JPH0560152A - 油圧式動力伝達継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 内部に設けられている流動抵抗発生手段によ
って、２つの動力回転軸の回転速度差に対するトルク伝
達特性を得る油圧式動力伝達継手において、該流動抵抗
を変化してトルク伝達特性を可変にすることを目的とす
る。 【構成】 相対回転可能な入出力軸間に設けられ、これ
ら両軸の回転速度差によって駆動される油圧ポンプと、
該油圧ポンプの出口部に設けられた吐出油の流動抵抗を
制御する複数個の流動抵抗発生弁とを備え、磁気的に移
動する可動磁性体４０により、これらの流動抵抗発生弁
を開閉制御することで、トルク伝達特性を可変にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内部に設けられている
オリフィスの径を変えることで、２つの動力回転軸の回
転速度差に対するトルク伝達特性を自在にチューニング
することができる油圧式動力伝達継手に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧式動力伝達継手としては、例
えば、特願平１−１５４２２８号に開示されたものがあ
る。この油圧式動力伝達継手は、相対回転可能な第１の
回転部材と第２の回転部材間の回転速度差により駆動さ
れる油圧ポンプと、その油圧ポンプの吐出路に外部から
の制御信号に応じた流動抵抗を発生する流動抵抗制御手
段を備え、外部からの制御信号により第１，第２の回転
部材間の伝達トルクを制御するものであり、さらに、第
１又は第２の回転部材の中心部に、これらの軸方向に作
用する電磁式アクチュエータを設けて、この電磁式アク
チュエータによって上記流動抵抗制御手段を直接作動さ
せることで、第１，第２の回転部材間のトルク伝達特性
をチューニングする構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧式動力伝達継手にあっては、上記電磁式
アクチュエータが、第１，第２の回転部材の軸中心に連
接して構成されているので軸方向に長く大きな構造とな
り、例えば四輪駆動車用トランスファの出力軸端側に取
り付けるような場合に、車両への取付けが困難となった
り、取付けのための大きなスペースを確保しなければな
らないという装着性に問題があった。

【０００４】又、電磁式アクチュエータに設けられた可
動磁性体を駆動するためのソレノイドコイルを２個必要
としており、装置が大型化する問題もあった。ところ
で、四輪駆動車の前後輪間に油圧式動力伝達継手を設け
る場合において、砂地などの走行抵抗が大きく駆動力を
かけたときに前後輪間で回転差が発生し易い状態では、
前後輪間のトルク伝達が大きい方が望ましい。舗装道路
を通常状態で走行するときは、燃費と実用的に必要な四
輪駆動走行が達成される様に、中程度のトルク伝達特性
が得られることが望ましい。又、制動時に常に車輪がロ
ック状態にならない様に制御する場合には、トルク伝達
特性が弱い方が望ましい。この様に、自動車の車輪の回
転差に応じてトルク伝達特性を可変にすることは、自動
車の走行安定性や安全性を確保する上で重要であり、こ
うしたトルク特性を可変とする油圧式動力伝達継手あっ
て、より小形且つ搭載性の良い新規の継手の開発が望ま
れていた。

【０００５】本発明はこのような従来の課題に鑑みてな
されたものであり、上記電磁式アクチュエータ及び流動
抵抗制御手段の構造を改善することにより、上記のよう
な問題のない、小型かつトルク伝達特性可変形の油圧式
動力伝達継手を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、相対回転可能な入出力軸間に設けら
れ前記両軸の回転速度差によって駆動される油圧ポンプ
と、該油圧ポンプの出口部に設けられた吐出油の流動抵
抗を制御する流動抵抗発生弁と、外部からの信号によっ
て該流動抵抗発生弁を作動させるアクチュエータを備
え、前記両軸の回転速度差および外部からの制御信号に
応じたトルク伝達する油圧式動力伝達継手を対象とす
る。

