KR0121037Y1 - 레이저 마킹기의 재료이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 반도체의 제조공정중에서도 제조되는 반도체 IC의 표면에 제조처 및 성능, 또는 상품명등을 레이저로 표시하기 위하여 사용되는 자동화된 레이저 마킹시스템에 있어서, 재료를 레이저 마킹공정라인으로 이송하도록 하는 레이저 마킹기의 재료이송장치에 관한 것으로, 특히 레이저 마킹을 하기 위하여 공급되는 재료는 물론 마킹이 완료되어 배출되는 재료를 기계적인 장치를 이용하여 연속적이고도 자동적으로 이송시키도록 함으로써 생산성의 향상과 더불어 정확한 마킹이 이루어지도록 한 것으로, 이는 구동모우터의 회전력에 의해 무한궤도식으로 구동되는 구동부와, 이의 구동부에 고정설치되어 좌,우슬라이드 작동과 회전동작에 의해 재료를 일측에서 타측으로 밀어 이송시키도록 하는 이송부와, 상기 이송부를 지지하는 지지부와, 이의 지지부의 일측단에 구비되어 공압실린더의 진퇴작동에 의해 상기 지지부의 지지봉을 회전작동시키도록 하는 작동부로 구성된 것이다.

Description

레이저 마킹기의 재료이송장치

제 1 도는 본 고안이 적용되는 레이저 마킹기의 전체적인 구성을 보인 개략도.

제 2 도는 본 고안에 관한 재료이송수단의 구성을 보인 정면도.

제 3 도는 본 고안에 관한 구성을 상세히 보인 일부사시도.

제 4 도는 본 고안 제2도의 A-A선단면구성도.

제 5 도는 본 고안 제2도의 좌측면구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A : 재료공급수단 B : 레이저마킹수단

C : 재료회수수단 100 : 구동부

110 : 구동풀리 111 : 종동풀리

112 : 타이밍벨트 113 : 구동모우터

200 : 이송부 210 : 고정브라켓트

211 : 지지대 212 : 밀대

213 : 회동구 300 : 지지부

310 : 브라켓트 311 : 지지봉

312 : 기어 400 : 작동부

410 : 브라켓트 411 : 가이드레일

412 : 랙기어 413 : 작동판

414 : 공압실린더

본 고안은 반도체의 제조공정중에서도 제조되는 반도체 IC의 표면에 제조처 및 제품의 성능, 또는 상품명등을 레이저로 표시하기 위하여 사용되는 자동화된 레이저 마킹시스템에 있어서, 재료를 레이저 마킹공정라인으로 이송하도록 하는 레이저 마킹기의 재료이송장치에 관한 것으로, 특히 레이저 마킹을 하기 위하여 공급되는 재료는 물론 마킹이 완료되어 배출되는 재료를 기계적인 장치를 이용하여 연속적이고도 자동적으로 이송시키도록 함으로써 생산성의 향상과 더불어 정확한 마킹이 이루어지도록 한 것이다.

일반적으로 반도체 IC는 물론이고 트랜지스터등과 같은 각종 전자부품을 제조한 후에는 이의 표면에 제조처는 물론이고 제품의 성능 및 상품명등을 표시하고 있는 것이었으며, 특히 이러한 반도체의 IC등은 그 특성이나 성능등이 세계적으로 공통된 규격화로 되어 있기 때문에 이에 맞는 표시를 필수적으로 하여야만 하는 것이었다.

따라서 이러한 반도체 및 전자부품들은 그 제조과정에서 이들의 표면에 잉크방식이나 또는 레이저방식등으로 각종 표시내용을 인쇄 또는 각인하고 있는 것이다.

근래에는 잉크방식에서 나타나는 여러가지 문제점으로 레이저 마킹기를 주로 사용하고 있는 것이었고, 이와 같은 레이저 마킹기는 레이저 빔을 발진시켜 반도체등의 부품 표면에 각종 표시내용을 각인하게 되는 것이었고, 또한 상기와 같은 반도체 등의 부품은 그 크기가 극히 소형이면서도 정밀한 부품임에 따라 취급의 주의를 요하는 것이기 때문에 대체적으로 기계적인 장치를 이용하여 자동적인 방법으로 이송 및 마킹등의 공정을 행하고 있는 것이었다.

