JPH05321950A - 油圧式動力伝達継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内部に設けられているオリフィスの径を変え
ることで、２つの動力回転軸の回転速度差に対するトル
ク伝達特性を自在に制御すると共に、該トルク伝達状態
と、ロック状態、フリー状態の３状態を電磁式アクチュ
エータで切換え制御する油圧式動力伝達継手において、
電磁式アクチュエータ及び流動抵抗制御手段の構造を改
善することにより、小型の油圧式動力伝達継手を提供す
ることを目的とする。 【構成】 油圧ポンプの出口部に設けられた吐出油の流
動抵抗を制御するための流動抵抗制御手段及び電磁式ア
クチュエータを、入出力駆動軸に対して平行な位置に設
けることによって軸方向の長さを短縮化し、又、一対の
永久磁石とソレノイドで電磁式アクチュエータを構成
し、このソレノイドへの通電電流の極性を変えたり通電
を停止することによって上記３種類の切換え制御を行う
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、内部に設けられているオリフィ
スの流動抵抗に応じて、２つの動力回転軸の回転速度差
に対するトルク伝達特性を制御することができる油圧式
動力伝達継手に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この様な油圧式動力伝達継手とし
ては、例えば、特願平１−１５４２２８号、特願平２−
１８４７３５号に開示されるものが知られている。特願
平１−１５４２２８号の油圧式動力伝達継手は、相対回
転可能な第１の回転部材と第２の回転部材間の回転速度
差により駆動される油圧ポンプと、その油圧ポンプの吐
出路に流動抵抗制御手段を備え、外部からの制御信号に
よって該流動抵抗制御手段の流動抵抗を制御することに
より、第１，第２の回転部材間の伝達トルクを制御する
ものであり、更に、第１又は第２の回転部材の中心部
に、これらの軸方向に作用する電磁式アクチュエータを
設けて、この電磁式アクチュエータによって上記流動抵
抗制御手段を直接作動させることで、第１，第２の回転
部材間のトルク伝達特性を制御する構成となっている。

【０００３】特願平２−１８４７３５号の油圧式動力伝
達継手は、相対回転可能な入出力軸間に、両軸の回転速
度差により、駆動されるプランジャポンプを設けると共
に、該プランジャポンプの吸入吐出弁をロータリバルブ
とし、該ロータリバルブ自体に、流動抵抗を生じるオリ
フィスを形成し、該バルブが一定角度の範囲内で回転す
る構造を有することにより、上記入出力軸が相対的に正
逆転するいずれの場合でも、オリフィスによる流動抵抗
に応じた動力伝達が行なわれるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特願平１−１５４２２
８号の油圧式動力伝達継手にあっては、上記電磁式アク
チュエータが第１，第２の回転部材の軸中心に連設して
構成されているので軸方向に長く大きな構造となり、四
輪駆動車用トランスファの出力軸端側に取り付けるよう
な場合に、車両への取付けが困難となったり、取付けの
ための大きなスペースを確保しなければならないという
装着性に問題があった。

【０００５】又、電磁式アクチュエータに設けられた可
動磁性体を駆動するためのソレノイドコイルを２個必要
としており、装置が大型化する問題もあった。一方、特
願平２−１８４７３５号の油圧式動力伝達継手にあって
は、弁体が継手外形をなすカムハウジングに対し回転
し、この弁体とともに高圧室、絞り等が回転するため制
御が困難である。カム山とバルブポートとの位置関係を
回転方向に応じて切り換える為には、カムハウジングと
バルブを固定してカムハウジングとカムの位相をずらす
方法もあるが、カムハウジングとカムの間でトルクを伝
達しなければならずカムハウジング自体の強度、カムの
ハウジングとの噛み合い部（位置決め部）の強度等が問
題になるため、継手の大型化、重量の増加を招くという
問題があった。