【０００７】そして、上記流動抵抗発生弁を複数個備
え、更に、外部の部材に固定されたソレノイドと、該ソ
レノイドにより発生する磁力に応じて移動することによ
り、上記複数の弁を開閉制御して、実質的な弁の径を変
化させることにより、複数の流動抵抗を設定する可動磁
性体を設けた。

【０００８】

【作用】この様な構成によれば、上記複数の流動抵抗発
生弁の開閉を可動磁性体で制御することで、流動抵抗が
可変となり、この結果、入出力軸間のトルク伝達特性を
制御することができ、広範囲の応用が可能となる。又、
油圧ポンプの出口部に設けられた吐出油の流動抵抗を制
御するための流動抵抗発生手段及び電磁式アクチュエー
タを、入出力駆動軸に対して平行な位置に設けたので、
軸方向の長さを短縮でき、自動車等への装着性が向上す
る。

【０００９】更に、この油圧式動力伝達継手を外部から
直接に接触して制御する必要がなく、非接触で動力伝達
特性を制御することができることから、耐久性、信頼性
を向上することができる。又、上記ソレノイドへの通電
電流を制御するための制御手段を簡素な電気回路等で容
易に実現することができるので、この油圧式動力伝達継
手を制御するための所謂コントローラを小型且つ簡単化
することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明による油圧式動力伝達継手の一
実施例を図面と共に説明する。図１〜図６は第１の実施
例を示すものであり、まず、図１の断面図に基づいて第
１の実施例の全体構造を説明すると図１において、２は
カムであり、右端の内側端面に２つ以上の山を有するカ
ム面４を形成している。カム面４には例えば４つのカム
山とカム谷が１つずつ交互に形成されている。カム２は
ボルトによって出力軸（図示せず）に連結され、該出力
軸と一体で回転する。又、カム２はカムハウジング８に
溶接１０により固定され、カムハウジング８はカム２と
一体で回転する。

【００１１】１２はロータであり、カムハウジング８に
対して回転自在に収納され、入力軸１４にはスプライン
嵌合により結合されることで入力軸１４と一体に回転す
る。ロータ１２には、軸方向に複数個のプランジャ室１
６が形成されている。プランジャ室１６の数は、カム２
のカム面４に設けられたカム山の数を４個とすると、例
えば７個のプランジャ室１６が等間隔に形成されてい
る。プランジャ室１６の各々には、プランジャ１８がリ
ターンスプリング２０を介して摺動自在に収納されてい
る。また、各プランジャ室１６の底部には吸入吐出孔２
２が形成されている。

【００１２】２４はロータリバルブであり、入力軸１４
に設けられたボールベアリング２６を介して、スラスト
ブロック２８と共に入力軸１４に対して回転可能に支持
されている。３０はロータリバルブ２４に当接する板状
の蓋部材、３２はスラストブロック２８と蓋部材３０の
間に介在するニードルベアリングである。

【００１３】３４はカムハウジング８に固着されたリテ
ーナであり、非磁性体で形成されている。３６はアキュ
ムレータピストンであり、リテーナ３４に介在したスプ
リング３８によってアキュムレータ室３９に油を余圧を
もって封入している。４０は環状の可動磁性体であり、
リテーナ３４に介在するリターンスプリング４２のバネ
力を受けてロータリバルブ２４の所定の端面に対向して
いる。

【００１４】４４は電磁ソレノイドを構成する磁気枠で
あり、リテーナ３４の外側から可動磁性体４０に対向し
て設けられ、更に、該磁気枠４４にはソレノイドコイル
４６が捲装されている。そして、ソレノイドコイル４６
に所定の極性の直流電流を供給すると、磁気枠４４と可
動磁性体４０に磁界が発生し、その時の磁力がリターン
スプリング４２に抗して可動磁性体４０をロータリバル
ブ２４から離す様に移動させる。

【００１５】一方、電流を供給しないと、上記磁力が発
生せず、リターンスプリング４２のバネ力により可動磁
性体４０がロータリバルブ２４の所定端面に押圧され
る。次に、ロータリバルブ２４の構造を詳述する。図２
に示す様に、ロータリバルブ２４のロータ１２側の端面
には、４個の吸入ポート４８と吐出ポート５０が１個ず
つ交互に形成されている。又、吸入ポート４８の夫々に
は外周からカムハウジング８の内側の低圧部に吸入路５
２が形成されている。