즉, 일정한 단계의 공정까지 제조된 재료, 다시 말해서 리드프레임에 집적된 회로를 보호하기 위하여 패키지 몰드된 재료를 레이저 발진기가 구비된 위치까지 자동적으로 이송하여 이의 표면상에 레이저를 발진시켜 설정된 각종 표시를 각인하는 것이고, 또한 각인이 완료된 재료를 다시 다음공정으로 이송시키는 작동을 반복하게 되는 것이었다.

그러나 지금까지 알려져 사용되고 있는 레이저 마킹기에 있어서, 재료를 레이저 발진부재가 위치한 곳까지 이송하는 수단은 기계적인 장치를 이용하여 사용되어지고 있지만 이는 그 구성이 복잡하여 제조성이 저하됨은 물론 그 구동방식도 복잡하여 이송속도도 저하되는 등 생산성이 좋지 못한 문제점이 있는 것이었다.

또한 상기와 같은 문제점으로 정확한 위치로서 이송이 이루어지지않아 불량품이 많이 발생되어지는 문제점이 있는 것이었고, 더욱이 재료의 크기나 형태에 따라서는 그 셋팅방법이 복잡하고 난이한 등 사용성이 저하되는 문제점도 있는 것이었다.

따라서 본 고안은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로 그 목적은 레이저 마킹시스템에서 레이저 발진부재가 위치하는 지점까지는 물론 레이저 마킹이 완료된 재료를 안전하고도 정확하게 공급 및 회수하도록 하는 레이저 마킹기의 재료 이송장치를 제공함에 있다.

본 고안의 다른 목적은 모든 이송공정이 자동적으로 이루어지도록하여 생산성은 물론 사용성을 향상시키도록 하는 레이저 마킹기의 재료 이송장치를 제공함에 있다.

이러한 목적은 개선된 재료이송장치를 제공함으로써 달성되는데, 즉 카트리지에 다수개로 적층된 패키지 몰드된 리드프레임을 레이저 마킹공정까지 하나씩 자동적이고도 연속적으로 이송하여 정확한 레이저 마킹이 이루어지도록 하는 것이고, 또한 상기 마킹공정에서 마킹공정이 완료된 제품을 역시 연속적이고도 자동적인 방법으로써 회수하도록 하여 다음 공정으로 이송시키도록 하는 것이 특징인 것이다.

계속해서 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면의 제1도는 본 고안의 적용되는 레이저 마킹시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 보인 구성도를 나타내고 있다.

이는 별도의 장치에 의해 공급되는 리드프레임을 하나씩 레이저 마킹수단으로 공급시키도록 하는 재료공급수단(A)과, 상기 재료공급수단(A)으로 부터 재료를 공급받아 레이저 발진기(10)로 레이저 빔을 발진시켜 재료의 표면에 각종표시부를 각인하도록 하는 레이저마킹수단(B)과, 또한 상기 레이저마킹수단(B)으로 부터 마킹공정이 이루어진 재료를 다음 공정으로 보내기 위하여 회수하는 재료회수수단(C)으로 구성되어 있다.

따라서 본체의 일측 저면으로 부터 카트리지내에 수납되는 다수의 재료중 별도의 장치에 의해 하나씩 수직으로 상승공급되는 재료를 재료공급수단(A)에서 안내레일을 통해 레이저마킹수단(B)으로 수평이송시키는 것이고, 이의 레이저마킹수단(B)에서는 레이저발진기(1)가 레이저빔을 발진시켜 공급된 재료의 표면에 마킹을 이루게 되는 것이며, 또한 상기와 같이 재료의 표면에 마킹이 이루어져 공정이 완료된 제품은 재료회수수단(C)에 의해 회수되어져 다음 공정으로 보내게 되는 것이다.

