JPH06236932A - 捺印機 - Google Patents

捺印機

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JPH06236932A
JPH06236932A JP5007120A JP712093A JPH06236932A JP H06236932 A JPH06236932 A JP H06236932A JP 5007120 A JP5007120 A JP 5007120A JP 712093 A JP712093 A JP 712093A JP H06236932 A JPH06236932 A JP H06236932A
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tube
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    • H01L2924/0002—Not covered by any one of groups H01L24/00, H01L24/00 and H01L2224/00

Abstract

(57)【要約】 【目的】工程チューブに半導体装置を入れたままの状態
で、工程チューブの形状に依存されない搬送部により定
速搬送しながら捺印を行う。 【構成】本発明のチューブ搬送捺印機は、上ベルト１と
下ベルト２と横ベルト３と制御装置４を有している。工
程チューブ５の高さ、幅の変更は、予め製品名，チュー
ブの高さ、幅等のデータを制御装置４に入力しておくこ
とにより、製品を指定するだけで、自動で上下と横のベ
ルト１，２，３が工程チューブ５のサイズに合った位置
に移動する。よって全ての工程チューブに対応すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は捺印機に関し、特に工程
チューブの形状には依存しない機構を有し工程チューブ
のまま定速搬送しながら捺印を行う捺印機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の個片捺印機の構成図を図３に示
す。
【０００３】供給部１０に供給した工程チューブ５を供
給部１０より１本ずつ切り出し傾斜した搬送部にセット
すると、半導体装置７がシュート部１１に落下し、ター
ンテーブル１２内に半導体装置７が１個ずつ切り出され
る。その後ターンテーブルが回転し静止した状態で半導
体装置７にレーザ６で捺印する。次にターンテーブル１
２が回転し収納部１３に落下する位置に停止し、シュー
ト部１１を通って収納部１３にセットしてある工程チュ
ーブに収納される。
【０００４】品種切換え時には、半導体装置の大きさが
異なるので供給部１０、収納部１３の工程チューブ５を
搬送する部分及び位置決めする部分の調整及び部品交換
又、シュート部１１とターンテーブル１２を部品交換し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来の個片捺印機
では、品種切換え時に図３中のシュート部とターンテー
ブル及び図示していない供給，収納部の調整や部品交換
する必要があり１日２回程度で１回の部品交換と調整に
１時間程度かかり稼働率低下の問題点があった。
【０００６】また捺印のインデックスも半導体装置１個
づつ捺印を行なっている為に１．５秒／個程度かかり生
産性が上がらない問題点があった。
【０００７】本発明の目的は、生産性を向上させること
のできる捺印機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の捺印機は、上下
及び左右から工程チューブをはさむ位置にある回転機構
を有するベルトと前記の回転機構を有するベルトを上下
及び左右に駆動する駆動源と工程チューブの情報を自動
的に計算し、ベルトの移動量を駆動源に伝達する制御装
置とを備えている。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照しながら説
明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図１において本発明のチューブ搬送捺印機は、回転
機構を有する上下ベルト１，２及び横ベルト３とこれら
ベルトの移動量を自動的に計算し駆動源に伝達する制御
装置４を有し、上ベルト１，下ベルト２及び横ベルト３
はそれぞれ、工程チューブ５の上面１４，下面１６及び
側面１５をそれぞれ同一方向に駆動する。工程チューブ
の高さ，幅の変更は予め、製品名，チューブの幅，高さ
等の情報を制御装置４に入力しておくことにより、製品
を指定するだけで、自動でベルトが工程チューブサイズ
に合った位置に移動する。ベルトの移動方向は高さ方向
では上ベルト１の位置を基準捺印面から図示しないレー
ザ発振器のレンズまで距離が変わらないように下ベルト
２が上下に移動し、幅方向は横ベルト３の中心を基準に
移動する。よって全ての工程チューブに対応することが
できる。又工程チューブのまま定速搬送で捺印する為、
ターンテーブル使用時の様に回転する時間等が無いので
インデックスを短くすることができる。
【００１１】さらに下ベルト２は工程チューブ５内の半
導体装置７に駆動が伝わらないように図２に示すような
形状にベルトの歯８及び回転力を駆動するプーリー９の
形状を加工して工程チューブ５にベルトの歯８の凹凸が
当たらないようにし振動による捺印位置ズレを防止して
いる。ベルトの歯の幅は最小の工程チューブでも当たら
ないようにしている。
【００１２】図４は他の実施例を示す断面図である。図
４は工程チューブ５を斜めに搬送することにより工程チ
ューブ５内の半導体装置７が片側に整列する為に、捺印
の位置ズレを防止することができる。又搬送ベルトの使
用本数を少なくできるので構造が複雑にならない。
【００１３】以上、説明したように本発明は工程チュー
ブのまま定速搬送で捺印を行うことができる為、従来に
比べインデックス短縮が可能となる（従来：１．０〜
１．５秒／個，本発明：０．２〜０．６秒／個） 又、品種切換え時間も従来では１時間／回かかっていた
ものが本発明では１５秒／回程度で切換えができるとい
う利点を有する。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、上ベル
ト，下ベルト及び横ベルトで工程チューブの上面，下面
及び側面を駆動することで、半導体装置を搬送しながら
レーザで捺印を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の断面図と下ベルトの内側の状態図であ
る。
【図３】従来の個片捺印機の構成図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 上ベルト ２ 下ベルト ３ 横ベルト ４ 制御装置 ５ 工程チューブ ６ レーザ ７ 半導体装置 ８ 歯 ９ プーリー １０ 供給部 １１ シュート部 １２ ターンテーブル １３ 収納部

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 半導体装置を一列に整列させて収納する
    工程チューブであってその上面間に前記半導体装置の捺
    印される表面が露出する形状にされた工程チューブと、
    前記工程チューブの上面に接触して前記工程チューブを
    駆動する上ベルトと、前記工程チューブの下面に接触す
    る位置に配置され前記工程チューブを駆動する下ベルト
    と、前記工程チューブの側面に接触する位置に配置され
    前記工程チューブを駆動する横ベルトと、前記上ベルト
    前記下ベルト及び前記横ベルトの移動量を前記工程チュ
    ーブの幅、高さにあわせて計算し制御する制御装置と、
    前記半導体装置の前記表面に捺印するレーザとを備える
    ことを特徴とする捺印機。
  2. 【請求項２】 前記上ベルト、前記下ベルト及び前記横
    ベルトが前記工程チューブが駆動される方向を中心軸と
    して傾斜していることを特徴とする請求項１記載の捺印
    機。
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