【００１６】更に、ロータリバルブ２４の裏面には、図
３に示す様に、表面の４か所の吐出ポート５０の夫々を
連通する連通溝５４が４か所に分けて形成され、特定の
１つの吐出ポート５０には、カムハウジング８の内側の
低圧部分と連通する２個のオリ フィス５６，５８が設け
られている。一方のオリフィス５６は常時開放状態、他
方のオリフィス５８は可動磁性体４０に対向して形成さ
れており、前記ソレノイドによる磁力によって可動磁性
体４０がロータリバルブ２４から離れる様に移動すると
きは開放状態となり、ソレノイドに電流を供給しないと
きは、リターンスプリング４２による可動磁性体４０の
押圧によって、閉鎖状態となる。

【００１７】更に、ロータ１２とロータリバルブ２４の
相対的位置関係を図４と共に述べる。図４は図１のＩ−
Ｉ断面を示したものであり、図４の仮想線Ｊ−Ｊの上側
部分がロータリバルブ２４の断面、下側部分がロータ１
２の断面を示す。図４において、ロータリバルブ２４は
表面のカム山に相対する円周上の位置の４か所に、交互
に吸入ポート４８と吐出ポート５０を形成している。４
つの吸入ポート４８は吸入路５２を介して外周のカムハ
ウジング８の内側（低圧部）に開口している。４つの吐
出ポート５０は裏面の連通溝５４により相互に連通して
いる。

【００１８】尚、連通溝５４は、図１に示す様に、蓋部
材３０で密封されている。更に図４に示すように、ロー
タリバルブ２４はカムハウジング８の内周４か所に形成
した切欠６０の各々に係合する位置決め用の突起６１を
有する。カムハウジング８の切欠６０とロータリバルブ
２４の突起６１は、入力軸１４とカム２及び出力軸との
間に相対回転が生じた時に回転方向の如何に関わらず吸
入吐出孔２２と吸入ポート４８及び吐出ポート５０との
間の開閉タイミングとの位相関係を決定する位置決め機
構を構成している。

【００１９】切欠６０に対し突起６１が回転できる角度
θ、即ちロータリバルブ２４の回転可能角度θは、カム
山の数をＮｃとすると、

【００２０】

【数１】

【００２１】に設定されている。次に、かかる構造の実
施例の動作を説明する。まず、ソレノイドコイル４６に
電流を供給しないと、図１に示す様に、可動磁性体４０
はリターンスプリング４２のバネ力によってロータリバ
ルブ２４に押圧され、オリフィス５８が閉鎖される。

【００２２】この状態でのカム２、ロータ１２及びロー
タリバルブ２４の位置関係は、直線上に展開して示した
断面図５に示す様になり、オリフィス５６だけが吐出ポ
ート５０と低圧の吸入ポート４８の１つと連通した状態
となる。あるプランジャ１８が吸入工程にある場合（上
側矢印で示す場合）は、ロータリバルブ２４の吸入ポー
ト４８とプランジャ室１６の吸入吐出孔２２が通じる位
置関係となり、吸入路５２からロータ１２の吸入吐出孔
２２を通じてプランジャ室１６にオイルを吸入し、ある
プランジャ１８が吐出工程にある場合（下側矢印で示す
場合）は、吸入工程と逆の関係となり、ロータ１２に形
成したプランジャ室１６の吸入吐出孔２２は、ロータリ
バルブ２４の吐出ポート５０を介して連通溝５４に通じ
る。そして、このようなプランジャ１８の吸入工程と吐
出工程は７つのプランジャ１８につき図５のように交互
に生じ、吐出側と吸入側はロータリバルブ２４のオリフ
ィス５６を介して連通しているため、オリフィス５６の
流動抵抗に応じた圧力を吐出側に発生し、それによる反
力によってカム２とロータ１２間でトルク伝達が行われ
る。