이러한 레이저 마킹시스템에 있어서, 본 고안은 재료를 레이저 마킹수단(B)으로 자동공급하도록 하는 재료공급수단(A)과 마킹이 완료된 재료를 회수하도록 하는 재료회수수단(C)에 관한 것이며, 이러한 재료공급수단(A)과 재료회수수단(C)은 동일한 구조를 갖추고 레이저 마킹수단(B)을 중심으로 양측에 각각 대칭되게 구비되어 있기 때문에 여기서는 그 하나만을 설명하기로 한다.

즉, 상기 재료회수수단(C)은 첨부도면의 제2도 및 제3도에 상세히 표시하고 있다.

이는 후면의 본체 지지틀(11)에 구비되어 이송거리를 제한하면서도 무한궤도식으로 구동되는 구동부(100)와, 상기 구동부(100)에 구비되어 구동부(100)의 작동에 따라 한쌍의 안내레일(500)(510)에 삽입지지되는 재료를 이송시키도록 하는 이송부(200)와, 또한 상기 구동부(100)의 하부에 동일한 간격으로 구비되어 이송부(200)를 지지하는 지지부(300)와, 그리고 이들의 일측면에 구비되어 지지부(300)를 회동작동시키도록 하는 작동부(400)로 구성되어 있다.

상기 구동부(100)는 지지틀(11)의 전면에 횡방향으로 일정한 간격을 가지면서 각각 구비되는 구동풀리(110) 및 종동풀리(111)와, 이들 상기 풀리(110)(111)에 체결되어 무한궤도식으로 구동되는 타이밍벨트(112)와, 또한 상기 구동풀리(110)의 축에 회전축이 연결되면서 구동풀리(110)를 구동시키도록 하는 구동모우터(113)로 구성되어 있다.

이때 상기 구동모우터(113)는 스텝모우터로서 정 또는 역회전이 되도록 구성되어 있다.

또한 상기 이송부(200)는 전술한 타이밍벨트(112)의 일측에 고정설치되어 타이밍벨트(112)의 구동되는 간격에 따라 좌,우슬라이드 작동될 것이다.

즉, 고정브라켓트(210)로 타이밍벨트(112)에 고정설치되는 지지대(211)에는 밀대(212)가 구비되는 회동구(213)가 구비되어 있다.

이의 회동구(213)는 상기 지지대(211)에 구비되어 좌,우슬라이드 작동시에는 지지대가 움직이는 범위와 동일하게 슬라이드 작동되는 것이고, 또한 후술할 지지부(300)의 지지봉(312)에 체결되어 이에 지지된채로 슬라이드 작동이 이루어지면서 이의 지지봉(312)의 회동작동에 따라 동일한 각도로 회동작동이 되어지는 것이다.

또한 상기 회동구(213)의 상면에는 밀대(212)가 고정되어 있는데, 이는 회동구(213)의 회동작동에 따라 회전되면서 안내레일(500)(510) 사이에 삽입된 재료를 후면에서 밀어 이송시키는 역할을 수행하게 될 것이다.

또한 상기 지지부(300)는 지지틀(11)의 양측에 구비되는 브라켓트(310)와, 이의 브라켓트(310)에 양단이 체결되어 이를 지지점으로 회동작동이 가능하도록 가로질러 구비되는 지지봉(311)과, 상기 지지봉(311)의 일측단에 구비되어 후술할 작동부(400)와 이맞물리는 기어(312)로 구성되어 있다.

따라서 이의 지지부(300)의 지지봉(311)에 전술한 이송부(200)의 회동구(213)가 체결되어 이에 지지된채로 좌,우슬라이드 작동되어 질 것이고, 또 회동구(213)는 이의 지지봉(311)의 회전작동에 따라 일정한 각도내에서 회동작동이 이루어질 것이다.