【０００６】本発明はこのような従来の課題に鑑みてな
されたものであり、上記電磁式アクチュエータ及び流動
抵抗制御手段の構造を改善することにより、上記のよう
な問題のないより小型の油圧式動力伝達継手を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】相対回転可能な入出力軸
間に設けられ前記一方の軸に連結され、内側面に２つ以
上のカム山を有するカム面を形成したカムハウジング
と、前記他方の軸に連結されるとともに、前記カムハウ
ジング内に回転自在に収納され、複数のプランジャ室を
軸方向に形成したロータ部材と、前記複数のプランジャ
室の各々にリターンスプリングの押圧を受けて往復移動
自在に収納されると共に、前記両軸の相対回転時に前記
カム面によって駆動される複数のプランジャと、前記プ
ランジャを収納しない一方の端面に開口し前記プランジ
ャ室と通じる吸入吐出孔と、前記ロータ部材の端面に回
転自在に摺接するとともに前記カムハウジングとの間で
所定の関係に位置決めされ前記吸入吐出孔との位置関係
によって、吸入弁及び吐出弁の作用をする複数の吸入ポ
ート、吐出ポートを表面に形成した滑り弁と、これらに
より構成されたプランジャポンプの出口部に流動抵抗を
発生する手段を備え、前記プランジャポンプに流動抵抗
を制御可能な継手軸方向に作動するスプールバルブを設
けるとともに、該スプールバルブに対し、継手軸方向に
移動を規制され継手の周方向には一定角度内で回転自在
に連結される可動磁性体を、前記カムハウジング内部に
継手軸方向のみ移動可能にスプリングを介して固定し、
カムハウジングを一部磁性体で構成することによって、
前記可動磁性体とともに磁路を形成し、継手の外部に継
手本体と非接触に電磁コイルを配し、該コイルに電流を
流し、前記磁路をれい磁したとき、前記可動磁性体が前
記スプリングに抗して、軸方向に移動することにより前
記流動抵抗を変化させトルク伝達特性を制御するように
した。

【０００８】

【作用】このような構成を有する本発明の油圧式動力伝
達継手によれば、油圧ポンプの出口部に設けられた吐出
油の流動抵抗を制御するための流動抵抗制御手段及び電
磁式アクチュエータを、入出力駆動軸に対して平行な位
置に設けたので、軸方向の長さを短縮できる。又、一対
の永久磁石とソレノイドで電磁式アクチュエータを構成
し、このソレノイドへの通電電流の極性を変えたり通電
を停止することによって、ロック、フリー及びトルク伝
達特性を設定することができる構成としたので、極めて
簡素で小型の流動抵抗制御手段及び電磁式アクチュエー
タを構成することができる。

【０００９】更に、この油圧式動力伝達継手を外部から
直接に接触して制御する必要がなく、非接触で動力伝達
特性を制御することができることから、耐久性、信頼性
を向上することができる。又、上記ソレノイドへの通電
電流を制御するための制御手段を簡素な電気回路等で容
易に実現することができるので、この油圧式動力伝達継
手を制御するための所謂コントローラを小型且つ簡単化
することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面と共に説明す
る。まず、図１に基づいて、全体構造を説明する。２は
駆動力が入力される入力軸、４はベアリング６を介して
入力軸２に相対回転可能に支持されたカムハウジングで
あり、カムハウジング４の側端に出力軸（図示せず）が
連結する。

【００１１】更に、カムハウジング４には、入力軸２の
中心軸Ｑに対して同心円上に配置された円筒状のハウジ
ング側部が一体に固着されている。即ち、該円筒状のハ
ウジング側部は、非磁性体から成る第１の円筒部４ａ
と、強磁性体から成る円筒状の第２の円筒部４ｂと、非
磁性体から成る第３の円筒部４ｃと、非磁性体から成る
第４の円筒部４ｄとを図示の如く連設すると共に、第３
の円筒部４ｃと第４の円筒部４ｄの間に、後述する強磁
性体から成るスラストブロック４６の側端を挟むように
して連設し、更に、夫々の円筒部４ａ〜４ｄ及びスラス
トブロック４６に形成されている連通孔に通した固定用
の長ネジ８によってカムハウジング４の本体部分に固着
することで一体化された構造となっている。尚、図１に
は、１個の長ネジ８による円筒部４ａ〜４ｄ及びスラス
トブロック４６の組付け構造を示すが、円筒部４ａ〜４
ｄ及びスラストブロック４６には周方向に複数箇所の連
通孔が形成され、それらの連通孔に長ネジ８と同様の長
ネジを通してカムハウジング４の本体部分に固着するこ
とにより、複数箇所で組付けている。