【００２３】したがって、カム２とロータ１２との間に
回転差が生じると、吐出工程にあるプランジャ１８に注
目した場合、プランジャ１８はカム２のカム面４により
軸方向（左方向）に押し込まれることとなり、プランジ
ャ１８とプランジャ室１６のオイルを吸入吐出孔２２か
らロータリバルブ２４の吐出ポート５０に押し出し、吐
出ポート５０に押し出されたオイルは、連通溝５４、オ
リフィス５６を通って低圧側に流れる。この時、オリフ
ィス５６の流動抵抗により連通溝５４、吐出ポート５０
およびプランジャ室１６の油圧が上昇し、プランジャ１
８に反力が発生し、このプランジャ１８の反力に逆って
カム２を回転させることによりトルクが発生し、カム２
とロータ１２との間でトルクが伝達され、ひいては、入
力軸１４と出力軸間でトルク伝達が行われる。

【００２４】更に、カム２が回転して吸入工程となる
と、プランジャ１８がカム面４の谷底部に向ってリター
ンスプリング２０により押し戻される。吸入工程ではプ
ランジャ室１６の吸入吐出孔２２は吸入ポート４８と連
通するため、吸入路５２のオイルは吸入ポート４８、吸
入吐出孔２２を介してプランジャ室１６に吸入され、プ
ランジャ１８はカム２のカム面４に沿って戻る。

【００２５】この様な回転速度差に対するトルク伝達の
特性は図６の曲線Ａの様になり、回転速度差が増加する
につれて伝達トルクが増加する。一方、ソレノイドコイ
ル４６に所定の極性の直流電流を供給すると、磁気枠４
４及び可動磁性体４０に磁界が発生し、その時の磁力に
より、可動磁性体４０が移動し、ロータリバルブ２４か
ら離れて、オリフィス５８が開放状態となる。この状態
で、入力軸１４とカム２の間に回転速度差が発生する
と、オリフィス５６と５８が吐出ポート５０と低圧の吸
入ポート４８間に並列に介在するので、流動抵抗が低下
し、図６の曲線Ｂに示す様に、回転速度差に対するトル
ク伝達特性が低下する。

【００２６】この様にこの実施例によれば、外部に設け
られたソレノイドに所定の電流を供給又は非供給する制
御を行うことで、トルク伝達特性を容易に切替えること
ができる。次に、第２の実施例を図７と共に説明する。
尚、図７において図１と同一又は相当する部分を同一符
号で示す。

【００２７】図１に示した第１実施例との相違点を述べ
ると、ロータ１２に対向してロータリバルブ６２が、ス
ラストブロック２８と共にボールベアリング２６を介し
て入力軸１４に回転可能に支持されている。ロータリバ
ルブ６２は、ロータ１２とは反対側に延びる筒状部６４
を一体に有しており、特定の１個の吐出ポート５０（図
７の下側の吐出ポート）に連通する高圧室６６，６８が
形成され、夫々の高圧室６６、６８は筒状部６４の外側
端に穿設された開口穴７０、７２に連通している。 ７
４はロータリバルブ６２の筒状部７４の外側に軸方向に
沿って摺動可能に嵌挿された筒状の強磁性体から成るハ
ブ部材であり、内側に形成された段部と筒状部６４に設
けられた止めリング６５の間に介在されたリターンスプ
リング７６によって筒状部６４からの抜止めが成される
と共に、ロータリバルブ６２側へ弾性付勢されている。
尚、ロータリバルブ６２とハブ部材６４の夫々の外観形
状は、図８の平面図に示す様になっている。

【００２８】更に、ハブ部材６４の一端には、高圧室６
６と連通する開口穴７０に対向する第１のオリフィス７
８と、高圧室６８と連通する開口穴７２に対向する第２
のオリフィス８０が設けられており、ハブ部材７４が筒
状部６４を軸方向に沿って移動する位置に応じて、第１
のオリフィス７８と高圧室６６との連通状態を開閉する
と共に、第２のオリフィス８０と高圧室６８との連通状
態を開閉する構造となっている。