또한 상기 작동부(400)는 지지틀(11)에 고정되는 브라켓트(410)와, 이의 브라켓트(410)의 상면 가이드레일(411)을 따라 전,후진퇴작동되고 전술한 지지부(300)의 기어(312)와 이맞물림되는 랙기어(412)와, 지지틀(11)의 후면에 구비되어 랙기어(412)에 체결된 작동판(413)을 진퇴작동시키도록 하는 공압실린더(414)로 구성되어 있다.

즉, 상기 공압실린더(414)의 진퇴작동에 의해 이의 작동판(413)과 연결되는 랙기어(412)가 브라켓트(410)의 가이드레일(411)을 따라 진퇴작동됨으로써 지지부(300)의 기어(312)를 회동작동시키게 될 것이다.

한편 도면중 미설명부호 520은 이송부(200)의 좌,우이송거리를 제한하도록 하는 한쌍의 감지센서를 나타내고 있고, 도면중 부호 521은 이송부(200)의 고정브라켓트(210)에 고정설치되어 상기 감지센서(520)와 연동되는 감지대를 나타내고 있다.

따라서 이와 같이 구성되는 본 고안의 작용효과를 도면에 준하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 첨부도면의 제2도 및 제3도에서 보는 바와 같이 재료, 즉 리드프레임(I)횡방향으로 구비되는 한쌍의 안내레일(500)(510) 사이의 가이드홈에 삽입된채로 일측으로 공급되어 지면, 본 고안의 이송수단이 작동되어 일측에서 타측으로 일정한 구간내에서 재료(I)를 이송시키게 될 것이다.

즉, 구동부(100)의 구동모우터(113)가 역회전됨으로써 타이밍벨트(112)상에 고정된 이송부(200)를 일측단으로(도면에서는 우측으로) 이송시키게 되고, 이와 동시에 작동부(400)의 공압실린더(414)가 구동되어 그 작동판(413)을 전진시키게 됨으로써 랙기어(412)가 지지틀(10)의 후방으로 밀리게 되며, 이에따라 랙기어(412)와 이맞물림된 지지부(300)의 기어(312)가 회전작동을 하게 되는 것이다.

이의 기어(312)가 회전작동을 하게 됨에 따라 양브라켓트(310)에 지지된 지지봉(311)이 동일한 각도로 회동작동되는 것이며, 이때 상기 지지봉(113)에 구비되어 지지되는 이송부(200)의 회동구(213)도 전방을 향해 회동작동되는 것이다.

따라서 상기 회동구(213)에 고정된 밀대(212)가 직각방향으로 회동작동되어 양안내레일(500)(510)의 사이로 삽입되어 지는 것이고, 이때 상기 밀대(212)는 양안내레일(500)(510) 사이에 공급되어진 재료(I)의 후방에 위치하게 된다.

이러한 상태에서 구동부(100)의 구동모우터(113)가 정회전을 하게 되면 타이밍벨트(112)는 양로울러(110)(111)에 지지된채로 우측으로 구동되어 지는 것이고, 이에따라 타이밍벨트(112)상에 고정된 이송부(200)도 일측에서 즉, 우측에서 좌측으로 이송하게 될 것이다.

따라서 상기 이송부(200)는 지지부(300)에 지지된채로 그 전체가 이송이 되어 지는 것이고, 이에따라 회동구(213)에 고정된 밀대(212)도 이송되면서 재료(I)의 후면을 밀어 재료를 이송시키게 되는 것이다.

이때 상기 재료(I)는 양안내레일(500)(510)의 가이드홈에 양단이 삽입된 상태를 유지하고 있기 때문에 이에 지지된채로 안전하게 전진작동되어져 이송이 되는 것이다.

이러한 이송구간은 설정된 구간내에서 이루어지는 것으로 즉, 양측의 감지센서(520)에 의해 구동모우터(113)가 제어됨으로써 재료를 일측에서 타측까지 정확하게 이송시키게 되는 것이다.

계속해서 타측까지 완전히 이송이 되어지면, 구동부(100)의 구동모우터(113)는 정지됨과 동시에 이어서 전진작동되어 있던 작동부(400)의 공압실린더(414)가 후진작동을 하게되고, 이에따라 작동판(413)이 랙기어(412)를 원위치로 구동시키게 된다.

