１６が閉止され、ロックの状態になる。可動
磁性体２７、ソレノイドコイル２６および磁気枠２５が
全体としてアクチュエータを構成しており、アクチュエ
ータは第１，第２の制御弁２９，３６の作動を制御す
る。

【００２７】バルブ１１と可動磁性体２７の間には、図
７に示すように、下側の２ケ所において、リターンスプ
リング３８，３９が、それぞれ介装されている。リター
ンスプリング３８，３９は可動磁性体２７の継手軸中心
を通る垂直線に対して、それぞれ対称となる位置に設け
られ、リターンスプリング３８，３９間には第１の制御
弁２９が、それぞれ設けられている。すなわち、リター
ンスプリング３８，３９はバルブ１１に形成された収納
孔４０，４１にそれぞれ収納される。

【００２８】図１中、４２はハウジング１と一体で回転
するアキュームレータピストンであり、アキュームレー
タピストン４２は、封入油の熱膨張を吸収するために設
けられている。アキュームレータピストン４２とハウジ
ング１に固定したカバー４３の間にはリターンスプリン
グ４４が介装されている。なお、４５はスプライン、４
６，４７は注油孔、４８，４９はオイルシール、５０は
ニードルベアリング、５１はシールリング、５２〜５４
はストッパリングである。

【００２９】次に、動作を説明する。まず、通常特性に
ついて説明する。ソレノイドコイル２６に通電しないと
きは、可動磁性体２７は磁気吸引力を発生せず、図１の
位置に保持される。したがって、リターンスプリング３
８，３９は圧縮されない。

【００３０】このため、第１の制御弁２９は高圧室１５
と第１の油室３２を連通させるバルブ孔３０を閉止した
状態にある。すなわち、第１の制御弁２９のポペット弁
部２９Ａは、バルブ１１のバルブ孔３０のバルブシート
部に着座して、高圧室１５と第１の油室３２の連通を遮
断する。このように、ポペット弁部２９Ａでバルブ孔３
０を閉止するので、充分なシール性を得ることができ
る。

【００３１】一方、第２の制御弁３６はオリフィス１６
を開放しているので、オイルは図１の矢印Ｈで示すよう
に流れる。吐出ポート１３に押し出されたオイルは、高
圧室１５、オリフィス１６、開口孔１８を通り、ガイド
部３７により密閉されて、流出路２１を経て、吸入ポー
ト１２に供給される。

【００３２】すなわち、オイルは、可動磁性体２７が設
けられている油室２２側には流出しないで、油圧ポンプ
が設けられている油室２３側に流れる。そして、オリフ
ィス１６の抵抗により高圧室１５、吐出ポート１３およ
びプランジャー室７の油圧が上昇し、プランジャー８に
反力が発生する。このプランジャー反力に逆ってカム３
を回転させることによりトルクが発生し、カム３とロー
タ５との間でトルクが伝達される。

【００３３】このときのトルク特性は、図８のＩに示さ
れ、差動回転数ΔＮの２乗に比例したトルクＴとなる。
次に、ロックの特性について説明する。ソレノイドコイ
ル２６に弱通電したときは、リターンスプリング３８，
３９が設けられていない可動磁性体２７の上側は、バル
ブ１１に当接した状態になる。

【００３４】このため、第１の制御弁２９は高圧室１５
と第１の油室３２を連通するバルブ孔３０を閉止した状
態のままであるが、第２の制御弁３６はオリフィス１６
を閉止する。すなわち、前記の図３に示すように、第２
の制御弁３６は、その球面で開口孔１８に密着してオリ
フィス１６を閉止する。接触面３６Ａと平面部１７の角
度は４５度以下であり、平面部１７に対して小さな接触
角で接触する。