【００２９】８２はカムハウジング８に組付けられたリ
テーナ３４の外側に、ハブ部材７４に対向して設けられ
た電磁ソレノイドであり、磁気枠８４とそれに捲装した
ソレノイドコイル８６で構成されている。又、カムハウ
ジング８、ロータ１２及びロータリバルブ６２は図９に
示す（図４に対応して示す）様に、第１の実施例と等し
い関係で組付けられており、吐出ポート５０、吸入ポー
ト４８及び吸入吐出孔２２、及びロータリバルブ６２の
背面側の連通溝５４も等しい位相関係で同じ形状に形成
されている。

【００３０】次にかかる構造を有する第２実施例の動作
を説明する。まず、電磁ソレノイド８２のソレノイドコ
イル８６に所定の極性の直流電流を供給すると、磁気枠
８４とハブ部材７４に磁界が発生し、その時の磁力によ
って、図７に示す様に、ハブ部材７４がリターンスプリ
ング７６のバネ力に抗して、図の左側へ移動する。この
結果、高圧室６６が開口穴７０を介して第１のオリフィ
ス７８と連通し、他方の高圧室６８は第２のオリフィス
８０との位置ずれによって閉鎖状態となる。

【００３１】この状態で入力軸１４とカム２の間に回転
速度差が発生すると、カム面４に応じてプランジャ１８
が作動することによる吐出ポート５０へ出力されるオイ
ルは、高圧室６６及び第１のオリフィス７８を通って、
低圧の吸入ポート側へ流れる。したがって、第１のオリ
フィス７８で設定される流動抵抗に応じた図６の曲線１
Ａに示す様なトルク伝達特性が得られる。

【００３２】一方、電磁ソレノイド８２のソレノイドコ
イル８６に電流を供給しないと、上記の様な磁界が発生
しないので、ハブ部材７４はリターンスプリング７６の
バネ力によってロータリバルブ６２側へ移動する。この
結果、高圧室６６と第１のオリフィス７８が位置ずれに
よって閉鎖状態となり、高圧室６８と第２のオリフィス
８０が連通状態となる。

【００３３】この状態で、入力軸１４とカム２の間に回
転速度差が発生すると、カム面４に応じてプランジャ１
８が作動することによる吐出ポート５０へ出力されるオ
イルは、高圧室６８及び第２のオリフィス８０を通って
吸入ポート側へ流れる。ここで、第１のオリフィス７８
の径よりも第２のオリフィス８０の径の方が大径である
ため、流動抵抗が低下し、したがって、図６の曲線Ｂに
示す様に、低いトルク伝達特性が得られる。

【００３４】この実施例においても、ソレノイドを用い
た外部からの非接触制御によって、トルク伝達特性を可
変にすることができる。次に第３の実施例を図１０に基
づいて説明する。尚、図１０において図１と同一又は相
当する部分を同一符号で示す。図１に示した第１の実施
例との相違点を述べると、ロータ１２に対向に設けられ
たロータリバルブ２４の特定の吐出ポート５０の一端に
設けられた固定のオリフィス５６に加えて、第１，第２
のオリフィス８８，９０が背面側に形成されている。

【００３５】そして、第１のオリフィス８８の外側に対
向して、環状の第１の可動磁性体９２、第２のオリフィ
ス９０の外側に対向して環状の第２の可動磁性体９４が
夫々配置され、夫々の可動磁性体９２，９４はリテーナ
３４に介在されたリターンスプリング９６，９８によっ
てロータリバルブ２４側へ付勢されている。更に、リテ
ーナ３４の外側には、第１の可動磁性体９２に対向して
第１の電磁ソレノイド１００と、第２の可動磁性体９４
に対向して第２の電磁ソレノイド１０２が設けられ、夫
々の電磁ソレノイド１００，１０２は夫々独立した磁気
枠とソレノイドコイルで構成されている。