【００１２】そして、このハウジング側部の内側に、油
圧ポンプ機構、アキュムレータ機構及びソレノイド制御
機構が構成されている。カムハウジング４の内側端面に
は、４個のカム山とカム谷が１つずつ交互に形成された
カム面１２を有している。１４は入力軸２にスプライン
嵌合されたロータであり、周方向に沿って複数個のプラ
ンジャ室１６が形成されている。プランジャ室１６の数
は、カムハウジング４のカム面１２に設けられたカム山
の数に基づく所定の関係で決められており、この実施例
では、４個のカム山に対して７個のプランジャ室１６が
等間隔で形成されている。尚、図中には、説明の都合上
２個のプランジャ室を示している。

【００１３】夫々のプランジャ室１６には、プランジャ
１８がリターンスプリング２０を介して摺動自在に収納
され、プランジャ室１６の底部には、吸入吐出孔２２が
形成されている。２４は環状のロータリバルブであり、
カムハウジング４のハウジング側部と入力軸２に対して
周方向に相対回転可能に設けられている。

【００１４】ロータリバルブ２４は、図２及び図３に示
す形状を有している。まず、図２の分解斜視図に示す様
に側壁に４個の溝部２６が等間隔で形成され、後述する
吸入ポート３６と連通している。更に、一対の溝部２
６，２６の中間部分には、背面側に突出する位置決め突
起２８が形成され、入力軸２の中心軸Ｑ（図１参照）に
対して位置決め突起２８の反対位置に突部３０が形成さ
れ、突部３０の所定の位置に、中心軸Ｑと平行なスプー
ル孔３２が貫通して形成され、スプール孔３２には後述
するスプール７８が挿入する。更に、ロータリバルブ２
４の背面側の側面には、中心軸Ｑを中心とする所定半径
の環状溝３４が形成されている。

【００１５】ロータ１４に対向する側から見たロータリ
バルブ２４の形状は、図３に示す様に、４個の吸入ポー
ト３６と吐出ポート３８が１つずつ交互に等間で形成さ
れ、夫々の吸入ポート３６は周側に形成された前記溝部
（ハウジング内の低圧部と連通する）２６と連通し、更
に、ハウジング側部内の低圧部と連通する溝４０が設け
られ、吐出ポート３８の内径側、外形側にシールランド
を形成している。

【００１６】一方、吐出ポート３８は溝部２６とは連通
せず、背面に形成された前記環状溝３４と連通してい
る。尚、突部３０に対応する１つの吐出ポート３８は、
スプール孔３２と連通すると共に周側端外側まで貫通す
る大径の貫通孔３１が形成され、スプール７８の位置に
応じて該吐出ポート３８と貫通孔３１間の開閉を制御す
る。又、所定の１つの吐出ポート３８には、周側端外側
に連通するオリフィス３９が形成されている。

【００１７】再び図１に基づいて説明するに、ロータリ
バルブ２４の背面側には環状の可動磁性体４２が設けら
れると共に、ロータリバルブ２４の環状溝３４をシール
するシール部材４４ａとニードルベアリング４４ｂを介
して、強磁性体から成る環状のスラストブロック４６が
設けられている。尚、スラストブロック４６は入力軸２
に設けられたボールベアリング４８を介して相対回転可
能に支持されると共に、前述したように、ハウジング円
筒部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ及びカムハウジング４と一
体に組付けられている。更に、後述するアキュムレータ
機構によってロータリバルブ２４側に付勢されている。
そして、スラストブロック４６とロータリバルブ２４は
後述する所定の角度θ内で相対回転可能であり、又、ス
ラストブロック４６とロータリバルブ２４の間にニード
ルベアリング４４ｂとシール部材４４ａが介在している
ので、スラストブロック４６とロータリバルブ２４が相
対回転しても、常に、ロータリバルブ２４の環状溝３４
がシール部材４４ａによってシールされ、油漏れを生じ
ない。

【００１８】更に、可動磁性体４２の形状を図２に基づ
いて詳述すると、強磁性体の板材を加工等することによ
って成形され、径方向内側に延びる底端部５０と、ロー
タリバルブ２４を内包するように延設された側端部５２
を有し、底端部５０には、４個の切欠５４が周方向に等
間隔で形成され、側端部５２の端部には、切欠５４に対
向して、４個の規制突起５６が形成されている。更に、
底端部５０には、一対の切欠５４の間に円弧状の長穴５
８が形成されている。