【００３５】このときトルク特性は、図８のＪに示さ
れ、ロックの状態になる。次に、フリーの特性について
説明する。ソレノイドコイル２６に強通電したときは、
可動磁性体２７はリターンスプリング３８，３９を圧縮
して、移動し、全体がバルブ１１に当接した状態にな
る。このため、第２の制御弁３６はオリフィス１６を閉
止した状態を保持し、第１の制御弁２９は、高圧室１５
と第１の油室３２を連通するバルブ孔３０を開放する。
このため、高圧室１５のオイルは、オリフィス１６を通
らないで、そのまま吸入ポート１２に流れる。

【００３６】すなわち、ポペット弁部２９Ａは、バルブ
ストロークの初めから開口し、高圧室１５のオイルは、
連通溝２９Ｂ、第１の油室３２を通って吸入ポート１２
に流れる。第１の制御弁２９の開口長さＦは充分確保す
ることができ、流動抵抗が少なくなり、応答性も高くな
る。

【００３７】このときのトルク特性は、図８のＫに示さ
れ、フリーの状態になる。このように、第１の制御弁２
９をポペット弁タイプのバルブとして、ポペット弁部２
９Ａでバルブ孔３０に着座して閉止するようにしたた
め、充分なシール性を確保することができる。したがっ
て、バルブ閉止時、すなわち、継手がトルクを発生する
ときに、第２の制御弁３６からのリークが少なくなり、
充分なトルクを得ることができる。また、開口長さＦが
バルブストロークとなるため、バルブ開放時に充分な開
口長さＦをとることができる。したがって、バルブ開放
時、すなわち、継手がフリーになるときに、第２の制御
弁３６の流動抵抗が小さいので、トルクを充分低くする
ことができる。その結果、良好なトルク特性を得ること
ができる。

【００３８】また、第１の制御弁２９は、バルブストロ
ークの初めから開口するため、応答性を高めることがで
きる。さらに、バルブ閉止時の位置決めを行うとき、バ
ルブ１１のバルブシート部がポペット弁部２９Ａがスト
ッパとなるので、第１の制御弁２９、バルブ１１の精度
を上げる必要がなくなり、コストを低減することができ
る。

【００３９】次に、図９および図１０は本発明の第２の
実施例を示す図である。図９において、１１は前記バル
ブであり、バルブ１１には、高圧室１５が形成され、バ
ルブ１１の両側には第１の油室３２と第２の油室３３が
それぞれ設けられる。バルブ１１には高圧室１５に連通
する円筒孔であるバルブ孔３０が形成され、バルブ孔３
０内には、フリー用の第１の制御弁５５が摺動自在に収
納される。

【００４０】第１の制御弁５５は、図１０に示すよう
に、高圧室１５と第１の油室３２の開閉を行うポペット
弁部５５Ａと、高圧室１５と第２の油室３３をシール状
態に保持するピストン部５５Ｃと、可動磁性体２７と係
合する係合部５５Ｄを有する。通常のポペット弁は、圧
力をそのバルブ面に直接受けるため、バルブ閉止時の油
圧による発生荷重が大きく、可動磁性体２７を正常に作
動させることができない。

【００４１】そこで、ポペット弁部５５Ａと一体に受圧
面積と同径のピストン部５５Ｃを圧力バランスピストン
として設け、係合部５５Ｄを第２の油室３３に開放する
ことによって、第１の制御弁５５にかかる油圧をバラン
スさせ、スプールバルブと同等の荷重で作動するように
した。バルブ閉止時には、高圧室１５に開口するバルブ
孔３０のバルブシート部にポペット弁部５５Ａが着座し
て、バルブ孔３０を閉止し、充分なシール性を得ること
ができる。

【００４２】第１の制御弁５５が図９中右方向に移動す
ると、高圧室１５と第１の油室３２は連通し、バルブ孔
３０が開放される。このバルブ開放時には、開口長さＦ
を充分とることができ、流動抵抗は小さい、その結果、
良好なトルク特性を得ることができる。また、バルブス
トロークの初めから開口するので、応答性を高めること
ができる。