【００３６】尚、ロータリバルブ２４、ロータ１２及び
カムハウジング８は図１１に示す（図４に対応して示
す）様に、第１の実施例と等しい関係で組付けられてお
り、吐出ポート５０、吸入ポート４８及び吸入吐出孔２
２、及び連通溝５４も等しい位相関係で同じ形状に形成
されている。次にかかる構造の第３の実施例の動作を説
明する。

【００３７】まず、第１，第２の電磁ソレノイド１０
０，１０２のいずれにも電流を供給しないと、可動磁性
体９２，９４は共にリターンスプリング９６，９８のバ
ネ力によって、ロータリバルブ２４に押圧され、第１，
第２のオリフィス８８，９０が閉鎖される。この状態で
入力軸１４とカム２の間に回転速度差を生じると、カム
面４に応じて作動するプランジャ１８によって吐出ポー
ト５０に出力されるオイルが固定のオリフィス５６を通
って低圧側へ流れるので、オリフィス５６の流動抵抗に
応じたトルク伝達特性が得られる。

【００３８】次に、第１の電磁ソレノイド１００に所定
極性の直流電流を供給し、第２電磁のソレノイド１０２
には電流を供給しないと、第１のソレノイド１００と第
１の可動磁性体９２の間にのみ磁界が発生し、その時の
磁力によって第１の可動磁性体９２がリターンスプリン
グ９６に抗してロータリバルブ２４から離れる。したが
って、第１のオリフィス８８は開放状態、第２のオリフ
ィス９０は閉鎖したままの状態となる。

【００３９】この状態で、入力軸１４とカム２の間に回
転速度差が生じると、カム面４に応じて作動するプラン
ジャ１８により吐出ポート５０へ出力されるオイルは、
オリフィス５６と第１のオリフィス８８を通って低圧側
へ流れるので、２個のオリフィス５６，８８による実質
的な流動抵抗が低下し、トルク伝達特性が低下する。次
に、第２の電磁ソレノイド１０２に所定極性の直流電流
を供給し、第１の電磁ソレノイド１００には電流を供給
しないと、第２の電磁ソレノイド１０２と第２の可動磁
性体９４の間にのみ磁界が発生し、その時の磁力によっ
て第２の可動磁性体９４がリターンスプリング９８に抗
してロータリバルブ２４から離れる。したがって、第２
のオリフィス９０は開放状態、第１のオリフィス８８は
閉鎖したままの状態となる。

【００４０】この状態で、入力軸１４とカム２の間に回
転速度差が生じると、カム面４に応じて作動するプラン
ジャ１８により吐出ポート５０へ出力されるオイルは、
オリフィス５６と第２のオリフィス９０を通って低圧側
へ流れるので、２個のオリフィス５６，９０による実質
的な流動抵抗が低下し、トルク伝達特性が低下する。こ
こで、第１のオリフィス８８の径よりも第２のオリフィ
ス９０の径のほうが大きく設計されているので、オリフ
ィス５６と８８が開放することによる流動抵抗よりもオ
リフィス５６と９０が開放することによる流動抵抗の方
が低くなり、トルク伝達特性もそれに応じて低くなる。

【００４１】次に、第１，第２の電磁ソレノイド１０
０，１０２のいずれにも電流を供給すると、その時の磁
力によって、第１，第２の可動磁性体９２，９４がリタ
ーンスプリング９６，９８に抗してロータリバルブ２４
から離れる。したがって、第１，第２のオリフィス８
８，９０は共に開放状態となる。この状態では、吐出ポ
ート５０のオイルは、オリフィス５６と、第１，第２の
オリフィス８８，９０を通って低圧側へ流れるので、最
も低い流動抵抗となり、それに応じて最も低いトルク伝
達特性が得られることとなる。