【００１９】又、スラストブロック４６は、図２に示す
様に、可動磁性体４２の底端部５０に形成された穴６０
を貫通して、前記ニードルベアリング４４ｂとシール部
材４４ａ（図２には、ニードルベアリング４４ｂとシー
ル部材４４ａの記載を省略している）を介してロータリ
バルブ２４に対向する環状凸部６２が形成され、更に、
環状凸部６２の側端には、中心軸Ｑに対して所定の角度
で一対の規制突起６４，６６が形成されている。更に、
スラストブロック４６の底端部６８には、前述の複数の
長ネジ８を貫通するための複数個の穴７０が穿設される
と共に、可動磁性体４２の規制突起５６と対向する位置
に複数のネジ穴７６が形成されている。

【００２０】そして、図１に示すように、入力軸２に対
してこれらのロータリバルブ２４と可動磁性体４２及び
スラストブロック４６が組付けられる。尚、この組付け
の際に、可動磁性体４２の切欠５４にリターンスプリン
グ７４を介在し、規制突起５６とリターンスプリング７
４内を貫通するガイドピン７２の先端のネジ部をネジ穴
７６にねじ込み固定することによって、可動磁性体４２
のスラストブロック４６に対する周方向への回転を禁止
しつつ、可動磁性体４２のスラストブロック４６に対す
る軸方向への進退移動を可能とする構造となっている。
したがって、スラストブロック４６と可動磁性体４２が
カムハウジング４と一体に周方向に回転するが、ロータ
リバルブ２４はスラストブロック４６と可動磁性体４２
に対して相対回転可能であり、更に、可動磁性体４２
が、スラストブロック４６とロータリバルブ２４の間に
おいて、スラストブロック６の底端部６８とガイドピン
７２のツメ部７２ａによって規制されている範囲内で、
軸方向への進退移動が可能となっている。

【００２１】更に、スプール７８が可動磁性体４２の長
穴５８を通ってロータリバルブ２４のスプール孔３２に
挿通し、スプール７８の後端８０とＥリング８２で可動
磁性体４２の底端部を狭むことで、スプール７８が長穴
５８に沿って周方向へ移動することができるが、軸方向
に沿っては、可動磁性体４２と一体でなければ進退移動
できない構造となっている。

【００２２】又、この組付けによって、図４に示すよう
に、ロータリバルブ２４の位置決め突起２８が、スラス
トブロック４６の規制突起６４，６６の間に位置するこ
ととなり、規制突起６４，６６で規制される角度θ内
で、ロータリバルブ２４とスラストブロック４６が周方
向へ相対回転可能となっている。又、この相対回転にお
いて、スプール７８は可動磁性体４２の長穴５８内を移
動するので、常にスプール孔３２中に挿入したままでロ
ータリバルブ２４と一体に回転する。尚、長穴５８の周
方向の長さは、規制突起６４，６６の間隔より若干長く
形成されている。

【００２３】再び図１に戻って説明するに、スラストブ
ロック４６の背面側には、アキュムレータピストン８４
が設けられ、カムハウジング４の円筒部４ｄの側面側に
固定したリテーナ８６に介装されたリターンスプリング
８８によってスラストブロック４６側に付勢されてい
る。尚、９０はＯリング、９２はオイルシールであり、
カムハウジング４の円筒部４ｄと入力軸２とアキュムレ
ータピストン８４によるピストン室をシールしている。

【００２４】９４はカムハウジング４のカムハウジング
側部の外側に設けられた磁気枠９６に惓装されたソレノ
イドコイルであり、磁気枠９６がスラストブロック４６
と円筒部４ｂに対向して設けられている。次にかかる構
成の実施例の作動を説明する。まず、ソレノイドコイル
９４に所定の極性の直流電流を供給すると、磁気枠９
６、スラストブロック４６、円筒部４ｂ及び可動磁性体
４２に磁路が発生し、リターンスプリング７４のバネ力
に対抗する磁力によって可動磁性体４２が、ロータリバ
ルブ２４側へ移動する。

【００２５】これにより、可動磁性体４２と共にスプー
ル７８も同方向へ移動するので、図３に示したロータリ
バルブ２４の１つの吐出ポート３８が貫通孔３１と連通
してハウジング側部内の低圧部に連通する。この状態
で、入力軸２とカムハウジング４の間に回転速度差が発
生して、カム面１２によるプランジャ１８のストローク
があると、吐出ポート３８の液圧はスプール７８の開動
作によって、環状溝３４及び大径の貫通孔３１を介して
上記低圧部へ放出されるので、吐出ポート３８の液圧上
昇を生じない。この結果、入力軸２とカムハウジング４
との間でトルク伝達が行なわれないので、図６の特性Ｂ
の様になり、いわゆるフリー状態となる。