따라서 이와 이맞물림된 지지부(300)도 원위치로 회전작동되어짐과 동시에 지지봉(311)에 의해 회동작동된 이송부(200)의 회동구(213) 및 밀대(212)가 원위치되어 지는 것이다.

이러한 상태는 이송부(200)가 다시 재료(I)를 이송하기 위하여 우측으로 이송될 시 밀대(212)가 다른 재료(I)에 방해를 주지 않도록 하기 위한 것이다.

이와 같은 작동이 반복됨으로써 재료(I)를 하나씩 순차적으로 이송하게 되는 것이고, 즉 마킹을 하기 위한 재료를 레이저 마킹수단(B)으로 자동공급 하거나 또는 상기 레이저 마킹수단(B)에 의해 마킹이 완료된 재료를 회수하게 되는 것이다.

그러므로 이와 같이 된 본 고안은 재료, 즉 리드프레임을 레이저 마킹수단(B)으로 정확하고도 안전하게 공급하거나 또는 마킹이 완료된 제품을 다시 정확하고도 안전하게 회수하게 되는 것이고, 이러한 일련의 작동들이 기계적인 장치에 의해 자동적이고도 연속적으로 이루어지기 때문에 레이저 마킹시스템에 따른 생산성이 향상되어 지는 효과를 가지게 되는 것이다.

또한 모든 작동이 전자적인 신호체제에 따라 고속으로 이루어지면서도 한치의 오차도 없이 정확하게 이루어지기 때문에 마킹에 따른 불량률이 거의 발생되지 않는 효과를 가지게 됨은 물론 작업자의 수작업에 의한 공정이 필요치 않아 그 사용성도 향상되어 지는 효과를 가지게 되는 것이다.

그리고 본 고안은 그 구성이 종래에 비해 월등히 간단해지면서도 기기전체의 크기가 소형화됨으로써 이에 따른 제조성은 물론이고 설치에 따른 공간이 줄어드는 효과도 가지게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 반도체 제조공정중 제조되는 제품의 표면에 제조처, 상품명 및 성능 등의 각종 표시부를 레이저 마킹하도록 하는 레이저 마킹시스템에 있어 재료를 공급 및 회수하도록 하는 재료이송수단에 있어서, 상기 재료이송수단은 본체 지지틀의 벽면에 구비되고 구동모우터(113)의 정.역회전 동력으로 타이밍벨트(112)를 무한궤도식으로 구동시키도록 하는 구동부(100)와; 상기 타이밍벨트(112)상에 고정브라켓트(210)로 고정설치되어 이와 연동되는 지지대(211)와, 이의 지지대(211)에 구비됨과 아울러 지지봉(311)에 체결되어 좌.우슬라이드 작동과 회동작동이 가능하도록 구비되는 회동구(213) 및 이의 회동구(213)에 고정되는 밀팜(212)으로 이루어지는 이송부(200)와; 지지틀(11)의 전면에 일정한 간격을 가지면서 구비되는 브라켓트(310)와, 이의 브라켓트(310)에 지지되어 회전작동이 이루어지면서 이송부(200)를 지지하는 지지봉(311)과, 이의 지지봉(311)의 일측단에 구비되는 기어(312)로 이루어지는 지지부(300)와; 상기 지지부(300)의 일측 지지틀(11)에 구비되고 상기 지지부(300)의 기어(312)와 이맞물림되면서 진퇴작동되는 랙기어(412)와, 이의 랙기어(412)의 전단 하부에 가이드레일(411)로 결합되어 랙기어(412)를 지지안내하는 브라켓트(410)와, 상기 랙기어(412)의 후단에 체결되어 공압실린더(414)로서 랙기어(412)를 진퇴작동시키도록 하는 밀대(413)로 이루어지는 작동부(400); 로 구성된 것을 특징으로 하는 레이저 마킹기의 재료이송장치.