【００４２】この様に、この第３の実施例によれば、更
にきめ細く、トルク伝達特性を切替制御することができ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
相対回転可能な入出力軸間に設けられ前期両軸の回転速
度差によって駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプの
出口部に設けられた吐出油の流動抵抗を制御する流動抵
抗発生弁と、外部からの信号によって該流動抵抗発生弁
を作動させるアクチュエータを備え、前期両軸の回転速
度差および外部からの制御信号に応じたトルク伝達する
油圧式動力伝達継手において、流動抵抗発生弁を複数個
備え、外部の部材に固定されたソレノイドと、該ソレノ
イドにより発生する磁力に応じて移動する可動磁性体を
設けることによりこれらの弁を開閉制御して複数の流動
抵抗を設定するようにしたので、入出力軸間のトルク伝
達を広範囲で制御することができる。

【００４４】又、油圧ポンプの出口部に設けられた吐出
油の流動抵抗を制御するための流動抵抗発生手段及び電
磁式アクチュエータを、入出力駆動軸に対して平行な位
置に設けたので、軸方向の長さを短縮でき、自動車等へ
の装着性が向上する。更に、この油圧式動力伝達継手を
外部から直接に接触して制御する必要がなく、非接触で
動力伝達特性を制御することができることから、耐久
性、信頼性を向上することができる。又、上記ソレノイ
ドへの通電電流を制御するための制御手段を簡素な電気
回路等で容易に実現することができるので、この油圧式
動力伝達継手を制御するための所謂コントローラを小型
且つ簡単化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の全体構造を示す断面図で
ある。

【図２】ロータリバルブの表面側の構造を示す平面図で
ある。

【図３】ロータリバルブの背面側の構造を示す背面図で
ある。

【図４】図１のＩ−Ｉ線に沿って示す断面図である。

【図５】図１のカムとロータの相対回転によるプランジ
ャの動きを直線上に展開して示した説明図である。

【図６】第１実施例の動力伝達特性を示す特性図であ
る。

【図７】本発明の第２実施例の全体構造を示す断面図で
ある。

【図８】第２実施例のロータリバルブとハブ部材の形状
を示す側面図である。

【図９】図７のＩ−Ｉ線に沿って示す断面図である。

【図１０】本発明の第３実施例の全体構造を示す断面図
である。

【図１１】図１０のＩ−Ｉ線に沿って示す断面図であ
る。

【符号の説明】

２……カム ４……カム面 ８……カムハウジング １０……溶接 １２……ロータ １４……入力軸 １６……プランジャ室 １８……プランジャ ２０……リターンスプリング ２２……吸入吐出口 ２４，６２……ロータリバルブ ２６……ボールベアリング ２８……スラストブロック ３０……蓋部材 ３２……ニードルベアリング ３４……リテーナ ３６……キュムレータピストン ３８……スプリング ３９……アキュムレータ室 ４０，９２，９４……可動磁性体 ４２，９６，９８……リターンスプリング ４４，８４……磁気枠 ４６，８６……ソレノイドコイル ４８……吸入ポート ５０……吐出ポート ５２……吸入路 ５４……連通溝 ５６，５８，７８，８０，８８，９０……オリフィス ６０……切欠 ６１……突起 ６５……止めリング ６６，６８……高圧室 ６４……筒状部 ７０，７２……開口孔 ７４……ハブ部材 ７６……リターンスプリング ８２，１００，１０２……電磁ソレノイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相対回転可能な入出力軸間に設けられ、こ
   れら両軸の回転速度差によって駆動される油圧ポンプ
   と、該油圧ポンプの出口部に設けられた吐出油の流動抵
   抗を制御する流動抵抗発生弁と、外部からの信号によっ
   て該流動抵抗発生弁を作動させるアクチュエータを備
   え、これら両軸の回転速度差および外部からの制御信号
   に応じたトルクを伝達する油圧式動力伝達継手におい
   て、 前記流動抵抗発生弁を複数個備え、 更に外部の部材に固定されたソレノイドと、 該ソレノイドにより発生する磁力に応じて移動すること
   により、上記複数の弁を開閉制御して、複数の流動抵抗
   を設定する可動磁性体を設けたことを特徴とする油圧式
   動力伝達継手。