【００２６】次に、ソレノイドコイル９４に電流を供給
しないと、上記の様な磁路が発生せず、可動磁性体４２
はリターンスプリング７４によって図１の左側、即ち、
スラストブロック４６側へ移動して静止する。これによ
り、スプール７８も可動磁性体４２に連れて移動し、図
３に示す貫通孔３１を閉鎖し、吐出ポート３８を密封す
る。

【００２７】この状態では、カム面１２、ロータ１４及
びロータリバルブ２４の位置関係は、直線上に展開して
示した図５に示す様になる。そして、入力軸２とカムハ
ウジング４の間に回転速度差が発生して、カム面１２に
よるプランジャ１８のストロークがあると、図５におい
て、あるプランジャ１８が吸入工程にある場合（上側矢
印で示す場合）は、ロータリバルブ２４の吸入ポート３
６とプランジャ室１６の吸入吐出孔２２が通じる位置関
係となり、溝部２６からロータ１４の吸入吐出孔２２を
通じてプランジャ室１６にオイルを吸入し、あるプラン
ジャ１８が吐出工程にある場合（下側矢印で示す場合）
は、吸入工程と逆の関係となり、ロータ１４に形成した
プランジャ室１６の吸入吐出孔２２は、ロータリバルブ
２４の吐出ポート３８を介して環状溝３４に通じる。そ
して、このようなプランジャ１６の吸入工程と吐出工程
は７つのプランジャ１８について図５のように交互に生
じ、吐出側と吸入側ロータリバルブ２４のオリフィス３
９を介して連通しているため、オリフィス３９の流動抵
抗に応じた圧力を吐出側に発生し、入力軸２とカムハウ
ジング４間でトルク伝達が行なわれる。

【００２８】更に、カム部１０が回転すると吸入工程と
なり、プランジャ１８がカム面１２の谷底部に向ってリ
ターンスプリング２０により押し戻される。吸入工程で
はプランジャ室１６の吸入吐出孔２２は吸入ポート３６
と連通するため、溝部２６のオイルは吸入ポート３６と
吸入吐出孔２２を介してプランジャ室１６に吸入され、
プランジャ１８はカム面１２に沿って戻る。

【００２９】この様な、回転速度差に対するトルク伝達
の特性は図６の曲線Ａの様になり、回転速度差が増加す
るにつれて伝達トルクが増加する。更に、オリフィス３
９の径を変えることで流動抵抗を制御することによって
も特性が変わる。即ち、オリフィス３９の径を小さくす
ることにより流動抵抗を上げると、回転速度差の変化に
対する伝達トルクの傾きΔＴ／ΔＳが大きくなって、特
性が急峻となり、逆に、オリフィスの径を大きくするこ
とにより流動抵抗を小さくすると、回転速度差の変化に
対する伝達トルクの傾きΔＴ／ΔＳは小さくなる。

【００３０】この様に、この実施例によれば、カムハウ
ジングの外側に設けられたソレノイドに電流の供給と非
供給の制御を行なうことにより、機械的な非接触で、い
わゆる動力伝達特性とフリー特性を切換え制御すること
ができる。又、スプールを駆動するための可動磁性体
を、入力軸に対して周方向外側へ平行に設けたので、軸
方向の長さを短くすることができ、四輪駆動車用トラン
スファの出力軸側などのスペースに制約がある場合で
も、省スペース化を実現することができる。

【００３１】尚、この実施例においては、スプールのポ
ジション制御を行うのに、ソレノイドコイル９４に電流
を供給しない場合にトルク伝達となり、ソレノイドコイ
ル９４に直流電流を供給するとフリー特性が得られる様
にしたが、この組合せによる制御に限定されるものでは
なく、スプール弁の構造を変えたり、オリフィス３９の
位置を変えることによってソレノイドコイル９４への供
給電流に対するスプールの移動位置を制御して、これら
の実施例と等価な制御を実現するようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、油
圧ポンプの出口部に設けられた吐出油の流動抵抗を制御
するための流動抵抗制御手段及び電磁式アクチュエータ
を、入出力駆動軸に対して平行な位置に設けたので、軸
方向の長さを短縮できる。又、ソレノイドで電磁式アク
チュエータを構成し、このソレノイドへの通電と通電を
停止することによって、フリー及びトルク伝達特性を設
定することができる構成としたので、極めて簡素で小型
の流動抵抗制御手段及び電磁式アクチュエータを構成す
ることができる。