【００４３】さらに、第１の制御弁５５、バルブ１１の
精度を上げる必要がないため、コストを低減することが
できる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、フリー用の制御弁をポペット弁タイプのバルブとし
たため、バルブ閉止時に充分なシール性を確保すること
ができ、リークが少なくなるので、充分なトルクを得る
ことができ、また、バルブ開放時に充分な開口長さをと
ることができるので、流動抵抗が小さくなり、充分トル
クを低くすることができる。その結果、良好なトルク特
性を得ることができる。

【００４５】また、バルブストロークの初めから開口す
るため、応答性を高めることができる。さらに、制御
弁、バルブの各部材の精度を上げる必要がないので、コ
ストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図

【図２】側面図

【図３】要部断面図

【図４】バルブの斜視図

【図５】第１の制御弁の動作を示す図

【図６】第１の制御弁の斜視図

【図７】バルブと可動磁性体を示す図

【図８】トルク特性を示すグラフ

【図９】本発明の第２の実施例を示す図

【図１０】第１の制御弁の斜視図

【図１１】従来例を示す断面図

【図１２】問題点の説明図

【符号の説明】

１：ハウジング １Ａ：非磁性部 １Ｂ：切欠き ２：溶接した部分 ３：カム ３Ａ：カム面 ３Ｂ：突起 ４：スラストニードルベアリング ５：ロータ ６：入力軸 ７：プランジャー室 ８：プランジャー ９：リターンスプリング １０：吸入吐出孔 １１：バルブ １２：吸入ポート １３：吐出ポート １４：突起 １５：高圧室 １６：オリフィス（流動抵抗発生手段） １７：平面部 １８：開口孔 １９，２０：溝 ２１：流出路 ２２，２３：油室 ２４：ベアリング ２５：磁気枠 ２６：ソレノイドコイル ２７：可動磁性体 ２８：ビス ２９：第１の制御弁 ２９Ａ：ポペット弁部 ２９Ｂ：連通溝 ２９Ｃ：ピストン部 ２９Ｄ：係合部 ３０：バルブ孔 ３１：挿入用切欠き部 ３２：第１の油室 ３３：第２の油室 ３６：第２の制御弁 ３６Ａ：接触面 ３７：ガイド部 ３８，３９：リターンスプリング ４０，４１：収納孔 ４２：アキュームレータピストン ４３：カバー ４４：リターンスプリング ４５：スプライン ４６，４７：注油孔 ４８，４９：オイルシール ５０：ニードルベアリング ５１：シールリング ５２〜５４：ストッパリング ５５：第１の制御弁 ５５Ａ：ポペット弁部 ５５Ｃ：ピストン部 ５５Ｄ：係合部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相対回転可能な入出力軸間に設けられ、オ
   イルを密封したハウジング内に、前記入出力軸間の相対
   回転によって作動する容積型のオイルポンプと、該オイ
   ルポンプの吐出油路に流動抵抗発生手段を設けるととも
   に、オイルポンプから流動抵抗発生手段に至る途中の高
   圧油路に、外部からの信号によって動作し、前記高圧油
   路の開放、閉止を行う弁機構を設け、前記入出力軸間の
   相対回転数および外部からの制御信号に応じたトルクを
   発生する油圧式動力伝達継手において、 内部に前記高圧油路を有し、前記オイルポンプの一部を
   構成する弁体と、 互いに継手内低圧室と連通し、同圧に保持されるととも
   に、前記弁体の両側に設けた第１，第２の油室と、 前記高圧油路を通って、第１の油室と、第２の油室を通
   ずるように、前記弁体を貫通して設けた円筒孔と、 該円筒孔の軸芯にそって移動可能に設けられるととも
   に、前記高圧油路と第１の油室との開閉を行うポペット
   弁部と前記高圧油路と第２の油室とをシール状態に保持
   するピストン部を一体に形成し、前記ポペット弁部のシ
   ール部直径と、ピストン部の直径を等しくしたフリー用
   の制御弁を備えたことを特徴とする油圧式動力伝達継
   手。