【００３３】更に、この油圧式動力伝達継手を外部から
直接に接触して制御する必要がなく、非接触で動力伝達
特性を制御することができることから、耐久性、信頼性
を向上することができる。又、上記ソレノイドへの通電
電流を制御するための制御手段を簡素な電気回路等で容
易に実現することができるので、この油圧式動力伝達継
手を制御するための所謂コントロールを小型且つ簡素化
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による油圧式動力伝達継手の実施例の構
造を示し、図３のＹ−Ｙ線に沿った位置関係の断面を示
す断面図である。

【図２】ロータリバルブ、可動磁性体及びスラストブロ
ックの形状、及びこれらに付随する弁機構構成部品の形
状を示す分解斜視図である。

【図３】ロータリバルブの構造を示す平面図である。

【図４】スラストブロックとロータリバルブを組合せた
時の相互の位置関係を示す平面図である。

【図５】入力軸とハウジングの相対回転によるトルク伝
達時の動作を直線上に展開して示した説明図である。

【図６】この実施例のトルク伝達特性を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

２；入力軸 ４；カムハウジング ４ａ；第１の円筒部 ４ｂ；第２の円筒部 ４ｃ；第３の円筒部 ４ｄ；第４の円筒部 ８；長ネジ １２；カム面 １４；ロータ １６；プランジャ室 １８；プランジャ ２０；リターンスプリング ２２；吸入吐出孔 ２４；ロータリバルブ ２６；溝部 ２８；位置決め突起 ３０；突部 ３１；貫通孔 ３２；スプール孔 ３４；環状溝 ３６；吸入ポート ３８；吐出ポート ３９；オリフィス ４０；溝 ４２；可動磁性体 ４４ａ；シール部材 ４４ｂ；ニードルベアリング ４６；スラストブロック ５０；底端部 ５２；側端部 ５４；切欠５６；規制突起 ５８；長穴 ６２；環状凸部 ６４，６６；規制突起 ６８；底誌部 ７０；穴 ７２；ガイドピン ７４；リターンスプリング ７６；ネジ穴 ７８；スプール ８０；後端 ８２；Ｅリング ９４；ソレノイドコイル ９６；磁気枠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相対回転可能な入出力軸間に設けられ前記
   一方の軸に連結され内側面に２つ以上のカム山を有する
   カム面を形成したカムハウジングと、 前記他方の軸に連結されるとともに、前記カムハウジン
   グ内に回転自在に収納され、複数のプランジャ室を軸方
   向に形成したロータ部材と、 前記複数のプランジャ室の各々にリターンスプリングの
   押圧を受けて往復移動自在に収納されると共に、前記両
   軸の相対回転時に前記カム面によって駆動される複数の
   プランジャと、前記プランジャを収納しない一方の端面
   に開口し前記プランジャ室と通じる吸入吐出孔と、前記
   ロータ部材の端面に回転自在に摺接するとともに前記カ
   ムハウジングとの間で所定の関係に位置決めされ前記吸
   入吐出孔との位置関係によって、吸入弁及び吐出弁の作
   用をする複数の吸入ポート、吐出ポートを表面に形成し
   た滑り弁と、 これらにより構成されたプランジャポンプの出口部に流
   動抵抗を発生する手段を備え、 前記プランジャポンプに流動抵抗を制御可能な継手軸方
   向に作動するスプールバルブを設けるとともに、該スプ
   ールバルブに対し、継手軸方向に移動を規制され継手の
   周方向には一定角度内で回転自在に連結される可動磁性
   体を、前記カムハウジング内部に継手軸方向のみ移動可
   能にスプリングを介して固定し、カムハウジングを一部
   磁性体で構成することによって、前記可動磁性体ととも
   に磁路を形成し、継手の外部に継手本体と非接触に電磁
   コイルを配し、該コイルに電流を流し、前記磁路をれい
   磁したとき、前記可動磁性体が前記スプリングに抗し
   て、軸方向に移動することにより前記流動抵抗を変化さ
   せトルク伝達特性を変化させ得ることを特徴とする油圧
   式動力伝達継手。